CN104827298A - 一种带端面切削的钢筋滚丝机 - Google Patents

Abstract

一种带端面切削的钢筋滚丝机包括主机、导轨、喷油嘴，主机在导轨上滑动，主机包括剥肋刀、定心滑块、端面车刀、滚丝轮，剥肋刀、定心滑块、端面车刀、滚丝轮按空间顺序依次排列，喷油嘴设在机架上；剥肋刀、定心滑块、端面车刀安装在刀架上，四把剥肋刀通过剥肋刀滑槽安装在刀架的前端，两把端面车刀与两个定心滑块皆相对呈直线安装于刀架后端，定心滑块的滑道与端面车刀的滑道呈十字交叉布置，四把剥肋刀形成的十字形中心点与两把端面车刀呈直线的中心点及两个定心滑块呈直线的中心点在同一条直线上；张力环与定心滑块、剥肋刀能相对移动。本发明的优点在于，在不增加机器操作难度的基础上，方便地完成剥肋、平端面和滚丝三大工序。

Description

一种带端面切削的钢筋滚丝机

技术领域

本发明涉及一种建筑用钢筋滚丝装置，特别涉及一种带端面切削的钢筋滚丝机。

背景技术

目前，在建筑行业广泛使用的是能够完成剥肋和滚丝两大工序的钢筋滚丝机，其具有操作简单、加工螺纹牙型好等优点。根据《滚轧直螺纹钢筋连接接头》（JG163-2004）6.2.2规定：钢筋下料时不宜用热加工方法切断；钢筋端面宜平整并钢筋轴线垂直；不得有马蹄形或扭曲；钢筋端部不得有弯曲；出现弯曲时应调直。该规定是为了保证钢筋与连接套的连接具有足够的有效长度，确保钢筋接头结合紧密。但在建筑工程现场加工中，由于钢筋自身过长、过重及大批量加工等因素的影响，造成现有钢筋滚丝机加工无法保证钢筋端面质量，导致钢筋切口难以满足规范要求。

发明内容

为了克服现有钢筋滚丝机无法保证钢筋端面质量的不足，本发明提供一种带端面切削的钢筋滚丝机，能在不增加机器操作难度的基础上，方便地完成剥肋、平端面和滚丝三大工序。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带端面切削的钢筋滚丝机包括主机、导轨、喷油嘴，主机在导轨上滑动，主机包括剥肋刀、定心滑块、端面车刀、滚丝轮，剥肋刀、定心滑块、端面车刀、滚丝轮按空间顺序依次排列，喷油嘴设在机架上，喷油嘴对准滚丝轮的出口；

剥肋刀、定心滑块、端面车刀安装在刀架上，四把剥肋刀通过剥肋刀滑槽安装在刀架的前端、并呈十字形布置，两把端面车刀与两个定心滑块皆相对呈直线安装于刀架后端，定心滑块的滑道与端面车刀的滑道呈十字交叉布置，四把剥肋刀形成的十字形中心点与两把端面车刀呈直线的中心点及两个定心滑块呈直线的中心点在同一条直线上；

张力环与定心滑块、剥肋刀能相对移动，能同步调整定心滑块、剥肋刀径向尺寸的变大或缩小。

进一步讲，主机还包括内滑环、外滑环，张刀环与压刀块分别装在内滑环上，回刀楔块装于外滑环上，在内滑环与外滑环之间设弹性部件。

还可以，钢筋滚丝机还包括行程控制杆，所述行程控制杆与主机共同沿着导轨相对机架滑动，前碰块、中碰块、后碰块依次装置在机架上；

行程控制杆上的突起挤压前碰块，前碰块伸出阻碍内滑环随主机移动，行程控制杆上的突起挤压后碰块，后碰块伸出阻碍外滑环随主机移动，中碰块能挤压经过对应位置的内滑环。

进一步讲，主机还包括设置在剥肋刀表面的第一图像采集系统，及设置在滚丝轮表面设置的第二图像采集系统，第一图像采集系统与第二图像采集系统分别与处理器连通，第一图像采集系统沿轨道的垂直方向360度收集图片，第二图像采集系统沿轨道的垂直方向360度收集图片，处理器分别将第一图像采集系统收集的图像和第二图像采集系统收集的图像进行3D还原，并对二个3D还原图进行对比。

进一步讲，第一图像采集系统与第一接近开关电性连通，第一接近开关能启动或关闭第一图像采集系统；

第二图像采集系统与第二接近开关电性连通，第一接近开关能启动或关闭第二图像采集系统。

进一步讲，一种带端面切削的钢筋滚丝机还包括吹扫装置，吹扫装置安装在机架上，吹扫装置的出气口对准滚丝轮出口。

进一步讲，一种带端面切削的钢筋滚丝机还包设在机架上的喷油嘴，喷油嘴对准滚丝轮的出口。

 本发明的有益效果是，在剥肋刀与滚丝轮之间增加安装定心滑块和端面车刀。两把端面车刀相对安装于刀架上，呈现双刃铣削形式，由弹簧保持端面车刀能压紧在张刀环上。四把剥肋刀安装于车架的前端，两把端面车刀与两个定心滑块皆相对呈直线安装于刀架的里面，定心滑块的滑道与端面车刀的滑道呈十字交叉布置。两个定心滑块由弹簧保持其压紧在张刀环上，即张刀环能同步调整定心滑块和剥肋刀径向尺寸的变大或缩小。压刀块装于内滑环上，回刀楔块装于外滑环上，弹簧保持内滑环与外滑环环始终处于分离趋势。当机头回程时，后碰块推动外滑环压缩收拢端面车刀，后碰块由弹簧作用缩回，中碰块推动内滑环保持端面车刀处于收拢状态。

通过在钢筋滚丝机剥肋和滚丝之间增加了端面切削工艺，即能保证钢筋的端面质量，且不增加操作难度。

通过多个图像采集系统生成的加工前与加工后的3D图像对比，可以准确判断钢筋加工是否符合要求。

吹扫装置对加工钢筋表面进行吹扫，提高钢筋表面的洁净度。

通过喷油嘴向加工钢盘表面进行喷油，对加工成型的钢筋进行保护。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明进一步说明。

图1是切削主体的正视图.

图2是图1的B-B纵向剖视图。

图3是图2的C-C纵向剖视图。

图4是图2的俯视图。

图5是行程控制部件示意图。

图6是第一图像采集系统与第二图像采集系统工作示意图。

图7是吹扫装置、喷油嘴设置示意图。

图中：1.内滑环，2.张刀环，3.剥肋刀，4.定心滑块，5.端面车刀，6.压刀块，7.弹性部件，8.刀架，9.回刀楔块，10.外滑环，11.滚丝轮，12.前碰块，13.中碰块，14，后碰块，15.行程控制杆，16. 第一图像采集系统，17. 第二图像采集系统，18. 第一接近开关，19. 第二接近开关，20. 吹扫装置，21. 喷油嘴，22. 处理器。

具体实施方式

如图1、2、4中，一种带端面切削的钢筋滚丝机包括主机、导轨、行程控制杆15，主机在导轨上滑动，行程控制杆15与主机共同沿着导轨相对机架滑动，如图5中，前碰块12、中碰块13和后碰块14依次装置在机架上，主机包括剥肋刀3、定心滑块4、端面车刀5、滚丝轮11、内滑环1、外滑环10，剥肋刀3、定心滑块4、端面车刀5、滚丝轮11按空间顺序依次排列；

剥肋刀3、定心滑块4、端面车刀5安装在刀架8上，如图3中，四把剥肋刀3通过剥肋刀滑槽安装在刀架8的前端、并呈十字形布置，两把端面车刀5与两个定心滑块4皆相对呈直线安装于刀架8后端，定心滑块4的滑道与端面车刀5的滑道呈十字交叉布置，四把剥肋刀3形成的十字形中心点与两把端面车刀5呈直线的中心点及两个定心滑块4呈直线的中心点在同一条直线上；

张力环2与定心滑块4、剥肋刀3能相对移动，能同步调整定心滑块4、剥肋刀3径向尺寸的变大或缩小；

张刀环2与压刀块6分别装在内滑环1上，回刀楔块9装于外滑环10上，在内滑环1与外滑环10之间设弹性部件7；

行程控制杆15上的突起挤压前碰块12，前碰块12伸出阻碍内滑环1随主机移动，行程控制杆15上的突起挤压后碰块14，后碰块伸出阻碍外滑环10随主机移动，中碰块13能挤压经过对应位置的内滑环1。

优选的，如图6中，主机还包括设置在剥肋刀3表面的第一图像采集系统16，第一图像采集系统16为分别设置在四个剥肋刀3上的四个第一高清摄像头，第一接近开关18分别与第一图像采集系统16的四个第一高清摄像头电性连接，当待加工钢筋靠近第一接近开关18时，第一接近开关18启动四个第一高清摄像头对待加工钢筋表面分别呈像（相当于沿轨道的垂直方向360度呈像），并在待加工钢筋移动过程中，不断对其呈像，当待加工钢筋离开剥肋刀3，第一接近开关18关闭四个第一高清摄像头；设置在滚丝轮11表面设置的第二图像采集系统17，第二图像采集系统17包括多个第二高清摄像头，第二接近开关19分别与多个第二高清摄像头电性连接，当待加工钢筋靠近第二接近开关19时，第二接近开关19启动多个第二高清摄像头对待加工钢筋表面分别呈像（相当于沿轨道的垂直方向360度呈像），并在待加工钢筋移动过程中，不断对其呈像，当待加工钢筋离开滚丝轮11，第二接近开关19关闭多个第二高清摄像头，处理器22分别将第一图像采集系统16收集的图像和第二图像采集系统17收集的图像进行3D还原，并对二个3D还原图进行对比，从而判断钢筋加工是否符合要求。

优选的，如图7中，钢筋滚丝机还包括吹扫装置20、喷油嘴21，喷油嘴21、吹扫装置20安装在机架上，吹扫装置20的出气口及喷油嘴21均对准滚丝轮11出口，吹扫装置20的出气口更靠近滚丝轮11出口，工作时，吹扫装置20先对加工完成的钢筋表面进行吹扫，然后再由喷油嘴21对吹扫后的钢筋表面进行喷油。

工作时，在图2所示中，主机处于加工预备阶段，张刀环2压住剥肋刀3的上台阶，同时压住定心滑块4的上台阶与压刀块6，即剥肋刀3、定心滑块4和端面车刀5都处于工作位置。

在加工钢筋过程，主机向前移动，钢筋经剥肋刀3开始剥肋，在行程控制杆15的凸块碰到前碰块12后，前碰块12伸出从而阻碍张刀环2前进，阻止了内滑环1随主机移动（内滑坏1与外滑环10之间的弹性部件7聚集弹力）。直到剥肋刀3的下台阶处，剥肋刀3在弹簧的作用下张开，完成剥肋。主机继续前进，前碰块12继续阻碍张力环2前进，钢筋穿过定心滑块4后，由定心滑块4保证钢筋稳定，端面车刀5开始铣削钢筋端面，铣削一定长度后，行程控制杆15凸块松开前碰块12，定心滑块4和端面车刀5在弹簧作用下张开，完成端面切削（内滑坏1与外滑环10之间的弹性部件7弹力得到释放）。主机继续前进，通过滚丝轮11完成滚丝过程。

主机回程中（与弹性部件7弹力释放过程同步），行程控制杆15的凸块先压住后碰块14，后碰块14伸出从而阻止外滑环10随同主机后退。主机继续后退，外滑块10带着回刀楔块9与主机产生相对滑动。在回刀楔块9楔面的作用下，推动端面车刀5收拢，直到回刀楔块9完全压下端面车刀5。与此同时，行程控制杆15的凸块运行到尾端，中碰块13同时压住内滑环1，即内滑环1和外滑环10共同相对主机运动一小段距离，从而完成回刀楔块9）压住端面车刀5向压刀块6压住端面车刀5的过渡。随后，行程控制杆15的凸块放开后碰块14，后碰块14在弹簧作用下缩回，与此同时，外滑环10也在弹簧的作用下伸开。主机继续后退，中碰块13继续挡住内滑环1，使内滑环1的张刀环2先后完成压回定心滑块4和剥肋刀3。一种带端面切削的钢筋滚丝机进行下一个加工预备阶段。

Claims (6)

1.一种带端面切削的钢筋滚丝机，所述钢筋滚丝机包括主机、导轨、喷油嘴（21），主机在导轨上滑动，其特征是：所述主机包括剥肋刀（3）、定心滑块（4）、端面车刀（5）、滚丝轮（11），剥肋刀（3）、定心滑块（4）、端面车刀（5）、滚丝轮（11）按空间顺序依次排列，喷油嘴（21）设在机架上，喷油嘴（21）对准滚丝轮（11）的出口；

所述的剥肋刀（3）、定心滑块（4）、端面车刀（5）安装在刀架（8）上，四把剥肋刀（3）通过剥肋刀滑槽安装在刀架（8）的前端、并呈十字形布置，两把端面车刀（5）与两个定心滑块（4）皆相对呈直线安装于刀架（8）后端，定心滑块（4）的滑道与端面车刀（5）的滑道呈十字交叉布置，四把剥肋刀（3）形成的十字形中心点与两把端面车刀（5）呈直线的中心点及两个定心滑块（4）呈直线的中心点在同一条直线上；

所述张力环（2）与定心滑块（4）、剥肋刀（3）能相对移动，能同步调整定心滑块（4）、剥肋刀（3）径向尺寸的变大或缩小。

2.根据权利要求1所述的一种带端面切削的钢筋滚丝机，其特征是：所述主机还包括内滑环（1）、外滑环（10），张刀环（2）与压刀块（6）分别装在内滑环1上，回刀楔块（9）装于外滑环（10）上，在内滑环（1）与外滑环（10）之间设弹性部件。

3.根据权利要求2所述的一种带端面切削的钢筋滚丝机，其特征是：所述钢筋滚丝机还包括行程控制杆（15），所述行程控制杆（15）与主机共同沿着导轨相对机架滑动，前碰块（12）、中碰块（13）和后碰块（14）依次装置在机架上；

行程控制杆（15）上的突起挤压前碰块（12），前碰块（12）伸出阻碍内滑环（1）随主机移动，行程控制杆（15）上的突起挤压后碰块（14），后碰块伸出阻碍外滑环（10）随主机移动，中碰块（13）能挤压经过对应位置的内滑环（1）。

4.根据权利要求1所述的一种带端面切削的钢筋滚丝机，其特征是：所述主机还包括设置在剥肋刀（3）表面的第一图像采集系统（16），及设置在滚丝轮（11）表面设置的第二图像采集系统（17），第一图像采集系统（16）与第二图像采集系统（17）分别与处理器（22）连通，第一图像采集系统（16）沿轨道的垂直方向360度收集图片，第二图像采集系统（17）沿轨道的垂直方向360度收集图片，处理器（18）分别将第一图像采集系统（16）收集的图像和第二图像采集系统（17）收集的图像进行3D还原，并对二个3D还原图进行对比。

5.根据权利要求4所述的一种带端面切削的钢筋滚丝机，其特征是：所述第一图像采集系统（16）与第一接近开关（18）电性连通，第一接近开关（18）能启动或关闭第一图像采集系统（16）；

   所述的第二图像采集系统（17）与第二接近开关（19）电性连通，第一接近开关（19）能启动或关闭第二图像采集系统（17）。

6.根据权利要求1所述的一种带端面切削的钢筋滚丝机，其特征是：所述钢筋滚丝机还包括吹扫装置，吹扫装置（20）安装在机架上，吹扫装置（20）的出气口对准滚丝轮（11）出口。