CN104828441A - 压填设备和垃圾车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种压填设备和垃圾车。压填设备包括：压填收纳箱，压填收纳箱具有进出料口；物料压填机构，物料压填机构可翻转地设置在压填收纳箱的进出料口处，且物料压填机构向压填收纳箱内翻转以对压填收纳箱内的物料进行卷压。由于物料压填机构能够向压填收纳箱内翻转以对压填收纳箱内的物料进行卷压，因而能够有效对物料进行压缩，从而使压填收纳箱内能够容纳更多的物料，提高了物料压填效率、保证物料能够压填到位。当压填设备应用在垃圾车上时，能够提高垃圾车的运输效率，且物料压填机构还能有效遮挡进出料口，避免垃圾由进出料口处溢出，提高了垃圾车的密封性。
Description
技术领域
本发明涉及压填设备技术领域，具体而言，涉及一种压填设备和垃圾车。
背景技术
现有技术中的压填设备包括压填收纳箱和物料压填机构。以垃圾车为例：
垃圾车包括底盘和压填收纳箱，压填收纳箱后部设置上料机构和物料压填机构，压填收纳箱内部还设置有推铲，物料压填机构中包括滑板和刮板等。其主要工作过程为：首先使用上料机构将垃圾桶举升并翻转，将垃圾倾倒在物料压填机构内，然后通过物料压填机构中的滑板、刮板运动将垃圾压缩在压填收纳箱内，直到压填收纳箱被填满。在倾倒垃圾时，物料压填机构举升打开，由位于压填收纳箱内部的推铲将垃圾推出并倾倒，从而实现垃圾车的运输功能。
现有技术中，由于物料压填机构需要经常活动并且结构较复杂，因而存在物料压填不到位、压填效率低的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种压填设备和垃圾车，以解决现有技术中的物料压填机构存在物料压填不到位、压填效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种压填设备，包括：压填收纳箱，压填收纳箱具有进出料口；物料压填机构，物料压填机构可翻转地设置在压填收纳箱的进出料口处，且物料压填机构向压填收纳箱内翻转以对压填收纳箱内的物料进行卷压。
进一步地，物料压填机构包括：刮板，刮板具有沿刮板的长度方向间隔设置的第一铰接点和第二铰接点；驱动部，驱动部与刮板驱动连接并驱动刮板翻转；导轨，导轨设置在压填收纳箱上，导轨具有弧形导向滑槽，刮板的第一铰接点沿弧形导向滑槽滑动并滚动；连接臂，连接臂的第一端与压填收纳箱铰接，连接臂的第二端与刮板的第二铰接点铰接。
进一步地，刮板呈弧形。
进一步地，驱动部为直线式气缸或直线式油缸，驱动部的缸体的一端与压填收纳箱铰接，驱动部的缸杆与刮板的第一铰接点铰接。
根据本发明的另一个方面，提供了一种垃圾车，包括车体和压填设备，压填设备是上述的压填设备，压填设备的压填收纳箱设置在车体上。
进一步地，压填收纳箱的进出料口位于压填收纳箱的靠近车体的尾部的一侧。
进一步地，垃圾车还包括：上料机构，上料机构可翻转地设置在压填收纳箱上并与压填收纳箱的进出料口对应设置；用于对上料机构上的垃圾桶进行限位的限位挡杆，限位挡杆设置在压填收纳箱的进出料口的上侧，且限位挡杆朝向车体的尾部斜上方伸出。
进一步地，垃圾车还包括缓冲部，缓冲部设置在限位挡杆的伸出端。
进一步地，压填收纳箱的底板具有斜坡面，且斜坡面的高度沿车体的尾部向车体的头部的方向逐渐减小；垃圾车还包括污水收集部，污水收集部设置在车体上，且污水收集部与压填收纳箱连通。
进一步地，污水收集部位于车体的前轮和后轮之间，污水收集部包括：污水箱，污水箱设置在车体的两侧；集液管，集液管的第一端与压填收纳箱连通，集液管的第二端与污水箱连通。
进一步地，车体具有底盘，压填收纳箱设置在底盘的上部，污水箱为两个，两个污水箱分别设置在底盘的两侧，集液管的第一端与压填收纳箱的底部连通，集液管的第二端与污水箱的上部连通。
进一步地，垃圾车还包括侧向护栏，侧向护栏为两个，两个侧向护栏分别设置在底盘的两侧，污水收集部位于两个侧向护栏的内侧之间。
进一步地，污水收集部还包括：排污管，排污管设置在污水箱上；控制阀，控制阀设置在排污管上用于控制排污管的导通或截止。
应用本发明的技术方案，压填收纳箱具有进出料口，物料压填机构可翻转地设置在压填收纳箱的进出料口处，且物料压填机构向压填收纳箱内翻转以对压填收纳箱内的物料进行卷压。由于物料压填机构能够向压填收纳箱内翻转以对压填收纳箱内的物料进行卷压，因而能够有效对物料进行压缩，从而使压填收纳箱内能够容纳更多的物料，提高了物料压填效率、保证物料能够压填到位。当压填设备应用在垃圾车上时，能够提高垃圾车的运输效率，且物料压填机构还能有效遮挡进出料口，避免垃圾由进出料口处溢出，提高了垃圾车的密封性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明中的垃圾车的结构示意图；
图2示出了图中的P处局部放大图；
图3示出了本发明中的垃圾车处于收集作业时的工作状态示意图；
图4示出了本发明中的垃圾车处于压缩作业时的工作状态示意图；
图5示出了本发明中的垃圾车处于转运作业时的工作状态示意图；
图6示出了本发明中的垃圾车处于倾卸作业时的工作状态示意图；
图7示出了本发明中的刮板处于打开状态时的工作状态示意图；
图8示出了本发明中的刮板处于闭合状态时的工作状态示意图；
图9示出了本发明中的刮板处于卷压过程中的工作状态示意图；
图10示出了本发明中的刮板处于卷压到位后的工作状态示意图；以及
图11示出了本发明中的刮板的压填力的状态示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、车体；11、压填收纳箱；11a、斜坡面；12、底盘；13、前轮；14、后轮；20、污水收集部；21、污水箱；22、集液管；23、排污管；24、控制阀；30、侧向护栏；40、上料机构；41、上料架体；42、翻桶油缸；50、限位挡杆；60、缓冲部；70、物料压填机构；71、刮板；71a、第一铰接点；71b、第二铰接点；72、驱动部；72a、缸体；72b、缸杆；73、导轨；73a、弧形导向滑槽；74、连接臂；75、固定座；80、联接座；81、后门；90、推料机构；91、推铲；92、推铲油缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了解决现有技术中的物料压填机构存在物料压填不到位、压填效率低的问题，本发明提供了一种压填设备和垃圾车。
如图1至图11，垃圾车包括车体10和压填设备，其中，压填设备包括压填收纳箱11和物料压填机构70，压填收纳箱11具有进出料口；物料压填机构70可翻转地设置在压填收纳箱11的进出料口处，且物料压填机构70向压填收纳箱11内翻转以对压填收纳箱11内的物料进行卷压，且压填收纳箱11设置在车体10上。
需要说明的是，在垃圾车内，压填收纳箱11也称为垃圾箱，而填压物料也就是垃圾。
由于物料压填机构70能够向压填收纳箱11内翻转以对压填收纳箱11内的物料进行卷压，因而能够有效对物料进行压缩，从而使压填收纳箱11内能够容纳更多的物料，提高了物料压填效率、保证物料能够压填到位，并提高了垃圾车的运输效率。同时，物料压填机构70还能有效遮挡进出料口，避免物料由进出料口处溢出，提高了垃圾车的密封性。
本发明中的压填设备除了应用在垃圾车上，还可以应用在存储物料的谷仓或垃圾站等地方。
优选地，压填收纳箱11的进出料口位于压填收纳箱11的靠近车体10的尾部的一侧。
如图3至图10所示，物料压填机构70包括刮板71和驱动部72，驱动部72与刮板71驱动连接并驱动刮板71翻转。
如图4至图10所示的优选实施方式中，刮板71具有沿刮板71的长度方向间隔设置的第一铰接点71a和第二铰接点71b，物料压填机构70还包括导轨73和连接臂74，导轨73设置在压填收纳箱11上，导轨73具有弧形导向滑槽73a，刮板71的第一铰接点71a沿弧形导向滑槽73a滑动并滚动，连接臂74的第一端与压填收纳箱11铰接，连接臂74的第二端与刮板71的第二铰接点71b铰接。由于设置有导轨73和连接臂74，因而当刮板71沿导轨73滑动时，刮板71也同时在连接臂74的作用下转动，从而使刮板71具有更大的运动范围，并保证了刮板71的运动可靠性。
优选地，刮板71呈弧形。由于刮板71呈弧形，因而当驱动部72驱动刮板71翻转时，能够有效将物料卷压，从而使压填收纳箱11能够容纳更多的物料，保证了压填收纳箱11的承载可靠性。
本发明中的驱动部72为直线式气缸或直线式油缸，驱动部72的缸体72a的一端与压填收纳箱11铰接，驱动部72的缸杆72b与刮板71的第一铰接点71a铰接(请参考图3)。由于驱动部72的缸杆72b与刮板71的第一铰接点71a铰接，因而当缸杆72b伸长时，缸杆72b会沿着弧形导向滑槽73a滑动，并保证刮板71的翻转可靠性。
优选地，物料压填机构70还包括固定座75，固定座75固定在压填收纳箱11上，连接臂74与固定座75铰接(请参考图7)。由于设置有固定座75，因而保证了连接臂74的安装可靠性，从而保证了刮板71的翻转可靠性。
本发明中的垃圾车还包括后门81，后门81可翻转地设置在压填收纳箱11的进出料口处的底板上，后门81的上边沿与物料压填机构70的刮板71的边沿配合，以避免物料由压填收纳箱11内溢出，从而保证了垃圾车的密封性能。
本发明中的物料压填机构70能够有效减少对后门81的压力，即有利于后门81的密封效果，又可轻量化后门81结构。
经分析可知，本发明中的物料压填机构70中刮板71对物料的压填力F变化曲线如图11所示，在整个压填作业过程中，随着时间T变化，从开始压缩物料(图11中a点)到图9所示刮板位置(图11中b点)过程中，压填力逐步增大，并在图9所示刮板位置达到最大，该位置产生的压填力水平向前，此时达到最大压填力，能有效提高压填效果。
从图11中b点运动到c点过程中，且终止位置如图10所示，此时刮板71产生的压填力方向斜向上，有利于填实压填收纳箱上部空间；且此时压填力比b点小，即满足物料压缩所需，又不至于因压填力过大造成压填收纳箱11的顶部结构破坏，对压填收纳箱11的结构有保护作用。
本发明中的垃圾车还包括上料机构40和用于对上料机构40上的垃圾桶进行限位的限位挡杆50，上料机构40可翻转地设置在压填收纳箱11的尾部并与进出料口对应设置；限位挡杆50设置在压填收纳箱11的进出料口的上侧，且限位挡杆50朝向车体10的尾部斜上方伸出(请参考图3)。由于上料机构40可翻转地设置在压填收纳箱11的尾部，因而通过将垃圾桶放置在上料机构40上，可以使上料机构40向上翻转后将垃圾桶内的垃圾倒入压填收纳箱11内。由于设置有限位挡杆50，因而限位挡杆50会对上料机构40和垃圾桶的极限翻转位置起到止挡的作用，从而避免垃圾桶翻转过位而滑脱，保证了上料机构40的运动可靠性。
在图3所示的优选实施方式中，上料机构40包括上料架体41和翻桶油缸42，翻桶油缸42驱动上料架体41动作，以使上料架体41带动垃圾桶向上翻转或恢复初始位置。当上料架体41处于初始位置时，上料架体41处于车体10的尾部上侧。
优选地，垃圾车还包括缓冲部60，缓冲部60设置在限位挡杆50的伸出端(请参考图3)。由于在限位挡杆50的伸出端设置有缓冲部60，因而缓冲部60会先于限位挡杆50与垃圾桶接触，从而有效避免限位挡杆50与垃圾桶刚性碰撞，避免垃圾桶破损。
进一步地，缓冲部60为海绵、橡胶垫、具有气囊的橡胶条。
本发明中的垃圾车还包括推料机构90，推料机构90位置可调节地设置在压填收纳箱11内，以将压填收纳箱11内的垃圾推出至压填收纳箱11的外部。
在图4至图6所示的优选实施方式中，推料机构90还包括推铲91和推铲油缸92，推铲油缸92与推铲91驱动连接并驱动推铲91向压填收纳箱11的进出料口运动以将垃圾向外推出。
本发明中垃圾车能够实现收集、压缩、转运生活垃圾的目的。
需要说明的是，在进行转运垃圾时，需要将上料机构40翻转到上翻位置，且刮板71要压紧垃圾(如图5所示)，防止垃圾在车辆行驶途中飘洒，压填收纳箱11的尾部为船型结构。在倾卸垃圾前，需要打开压填收纳箱11的后门81和刮板71，而后再通过推铲油缸92伸出，驱动推铲91沿压填收纳箱11上的轨道运动，将垃圾推出，如图6所示。其中该轨道焊接在压填收纳箱11的内部两侧板上，推铲油缸92一端固定于压填收纳箱11的前部，另一端固定在推铲91上，当倾卸垃圾完成后，推铲油缸92缩回，驱动推铲91沿轨道回到初始位置。
本发明中的压填收纳箱11的底板具有斜坡面11a，且斜坡面11a的高度沿车体10的尾部向车体10的头部的方向逐渐减小；垃圾车还包括污水收集部20，污水收集部20设置在车体10上，且污水收集部20与压填收纳箱11连通。由于压填收纳箱11的底板的斜坡面11a的高度沿车体10的尾部向车体10的头部的方向逐渐减小，因而压填收纳箱11内的污水会倒流至压填收纳箱11的头部并被污水收集部20收集，而不会由压填收纳箱11的后部流出，避免了二次污染，从而提高了压填收纳箱11的运输可靠性。
优选地，污水收集部20位于车体10的前轮13和后轮14之间，污水收集部20包括污水箱21和集液管22，污水箱21设置在车体10的两侧，集液管22的第一端与压填收纳箱11连通，集液管22的第二端与污水箱21连通。由于污水收集部20位于车体10的前轮13和后轮14之间，因而有效提高了车体10后部的离地高度，提高了垃圾车的通过性能。由于车体10的后部结构较复杂，因而将污水箱21设置在车体10的中间位置，使垃圾车的布局更加合理。由于设置有集液管22，因而保证了污水箱21内的集液可靠性，使压填收纳箱11内部的污水可以完全排入污水箱21内，避免长期浸泡垃圾引起垃圾腐败、发臭。
在图2所示的优选实施方式中，车体10具有底盘12，压填收纳箱11设置在底盘12的上部，污水箱21为两个，两个污水箱21分别设置在底盘12的两侧，集液管22的第一端与压填收纳箱11的底部连通，集液管22的第二端与污水箱21的上部连通。由于将污水箱21设置在底盘12的两侧，因而合理利用了底盘12处的空间，并能够有效扩大污水箱21的容积。
如图1所示，垃圾车包括联接座80，压填收纳箱11通过联接座80与底盘12连接。
优选地，联接座80为多个，多个联接座80间隔设置在底盘12上。由于设置有多个联接座80，因而进一步提高了压填收纳箱11与底盘12的连接强度。
优选地，集液管22为橡胶管。由于集液管22为橡胶管，因而使污水箱21与压填收纳箱11更能可靠连接，从而保证了垃圾车的污水收集可靠性。
为了提高污水箱21的使用可靠性，避免外力磕碰污水箱21，垃圾车还包括侧向护栏30，侧向护栏30为两个，两个侧向护栏30分别设置在底盘12的两侧，污水收集部20位于两个侧向护栏30的内侧之间。由于侧向护栏30能够为污水箱21提供有效保护，因而有效延长了污水箱21的使用寿命，提高了垃圾车的使用安全性。
在图2所示的优选实施方式中，污水收集部20还包括排污管23和控制阀24，排污管23设置在污水箱21上，控制阀24设置在排污管23上用于控制排污管23的导通或截止。由于在污水箱21上设置有排污管23和控制阀24，因而工作人员可以通过打开控制阀24将污水箱21内的污水排出，从而保证了污水箱21可反复循环使用，保证了垃圾车的排污便捷性。
本发明中的垃圾车具有收集、压缩垃圾作业效率高、安全可靠，垃圾转运途中无抛洒、无滴漏的特点。同时，本发明中的垃圾车自动化程度高，较大装载量，性能稳定。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1.本发明中的物料压填机构70具有压填效率高、操作简便、压填轨迹合理、压填力大；
2.本发明中的物料压填机构70结构更坚固、制造简单、故障率低；
3.本发明中的垃圾车能够有效杜绝垃圾污水滴漏造成的二次污染；
4.本发明中的垃圾车的轴荷分配更合理、提高了压填收纳箱11的空间利用率、车辆的通过性更好。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种压填设备，其特征在于，包括：
压填收纳箱(11)，所述压填收纳箱(11)具有进出料口；
物料压填机构(70)，所述物料压填机构(70)可翻转地设置在所述压填收纳箱(11)的所述进出料口处，且所述物料压填机构(70)向所述压填收纳箱(11)内翻转以对所述压填收纳箱(11)内的物料进行卷压。
2.根据权利要求1所述的压填设备，其特征在于，所述物料压填机构(70)包括：
刮板(71)，所述刮板(71)具有沿所述刮板(71)的长度方向间隔设置的第一铰接点(71a)和第二铰接点(71b)；
驱动部(72)，所述驱动部(72)与所述刮板(71)驱动连接并驱动所述刮板(71)翻转；
导轨(73)，所述导轨(73)设置在所述压填收纳箱(11)上，所述导轨(73)具有弧形导向滑槽(73a)，所述刮板(71)的所述第一铰接点(71a)沿所述弧形导向滑槽(73a)滑动并滚动；
连接臂(74)，所述连接臂(74)的第一端与所述压填收纳箱(11)铰接，所述连接臂(74)的第二端与所述刮板(71)的所述第二铰接点(71b)铰接。
3.根据权利要求2所述的压填设备，其特征在于，所述刮板(71)呈弧形。
4.根据权利要求3所述的压填设备，其特征在于，所述驱动部(72)为直线式气缸或直线式油缸，所述驱动部(72)的缸体(72a)的一端与所述压填收纳箱(11)铰接，所述驱动部(72)的缸杆(72b)与所述刮板(71)的所述第一铰接点(71a)铰接。
5.一种垃圾车，包括车体(10)和压填设备，其特征在于，所述压填设备是权利要求1至4中任一项所述的压填设备，所述压填设备的压填收纳箱(11)设置在所述车体(10)上。
6.根据权利要求5所述的垃圾车，其特征在于，所述压填收纳箱(11)的进出料口位于所述压填收纳箱(11)的靠近所述车体(10)的尾部的一侧。
7.根据权利要求5所述的垃圾车，其特征在于，所述垃圾车还包括：
上料机构(40)，所述上料机构(40)可翻转地设置在所述压填收纳箱(11)上并与所述压填收纳箱(11)的进出料口对应设置；
用于对所述上料机构(40)上的垃圾桶进行限位的限位挡杆(50)，所述限位挡杆(50)设置在所述压填收纳箱(11)的所述进出料口的上侧，且所述限位挡杆(50)朝向所述车体(10)的尾部斜上方伸出。
8.根据权利要求7所述的垃圾车，其特征在于，所述垃圾车还包括缓冲部(60)，所述缓冲部(60)设置在所述限位挡杆(50)的伸出端。
9.根据权利要求5所述的垃圾车，其特征在于，所述压填收纳箱(11)的底板具有斜坡面(11a)，且所述斜坡面(11a)的高度沿所述车体(10)的尾部向所述车体(10)的头部的方向逐渐减小；所述垃圾车还包括污水收集部(20)，所述污水收集部(20)设置在所述车体(10)上，且所述污水收集部(20)与所述压填收纳箱(11)连通。
10.根据权利要求9所述的垃圾车，其特征在于，所述污水收集部(20)位于所述车体(10)的前轮(13)和后轮(14)之间，所述污水收集部(20)包括：
污水箱(21)，所述污水箱(21)设置在所述车体(10)的两侧；
集液管(22)，所述集液管(22)的第一端与所述压填收纳箱(11)连通，所述集液管(22)的第二端与所述污水箱(21)连通。
11.根据权利要求10所述的垃圾车，其特征在于，所述车体(10)具有底盘(12)，所述压填收纳箱(11)设置在所述底盘(12)的上部，所述污水箱(21)为两个，两个所述污水箱(21)分别设置在所述底盘(12)的两侧，所述集液管(22)的第一端与所述压填收纳箱(11)的底部连通，所述集液管(22)的第二端与所述污水箱(21)的上部连通。
12.根据权利要求11所述的垃圾车，其特征在于，所述垃圾车还包括侧向护栏(30)，所述侧向护栏(30)为两个，两个所述侧向护栏(30)分别设置在所述底盘(12)的两侧，所述污水收集部(20)位于两个所述侧向护栏(30)的内侧之间。
13.根据权利要求12所述的垃圾车，其特征在于，所述污水收集部(20)还包括：
排污管(23)，所述排污管(23)设置在所述污水箱(21)上；
控制阀(24)，所述控制阀(24)设置在所述排污管(23)上用于控制所述排污管(23)的导通或截止。
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