CN104816920B - 用于噪声敏感的环境的电动滚筒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送装置，其包括：沿着纵向轴线延伸的轴；鼓形体，所述鼓形体能旋转地围绕所述纵向轴线安装在所述轴上；具有电驱动马达的驱动单元，所述驱动单元设置在所述鼓形体的内部并且电驱动马达包括转子和定子，其中转子和定子中的一个与能旋转地围绕驱动轴安装的驱动输出轴抗扭矩地耦联并且转子和定子中的另一个是扭矩支撑件并且与所述轴抗扭矩地耦联；连接元件，所述连接元件设置在所述鼓形体的内部并且抗扭矩地与所述鼓形体和所述驱动马达的所述驱动输出轴耦联。根据本发明，第一弯曲弹性的耦联器插入到所述扭矩支撑件和所述轴之间，并且第二弯曲弹性的耦联器插入到所述驱动输出轴和所述鼓形体之间。

Description

用于噪声敏感的环境的电动滚筒

技术领域

本发明涉及一种输送装置，所述输送装置包括：沿着纵向轴线延伸的轴；在所述轴上可旋转地围绕纵向轴线安装的鼓形体；具有电驱动马达的驱动单元，所述驱动单元设置在鼓形体内部并且所述电驱动马达包括转子和定子，其中转子和定子中的一个与可旋转地围绕驱动轴线安装的驱动输出轴抗扭矩地耦联并且转子和定子中的另一个是扭矩支撑件并且与轴抗扭矩地耦联；连接元件，所述连接元件设置在鼓形体的内部并且抗扭矩地与鼓形体和驱动马达的驱动输出轴耦联。

背景技术

这类输送装置用于不同的使用目的并且以不同的构型来使用。根据本发明的输送装置例如能够是电动滚筒或者辊驱动器。电动滚筒例如用于在支架中借助于轴来安装，所述轴随后关于支架位置固定地并且抗扭矩地固定在支架上。在轴上可旋转地安装的鼓形体借助于位于鼓形体内部的驱动单元来驱动并且进入旋转。驱动单元经由轴来支撑并且在从动侧与鼓形体连接。电动滚筒能够用于借助于皮带传动装置等驱动其它装置、例如由多个输送辊构成的输送线。此外电动滚筒能够直接作为输送元件应用到输送线中并且承载输送货物以及通过鼓形体的旋转输送所述输送货物。另一个应用在于：使用输送带路径中的电动滚筒作为端侧的驱动元件并且以部分地缠绕鼓形体的方式引导输送带并且使该输送带通过鼓形体的旋转进入运动。

电动滚筒在现有技术中以不同的驱动功率是已知的。这些驱动功率达到大致10W至6KW并且能够经由鼓形体传递直至1000Nm的扭矩。电动滚筒在此根据构造类型特征在于驱动装置的损耗热量的困难散热的特殊问题，所述驱动装置为了紧凑的构型设置在鼓形体的内部。因此在一些高功率等级的电动滚筒中证实现有技术中鼓形体的油填充是可行的，以便即使在高负荷的情况下也确保电动滚筒的热稳定性。但是原则上由于更高的效率即使在使用相应的部件的情况下能够弃用这样的油填充。

辊驱动器相对于电动滚筒通常装配有——在此被称为辊体或者管的具有更小的直径的鼓形体并且通常具有小于100W的、典型为10W至40W的功率。这样的辊驱动器用于在辊输送线中对输送货物进行承载和输送。辊输送器在此能够与多个平行地设置的空转辊组合，所述空转辊必要时经由皮带驱动器、链驱动器由马达运行的或者类似运行的输送辊驱动。在曲线辊输送器中，辊实施为具有彼此成角度的轴。

电动滚筒和辊输送驱动器通常在如下环境中使用，在所述环境中它们用于在工厂中、在物流分配中心或者仓库中进一步输送物品。在这样的环境中通常所期望的是，通过在该处所安装和运行的输送设备实现尽可能低的噪声发展，以便使得在这样的工厂或者物流装置的周围环境中工作的人员不受干扰。

已知的是，为了该目的为电动滚筒和马达运行的输送辊配设有驱动单元，所述驱动单元部分地使用塑料元件用于力传递、尤其是在驱动器输出轴的从动区域和在该处必要时所设置的传动装置中。因此，例如在现有技术中已知的是，传动装置的噪音发展能够通过在一侧或者在两侧在多个传动变速级中使用塑料齿轮来降低。当然在该构造方式上不利的是，可传输的功率因塑料齿轮的较低的负荷能力或者动力传动系中的其它的塑料构件降低并且损害使用寿命。

此外已知的是，将电动滚筒和马达运行的输送辊安装在封装区域中，以便减少来自于输送线的噪音的排放，所述输送线包含这样的电动滚筒或马达运行的输送辊。这样封装的输送线对于一系列应用而言是实用的，但是当必须通过人员来接近所输送的物品时，仅能够以非常不实用的方式来实现对物品的接近。此外，输送线的封装的构造方式是在结构上耗费的并且成本密集的解决方案。

发明内容

本发明基于如下目的，提供一种输送装置，所述输送装置的噪音发展在运行中相对于现有技术被降低。

该目的根据本发明通过一开始所描述类型的输送装置来实现，其中第一弯曲弹性的耦联器被插入到扭矩支撑件和轴之间，并且第二弯曲弹性的耦联器被插入到驱动输出轴和鼓形体之间。

根据本发明的输送装置基于如下知识：虽然通过在电动滚筒(Trommelmotor)和马达运行的输送辊的驱动单元和支承装置处的材料改变和生产上耗费的加工方式能够实现噪音降低。但是该噪音降低不引起噪音发展在经济上的有效降低，因为生产耗费和伴随着这样的机械精加工或者材料改变的功能损失提高了输送装置的运行成本和制造成本。

在输送装置内部出现的负荷已证实是噪音发展的原因，所述负荷对驱动单元起作用并且导致：驱动单元不能够以理论上理想的载荷和几何形状运行，所述载荷和几何形状本应由输送装置的负荷中得出。换而言之，本发明基于如下知识：一方面由于生产而引起的公差，另一方面由于在输送装置的运行中出现的负荷，驱动单元经受导致噪音发展提高的力。这些力一方面能够从由于驱动单元在鼓形体内部的安装位置而引起的角度偏移中产生，但是尤其具有在一侧上切向地或者径向地对鼓形体起作用的力，如例如能够通过高的输送带张紧()所产生的力，当鼓形体插入在输送带路径中时，导致：角度偏移和输送装置的噪音发展提高。

该知识根据本发明应用到改进的输送装置中，其中通过驱动单元的在鼓形体内部经由弯曲弹性的耦联器在两侧的连接实现了驱动单元与这样的横向力的脱耦。由于公差或者由于这样的在一侧切向或者径向的力引起的角度偏移会由于这种脱耦通过两个弯曲弹性的耦联器不引起横向力到驱动单元上。作用到驱动单元上的横向力通过脱耦显著降低。在根据本发明的输送装置中，驱动单元能够由此以相对于角度偏移脱耦的方式无横向力地或者仅以低的横向力运行从而尤其低噪音地运转。

根据本发明应将弯曲弹性的耦联器理解为用于围绕轴传输扭矩的器件，所述器件相对于围绕轴的扭矩传输基本上表现为是扭转刚性的，相对于沿着横向于该轴起作用然而具有低的刚性的弯矩表现为是柔性的(nachgiebig)、例如是弹性的。橡胶金属元件、弹性体金属元件或者盘耦联器用作为这样的弯曲弹性的耦联器的实例，同样，经典的万向节或者其它构型用作为这样的弯曲弹性的耦联器的实例,所述其他构型围绕旋转轴具有这样的扭矩刚性和横向于旋转轴具有弯曲柔性。

根据本发明将角度偏移理解为在两个轴或者轴部段之间产生的角度偏差。虽然根据本发明的构造方式的输送装置通常这样地构造，使得驱动轴和纵向轴线共轴或者彼此平行地伸展。特别地，鼓形体的纵向轴线在结构上在两个端侧上中央地被引导穿过轴或者轴元件，鼓形体可旋转地安装在所述轴或者轴元件上。但是在实际中在输送装置的载荷高的情况下，产生相对于这种共轴的或者平行的定向的偏差。因此例如在高的径向力作用到鼓形体上的情况下，鼓形体在端侧末端上可旋转地安装所围绕的轴运动离开它与鼓形体在相对置的端侧末端上可安装所围绕的轴共轴的定向并且产生一个角度。该角度能够通过连续的轴的弯曲或者尤其在使用具有两个轴颈的分开的轴的情况下并通过鼓形体弯曲或者通过在轴支承件内部的弯曲产生。此外，由于这样的弯曲，驱动轴能够运动离开其与纵向轴线的共轴的或者平行的位置并且相对于纵向轴线具有一个角度。这种在实际中出现的角度偏差导致对驱动单元和鼓形体的支承件的不利的负荷情况并且除了与之伴随的磨损之外还产生运转噪音，所述运转噪音提高了输送装置的噪音排放。

通过根据本发明的弯曲弹性的耦联器虽然未避免这样出现的角度偏移，但是显著减少了由这样的角度偏移引起的作用到驱动单元和支承件上的载荷。这导致：不仅因角度偏移而出现的磨损而且由此所引起的噪音显著降低。

作为其它的效果得出：尤其当使用包括橡胶元件如弹性体金属元件的耦联器时，实现了驱动单元与轴的声学的脱耦，由此经由鼓、鼓轴承和轴到支架中的结构噪声传输显著被降低从而鼓形体和支架都不能够作用为用于源自驱动单元的噪音的共鸣箱，输送装置安装在所述支架中。

根据本发明将插入到两个构件之间的耦联器理解为如下耦联器，所述耦联器在功能上使得这两个构件彼此耦联以传输扭矩。耦联器为了该目的也能够在空间上设置在这两个构件之间，但是，耦联器在相应的扭矩传输时同样也能够设置在这两个构件后方或前方，使得这两个构件中的一个设置在另一构件和耦联器之间。此外也可在结构上实现彼此接合的布置，以便在空间上将耦联器功能性地插入在这两个构件之间。

根据第一优选的实施方式提出：构成第二弯曲弹性的耦联器用于在加载(例如100Nm的)扭矩的情况下围绕垂直于驱动轴的横向轴线进行围绕横向轴线的弹性的角度偏移，所述弹性的角度偏移与在施加围绕驱动轴的相同的扭矩的情况下围绕驱动轴的角度偏移相比更大。

借助于弯曲弹性的耦联器的这些特性实现：对于鼓形体的驱动必要的旋转和扭矩能够以刚性传输的方式从驱动单元被导到鼓形体上，反之在驱动轴、纵向轴线之间的角度偏差或者在纵向轴之间的角度偏差在这两个端侧的范围中彼此通过耦联器的低的抗弯强度来补偿并且不致使高的弯曲力导入到驱动单元或者用于旋转安装鼓形体的轴承单元中。

此外优选的是，当构成第二弯曲弹性的耦联器用于在围绕垂直于驱动轴的横向轴线加载100Nm的扭矩的情况下进行围绕横向轴线的弹性的角度偏移，所述弹性的角度偏移与在实施围绕驱动轴的相同的扭矩的情况下围绕驱动轴的角度偏移相比更大。这种改进形式将相同的优选的设计应用于第二弹性的耦联器。在此需理解的是，优选第一和第二弯曲弹性的耦联器以相应的方式构成并且进一步优选这两个耦联器在具有扭矩时具有围绕横向轴线和围绕驱动轴的相同的角度偏移。这具有在负荷下基本上对称的载荷和变形的优点。

根据另一个优选的实施方式提出：驱动单元包括传动装置，所述传动装置具有传动装置输出轴，驱动马达具有马达输出轴，所述马达输出轴与传动装置输入轴耦联并且传动装置输出轴与连接元件耦连。通过提供传动装置作为驱动单元的组成部分能够降低马达转速并且能够将高的扭矩从驱动马达传输到鼓形体上，这对于输送装置的许多应用情况是优选的。基本上需理解的是，驱动单元也能够仅包括一个驱动马达，所述驱动马达的马达输出轴直接对鼓形体起作用，使得驱动马达的转速和鼓形体的转速一致。

在此优选的是，第二弯曲弹性的耦联器耦联在传动装置输出轴和连接元件之间。该设计方案实现了：将由驱动马达和传动装置构成的驱动单元实施为刚性的、整体的结构单元并且所述驱动单元借助于弯曲弹性的耦联器在从动侧、即在传动装置输出轴上这样地脱耦，使得没有弯曲力能够通过径向起作用的负荷在该侧上导入到驱动单元中或者所述弯曲力至少显著地减少。

对此替选的是，能够在其它的实施方式中有利地提出：第二弯曲弹性的耦联器耦联在马达输出轴和传动装置输入轴之间。在该实施方式中，通过弯曲弹性的耦联器，在马达输出轴和传动装置输入轴之间的角度偏差被允许并且是力脱耦的，由此对驱动单元起作用的变形和角度偏差也在驱动单元的内部通过经由弯曲弹性的耦联器的相应的脱耦来补偿，并且由此避免或者显著降低了到传动装置或者驱动单元上的力导入。

在此进一步优选的是，传动装置具有传动装置壳体，传动装置输入轴可旋转地安装在所述传动装置壳体中，并且传动装置壳体借助于第三弯曲弹性的耦联器抗扭矩地与驱动马达的马达壳体抗扭矩地连接。在该设计方案中，在典型的应用中与驱动马达的马达壳体连接的传动装置壳体同样经由附加的弯曲弹性的耦联器连接，使得在传动装置和驱动马达之间通过第二和第三弯曲弹性的耦联器在轴和壳体的扭矩支撑件的区域中产生完全的脱耦。

根据另一个优选的实施方式提出：第一、第二和/或第三弯曲弹性的耦联器具有用于围绕驱动轴传输扭矩的橡胶元件。具有橡胶元件的弯曲弹性的耦联器的实施方案能够一方面通过橡胶元件的弹性变形实现角度偏移的有效的脱耦，同时通过橡胶元件的阻尼作用也实现了这两个经由耦联器彼此连接的构件的结构噪声的声学的彼此间脱耦。

耦联器在此尤其能够这样地实施，使得橡胶元件形状配合地与耦联器输入载体和耦联器输出载体耦联用于扭矩传输。通过橡胶元件在耦联器内部的形状配合的连接能够实现扭矩的经由相应的优选径向地、垂直于环周方向延伸的面的平面的传输，但是同时通过弹性体金属元件的或者橡胶元件的弹性变形或者在进行传输的面之间的平移运动通过耦联器以无力的方式或者以减少力的方式补偿角度偏差。在其它的设计方案中，也能够设置橡胶元件与耦联器载体在输出侧或者输出侧上的材料配合的接触。

此外优选提出：橡胶元件具有多个在耦联器的环周上分布的区段，所述区段分别具有优选垂直于环周方向定向的第一接触面和优选垂直于环周方向定向的第二接触面，并且第一接触面贴靠在耦联器输入载体的相对应的面上并且第二接触面贴靠在耦联器输出载体的相对应的面上。弹性体金属元件或者橡胶元件在此能够具有多个类似蛋糕块的区段，所述区段分别在输入侧由耦联器输入载体围住并且在输出侧由耦联器输出载体围住，使得扭矩的传输能够借助于在橡胶元件或者耦联器输入载体和耦联器输出载体上的径向于和垂直于驱动轴延伸的面实现。这些接触面替选地也能够倾斜地、交替倾斜地或者以其它的形式设置，其中面法线的至少一个分量必须沿着环周方向指向，以便能够传输扭矩。

特别地，在此优选的是，橡胶元件的区段彼此连接为一件式的橡胶元件。通过橡胶元件的作为一件式的构件的设计方案，一方面简化了橡胶元件本身的生产，另一方面简化了橡胶元件的安装，并且在设置橡胶元件的情况下能够避免错误。

进一步优选的是，轴包括第一轴颈，所述第一轴颈在鼓形体的第一端侧上从鼓形体伸出，并且鼓形体围绕纵向轴线的第一部段可旋转地安装在所述第一轴颈上，并且所述轴具有第二轴颈，所述第二轴颈在鼓形体的与第一端侧相对置的第二端侧上从鼓形体伸出，并且鼓形体围绕纵向轴线的第二部段可旋转地安装在所述第二轴颈上，并且第一弯曲弹性的耦联器插入到扭矩支撑件和第一轴颈之间并且第二弯曲弹性的耦联器插入到驱动输出轴和鼓形体之间。通过输送装置具有两个轴颈的设计方案，在鼓形体的内部能够设置高功率的马达，所述马达在所述一个端侧上借助于促动器或者定子支撑在所述一个轴颈上并且相应地借助于定子或者促动器经由连接元件与鼓形体连接。在鼓形体的支承件的造型中，在此在端侧的区域中在这两个轴颈上能够实现对于实际中的负荷情况而言理想的到滑动轴承或者滚动轴承上的旋转安装。特别地，在该设计方案中，具有弯曲弹性的第一和第二耦联器的实施方案是尤其有利的，因为由此在这两个轴颈或者纵向轴线的部段之间的角度偏差这样地被补偿，使得由此不提高输送装置的噪音排放，所述角度偏差在实际中由于制造公差和负荷产生。

在此尤其优选的是，第一弯曲弹性的耦联器在空间上设置在驱动单元和第一轴颈之间的区域中并且第二弯曲弹性的耦联器在空间上设置在驱动单元和第二轴颈之间的区域中。轴颈的这种设置以理想的方式使驱动单元与任何负荷影响脱耦并且允许驱动轴没有横向力地旋转和扭矩经由驱动轴没有横向力地传输到鼓形体上。

更进一步优选的是，纵向轴线的第一和第二部段在鼓形体在径向上不受负荷的状态中彼此共轴地伸展并且在鼓形体在径向上受负荷的情况下彼此间成钝角地伸展并且通过钝角构成的角度偏移通过第一和第二弯曲弹性的耦联器来承担，使得通过将径向负荷施加到驱动单元上的弯矩与通过将径向负荷施加到鼓形体上的弯矩相比更小。这种结构方式以有利的方式利用第一和第二弯曲弹性的耦联器的可行性，其方式在于，允许呈钝角形式的角度偏移并且在考虑该允许的角度偏差的条件下相对于对于输送装置而言最大允许的负荷情况进行构件的尺寸确定。

最后，本发明的另一个方面是一种输送装置，所述输送装置此外包括第二鼓形体，所述第二鼓形体安装在第二轴上，其中第二鼓形体与第一鼓形体间隔、优选平行地间隔。该装置的组成部分此外是连续输送带，以及是用于张紧该连续输送带的张紧装置，所述连续输送带在第一和第二鼓形体之间张紧。例如能够呈用于第一或第二轴的偏心张紧装置的形式、呈长孔中的固定部的形式或者也呈选择用于第一或第二轴的固定开口的形式实现的张紧装置实现了：这样改变在第一鼓形体的纵向轴线和第二鼓形体的纵向轴线之间的间距，使得缠绕这两个鼓形体的连续输送带由此张紧。通过这样的张紧实现了在鼓形体和连续输送带之间的可靠的摩擦配合并且通过所述装置能够在输送带表面上承载和输送物品。但是特别地，该装置通过张紧装置经受在这两个鼓形体的区域中的高的径向力。该径向力面状地作用于鼓形体并且引起弯曲力，所述弯曲力大致中心地作用在鼓形体上并且致使鼓形体的纵向轴线弯曲。这种弯曲通过根据本发明的输送装置以有效的方式与驱动单元脱耦从而在该装置中不导致输送装置的噪音排放的提高。

附图说明

优选的实施方式根据所附的附图来阐述。附图示出：

图1示出根据本发明的输送装置的第一实施方式的立体局部分解视图；

图2示出根据图1的实施方式的纵剖视图；以及

图3示出根据本发明的输送装置的第二实施方式的示意性纵剖视图。

具体实施方式

首先参照图1和图2，根据本发明的输送装置在作为电动滚筒的实施方案中具有端侧的第一支承装置10和与其相对置的端侧的第二支承装置20。这两个端侧的支承装置10和20用于容纳并且围绕纵向轴线100可旋转地安装为基本上柱形的管的鼓形体80(在图1中未描述)

第一轴颈11从第一端侧的支承单元10中向外延伸穿过电动滚筒的端侧，所述第一轴颈构成为空心轴。空心的轴颈11具有根据扳手面的类型构成的平面11a，所述平面与呈螺母11b形式的固定机构一起实现了将轴颈11抗扭矩地固定在框架中。电缆引线11c被引导穿过轴颈11的空腔并且用于电动滚筒的能量供给和控制。轴颈21在相对置的端侧上以类似的方式向外延伸穿过端侧并且又具有用于抗扭矩地将第二轴颈21固定在框架中的固定机构。该第二轴颈21不实施为空心轴，因为引线不必引导穿过该轴颈。

引线11c穿过空心的轴颈11、穿过第一耦联单元30直至驱动单元40。驱动单元40包括具有定子41a的电动机41，所述定子抗扭矩地固定在马达壳体42中。定子41a围绕可旋转地安装在马达壳体42内部的转子41b。具有定子41a和转子41b的电动机41实施为无刷的异步电动机。但是电动机41同样也能够实施为同步电动机，经由滑动接触部(刷子)换向的电动机或者电动机的任何其它构型。

马达壳体42具有朝向第一端侧的支承单元10的端盖43，在所述端盖中设置有用于支承转子的球轴承。轴承盖43与轴元件31抗扭矩地耦联，所述轴元件从轴承盖43起沿着朝向端侧的第一支承单元10的方向延伸。轴元件31借助于多个螺丝与第一耦联器载体32连接。第一耦联器载体32具有四个沿着轴向方向朝向端侧的第一支承单元10突出的区段部段32a至d，所述区段部段在横截面中构成为是三角形的并且径向向内渐缩。

第二耦联器载体元件35的四个相同成形的区段部段35a至d接合到所述四个区段部段35a至d之间的间隙中。在区段部段32a至d和35a至d之间在此产生缝隙空间，所述缝隙空间整体上包括在这各四个区段部段之间的八个缝隙。从中央的环起具有八个径向向外伸出的区段的、星形的橡胶元件54插入到耦联器30中，使得其填充在各四个区段32a至d和35a至d之间的间隙。由此关于围绕纵向轴线100的扭矩实现了从第二耦联器载体经由橡胶元件34到第一耦联器载体上的尽可能刚性的传输或反之亦然。与此相反，耦联器30由于其几何形状能够在出现横向于纵向轴线的弯矩的情况下不施加阻力，而是允许纵向轴线部段100a相对于纵向轴线部段100b之间的角度偏差，其中第二耦联器载体围绕纵向轴线部段100a旋转对称地设置，第一耦联器载体元件围绕纵向轴线部段100b旋转对称地延伸。

第二耦联器载体35抗扭矩地与第一轴颈11耦联。由第一轴颈11、具有轴元件31的耦联器30,、马达盖42构成的结构单元因此为马达壳体42与抗扭矩地锚固在其中的定子41a产生扭矩支撑。

转子41b围绕马达输出轴44设置，所述马达输出轴通过在定子和转子之间的电磁力相对于马达壳体41旋转。马达输出轴44与行星传动装置60的传动装置输入轴64耦联。该行星传动装置的行星齿轮经由其行星架与行星传动装置60的传动装置输出轴耦联。原则上，其它的传动装置形式、例如正齿轮传动装置也可适用作为行星传动装置的变型形式并且能够其它的具有输入和输出的传动比能够经由太阳轮、行星轮或者齿圈实现。

传动装置输入轴和传动装置输出轴可旋转地安装在传动装置壳体61中。传动装置壳体62抗扭矩地与马达壳体42连接并且与马达壳体一起形成驱动单元的外壳。

传动装置输出轴64与第二弯曲弹性的耦联器70耦联，所述第二弯曲弹性的耦联器使传动装置输出轴与端侧的第二支承单元20的连接元件22耦联。第二弯曲弹性的耦联器30同样如第一弯曲弹性的耦联器50那样具有第一耦联器载体元件、第二耦联器载体元件和星形的橡胶元件并且在功能上与第一弯曲弹性的耦联器30构造相同，所述第一耦联器载体元件和第二耦联器载体元件分别具有在其上突出的区段部段，所述星形的橡胶元件用于在这些区段部段之间形状配合的力传输。第二弯曲弹性的耦联器70借助于朝向端侧的第二支承单元20的耦联器载体元件与连接元件22抗扭矩地旋接并且以这种方式将转子的旋转运动传递到连接元件22上。连接元件22与鼓形体抗扭矩地连接从而借助于转子的旋转运动驱动鼓形体。连接元件22借助于两个球轴承可旋转地安装在第二轴颈21上，使得对于连接元件22和与其抗扭矩地连接的鼓形体而言围绕纵向轴线100的旋转运动是可能的。

所描绘的根据图1和2的电动滚筒的功能原理由此在于：鼓形体80借助于第一和第二支承单元10、20可旋转地安装在轴颈11、21上。轴颈11借助于耦联器30与电动机40的固定在马达壳体中的定子抗扭矩地连接。在驱动单元的区域中的纵向轴线的部段100b或者驱动轴相对于在第一支承单元10的区域中的纵向轴部段100a的角度偏差通过耦联器30被允许并且不产生弯曲力对驱动单元40的作用。驱动马达40的转子经由传动装置60和耦联器70抗扭矩地与连接元件22耦联从而与鼓形体80耦联。在电动机中产生的在定子和转子之间的扭矩作用由此能够在经由轴颈11的支撑下传输到鼓形体80上。在驱动轴100b相对于纵向轴线的在第二支承单元20的区域中伸展的轴线部段100c之间的角度偏差能够通过耦联器70允许并且不引起对传动装置侧的驱动单元40的弯曲力作用。通过这种在两侧通过耦联器30和70所产生的、纵向轴线的中间部段100b相对于左侧和右侧的纵向轴线部段100a、c的角度偏差的脱耦，电动滚筒相对于能够通过对电动滚筒的径向力作用而出现的弯曲是不敏感的并且也能够在这样高的径向力作用的情况下以低的噪音发展来运行。

图3在示意性的纵剖视图中示出根据本发明的输送装置的第二实施方式。仅示出输送装置的一部分，在图3中没有描绘鼓形体以及端侧的第一支承单元与设置在其中的轴颈部段。

在根据图3的实施方式中，第一端侧的轴颈111直接与驱动马达140的壳体盖143耦联，耦联器没有应用在该耦联中。定子的这样制造的扭矩支撑件因此弯曲刚性地与第一支承单元(未示出)耦联。

驱动马达140的转子借助于第一弯曲弹性的耦联器130与传动装置160的传动装置输入轴耦联。传动装置输出轴以与在根据图1和2的第一实施方式类似的方式经由第二弯曲弹性的耦联器170与连接元件122耦联并且以这种方式抗扭矩地与鼓形体180耦联。

在根据图3的实施方式中，第三弯曲弹性的耦联器190耦联在马达壳体142和传动装置壳体162之间并且使马达壳体与传动装置壳体连接。由此对于马达壳体和传动装置壳体而言彼此间实现了围绕驱动轴或纵向轴线的扭矩支撑，然而所述扭矩支撑允许在驱动马达内部的驱动轴线的部段和传动装置内部的驱动轴的部段之间的角度偏差。由此传动装置160通过第三弯曲弹性的耦联器190和第一弯曲弹性的耦联器130完全与驱动马达140脱耦，使得虽然在马达壳体中的定子和传动装置壳体的支撑下实现了驱动旋转运动从转子到传动输入轴上的扭矩刚性的传递，然而通过这两个耦联器130、190，在驱动马达的区域中的纵向轴线1100a和传动装置内部的纵向轴线1100b的区域之间的、横向于所述纵向轴的弯曲是可能的，而不会引起由此将高的弯曲力作用于传动装置或者驱动马达。传动装置160通过借助耦联器150、190和170在两侧的包围因此不仅沿着朝向驱动马达和端侧的第一支承单元的方向而且沿着朝向端侧的第二支承单元的方向相对于横向地围绕纵向线的弯曲力脱耦，使得这样的弯曲力不能够产生对传动装置的横向力作用从而即使在高的径向力对作用于电动滚筒的条件下也允许传动装置的低噪音的运转。

Claims (13)

1.一种输送装置，包括：

-沿着纵向轴线延伸的轴(11，21，111)；

-鼓形体，所述鼓形体(80，180)能旋转地围绕所述纵向轴线(100)安装在所述轴(11，21，111)上；

-具有电驱动马达(41)的驱动单元(40，140)，所述驱动单元设置在所述鼓形体(80，180)的内部并且电驱动马达包括转子(41b)和定子(41a)，其中转子(41b)和定子(41a)中的一个与能旋转地围绕驱动轴线(100b，1100b)安装的驱动输出轴抗扭矩地耦联并且转子(41b)和定子(41a)中的另一个是扭矩支撑件(31)并且与所述轴(11，21，111)抗扭矩地耦联；

其中所述输送装置构造成，使得所述驱动轴线(100b，1100b)和所述纵向轴线(100)同轴或者彼此平行地伸展，

-连接元件(22)，所述连接元件设置在所述鼓形体(80，180)的内部并且抗扭矩地与所述鼓形体(80，180)和所述驱动马达(41)的所述驱动输出轴耦联；

其特征在于，

第一弯曲弹性的耦联器(30，130)插入到所述扭矩支撑件(31)和所述轴(11，21，111)之间，并且第二弯曲弹性的耦联器(70，170)插入到所述驱动输出轴和所述鼓形体(80，180)之间，其中所述第一弯曲弹性的耦联器(30，130)构成为用于在围绕垂直于所述驱动轴线(100b，1100b)的横向轴线加载扭矩的情况下进行围绕所述横向轴线的弹性的角度偏移，所述角度偏移与在围绕所述驱动轴线(100b，1100b)施加相同的扭矩的情况下围绕所述驱动轴线(100b，1100b)的角度偏移相比更大，其中所述第二弯曲弹性的耦联器(70，170)构成为用于在围绕垂直于所述驱动轴线(100b，1100b)的横向轴线加载扭矩的情况下进行围绕所述横向轴线的弹性的角度偏移，所述角度偏移与在围绕所述驱动轴线(100b，1100b)施加相同的扭矩的情况下围绕所述驱动轴线(100b，1100b)的角度偏移相比更大。

2.根据权利要求1所述的输送装置，

其特征在于，

-所述驱动单元(40，140)包括传动装置(60)，所述传动装置具有传动装置输出轴，

-所述驱动马达(41)具有马达输出轴(44)，所述马达输出轴与传动装置输入轴耦联，以及

-所述传动装置输出轴与所述连接元件(22)耦联。

3.根据权利要求2所述的输送装置，

其特征在于，所述第二弯曲弹性的耦联器(70，170)耦联在所述传动装置输出轴和所述连接元件(22)之间。

4.根据权利要求2所述的输送装置，

其特征在于，所述第二弯曲弹性的耦联器(70，170)耦联在所述马达输出轴(44)和所述传动装置输入轴之间。

5.根据权利要求4所述的输送装置，

其特征在于，所述传动装置(60)具有传动装置壳体(62，162)，所述传动装置输入轴能旋转地安装在所述传动装置壳体中，并且所述传动装置壳体(62，162)借助于第三弯曲弹性的耦联器(190)抗扭矩地与所述驱动马达(41)的马达壳体(42，142)连接。

6.根据权利要求5所述的输送装置，

其特征在于，所述第一弯曲弹性的耦联器、第二弯曲弹性的耦联器和/或第三弯曲弹性的耦联器(70，170，190)具有用于围绕所述驱动轴线(100b，1100b)传输扭矩的橡胶元件(34)。

7.根据权利要求6所述的输送装置，

其特征在于，所述橡胶元件(34)形状配合地与耦联器输入载体(32)和耦联器输出载体(35)耦联用于扭矩传输。

8.根据权利要求7所述的输送装置，

其特征在于，所述橡胶元件(34)具有多个在所述耦联器的环周上分布的区段，所述区段分别具有垂直于环周方向定向的第一接触面和垂直于所述环周方向定向的第二接触面，并且所述第一接触面贴靠在所述耦联器输入载体(32)的相对应的面上并且所述第二接触面贴靠在所述耦联器输出载体(35)的相对应的面上。

9.根据权利要求8所述的输送装置，

其特征在于，所述橡胶元件(34)的所述区段彼此连接为一件式的橡胶元件。

10.根据权利要求1或2所述的输送装置，

其特征在于，所述轴(11，21，111)

-包括第一轴颈(11，111)，所述第一轴颈在所述鼓形体(80，180)的第一端侧上从所述鼓形体(80，180)伸出，并且所述鼓形体(80，180)围绕所述纵向轴线(100)的第一部段能旋转地安装在所述第一轴颈上，以及

-具有第二轴颈(21)，所述第二轴颈在所述鼓形体(80，180)的与所述第一端侧相对置的第二端侧上从所述鼓形体(80，180)伸出，并且所鼓形体(80，180)围绕所述纵向轴线(100)的第二部段能旋转地安装在所述第二轴颈上，以及

所述第一弯曲弹性的耦联器(30，130)插入到所述扭矩支撑件(31)和所述第一轴颈之间并且所述第二弯曲弹性的耦联器(70，170)插入到所述驱动输出轴和所述鼓形体(80，180)之间。

11.根据权利要求10所述的输送装置，

其特征在于，所述第一弯曲弹性的耦联器(30，130)在空间上设置在所述驱动单元(40，140)和所述第一轴颈之间的区域中，并且所述第二弯曲弹性的耦联器(70，170)在空间上设置在所述驱动单元(40，140)和所述第二轴颈之间的区域中。

12.根据权利要求10所述的输送装置，

其特征在于，所述第一轴颈和所述第二轴颈(11，21，111)在所述鼓形体(80，180)的在径向上不受负荷的状态中彼此共轴地伸展并且在所述鼓形体(80，180)的在径向上受负荷的状态中彼此成钝角地伸展，并且通过所述钝角构成的角度偏移通过所述第一弯曲弹性的耦联器和第二弯曲弹性的耦联器(30，70，130，170)承担，使得通过径向的负荷施加到所述驱动单元(40，140)上的弯矩与通过所述径向负荷施加到所述鼓形体(80，180)上的弯矩相比更小。

13.根据权利要求1或2所述的输送装置，

所述输送装置包括：第二鼓形体，所述第二鼓形体与所述鼓形体(80，180)间隔地并且能旋转地安装在第二轴上；连续输送带，所述连续输送带围绕所述鼓形体(80，180)和所述第二鼓形体环绕地设置；和用于张紧所述连续输送带的张紧装置。