CN104819667B - 一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置 - Google Patents
一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104819667B CN104819667B CN201510239114.6A CN201510239114A CN104819667B CN 104819667 B CN104819667 B CN 104819667B CN 201510239114 A CN201510239114 A CN 201510239114A CN 104819667 B CN104819667 B CN 104819667B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressing machine
- hinged
- deformation
- material receiving
- swing rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 38
- 239000000843 powder Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 18
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 abstract description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 abstract description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 14
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置,接料盘通过变形传动机构连接直线往复驱动机构,所述变形传动机构由接料盘、第一摆杆、第二摆杆、联接杆组成平面四杆结构,第二摆杆下端与联接杆的铰接点处设有转轮,机架上固装一段对应所述转轮的导引轨道,第一摆杆还铰接所述直线往复驱动机构;变形传动机构设有变形限制机构。该装置接料下料同时自动完成效率较高;采用探入式结构,非接料状态下的接料盘远离压药机且机构简单,不会造成火药粉尘积蓄,减少了安全隐患;接料下料动作柔和,对成型药柱冲击小,部件摩擦小不会形成导致危险的热量积累,安全程度较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动完成烟花压药机接料下料的装置。
背景技术
礼花弹、组合烟花等的生产中,有些火药药物需要采用油压机压制成一般为圆柱形的药柱,完成该项工作的设备称为压药机,业内也直接通称为油压机。现有压药机的结构参见图1,包括和上油压机10等驱动机构连接的上基板1,上基板1上矩阵排列若干下压柱2;还包括固定于机架上的下基板3,下基板3上矩阵排列若干上顶柱4;下压柱2和上顶柱4对应设置,两者之间装置装药板5、装药板5上矩阵排列若干装药孔6,装药板5通过连杆7连接下油压机20等驱动机构。
其运行过程是,装药板5的装药孔6的底端口由上顶柱4的顶部封闭,向装药孔6内装填火药药物,上基板1带动下压柱2下行,将装药孔6内的火药压制成药柱,然后上基板1上行复位,装药板5下行直至装药孔6内的成型药柱全部露出,人工扫抹装药板5上表面收取药柱后,装药板5上行复位,装药孔6内重新装填火药药物再次压制,依次循环。
现有设备的主要缺陷在于,需要人工收取压制后的药柱,而该下料工作危险程度较高。为了实现自动化完成,可以改变压药机运行程序和结构,使成型药柱自装药孔6中下落,用自动伸缩的接料盘承接下落的成型药柱。然而,由于缺乏适宜于涉火药工序的专用装置,通常的自动伸缩的接料盘机构(如装置在轨道上的抽屉式机构),与分布散装火药的装药板5的间距不足,且往往存在导致火药粉尘容易积累、不易清除的部位,使得安全隐患增加;同时,该项工作包括接料盘承接药柱(接料)和将接料盘内的药柱倒掉(下料)两个动作,在要求同时自动完成两个动作以提高效率的情况下,其结构往往更加复杂,进一步导致安全隐患更为严重。
发明内容
为了解决上述弊端,本发明所要解决的技术问题是,提供一种适用于涉火药工序的自动装置,安全高效地完成烟花压药机的接料下料工作。为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是,一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置,包括接料盘,其特征在于,所述接料盘通过至少一个变形传动机构连接直线往复驱动机构,所述变形传动机构包括第一摆杆、第二摆杆、联接杆:其中,
第一摆杆上端铰接接料盘,称为第一铰接点;第一摆杆下端铰接于机架,第一摆杆还铰接所述直线往复驱动机构;
第二摆杆上端铰接接料盘,称为第二铰接点;第二摆杆下端铰接联接杆的一端,称为第三铰接点;联接杆的另一端铰接第一摆杆,称为第四铰接点;
所述的第三铰接点设有转轮,机架上固装一段导引轨道,该导引轨道的安装位置对应所述转轮;
所述变形传动机构设有变形限制机构。以限定接料盘的姿态,使之便于倾倒成型药柱。所述变形限制机构只需在适当位置限制铰接元件之间的相对转动,具有公知的大量多种方式。如:在所述第一、二、三、四铰接点中,任一铰接点处设有变形限制机构,限制两个铰接元件之间的夹角。或者采用其手段,在构成变形传动机构的平行四杆机构中,限制平行四边形任一夹角的大小。
采用上述技术方案,所述直线往复驱动机构如气缸、油压缸、直线电机以及基于电动机的直线往复驱动机构等,以拉动或推动的方式,驱动第一摆杆摆动。第一摆杆带动接料盘向压药机摆动,摆动过程中,转轮接触导引轨道,使得接料盘、第一摆杆、第二摆杆及联接杆构成的平行四杆结构产生形变,使得接料盘能够以基本水平的姿态探入压药机上的适当位置,以承接下落的成型药柱。然后驱动机构反向动作,带动接料盘复位,复位过程中,转轮脱离导引轨道,上述平行四杆结构产生反向的形变,使得接料盘以倾斜的姿态复位并将盘中承接的成型药柱倒出。
从上可知,本发明的有益效果在于,接料下料同时自动完成效率较高;采用探入式结构,非接料状态下的接料盘远离压药机且机构简单,不会造成火药粉尘积蓄,减少了安全隐患;接料下料动作柔和,对成型药柱冲击小,部件摩擦小不会形成导致危险的热量积累,安全程度较高。
改进地,所述导引轨道设有高度调节结构。方便通过高度调节实现对接料盘运动轨迹的适应性微调。
改进地,所述变形限制机构设有调节结构,调节两个铰接元件之间的夹角的最小允许值。方便实现对料盘姿态的调节。
优选地,所述变形传动机构设有光电开关组件,监测第一摆杆的起始位置和工作位置,光电开关组件连接控制所述直线往复驱动机构。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为现有的压药机的结构示意图;
图2为本发明具体实施例的整体结构示意图(主视,非接料状态);
图3为本发明具体实施例的整体结构示意图(左视,非接料状态);
图4为本发明具体实施例的整体结构示意图(主视,接料状态)。
具体实施方式
参见附图,反映本发明的一种具体结构,所述烟花压药机包括和上油压机101等驱动机构连接的上基板102,上基板102上矩阵排列若干下压柱103。还包括固定于机架111上的下基板108,下基板108上设有塑料隔离缓冲层107。上基板102和下基板108之间装置装药板104、装药板104上矩阵排列若干装药孔105,下压柱103和装药孔105对应设置。装药板104通过连杆106、推力板110连接下油压机112。上基板102上还设有定位柱123,装药板104上设有对应定位孔,在上基板102下行时起到定位作用。
其运行过程是,准备运行前,装药板104压在塑料隔离缓冲层107上,装药板104的装药孔105的底端口由塑料隔离缓冲层107封闭,向装药孔105内装填火药药物,上基板102带动下压柱103下行,将装药孔105内的火药压制成药柱。然后上基板102上行一段距离,装药板104也上行一段距离,此时接料盘122动作,呈水平姿态探入至装药板104和塑料隔离缓冲层107之间。然后上基板102下行1~2次,将装药孔105内的成型药柱全部压出后上基板102上行复位,使成型药柱下落入接料盘122内。然后接料盘122复位并变为倾斜姿态,自探入端的相对端将成型药柱倒掉。然后装药板104下行复位,装药孔105内重新装填火药药物再次压制,依次循环。
所述塑料隔离缓冲层107的设置,减少了火药与金属的直接接触和施压作用,较原有设备提高了设备的安全性和耐腐蚀性;同时作为具有一定柔性的承压面,其有利于成型药柱的压制质量的提高。
上述设备中,用于该压药机的探入式自动接料下料装置包括接料盘122,所述接料盘122通过两个变形传动机构连接直线往复驱动机构(即油压缸113),参见图3,接料盘122两侧都分别铰接两个变形传动机构的第一摆杆118、第二摆杆109。接料盘122也可以只设置一个变形传动机构,如:在接料盘122的下面的中部装置一个变形传动机构,也可以实现本发明的目的。
所述变形传动机构包括第一摆杆118、第二摆杆109、联接杆116:其中,
第一摆杆118上端铰接接料盘122,称为第一铰接点120;第一摆杆118下端铰接于机架111上,第一摆杆118还铰接所述油压缸113,油压缸113铰接于机架111上。
第二摆杆109上端铰接接料盘122,称为第二铰接点121;第二摆杆109下端铰接联接杆116的一端,称为第三铰接点127。联接杆116的另一端铰接第一摆杆118,称为第四铰接点117;
所述的第三铰接点127处设有转轮126,机架111上固装一段导引轨道125,该导引轨道125的安装位置对应所述转轮126,所述对应的含义在于:第一摆杆118带动接料盘向压药机方向摆动,摆动过程中,转轮126接触导引轨道125,使得接料盘122、第一摆杆118、第二摆杆109及联接杆116构成的平行四杆结构产生形变,使得接料盘122能够以基本水平的姿态探入压药机上的适当位置(即装药板104和塑料隔离缓冲层107之间),以承接下落的成型药柱。然后驱动机构反向动作,带动接料盘122复位,复位过程中,转轮126脱离导引轨道125,上述平行四杆结构产生反向的形变,使得接料盘122以倾斜的姿态复位并将盘中承接的成型药柱倒出至接料桶119内。
本例中,所述导引轨道125设有高度调节结构128。方便通过高度调节实现对接料盘122运动轨迹的适应性微调。
所述第一铰接点120、第二铰接点121、第三铰接点127、第四铰接点117中,任一铰接点处都可以设有变形限制机构124,限制两个铰接元件之间的夹角的大小。本例中,变形限制机构124设置在第二铰接点121处,包括固接于第二摆杆109上的基板,基板上设有螺栓,螺栓端头在非接料状态下顶住接料盘122,以限制接料盘122、第二摆杆109这两个铰接元件之间的夹角的最小值。本例中,所述变形限制机构需要调节时,只需拧动螺栓,即可调节两个铰接元件之间的夹角的最小允许值。方便实现对料盘姿态的调节。
本例中所述变形传动机构设有光电开关组件,设置于第一摆杆118下端和机架111的铰接点处,包括:第一光电开关115监测第一摆杆118的起始位置;第二光电开关114监测第一摆杆118的工作位置,光电开关组件连接控制所述油压缸113。
本发明描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案,而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形,在不脱离本发明实质意义的前提下,均落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置,包括接料盘,其特征在于,所述接料盘通过至少一个变形传动机构连接直线往复驱动机构,所述变形传动机构包括第一摆杆、第二摆杆、联接杆:其中,
第一摆杆上端铰接接料盘,称为第一铰接点;第一摆杆下端铰接于机架,第一摆杆还铰接所述直线往复驱动机构;
第二摆杆上端铰接接料盘,称为第二铰接点;第二摆杆下端铰接联接杆的一端,称为第三铰接点;联接杆的另一端铰接第一摆杆,称为第四铰接点;
所述的第三铰接点设有转轮,机架上固装一段导引轨道,该导引轨道的安装位置对应所述转轮;
所述变形传动机构设有变形限制机构。
2.如权利要求1所述的一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置,其特征在于,所述导引轨道设有高度调节结构。
3.如权利要求1或2所述的一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置,其特征在于,所述变形限制机构设有调节结构,调节两个铰接元件之间的夹角的最小允许值。
4.如权利要求1或2所述的一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置,其特征在于,所述变形传动机构设有光电开关组件,监测第一摆杆的起始位置和工作位置,光电开关组件连接控制所述直线往复驱动机构。
5.如权利要求3所述的一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置,其特征在于,所述变形传动机构设有光电开关组件,监测第一摆杆的起始位置和工作位置,光电开关组件连接控制所述直线往复驱动机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510239114.6A CN104819667B (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510239114.6A CN104819667B (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104819667A CN104819667A (zh) | 2015-08-05 |
CN104819667B true CN104819667B (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=53730044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510239114.6A Expired - Fee Related CN104819667B (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104819667B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105364769B (zh) * | 2015-11-27 | 2017-05-31 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种活塞安装机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2571713Y (zh) * | 2002-08-30 | 2003-09-10 | 天津市天锻压力机有限公司 | 用于压药液压机的多工位全自动送料和接料装置 |
TWM450720U (zh) * | 2012-09-05 | 2013-04-11 | si-hua Wu | 製造烟花筒之壓制機具 |
RU2526327C1 (ru) * | 2013-06-21 | 2014-08-20 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт прикладной химии" | Способ изготовления слоеных пиротехнических зарядов |
CN204649096U (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-16 | 浏阳市文家市镇精工花炮机械厂 | 一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置 |
CN103755500B (zh) * | 2014-01-13 | 2016-05-04 | 合肥合锻机床股份有限公司 | 压药机的自动推料接料装置 |
-
2015
- 2015-05-12 CN CN201510239114.6A patent/CN104819667B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2571713Y (zh) * | 2002-08-30 | 2003-09-10 | 天津市天锻压力机有限公司 | 用于压药液压机的多工位全自动送料和接料装置 |
TWM450720U (zh) * | 2012-09-05 | 2013-04-11 | si-hua Wu | 製造烟花筒之壓制機具 |
RU2526327C1 (ru) * | 2013-06-21 | 2014-08-20 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт прикладной химии" | Способ изготовления слоеных пиротехнических зарядов |
CN103755500B (zh) * | 2014-01-13 | 2016-05-04 | 合肥合锻机床股份有限公司 | 压药机的自动推料接料装置 |
CN204649096U (zh) * | 2015-05-12 | 2015-09-16 | 浏阳市文家市镇精工花炮机械厂 | 一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104819667A (zh) | 2015-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103786010B (zh) | 一种级进式触指-弹簧自动装配装置 | |
CN201324724Y (zh) | 一种微型轴承的自动分级输送装置 | |
CN209156918U (zh) | 一种自动压铆机 | |
CN104819667B (zh) | 一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置 | |
CN104819665B (zh) | 一种烟花药柱自动压制成型装置 | |
CN104259263B (zh) | 数控板材折弯机 | |
CN109292172A (zh) | 一种用于袋装包装机械生产设备的溜袋转向装置 | |
CN204649096U (zh) | 一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置 | |
CN105846284B (zh) | 一种端子台组装机 | |
CN204649097U (zh) | 一种烟花药柱自动压制成型装置的装药板 | |
CN208577084U (zh) | 一种提手底板的送料装置 | |
CN107081754A (zh) | 一种冷柜内胆围板吸盘机械手 | |
CN103029007A (zh) | 高度仿形器及应用高度仿形器的龙门焊 | |
CN104819666B (zh) | 一种烟花药柱自动压制成型装置的装药板 | |
CN103551832A (zh) | 一种医疗组件自动上料检测装置 | |
CN204649098U (zh) | 一种烟花药柱自动压制成型装置 | |
CN105798566A (zh) | 一种汽车安全带敏感组件自动组装机构 | |
CN208052432U (zh) | 一种收料缓冲装置 | |
CN110817383A (zh) | 一种物流领域带排位的输送装置 | |
CN109909777B (zh) | 一种用于自动化生产线的工件定位及压紧装置 | |
CN206953008U (zh) | 一种冷柜内胆围板吸盘机械手 | |
CN215750902U (zh) | 一种板材加工用压合装置 | |
CN204486981U (zh) | 工件自动环焊装置 | |
CN110902601A (zh) | 一种可升降的液压装置 | |
KR100879545B1 (ko) | 결합바 클린칭 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160629 |