CN104816939B - 一种空心气门清洗机的分道机构 - Google Patents

Abstract

一种空心气门清洗机的分道机构，包括固定板，在固定板底部固定连接有水平布置的固定分道连接杆，固定分道连接杆分为若干段，与固定分道连接杆平行且处于同一水平面上设有气门传送装置，在固定板上固定设有若干与固定分道连接杆对应的接近开关；垂直于固定分道连接杆与接近开关对应的设有若干气门分道，所述的气门分道包括两条分道滑杆，分道滑杆固定在固定分道滑杆固定块上，分道滑杆固定块通过螺钉固定在固定板上；与接近开关对应的在固定板上还固定设有若干将气门从固定分道连接杆上拨动到气门分道上的气门拨动装置。该机构可实现气门分道上料的完全自动化，大大提高了工作效率，同时降低了人工成本，便于统一管理。

Description

一种空心气门清洗机的分道机构

技术领域

本发明涉及空心气门清洗机技术领域，特别涉及一种用于气门清洗机的自动分道机构。

背景技术

气门是发动机中的一个重要部件，气门的作用就是专门负责向发动内输入空气并排除燃烧后的废气。从发动机结构上，气门有进气门和排气门。从气门的成品结构上分类，通常分为整根气门、双金属对焊气门和空心充钠气门等。通常气门的清洁度是影响气门工作质量的一个重要参数，因此要对气门进行清洗。现有的气门清洗都是采用人工上料、人工定位、人工下料的方式。由于气门的尺寸比较小，清洗时每个气门都要安放在相应的工位上，人工将气门逐个进行上料复杂，工作效率低，而且人工成本较高，不利于统一管理。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种可以实现气门的自动上料，清洗效率高，人工成本低，利于统一管理。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种空心气门清洗机的分道机构，其特征在于：包括固定板，在固定板底部固定连接有水平布置的固定分道连接杆，固定分道连接杆分为若干段，与固定分道连接杆平行且处于同一水平面上设有气门传送装置，在固定板上固定设有若干与固定分道连接杆对应的接近开关；垂直于固定分道连接杆与接近开关对应的设有若干气门分道，所述的气门分道包括两条分道滑杆，分道滑杆固定在固定分道滑杆固定块10上，分 道滑杆固定块通过螺钉固定在固定板上；与接近开关对应的在固定板上还固定设有若干将气门从固定分道连接杆上拨动到气门分道上的气门拨动装置。

进一步地，所述的气门传送装置为皮带轮带动的传送带，传送带与分道连接杆平行且处于同一水平面上，传送带与分道连接杆间有一定的间距，该间距不大于气门头部的直径。

进一步地，所述的气门拨动装置包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和活动分道连接杆，所述第一杆件一端与气缸的活塞杆固定连接，第一杆件另一端与第二杆件一端铰接，第二杆件另一端与第三杆件一端铰接，第三杆件另一端与活动分道连接杆固定连接；所述的活动分道连接杆与固定分道连接杆直径相同；气缸通过气缸固定座固定在固定板上，气缸带动第一杆件、第二杆件、第三杆件和活动分道连接杆转动。

进一步地，所述的活动分道连接杆的下限位置为活动分道连接杆与固定分道连接杆同轴线，活动分道连接杆与固定分道连接杆形成一条平滑的分道连接杆。

进一步地，所述的活动分道连接杆位于同一气门分道的两条分道滑杆间，且接近开关的下方对应该活动分道连接杆位置。

进一步地，所述的分道滑杆包括倾斜的滑动部和水平的固定部，所述的滑动部第一端位于活动分道连接杆的底部，另一端与固定部连为一体且高度低于固定分道连接杆。

进一步地，所述的分道滑杆包括倾斜的滑动部与水平的固定部的夹角为20°。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：通过传送带配合固定分道 连接杆和活动分道连接杆实现气门的自动上料，通过气缸带动活动分道连接杆实现气门的分道即将气门移动到不同的工位位置。该机构可实现气门上料的完全自动化，大大提高了工作效率，同时降低了人工成本，便于统一管理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明固定分道连接杆与活动分道连接杆的位置关系；

图3为图1除去传送装置的俯视图；

图4为图1除去传送装置的主视图；

图5为图4A-A视图。

图中：

1固定板，2接近开关，3固定分道连接杆，4活动分道连接杆，5皮带轮，6传送带，7气门的传送通道，8气门分道，9分道滑杆，10固定分道滑杆固定块，11滑动部，12固定部，13第一杆件，14第二杆件，15第三杆件，16第一接近开关，17第一气缸，18第二接近开关，19第二气缸，20第三接近开关，21第三气缸，22第四接近开关，23第四气缸，24第一气门分道，25第二气门分道，26第三气门分道，27第四气门分道，28气门。

具体实施方式

以下结合附图1-图5对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。

如图1所示，该发明包括方形的固定板1，固定板1是一个开有若干开口的平板，在开口处固定安装有接近开关2，接近开关2的底部即感应面位于固定板1的下方一侧，且该接近开关为非屏蔽接近开关。所述的固定板1底部平面上固 定连接有固定分道连接杆3。所述的固定分道连接杆3为圆柱状不锈钢杆件，且固定分道连接杆3的外圆周面平滑，与气门28间的摩擦力很小。

如图2所示，所述的固定分道连接杆3分为若干段，各固定分道连接杆3形成一条直线，用于气门28的输送。各固定分道连接杆3间设有活动分道连接杆4，活动分道连接杆4可以根据动作需要在气缸以及连杆机构(第一杆件13、第二杆件14、第三杆件15)的作用下实现转动。活动分道连接杆4的位置对应接近开关2的位置，即接近开关2的下方对应两段固定分道连接杆3的间隙位置，活动分道连接杆4可转动至该固定分道连接杆3的间隙位置处，且所述的活动分道连接杆4与固定分道连接杆3直径相同。当气门28在固定分道连接杆3和活动分道连接杆4组成的分道连接杆上沿着其轴线方向移动时，活动分道连接杆4位于两固定分道连接杆3间，活动分道连接杆4与固定分道连接杆3处于同一直线位置。且活动分道连接杆4两端与固定分道连接杆3间存在一定的缝隙，该缝隙不会影响气门28在分道连接杆上的平稳顺畅移动，也不会干涉活动分道连接杆4的转动。

如图1所示，固定板1的下方还设有气门传送装置，用于气门28的自动传送。所述的气门传送装置为皮带轮5带动的传送带6，所述的传送带6的布置方向与分道连接杆的布置方向相同，并且与分道连接杆配合形成了气门的传送通道7。所述的传送带6与分道连接杆在同一水平面上传送带6与分道连接杆的径向方向间有一定的间距，即气门的传送通道7的宽度。设计时该间距不大于气门头部的直径，气门传送的过程中，气门杆穿过该间距竖直放置，而气门的头部则位于传送带6与分道连接杆的上顶面。

如图3所示，在垂直于固定分道连接杆3方向设有若干与接近开关2布局 对应的气门分道8。所述的气门分道8包括两条分道滑杆9，分道滑杆9固定在固定分道滑杆固定块10上，固定分道滑杆固定块10则是通过螺钉固定在固定板1的底面上。两分道滑杆9间也有一定的间距，并且该间距也不大于气门头部的直径。

每一分道滑杆9分为倾斜的滑动部11和水平的固定部12，所述的倾斜的滑动部11一端位于接近开关2感应面的正下方，且位于与该接近开关2对应的活动分道连接杆4的下方。倾斜的滑动部另一端与水平的固定部12为一体，且该端低于倾斜的滑动部对应接近开关2的一端，使得当气门移动到分道滑杆9上之后可以平稳顺畅的滑动到分道滑杆9的水平的固定部12位置且不会溜出水平的固定部12。

如图5所示，进一步地，通过多次设计实验得出，当分道滑杆9包括倾斜的滑动部与水平的固定部12的夹角a为20°时气门既可以平稳顺畅的滑动到分道滑杆的水平的固定部12位置而且不会溜出水平的固定部12部分。

与接近开关2对应的在固定板1上还固定设有若干将气门从固定分道连接杆3上拨动到气门分道8上的气门拨动装置。

如图4、图5所示，所述的气门拨动装置包括第一杆件13、第二杆件14、第三杆件15和活动分道连接杆4。所述第一杆件13一端与气缸的活塞杆固定连接，第一杆件13另一端与第二杆件14一端通过销轴或销钉铰接，第二杆件14另一端与第三杆件15一端通过销轴或销钉铰接，第三杆件15另一端与活动分道连接杆4固定连接。气缸通过气缸固定座固定在固定板1上，气缸带动第一杆件13、第二杆件14、第三杆件15和活动分道连接杆4转动。

当气缸活塞杆伸出时，带动第一杆件13向下移动，第一杆件13驱动第二 杆件14与第一杆件13连接的一端向下移动，而第二杆件14的另一端即与第三杆件15连接的一端则向上移动，同时第三杆件15带动活动分道连接杆4向上移动，活动分道连接杆4拨动气门头部的圆锥面将气门拨动到气门分道8内，气门沿着分道滑杆倾斜的滑动部移动至水平的固定部12位置，然后经气门移动机构移动到相应的工位位置处。当气缸活塞杆缩回时，带动第一杆件13向上移动，第一杆件13带动第二杆件14与第一杆件13连接的一端向上移动，而第二杆件14的另一端即与第三杆件15连接的一端则向下移动，同时第三杆件15带动活动分道连接杆4向下移动至初始位置(下限位置)，即活动分道连接杆4与固定分道连接杆3再次同轴线形成一条平滑的分道连接杆。

以四条气门分道为例对该种空心气门清洗机的分道机构的工作过程做具体说明：

起始状态下，所有的气缸活塞杆均未伸出，即四条气门分道的活动分道连接杆4与固定分道连接杆3连成一条直线，形成一条完整、平滑的分道连接杆。

当该分道机构开始工作时，皮带轮5转动，带动气门在传送带6与分道连接杆形成的气门的传送通道7内不断向前移动。定义从气门进入该分道机构开始向气门向前移动的方向依次为第一接近开关16、第一气缸17、第二接近开关18、第二气缸19、第三接近开关20、第三气缸21、第四接近开关22和第四气缸23，对应的气门分道依次为第一气门分道24、第二气门分道25、第三气门分道26和第四气门分道27。

气门在沿着气门的传送通道7不断向前移动的同时，第一接近开关16、第二接近开关18和第三接近开关20是不通电的，而第四接近开关22是从开始就通电的。当气门移动到第四接近开关22的下方时，第四接近开关22将控制信 号传输给控制气门清洗机的控制系统，控制系统发出动作指令，该指令控制第四气缸23的活塞杆伸出，带动与第四分道对应的第一杆件13向下移动，第一杆件13驱动第二杆件14与第一杆件13连接的一端向下移动，而第二杆件14的另一端即与第三杆件15连接的一端则向上移动，同时第三杆件15带动活动分道连接杆4向上移动，与第四分道对应的活动分道连接杆4拨动气门头部的圆锥面将气门拨动到第四气门分道27内，气门沿着第四分道滑杆倾斜的滑动部移动至水平的固定部12位置处。然后第四气缸23活塞杆缩回，与上述动作相反的，与第四分道对应的活动分道连接杆4重新回到初始位置。

接着第三接近开关20通电，当气门移动到第三接近开关20的感应面下方位置处时，第三接近开关20将控制信号传输给控制气门清洗机的控制系统，控制系统发出动作指令，该指令控制第三气缸的活塞杆伸出，气门滑动至第三分道滑杆的水平固定部12位置处，过程同第四气门分道27工作过程。

同理，第二接近开关18和第一接近开关16依次通电，实现将气门依次拨动到第二气门分道25和第一气门分道24内，至此完成该分道机构的一次完整气门分道。然后从起始状态下重复该过程即可实现自动化的对气门的分道，配合气门的拾放机构即可实现对气门的自动上料。

该分道机构既适用于空心气门的自动分道，也适用于其他种类气门的自动分道，应用范围广泛。

该发明通过传送带6配合固定分道连接杆3和活动分道连接杆4实现气门的自动分道上料，通过气缸带动活动分道连接杆4实现气门的分道即将气门移动到不同的工位位置。该过程可实现气门上料的完全自动化，大大提高了工作效率，同时降低了人工成本，便于统一管理。

上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种空心气门清洗机的分道机构，其特征在于：包括固定板，在固定板底部固定连接有水平布置的固定分道连接杆，固定分道连接杆分为若干段，与固定分道连接杆平行且处于同一水平面上设有气门传送装置，在固定板上固定设有若干与固定分道连接杆对应的接近开关；垂直于固定分道连接杆与接近开关对应的设有若干气门分道，所述的气门分道包括两条分道滑杆，分道滑杆固定在固定分道滑杆固定块上，分道滑杆固定块通过螺钉固定在固定板上；与接近开关对应的在固定板上还固定设有若干将气门从固定分道连接杆上拨动到气门分道上的气门拨动装置。

2.根据权利要求1所述的一种空心气门清洗机的分道机构，其特征在于：所述的气门传送装置为皮带轮带动的传送带，传送带与分道连接杆平行且处于同一水平面上，传送带与分道连接杆间有一定的间距，该间距不大于气门头部的直径。

3.根据权利要求1所述的一种空心气门清洗机的分道机构，其特征在于：所述的气门拨动装置包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和活动分道连接杆，所述第一杆件一端与气缸的活塞杆固定连接，第一杆件另一端与第二杆件一端铰接，第二杆件另一端与第三杆件一端铰接，第三杆件另一端与活动分道连接杆固定连接；所述的活动分道连接杆与固定分道连接杆直径相同；气缸通过气缸固定座固定在固定板上，气缸带动第一杆件、第二杆件、第三杆件和活动分道连接杆转动。

4.根据权利要求3所述的一种空心气门清洗机的分道机构，其特征在于：所述的活动分道连接杆的下限位置为活动分道连接杆与固定分道连接杆同轴线，活动分道连接杆与固定分道连接杆形成一条平滑的分道连接杆。

5.根据权利要求4所述的一种空心气门清洗机的分道机构，其特征在于：所述的活动分道连接杆位于同一气门分道的两条分道滑杆间，且接近开关的下方对应该活动分道连接杆位置。

6.根据权利要求1所述的一种空心气门清洗机的分道机构，其特征在于：所述的分道滑杆包括倾斜的滑动部和水平的固定部，所述的滑动部第一端位于活动分道连接杆的底部，另一端与固定部连为一体且高度低于固定分道连接杆。

7.根据权利要求6所述的一种空心气门清洗机的分道机构，其特征在于：所述的分道滑杆包括倾斜的滑动部与水平的固定部的夹角为20°。