CN104827538B - 一种基于plc的圆木自动去皮机 - Google Patents

Abstract

一种基于plc的圆木自动去皮机，包括主框架、磨削轴，齿条、步进电机、齿轮、零位接近开关、力矩传感器、磨削分体组件、推动杆、斜板组件、计数传感器、气动缸、电磁阀、气动杆、传动带、送料传感器、PLC该装置不但提高了木材加工效率，也很大程度降低了劳动成本。

Description

一种基于plc的圆木自动去皮机

技术领域

本发明涉及一种去皮机，尤其涉及一种基于plc的圆木自动去皮机。

背景技术

木材是应用历史悠久的材料，至今在工业、农业和日常生活中仍广泛应用。例如，制造凉水架、压滤器、槽、桶等。其优点是不生锈、无毒、无污染。木制的桶、槽必要时可用金属或玻璃钢衬里或涂刷沥青和涂料，在机械化程度越来越高的今天，木材的加工机械也是多种多样，自动化程度也越来越高，但是木材去皮机大部分还是人工操作，劳动强度大，去皮效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种基于plc的圆木自动去皮机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种基于plc的圆木自动去皮机，来解决在实际生产加工中，劳动强度大，去皮效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于plc的圆木自动去皮机，包括主框架、磨削轴，齿条、步进电机、齿轮、零位接近开关、力矩传感器、磨削分体组件、推动杆、斜板组件、计数传感器、气动缸、电磁阀、气动杆、传送带、送料传感器、PLC，所述的磨削轴位于主框架的中上端，二者滑动相连，所述的齿条位于主框架左端，二者滑动相连，所述的步进电机位于齿条的上端，与所述的主框架螺纹相连，所述的齿轮位于主步进电机的前端，二者紧配相连，所述的零位接近开关位于齿条的左下端，与所述的主框架螺纹相连，所述力矩传感器位于步进电机的上端，二者螺纹相连，所述的磨削分体组件位于齿条的右端，二者焊接相连，所述的推动杆位于磨削分体组件的右端，二者焊接相连，所述的斜板组件位于主框架的右下端，二者紧靠相连，所述的计数传感器位于斜板组件的上端，与所述的主框架螺纹相连，所述的气动缸位于主框架的右端，二者螺纹相连，所述的电磁阀位于气动缸的上端，二者螺纹相连，所述的气动杆位于气动缸的右端，二者紧配相连，所述的传送带位于气动缸杆左端，与所述的主框架螺纹相连，所述的送料传感器位于传送带的前端，二者螺纹相连。

进一步，所述的控制面板包括第一调速旋钮、第二调速旋钮和嵌入控制系统。

进一步，所述的磨削分体组件包括滑动轮和预警灯。

进一步，所述的滑动轮位于磨削分体组件的下端，二者滑动相连。

进一步，所述的预警灯位于磨削分体组件的上端，二者螺纹相连。

进一步，所述的主框架的上端还设有plc，二者螺纹相连。

与现有技术相比，设备启动后，木材在传送带上被传送，当送料传感器检测到木材时，反馈信号给PLC，PLC扫描到信号后，一方面控制传送带停止运动，一方面驱动电磁阀动作，气动杆快速的伸缩，将木材推至磨削轴之间，此时PLC发脉冲驱动步进电机旋转，由齿轮带动齿条和磨削分体组件向右移动，当触发力矩传感器设定的力矩值时，PLC停止发出脉冲，木材被磨削轴加紧，PLC驱动磨削轴将木材去皮，当去皮完成后，此时PLC发脉冲驱动步进电机反向旋转，磨削分体组件左移，去皮的木材落在斜板组件上，当PLC检测到零位开关触发信号后，再次发反向脉冲使磨削分体组件右移一定距离，去皮的木材被推动杆推到斜面上，沿着斜面滚动出去皮机，当去皮的木材经过计数传感器的时，计数传感器一方面将信号反馈给PLC，PLC将技术值累加并且显示在自身的数码管上，一方面驱动传送带送料，当木材传送至送料传感器时，再次将送料传感器信号反馈给PLC，进行下一次的磨削，这样用PLC实现了去皮机的完全自动化，大大提高了去皮机去皮效率。

附图说明

图1为所述设计方案的主示意图

图2为所述设计方案的局部下示意图

图3为磨削分体组件的局部视图

主框架 1 磨削轴 2

齿条 3 电机 4

齿轮 5 力矩传感器 6

零位开关传感器 7 磨削分体组件 8

推动杆 9 斜板组件 10

计数传感器 11 气动缸 12

电磁阀 13 气动杆 14

传送带 15 送料传感器 16

PLC 17 滑动轮 801

预警灯 802

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3所示，包括主框架、磨削轴，齿条、步进电机、齿轮、零位接近开关、力矩传感器、磨削分体组件、推动杆、斜板组件、计数传感器、气动缸、电磁阀、气动杆、传送带、送料传感器、PLC。所述的磨削轴位于主框架的中上端，二者滑动相连，所述的齿条位于主框架左端，二者滑动相连，所述的步进电机位于齿条的上端，与所述的主框架螺纹相连，所述的齿轮位于主步进电机的前端，二者紧配相连，所述的零位接近开关位于齿条的左下端，与所述的主框架螺纹相连，所述力矩传感器位于步进电机的上端，二者螺纹相连，所述的磨削分体组件位于齿条的右端，二者焊接相连，所述的推动杆位于磨削分体组件的右端，二者焊接相连，所述的斜板组件位于主框架的右下端，二者紧靠相连，所述的计数传感器位于斜板组件的上端，与所述的主框架螺纹相连，所述的气动缸位于主框架的右端，二者螺纹相连，所述的电磁阀位于气动缸的上端，二者螺纹相连，所述的气动杆位于气动缸的右端，二者紧配相连，所述的传送带位于气动缸杆左端，与所述的主框架螺纹相连，所述的送料传感器位于传送带的前端，二者螺纹相连，所述的控制面板包括第一调速旋钮、第二调速旋钮和嵌入控制系统，所述的磨削分体组件包括滑动轮和预警灯，所述的滑动轮位于磨削分体组件的下端，二者滑动相连，所述的预警灯位于磨削分体组件的上端，二者螺纹相连，所述的主框架的上端还设有plc，二者螺纹相连，设备启动后，木材在传送带上被传送，当送料传感器检测到木材时，反馈信号给PLC，PLC扫描到信号后，一方面控制传送带停止运动，一方面驱动电磁阀动作，气动杆快速的伸缩，将木材推至磨削轴之间，此时PLC发脉冲驱动步进电机旋转，由齿轮带动齿条和磨削分体组件向右移动，当触发力矩传感器设定的力矩值时，PLC停止发出脉冲，木材被磨削轴加紧，PLC驱动磨削轴将木材去皮，当去皮完成后，此时PLC发脉冲驱动步进电机反向旋转，磨削分体组件左移，去皮的木材落在斜板组件上，当PLC检测到零位开关触发信号后，再次发反向脉冲使磨削分体组件右移一定距离，去皮的木材被推动杆推到斜面上，沿着斜面滚动出去皮机，当去皮的木材经过计数传感器的时，计数传感器一方面将信号反馈给PLC，PLC将技术值累加并且显示在自身的数码管上，一方面驱动传送带送料，当木材传送至送料传感器时，再次将送料传感器信号反馈给PLC，进行下一次的磨削，这样用PLC实现了去皮机的完全自动化，大大提高了去皮机去皮效率。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于plc的圆木自动去皮机，其特征在于包括主框架、磨削轴、齿条、步进电机、齿轮、零位接近开关、力矩传感器、磨削分体组件、推动杆、斜板组件、计数传感器、气动缸、电磁阀、气动杆、传送带、送料传感器、PLC；所述的磨削轴位于主框架的中上端，二者滑动相连，所述的齿条位于主框架左端，二者滑动相连，所述的步进电机位于齿条的上端，与所述的主框架螺纹相连，所述的齿轮位于主步进电机的前端，二者紧配相连，所述的零位接近开关位于齿条的左下端，与所述的主框架螺纹相连，所述力矩传感器位于步进电机的上端，二者螺纹相连，所述的磨削分体组件位于齿条的右端，二者焊接相连，所述的推动杆位于磨削分体组件的右端，二者焊接相连，所述的斜板组件位于主框架的右下端，二者紧靠相连，所述的计数传感器位于斜板组件的上端，与所述的主框架螺纹相连，所述的气动缸位于主框架的右端，二者螺纹相连，所述的电磁阀位于气动缸的上端，二者螺纹相连，所述的气动杆位于气动缸的右端，二者紧配相连，所述的传送带位于气动缸杆左端，与所述的主框架螺纹相连，所述的送料传感器位于传送带的前端，二者螺纹相连，所述的磨削分体组件包括滑动轮和预警灯。

2.如权利要求1所述的一种基于plc的圆木自动去皮机，其特征在于控制面板包括第一调速旋钮、第二调速旋钮和嵌入控制系统。

3.如权利要求1所述的一种基于plc的圆木自动去皮机，其特征在于所述的滑动轮位于磨削分体组件的下端，二者滑动相连。

4.如权利要求1所述的一种基于plc的圆木自动去皮机，其特征在于所述的预警灯位于磨削分体组件的上端，二者螺纹相连。

5.如权利要求1所述的一种基于plc的圆木自动去皮机，其特征在于所述的主框架的上端还设有plc，二者螺纹相连。