CN104811654A - 一种基于物联网的监测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于物联网的监测方法、装置及系统。其中，方法包括：物联网平台接收物联网内第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息，所述物联网平台根据所述第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息，确定所述物联网区域内监测数据高于预警阈值的可疑区域的位置信息，所述物联网平台根据所述可疑区域的位置信息、视频监控系统内各摄像终端的位置以及所述各摄像终端的监控范围，生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，所述物联网平台将所述第一调度信息发送给视频监控平台，以使所述视频监控平台根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对所述可疑区域执行监控操作。
Description
技术领域
本发明涉及物联网技术，尤其涉及一种基于物联网的监测方法、装置及系统。
背景技术
自然灾害的常规监测和预警是保护国家自然环境和人民生命财产工作的重要方面，广泛应用的监测系统都是基于视频监控的预警监测系统。
近期，出现了一种基于物联网的森林火灾监测预警系统（专利申请号201120535680.9）。该监控系统，由物联网平台的传感器终端模块收集监测数据，通过网络传入物联网平台的物联网应用模块，判断发生火灾时以短信等方式通知预警监测系统的管理员，管理员根据传回的温度、湿度、风向、风速、气压等监测数据和传感器的地理位置进行分析，调度对应区域的视频监控平台的摄像机的云台信息，提取对应区域的森林图像中烟火的颜色特征、中心特征、矩特征、扩散性特征、主运动方向特征，再次确认是否发生火灾，并制定最优扑火方案。
该监控系统利用物联网平台为预警监测系统提供丰富的监测数据，但是当物联网应用模块已经判断发生火灾时，需要工作人员人工操作，结合GIS地理信息系统调度视频监控平台的摄像机，二次定位火情，监测效率较低。
发明内容
本发明提供一种基于物联网的监测方法、装置及系统，用于解决现有监测方案监测效率低的问题。
本发明的第一方面是提供一种基于物联网的监测方法，包括：
物联网平台接收物联网内第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息；
所述物联网平台根据所述第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息，确定所述物联网区域内监测数据高于预警阈值的可疑区域的位置信息；
所述物联网平台根据所述可疑区域的位置信息、视频监控系统内各摄像终端的位置以及所述各摄像终端的监控范围，生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息；
所述物联网平台将所述第一调度信息发送给视频监控平台，以使所述视频监控平台根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对所述可疑区域执行监控操作。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，包括：
所述物联网平台接收所述视频监控平台上报的所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息。
结合第一方面的第一种可能的实现方式中，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述摄像终端的监控范围信息包括以下任意一种或多种：所述摄像终端的摄像半径，所述摄像终端的云台水平移动角度范围和所述摄像终端的云台垂直移动角度范围。
结合第一方面，第一方面的第一种至第二种任一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，具体包括：
根据所述各摄像终端的位置信息以及所述监控范围信息，确定监控范围位于所述可疑区域内的第一摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第一摄像终端执行监控的信息。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，还包括：所述物联网平台获取所述物联网内的第二传感器上报的风向数据，确定所述物联网覆盖范围内的风向；
所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，还包括：
所述物联网平台根据所述各摄像终端的位置信息，确定监控范围位于以所述可疑区域中与所述风向相反方向的最远一点为顶点、顶角为预设角度、中位线平行于所述风向、所述中位线长为预设长度的三角区域内的第二摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第二摄像终端执行监控的信息。
结合第一方面的第三种至第四种任一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，还包括：
若所述可疑区域内包括多个所述第一传感器，则所述物联网平台根据所述多个第一传感器的位置信息确定趋势线，并确定以所述趋势线为一个对称轴且覆盖多个所述第一传感器的矩形区域，将所述矩形区域按照所述矩形区域的两个对称轴扩大预设倍数得到待监测区域，确定所述监控范围位于所述待监测区域内的第三摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第三摄像终端执行监控的信息。
结合第一方面的第三种至第五种任一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，还包括：
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。
结合第一方面的第三种至第六种任一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。
结合第一方面，第一方面的第一种至第七种任一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述物联网平台将所述第一调度信息发送给视频监控平台之后，还包括：
若所述可疑区域的区域监测数据低于所述预警阈值，则向所述视频监控平台发送第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。
本发明的第二方面是提供一种基于物联网的监测方法，包括：
视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息；
所述视频监控平台根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对可疑区域执行监控操作，所述可疑区域由所述物联网平台根据物联网内的第一传感器上报的监测数据及所述第一传感器的位置信息确定。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息之前，还包括：
所述视频监控平台接收所述摄像终端的注册信息，所述注册信息包括摄像终端标识和位置信息；
视频监控平台按照预设的摄像终端的云台控制信息调整所述摄像终端的云台参数。
结合第二方面，第二方面的第一种任一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息之前，还包括：
所述视频监控平台将所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息上报给所述物联网平台。
结合第二方面的第一种至第二种任一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。
结合第二方面的第一种至第三种任一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。
结合第二方面的第一种至第四种任一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息之后，还包括：
所述视频监控平台接收所述物联网平台发送的第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态；
所述视频监控平台根据所述第二调度信息，控制所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。
本发明的第三方面是提供一种物联网平台，包括：
接收模块，用于接收物联网内第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息；
确定模块，用于根据所述第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息，确定所述物联网区域内监测数据高于预警阈值的可疑区域的位置信息；
调度模块，用于根据所述可疑区域的位置信息、视频监控系统内各摄像终端的位置以及所述各摄像终端的监控范围，生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息；
发送模块，用于将所述第一调度信息发送给视频监控平台，以使所述视频监控平台根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对所述可疑区域执行监控操作。
结合第三方面，在第三方面的第一种任一种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，接收所述视频监控平台上报的所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息。
结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述摄像终端的监控范围信息包括以下任意一种或多种：所述摄像终端的摄像半径，所述摄像终端的云台水平移动角度范围和所述摄像终端的云台垂直移动角度范围。
结合第三方面，第三方面的第一种至第二种任一种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块具体用于：
根据所述各摄像终端的位置信息以及所述监控范围信息，确定监控范围位于所述可疑区域内的第一摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第一摄像终端执行监控的信息。
结合第三发明的第三种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述接收模块，还用于在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，获取所述物联网内的第二传感器上报的风向数据，确定所述物联网覆盖范围内的风向；
在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块，还用于根据所述各摄像终端的位置信息，确定监控范围位于以所述可疑区域中与所述风向相反方向的最远一点为顶点、顶角为预设角度、中位线平行于所述风向、所述中位线长为预设长度的三角区域内的第二摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第二摄像终端执行监控的信息。
结合第三方面的第三种至第四种任一种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块，还用于：
若所述可疑区域内包括多个所述第一传感器，则根据所述多个第一传感器的位置信息确定趋势线，并确定以所述趋势线为一个对称轴且覆盖多个所述第一传感器的矩形区域，将所述矩形区域按照所述矩形区域的两个对称轴扩大预设倍数得到待监测区域，确定所述监控范围位于所述待监测区域内的第三摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第三摄像终端执行监控的信息。
结合第三方面的第三种至第五种任一种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块，还用于：
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。
结合第三方面的第三种至第六种任一种可能的实现方式，在第三方面的第七种可能的实现方式中，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。
结合第三方面，第三方面的第一种至第七种任一种可能的实现方式，在第三方面的第八种可能的实现方式中，所述发送模块将所述第一调度信息发送给视频监控平台之后，还用于：
若所述调度模块判断所述可疑区域的区域监测数据低于所述预警阈值，则向所述视频监控平台发送第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。
本发明的第四方面是提供一种视频监控平台，包括：
接收模块，用于接收物联网平台发送的第一调度信息；
调度模块，用于根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对可疑区域执行监控操作，所述可疑区域由所述物联网平台根据物联网内的第一传感器上报的监测数据及所述第一传感器的位置信息确定。
结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，
所述接收模块，还用于在接收物联网平台发送的第一调度信息之前，接收所述摄像终端的注册信息，所述注册信息包括摄像终端标识和位置信息；
所述调度模块，还用于按照预设的摄像终端的云台控制信息调整所述摄像终端的云台参数。
结合第四方面，第四方面的第一种任一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述视频监控平台还包括：
发送模块，用于在所述接收模块接收物联网平台发送的第一调度信息之前，将所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息上报给所述物联网平台。
结合第四方面，第四方面的第一种至第二种任一种可能的实现方式，在第四方面的第三种可能的实现方式中，若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。
结合第四方面，第四方面的第一种至第三种任一种可能的实现方式，在第四方面的第四种可能的实现方式中，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。
结合第四方面，第四方面的第一种至第四种任一种可能的实现方式，在第四方面的第五种可能的实现方式中，所述视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息之后，
所述接收模块，还用于接收所述物联网平台发送的第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态；
所述调度模块，还用于根据所述第二调度信息，控制所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。
本发明的第五方面是提供一种基于物联网的监测系统，包括：
由第三方面限定的任一种物联网平台、由第四方面限定的任一种视频监控平台、至少一个传感器和至少一个摄像终端组成的基于物联网的监测系统。本发明的基于物联网的监测方法可以依据物联网终端收集的监测信息判断满足预警阈值时，调度视频监控平台的摄像机进入唤醒工作状态，进行二次定位，提高监测效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于物联网的监测方法实施例一的流程图；
图2为本发明提供的一种基于物联网的监测方法实施例二的流程图；
图3为本发明提供的基于物联网的监测方法中上报摄像终端的位置信息和监控范围信息的实施例的流程图；
图4为本发明提供的基于物联网的监测方法的流程示意图；
图5A为步骤404中确定可疑区域的摄像终端的算法一的流程图；
图5B为步骤404中确定可疑区域的摄像终端的算法二的流程图；
图5C为步骤404中确定可疑区域的摄像终端的算法三的流程图；
图5D为步骤404中确定可疑区域的摄像终端的算法四的流程图；
图6为本发明提供的一种物联网平台实施例的结构示意图；
图7A为本发明提供的一种视频监控平台实施例一的结构示意图；
图7B为本发明提供的一种视频监控平台实施例二的结构示意图；
图8为本发明提供的基于物联网的监测系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
物联网是一个基于互联网、传统电信网等信息的承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互连互通的网络。物联网架构可分为三层，感知层、网络层和应用层。感知层由各种传感器构成，可以包括温度传感器、湿度传感器、GPS、风向传感器、二维码标签等感知终端，感知层是物联网识别物体、采集信息的来源。网络层由各种网络，包括互联网、网络管理系统、云计算平台等组成，负责传递和处理感知层获取的信息。应用层是物联网和用户的接口，应用层与行业需求结合，实现物联网的智能应用。本发明涉及一种利用物联网的传感器上报基础监测数据，由物联网平台自动分析生成调度信息并发送给视频监控系统，实现对视频监控系统的相应位置的摄像终端的调度以进行准确视频监控的监测方法，例如当所述传感器为支持上报温度数据的温度传感器时，本发明实施例的方法可以用于火灾监控场景，通过对视频监控系统摄像终端的工作状态的控制，可以在出现预警情况时再启动摄像终端，降低摄像终端的能耗，进一步地，还可以使用低成本易铺设的小规格的供电设备，降低设备供电装置的铺设成本。可选的，当所述传感器为支持上报水位高度数据的水位感应器，本发明实施例的方法可以用于水位监控场景，当所述传感器为支持上报气体成分、气体浓度等指标的便携式或固定式气体检测仪时，本发明实施例的方法可以用于大气监控场景，当所述传感器为支持上报水质检测数据的便携式或固定式水质检测仪，本发明实施例的方法可以用于水质监控场景，水质检测仪可以支持定向上报多种有毒物质指标，如砷、铅、汞和有机农药等。
图1为本发明提供的一种基于物联网的监测方法实施例一的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101、物联网平台接收物联网内第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息。
其中，物联网可以包括物联网平台和传感器，所述物联网平台执行与本发明有关的控制、分析和生成等操作，所述第一传感器可以通过神经网络将监测数据上报给物联网平台，此外，物联网还可以有其他多种传感器，对于火灾监测场景，除了可以上传温度数据外，还可以将其他气象数据上报给物联网平台，例如，风向数据、风速数据、湿度数据、气压数据等，供物联网平台进行辅助数据分析，有利于制定更准确有效的监控策略。步骤102、所述物联网平台根据所述第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息，确定所述物联网区域内监测数据高于预警阈值的可疑区域的位置信息。
其中，所述物联网平台可以预先设置所述预警阈值，若所述第一传感器上报的监测数据高于所述预警阈值，则根据所述第一传感器的位置信息确定可疑区域的位置信息。
可选的，所述物联网平台确定的所述可疑区域的位置信息可以为覆盖一个或多个传感器的区域，或者为由一个或多个传感器覆盖的一个区域，例如，所述可疑区域可以为所述第一传感器的覆盖的区域。可选的，所述物联网平台可以为所述区域位置信息编号。
可选的，若所述第一传感器的位置信息对应一个以上区域位置信息编号对应的区域，例如所述第一传感器位于多个区域的边界，即所述第一传感器的位置信息对应多个区域位置信息，则所述物联网平台可以根据所述第一传感器的位置信息，确定多个区域的位置信息为可疑区域。
步骤103、所述物联网平台根据所述可疑区域的位置信息、视频监控系统内各摄像终端的位置以及所述各摄像终端的监控范围，生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息。
其中，在所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，包括：所述物联网平台接收所述视频监控平台上报的所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息。其中，所述摄像终端的位置信息可以包括所述摄像终端的地理位置信息，如经度、纬度、海拔、仰角。所述摄像终端的监控范围信息包括以下任意一种或多种：所述摄像终端的摄像半径，所述摄像终端的云台水平移动角度范围和所述摄像终端的云台垂直移动角度范围。所述摄像终端的监控范围可以为以所述摄像终端的位置为球心，所述摄像半径为半径的球体范围，所述摄像终端可以通过调整云台水平移动角度和云台垂直移动角度覆盖所述球体范围的方向。可选的，所述摄像终端的监控范围也可以简化为以所述摄像终端的位置为球心，所述摄像半径为半径的球体在地面投影的圆形范围，这种方法可以用于不考虑海拔因素的情况选择摄像终端。
所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，具体包括：
根据所述各摄像终端的位置信息以及所述监控范围信息，确定监控范围位于所述可疑区域内的第一摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第一摄像终端执行监控的信息。
可选的，所述可疑区域内的第一摄像终端可以为一个或多个，进一步地，所述第一调度信息中可以包括调度一个或多个第一摄像终端执行监控的信息。可选的，所述物联网平台也可以生成一条或多条所述第一调度信息，携带调度一个或多个第一摄像终端执行监控的信息。
可选的，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，还包括：
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。可选的，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。可选的，所述第一调度信息中可以不包括调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度，摄像终端的云台水平角度和云台垂直角度可以由视频监控平台预先设置，所述第一调度信息只需包含调度所述第一摄像终端执行监控的信息即可。可选的，所述物联网平台可以预先设置所述可疑区域的位置信息对应的视频监控系统内的第五摄像终端，生成对视频监控平台内所述第五摄像终端的第一调度信息。
步骤104、所述物联网平台将所述第一调度信息发送给视频监控平台，以使所述视频监控平台根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对所述可疑区域执行监控操作。
其中，所述物联网平台可以通过物联网平台和视频监控平台之间的通信协议将所述第一调度信息发送给所述视频监控平台，例如，中国移动制定的无线机器通信协议（Wireless Machine-to-Machine Protocol，简称WMMP协议），将所述物联网平台的调度信息通过所述视频监控平台可识别的信息格式发送给所述视频监控平台，所述视频监控平台可以根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对所述可疑区域进行监控。
所述物联网平台将所述第一调度信息发送给视频监控平台之后，还包括：
若所述可疑区域的区域监测数据低于所述预警阈值，则向所述视频监控平台发送第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。其中，所述可疑区域为所述物联网平台根据步骤102确定的区域，所述物联网平台判断，若确定所述可疑区域的所述第一传感器上报的监测数据低于所述预警阈值，则向所述视频监控平台发送第二调度信息，指示第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。所述物联网平台可以灵活使用生成所述第二调度信息与所述第一调度信息并发送给所述视频监控平台的方式对物联网内的各个区域对应的摄像终端进行调度，所述物联网平台对各个区域的摄像终端进行调度可以如表1区域调度策略表所示。
表1区域调度策略表
| 上一周期区域状态 | 当前区域状态 | 区域调度策略 |
| 初始状态 | 初始状态 | 不生成调度信息 |
| 安全状态 | 生成第二调度信息 | |
| 预警状态 | 生成第一调度信息 | |
| 安全状态 | 初始状态 | 不生成调度信息 |
| 安全状态 | 生成第二调度信息 | |
| 预警状态 | 生成第一调度信息 | |
| 预警状态 | 初始状态 | 不生成调度信息 |
| 安全状态 | 生成第二调度信息 | |
| 预警状态 | 生成第一调度信息 |
其中，物联网平台可以记录各个区域的上一周期的区域状态，根据上一周期区域状态、当前区域状态确定摄像终端的区域调度策略。其中，物联网平台系统启动时或重启后未接收到第一传感器的监测数据时的区域状态为初始状态，当物联网平台接收到第一传感器上传的监测数据低于预警阈值时，所述第一传感器对应的区域的区域状态为安全状态，当所述第一传感器上传的监测数据高于预警阈值时，所述第一传感器对应的区域的区域状态为预警状态。可选的，所述视频监控平台的摄像终端的初始状态可以为唤醒状态或休眠状态，然后所述视频监控平台可以根据所述物联网平台的第一调度信息和/或第二调度信息唤醒或休眠相应的摄像终端。
可选的，图1所示的监测方法可以包括另一种可选的实施方式，具体的，若在步骤103所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，还包括：
所述物联网平台获取所述物联网内的第二传感器上报的风向数据，确定所述物联网覆盖范围内的风向；
则，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，还包括：
所述物联网平台根据所述各摄像终端的位置信息，确定监控范围位于以所述可疑区域中与所述风向相反方向的最远一点为顶点、顶角为预设角度、中位线平行于所述风向、所述中位线长为预设长度的三角区域内的第二摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第二摄像终端执行监控的信息。
其中，所述第二传感器为支持上报风向数据的传感器，并通过神经网络发送给所述物联网平台，所述物联网平台获取所述风向数据。所述物联网平台可以根据获取的风向数据调整调度摄像终端所需覆盖的可疑区域的范围，以适应各种监测场景，例如森林火灾、有害气体泄漏等，监测处于下风位置的待确定危险区域。所述物联网平台可以选择一个位于上风口的点，例如所述第一传感器对应的可疑区域中与所述风向数据相反方向的最远的一个点，以该点为顶点，顶角为预设角度，例如2°，顶点相邻的边和顶点对面的边上的中位线平行于所述风向，所述中位线长度为预设长度，例如100KM，确定一个三角区域，所述三角区域即为下风区的所述待确定危险区域。所述物联网平台可以根据所述待确定危险区域确定监控范围位于该区域的第二摄像终端，并生成包含所述第二摄像终端执行监控的所述第一调度信息。
可选的，图1所示的监测方法可以包括第三种可选的实施方式，具体的，在步骤103所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，还可以包括：
若所述可疑区域内包括多个所述第一传感器，则所述物联网平台根据所述多个第一传感器的位置信息确定趋势线，并确定以所述趋势线为一个对称轴且覆盖多个所述第一传感器的矩形区域，将所述矩形区域按照所述矩形区域的两个对称轴扩大预设倍数得到待监测区域，确定所述监控范围位于所述待监测区域内的第三摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第三摄像终端执行监控的信息。
其中，当有多个所述第一传感器上报的监测数据高于预警阈值时，所述物联网平台可以根据多个所述第一传感器的位置信息调整调度摄像终端所需覆盖的可疑区域的范围，所述物联网平台可以根据多个所述第一传感器的位置信息确定一条趋势线，然后以所述趋势线最分散的点确定一个覆盖所述的多个所述第一传感器的矩形区域，可选的，还可以适当放大所述矩形区域，例如，以所述矩形区域的两个对称轴的交点为中心，向两个对称轴的四个延伸方向等比例延长所述对称轴，延长比例可以为预设倍数，作为新的待确定危险区域的范围，所述物联网平台可以根据所述待确定危险区域确定监控范围位于该区域的第三摄像终端，并生成包含所述第三摄像终端执行监控的所述第一调度信息。
通过物联网平台的第一传感器上传的监测数据信息和位置信息，确定可疑区域，并生成可疑区域对应的摄像终端的调度信息发送给视频监控平台以实现对可疑区域的监控的方式，可以使得监控人员不需要人工操作调度摄像终端，提高监测效率。
进一步地，通过依据物联网传感器上传的区域监测数据低于所述预警阈值时，调度所述区域的摄像终端进入休眠方式，可以大大节省野外放置的摄像终端的供电成本，通常的，野外摄像终端需要采用太阳能或风能进行供电，供电设备投入大，选址困难，使用本发明提供的方法，可以使得摄像终端平时处于休眠工作状态，需要使用时再由视频监控平台根据调度信息唤醒进入工作状态，摄像终端能耗降低，可以采用内置电池供电即可满足监控需求，或者，太阳能或风能供电设备可以选择建设在降低供电能力要求的地址。
图2为本发明提供的一种基于物联网的监测方法实施例二的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤201、视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息。
其中，视频监控系统可以包括视频监控平台和摄像终端。所述视频监控平台用于执行本发明有关的控制、分析和生成等操作。所述视频监控平台可以通过物联网平台和视频监控平台之间的通信协议接收所述物联网平台发送的第一调度信息，例如，简称WMMP协议。可选地，也可以采用其他的物联网平台与应用平台之间的协议实现。
所述第一调度信息包括调度的摄像终端和摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。在所述视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息之前，还包括：
所述视频监控平台将所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息上报给所述物联网平台。
其中，所述摄像终端的位置信息可以包括经度、纬度、海拔、仰角，所述摄像终端的监控范围信息可以包括摄像终端的摄像半径、云台水平移动角度范围和云台垂直移动角度范围，所述摄像半径可以由摄像终端的软件版本和硬件版本信息中获得。
所述视频监控平台可以根据所述物联网平台与所述视频监控平台之间的协议，将所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息上报给所述物联网平台。例如，将摄像终端虚拟为一个机器对机器（Machine toMachine，简称M2M）终端，并按照WMMP协议中关于M2M业务中的M2M终端与M2M平台、M2M终端之间、M2M平台与应用平台之间数据通信过程，将所述摄像终端对应为M2M终端，并将所述摄像终端对应的M2M终端标识、位置信息和监控范围信息上报给物联网平台，该WMMP协议建立在用户数据报协议(User Datagram Protocol,简称UDP协议)上，效率高，流量小，节省网络带宽资源，并且，这种方式也避免了将摄像终端物理设备改造为M2M终端后，一个终端后受两个平台管理带来的管理不变和数据冗余。可选的，可以将摄像终端的ID转换为终端序列号进行上报。可选的，可以通过预设形式设定终端软件版本号进行上报。可选的，将视频监控平台的摄像终端虚拟为M2M终端并将所述摄像终端的位置信息和监控范围信息上报给所述物联网平台之前，还可以包括M2M终端的安全性检验，例如，所述物联网平台可以通过检验所述摄像终端的虚拟终端标识和终端软件版本号进行安全性检验，具体可以参考WMMP协议规定的M2M终端的安全性检验的相关步骤，此处不再赘述。
可选的，所述视频监控平台可以预设所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息上报给所述物联网平台。
可选的，所述视频监控平台可以通过所述摄像终端的注册信息获得所述摄像终端的位置信息和监控范围信息上报给所述物联网平台。进一步地，在所述视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息之前，还包括：
所述视频监控平台接收所述摄像终端的注册信息，所述注册信息包括摄像终端标识和位置信息；
视频监控平台按照预设的摄像终端的云台控制信息调整所述摄像终端的云台参数。
其中，所述摄像终端可以预先手动配置位置信息或者增加全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）模块获取位置信息。所述摄像终端的云台控制信息可以包括云台工作状态设置信息、云台水平角度设置信息和云台垂直角度设置信息，相应的，所述摄像终端的云台参数可以包括云台工作状态、云台水平角度和云台垂直角度。其中，云台工作状态可以为唤醒状态或休眠状态。可选的，若所述预设的云台控制信息的工作状态设置信息为休眠，则所述云台控制信息可以不包括云台水平角度设置信息或云台垂直角度设置信息。
可选的，若所述视频监控平台接收到多条所述第一调度信息，则依次进行处理。
步骤202、所述视频监控平台根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对可疑区域执行监控操作，所述可疑区域由所述物联网平台根据物联网内的第一传感器上报的监测数据及所述第一传感器的位置信息确定。
其中，所述可疑区域由所述物联网平台根据物联网内的第一传感器上报的监测数据及所述第一传感器的位置信息确定，所述视频监控平台根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对可疑区域执行监控操作。具体地，所述视频监控平台可以依次从所述第一调度信息中提取每个摄像终端的调度信息，将各个摄像终端的调度信息发送给对应的摄像终端，所示视频监控平台将所述第一调度信息中的虚拟M2M终端标识转换为视频监控平台的摄像终端ID，确定需要调度的摄像终端。
可选的，若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。
可选的，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度，所述视频监控平台可以根据所述第一调度信息控制视频监控系统内的相应摄像终端的云台参数。
通过视频监控平台根据所述物联网平台的第一调度信息调度由所述物联网平台根据物联网内的第一传感器上报的监测数据及所述第一传感器的位置信息确定的可疑区域对应的视频监控系统内的摄像终端，使得物联网平台可以生成摄像终端的调度信息实现对可疑区域的摄像终端的调度，实现对可疑区域的自动监控，可以使得监控人员不需要人工操作调度摄像终端，提高监测效率。
下面对本发明提供的基于物联网的监测方法的应用方式进行具体说明。
图3为本发明提供的基于物联网的监测方法中上报摄像终端的位置信息和监控范围信息的实施例的流程图。本实施例包括物联网平台、视频监控平台和第一摄像终端，其中第一摄像终端为位于视频监控系统内的一个摄像终端。如图3所示，本实施例的步骤包括：
S301、第一摄像终端向视频监控平台发送注册请求消息。
S302、所述视频监控平台向所述第一摄像终端发送注册响应。
其中，S302中所述注册响应消息可以包括预设的摄像终端的初始云台参数，例如，设置云台工作状态或云台水平角度或云台垂直角度，则，在S302之后，可以包括：S302-1、设置摄像终端的云台参数。
S303、所述视频监控平台将摄像终端虚拟为M2M终端。
S304、所述视频监控平台向所述物联网平台发送虚拟后的摄像终端的注册消息。
其中，所述注册消息可以包括虚拟后的设置终端的M2M终端标识和所述摄像终端的位置信息和监控范围信息。
S305、所述物联网平台存储所述虚拟后的摄像终端的位置信息和监控范围信息。
S306、所述物联网平台向所述视频监控平台发送虚拟后的摄像终端的注册响应。
可选的，S304中所述视频监控平台发送给所述物联网平台的所述第一摄像终端的位置信息可以在所述视频监控平台预先设置。例如，视频监控系统的管理人员可以通过视频监控平台的业务门户客户端（Portal客户端，简称Portal）登录视频监控平台，新增、修改所述摄像终端的位置信息和监控范围信息。相应的，S301中所述摄像终端发送注册请求消息只需包括所述第一摄像终端的开机信息即可。
可选的，所述摄像终端的位置信息也可以直接在物联网平台预先设置。
通过将视频监控系统内的摄像终端虚拟为M2M终端并上报所述摄像终端的位置信息和监控范围信息，以使所述物联网平台在根据物联网内的传感器确定可疑区域后，物联网平台可以生成可疑区域对应的摄像终端的调度信息对可疑区域的摄像终端进行调度，实现对可疑区域的自动监控，可以使得监控人员不需要人工操作调度摄像终端，提高监测效率。
图4为本发明提供的基于物联网的监测方法的流程图示意图，本实施例包括第一传感器、物联网平台、视频监控平台和第一摄像终端，其中，所述第一传感器为物联网内的传感器，所述第一摄像终端为所述物联网平台根据如图4所示实施例获取的摄像终端的位置信息，确定与所述第一传感器的位置信息对应的视频监控系统的摄像终端。如图4所示，本实施例的步骤包括：
S401、所述第一传感器周期检测监测数据。
S402、所述第一传感器向所述物联网平台发送监测数据和位置信息。
其中，所述第一传感器可以预先通过GPS模块获得自身的位置信息。
S403、所述物联网平台确定监测数据高于预警阈值的可疑区域。
S404、所述物联网平台生成第一调度信息，包括第一摄像终端执行监控的指示。
其中，所述物联网平台根据所述第一传感器的位置信息确定监控范围位于所述可疑区域范围的摄像终端，生成所述第一调度信息，所述第一调度信息包含调度的摄像终端的M2M终端标识。可选的，所述第一调度信息可以包括根据可疑区域的位置信息确定的所述摄像终端的云台水平角度和云台垂直移动角度，用以实现更精准的监控。S403-S404的具体步骤详见后面实施例说明，此处不再赘述。
S405、所述物联网平台向所述视频监控平台发送第一调度信息。
S406、所述视频监控平台确定第一调度信息调度的第一摄像终端。
其中，所述视频监控平台将所述第一调度信息中的M2M终端标识转换为视频监控系统的摄像ID，确定所述第一调度信息需要调度的第一摄像终端。可选的，搜书第一调度信息可以包括多个第一摄像终端。
S407、所述视频监控平台向所述第一摄像终端发送第一摄像终端的云台控制信息。
其中，可选的，若所述第一摄像终端处于休眠状态，则S407之前可以包括：S407-0、所述视频监控平台向所述第一摄像终端发送第一摄像终端唤醒指示；S407-1、所述第一摄像终端向所述视频监控平台发送第一摄像终端唤醒指示响应。其中，所述第一摄像终端可以在休眠状态下接收唤醒指示，在摄像终端处于休眠状态时，唤醒摄像终端。
S408、所述第一摄像终端设置摄像终端的云台参数。
其中，所述第一摄像终端根据S407获得的云台控制信息，设置云台水平角度和云台垂直角度等云台参数。
S409、所述第一摄像终端向所述视频监控平台发送云台参数设置响应。
S410、所述视频监控平台确定第一调度信息调度完成。
可选的，若所述第一调度信息包括多个需要调度的摄像终端，则可以等待所有的摄像终端完成调度后确定所述第一调度信息完成。
S411、所述视频监控平台向所述物联网平台发送第一调度信息调度执行结果。
可选的，所述第一传感器可以继续检测监测数据，则，本实施例的步骤还可以包括：
S421、所述第一传感器周期检测监测数据。
S422、所述第一传感器向所述物联网平台发送监测数据和位置信息。
S423、所述物联网平台确定所述可疑区域监测数据低于预警阈值。
S424、所述物联网平台生成第二调度信息，包括第一摄像终端的休眠指示。
其中，所述第二调度信息包含所述可疑区域对应的第一摄像终端的M2M终端标识和休眠指示。
S425、所述物联网平台向所述视频监控平台发送第二调度信息。
S426、所述视频监控平台确定第二调度信息指示休眠的第一摄像终端。
S427、所述视频监控平台向所述第一摄像终端发送第一摄像终端的休眠指示。
S428、所述第一摄像终端设置摄像终端进入休眠。
S429、所述第一摄像终端向所述视频监控平台发送休眠指示响应。
其中，所述第一摄像终端可以进行休眠状态处理，在摄像终端处于休眠状态时，向所述视频监控平台发送休眠指示响应。
S430、所述视频监控平台确定第二调度信息调度完成。
S431、所述视频监控平台向所述物联网平台发送第二调度信息调度执行结果。
可选的，所述物联网内的传感器和物联网平台可以继续执行本实施例步骤401-431的相关步骤。
通过物联网平台的第一传感器上传的监测数据信息和位置信息，确定可疑区域，并生成可疑区域对应的摄像终端的调度信息发送给视频监控平台以实现对可疑区域的监控的方式，可以使得监控人员不需要人工操作调度摄像终端，提高监测效率。
可选的，S403-S404中确定可疑区域的摄像终端算法可以有多种。包括：以可疑区域为球心查找摄像终端算法、以摄像终端为球心覆盖可疑区域算法、风向数据辅助查找摄像终端算法、多可疑点覆盖查找摄像终端算法以及人工匹配区域与摄像终端算法等。通过这些确定可疑区域的摄像终端的算法，筛选出需要调度的摄像终端，并确定每个摄像终端的云台控制信息，例如云台控制信息中的云台水平角度和云台垂直角度，可以保证被选定的一个和多个摄像终端的摄像范围覆盖需要监控的可疑区域，另外，还可以为各种不同的监测场景提供灵活的确定可疑区域的摄像终端的方法。
图5A为步骤404中确定可疑区域的摄像终端的算法一的流程图，如图5A所示，该算法以上报传感数据的物联网传感器的位置信息所确定的可疑区域的位置，如物联网传感器的经度、纬度和海拔，或者所述可疑区域的中心位置为球心，以摄像终端最远覆盖距离为半径，获取所有的摄像终端的地理信息，如果摄像终端在球体范围内则该摄像终端需要进入唤醒工作状态，将该摄像终端的M2M终端标识加入调度信息中，直到所有摄像终端遍历结束。进一步地，根据选定的摄像终端的地理信息和可疑区域的位置信息的关系，确定选定摄像终端的云台控制信息的云台调整参数，例如，云台水平角度和云台垂直角度，将该摄像终端的云台调整参数加入待调度信息中。
图5B为步骤404中确定可疑区域的摄像终端的算法二的流程图,如图5B所示，该算法以摄像终端所在位置为球心，以摄像终端的摄像半径为半径，如果可疑区域在球体范围内则该摄像终端需要进入唤醒工作状态，获取所有的摄像终端的地理信息，如果可疑区域在球体范围内则该摄像终端需要进入唤醒工作状态，将该摄像终端的M2M终端标识加入调度信息中，直到所有摄像终端遍历结束。类似的，计算该摄像终端的云台调整参数，将该摄像终端的云台调整参数加入调度信息中。可选地，每个摄像终端的摄像半径可以不同，所述摄像半径可以通过S305获得，筛选摄像终端时根据每个摄像终端的摄像半径进行筛选即可。
图5C为步骤404中确定可疑区域的摄像终端的算法三的流程图,如图5C所示，该算法可以应用于森林火灾等监控场景，利用物联网传感器采集的风向数据，调度下风向的摄像终端，该算法忽略海拔，以物联网传感器的经度、纬度，或者所述可疑区域的中心位置，或者所述可疑区域的位置与风向相反方向最远一点为三角形顶点，顶角为预设角度，中位线平行于风向，中位线长为预设长度绘制三角形区域，如果摄像终端在此三角形范围内则该摄像终端需要进入唤醒工作状态，将该摄像终端的M2M终端标识加入待调度摄像终端信息的摄像终端队列中，直到所有摄像终端遍历结束。优选的，顶角可预设为2度，中位线长度为100公里。类似地，计算该摄像终端的云台调整参数，将该摄像终端的云台调整参数加入调度信息中，具体方法与前面类似，此处不再赘述。
图5D为步骤404中确定可疑区域的摄像终端的算法四的流程图,如图5D所示，这种算法可以应用与多点监测等场景，例如气体或液体污染源监测，利用多点的物联网传感器上报的传感数据和物联网传感器的位置信息，确定多个待确定点，忽略海拔差异，绘制多个待确定点的趋势线，以每段趋势线为矩形的对称轴绘制矩形监测区域，可选地，可以将矩形监测区域放大若干倍作为监测区域。获取所有的摄像终端的地理信息，如果摄像终端在监测区域的范围内则该摄像终端需要进入唤醒工作状态，将该摄像终端的M2M终端标识加入待调度摄像终端信息的摄像终端队列中，直到所有摄像终端遍历结束，类似地，计算该摄像终端的云台调整参数，将该摄像终端的云台调整参数加入调度信息中，具体方法与前面类似，此处不再赘述。
可选的，步骤404中确定可疑区域的摄像终端的算法还可以包括算法五，即人工匹配区域与摄像终端算法，该算法可支持多种业务场景，通过结合电子地图由人工设置区域与摄像终端的匹配关系，划分一个或多个视频监控区域，每个视频监控区域预置一个或多个摄像终端，当物联网传感器的位置信息确定的可疑区域经过物联网应用分析需要进行摄像终端调度时，获取所有视频监控区域，若所述可疑区域属于某个视频监控区域，则该视频监控区域预置的摄像终端需要进入唤醒工作状态，将这些摄像终端的M2M终端标识加入调度信息中，类似地，计算该摄像终端的云台调整参数，将该摄像终端的云台调整参数加入待调度摄像终端信息的云台控制信息中，具体方法与前面类似，此处不再赘述。
通过上述各种确定可疑区域的摄像终端的算法，使得物联网平台的物联网传感器的位置设置与视频监控平台的摄像终端的位置设置可以进行相对独立的设置和灵活的匹配，在物联网传感器上报传感数据和位置信息确定可疑区域时，可以灵活的自动调度视频监控平台上符合匹配策略的摄像终端进行监控，而不需人工筛选摄像终端进行调度。
图6为本发明提供的一种物联网平台实施例的结构示意图，如图6所示，本实施例的物联网平台600可以包括：接收模块11、确定模块12、调度模块13、发送模块14，其中，接收模块11，用于接收物联网内第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息，确定模块12，用于根据所述第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息，确定所述物联网区域内监测数据高于预警阈值的可疑区域的位置信息，调度模块13，用于根据所述可疑区域的位置信息、视频监控系统内各摄像终端的位置以及所述各摄像终端的监控范围，生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，发送模块14，用于将所述第一调度信息发送给视频监控平台，以使所述视频监控平台根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对所述可疑区域执行监控操作。
可选的，所述接收模块11，还用于在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，接收所述视频监控平台上报的所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息。
可选的，所述摄像终端的监控范围信息包括以下任意一种或多种：所述摄像终端的摄像半径，所述摄像终端的云台水平移动角度范围和所述摄像终端的云台垂直移动角度范围。
进一步地，在所述调度模块13生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块13具体用于：
根据所述各摄像终端的位置信息以及所述监控范围信息，确定监控范围位于所述可疑区域内的第一摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第一摄像终端执行监控的信息。
可选的，在所述调度模块13生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块13，还用于：
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。
可选的，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。
可选的，所述发送模块11将所述第一调度信息发送给视频监控平台之后，还用于：
若所述调度模块13判断所述可疑区域的区域监测数据低于所述预警阈值，则向所述视频监控平台发送第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。
可选的，在一种可选的实施方式中，本发明实施例的所述接收模块11，还用于在所述调度模块13生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，获取所述物联网内的第二传感器上报的风向数据，确定所述物联网覆盖范围内的风向；
在所述调度模块13生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块13，还用于根据所述各摄像终端的位置信息，确定监控范围位于以所述可疑区域中与所述风向相反方向的最远一点为顶点、顶角为预设角度、中位线平行于所述风向、所述中位线长为预设长度的三角区域内的第二摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第二摄像终端执行监控的信息。
可选的，在另一种可选的实施方式中，本发明实施例的所述调度模块13生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块13还用于若所述可疑区域内包括多个所述第一传感器，则根据所述多个第一传感器的位置信息确定趋势线，并确定以所述趋势线为一个对称轴且覆盖多个所述第一传感器的矩形区域，将所述矩形区域按照所述矩形区域的两个对称轴扩大预设倍数得到待监测区域，确定所述监控范围位于所述待监测区域内的第三摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第三摄像终端执行监控的信息。
本实施例的装置，可以用于执行图1-5D所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7A为本发明提供的一种视频监控平台实施例一的结构示意图，如图7A所示，本实施例的视频监控平台700可以包括：接收模块11、调度模块12，其中，接收模块11，用于接收物联网平台发送的第一调度信息，调度模块12，用于根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对可疑区域执行监控操作，所述可疑区域由所述物联网平台根据物联网内的第一传感器上报的监测数据及所述第一传感器的位置信息确定。
可选的，若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。
可选的，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。
可选的，所述接收模块11，还用于接收所述物联网平台发送的第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态；
则所述调度模块12，还用于根据所述第二调度信息，控制所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。
本实施例的物联网平台，可以用于执行图1-5D所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图7B为本发明提供的一种视频监控平台实施例二的结构示意图，如图7B所示，本实施例的视频监控平台700还包括发送模块13，所述发送模块13用于在所述接收模块11接收物联网平台发送的第一调度信息之前，将所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息上报给所述物联网平台。
可选的，所述接收模块11，还用于在接收物联网平台发送的第一调度信息之前，接收所述摄像终端的注册信息，所述注册信息包括摄像终端标识和位置信息；
所述调度模块12，还用于按照预设的摄像终端的云台控制信息调整所述摄像终端的云台参数。
本实施例的视频监控平台，可以用于执行图1-5D所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本发明提供的基于物联网的监测系统的结构示意图，如图8所示，本实施例的系统包括：物联网平台600、视频监控平台700、至少一个传感器601和至少一个摄像终端701，其中，物联网平台600可以采用图6所示的物联网平台实施例的结构，视频监控平台700可以采用图7所示的视频监控平台实施例的结构，其对应地，可以执行图1～图5D中任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (31)
1.一种基于物联网的监测方法，其特征在于，包括：
物联网平台接收物联网内第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息；
所述物联网平台根据所述第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息，确定所述物联网区域内监测数据高于预警阈值的可疑区域的位置信息；
所述物联网平台根据所述可疑区域的位置信息、视频监控系统内各摄像终端的位置以及所述各摄像终端的监控范围，生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息；
所述物联网平台将所述第一调度信息发送给视频监控平台，以使所述视频监控平台根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对所述可疑区域执行监控操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，包括：
所述物联网平台接收所述视频监控平台上报的所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像终端的监控范围信息包括以下任意一种或多种：所述摄像终端的摄像半径，所述摄像终端的云台水平移动角度范围和所述摄像终端的云台垂直移动角度范围。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，具体包括：
根据所述各摄像终端的位置信息以及所述监控范围信息，确定监控范围位于所述可疑区域内的第一摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第一摄像终端执行监控的信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，还包括：所述物联网平台获取所述物联网内的第二传感器上报的风向数据，确定所述物联网覆盖范围内的风向；
所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，还包括：
所述物联网平台根据所述各摄像终端的位置信息，确定监控范围位于以所述可疑区域中与所述风向相反方向的最远一点为顶点、顶角为预设角度、中位线平行于所述风向、所述中位线长为预设长度的三角区域内的第二摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第二摄像终端执行监控的信息。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，还包括：
若所述可疑区域内包括多个所述第一传感器，则所述物联网平台根据所述多个第一传感器的位置信息确定趋势线，并确定以所述趋势线为一个对称轴且覆盖多个所述第一传感器的矩形区域，将所述矩形区域按照所述矩形区域的两个对称轴扩大预设倍数得到待监测区域，确定所述监控范围位于所述待监测区域内的第三摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第三摄像终端执行监控的信息。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息，还包括：
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。
8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述物联网平台将所述第一调度信息发送给视频监控平台之后，还包括：
若所述可疑区域的区域监测数据低于所述预警阈值，则向所述视频监控平台发送第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。
10.一种基于物联网的监测方法，其特征在于，包括：
视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息；
所述视频监控平台根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对可疑区域执行监控操作，所述可疑区域由所述物联网平台根据物联网内的第一传感器上报的监测数据及所述第一传感器的位置信息确定。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息之前，还包括：
所述视频监控平台接收所述摄像终端的注册信息，所述注册信息包括摄像终端标识和位置信息；
视频监控平台按照预设的摄像终端的云台控制信息调整所述摄像终端的云台参数。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息之前，还包括：
所述视频监控平台将所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息上报给所述物联网平台。
13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。
14.根据权利要求10-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。
15.根据权利要求10-14任一项所述的方法，其特征在于，所述视频监控平台接收物联网平台发送的第一调度信息之后，还包括：
所述视频监控平台接收所述物联网平台发送的第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态；
所述视频监控平台根据所述第二调度信息，控制所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。
16.一种物联网平台，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收物联网内第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息；
确定模块，用于根据所述第一传感器上报的监测数据以及所述第一传感器的位置信息，确定所述物联网区域内监测数据高于预警阈值的可疑区域的位置信息；
调度模块，用于根据所述可疑区域的位置信息、视频监控系统内各摄像终端的位置以及所述各摄像终端的监控范围，生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息；
发送模块，用于将所述第一调度信息发送给视频监控平台，以使所述视频监控平台根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对所述可疑区域执行监控操作。
17.根据权利要求16所述的物联网平台，其特征在于，生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息
所述接收模块，还用于在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，接收所述视频监控平台上报的所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息。
18.根据权利要求17所述的物联网平台，其特征在于，所述摄像终端的监控范围信息包括以下任意一种或多种：所述摄像终端的摄像半径，所述摄像终端的云台水平移动角度范围和所述摄像终端的云台垂直移动角度范围。
19.根据权利要求16-18任一项所述的物联网平台，其特征在于，在所述生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块具体用于根据所述各摄像终端的位置信息以及所述监控范围信息，确定监控范围位于所述可疑区域内的第一摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第一摄像终端执行监控的信息。
20.根据权利要求19所述的物联网平台，其特征在于，所述接收模块，还用于在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息之前，获取所述物联网内的第二传感器上报的风向数据，确定所述物联网覆盖范围内的风向；
在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块还用于根据所述各摄像终端的位置信息，确定监控范围位于以所述可疑区域中与所述风向相反方向的最远一点为顶点、顶角为预设角度、中位线平行于所述风向、所述中位线长为预设长度的三角区域内的第二摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第二摄像终端执行监控的信息。
21.根据权利要求19或20所述的物联网平台，其特征在于，在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块还用于若所述可疑区域内包括多个所述第一传感器，则根据所述多个第一传感器的位置信息确定趋势线，并确定以所述趋势线为一个对称轴且覆盖多个所述第一传感器的矩形区域，将所述矩形区域按照所述矩形区域的两个对称轴扩大预设倍数得到待监测区域，确定所述监控范围位于所述待监测区域内的第三摄像终端，所述第一调度信息中包括调度所述第三摄像终端执行监控的信息。
22.根据权利要求19-21任一项所述的物联网平台，其特征在于，在所述调度模块生成对视频监控系统内各摄像终端的第一调度信息中，所述调度模块，还用于：
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。
23.根据权利要求19-22任一项所述的物联网平台，其特征在于，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。
24.根据权利要求16-23任一项所述的物联网平台，其特征在于，所述发送模块将所述第一调度信息发送给视频监控平台之后，还用于：
若所述调度模块判断所述可疑区域的区域监测数据低于所述预警阈值，则向所述视频监控平台发送第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。
25.一种视频监控平台，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收物联网平台发送的第一调度信息；
调度模块，用于根据所述第一调度信息调度视频监控系统内的相应摄像终端对可疑区域执行监控操作，所述可疑区域由所述物联网平台根据物联网内的第一传感器上报的监测数据及所述第一传感器的位置信息确定。
26.根据权利要求25所述的视频监控平台，其特征在于，
所述接收模块，还用于在接收物联网平台发送的第一调度信息之前，接收所述摄像终端的注册信息，所述注册信息包括摄像终端标识和位置信息；
所述调度模块，还用于按照预设的摄像终端的云台控制信息调整所述摄像终端的云台参数。
27.根据权利要求25或26所述的视频监控平台，其特征在于，所述视频监控平台还包括：
发送模块，用于在所述接收模块接收物联网平台发送的第一调度信息之前，将所述视频监控系统内各所述摄像终端的位置信息和监控范围信息上报给所述物联网平台。
28.根据权利要求25-27任一项所述的视频监控平台，其特征在于，若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于休眠状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前从所述休眠状态切换到唤醒状态；或者，
若所述第一调度信息中调度的摄像终端处于唤醒状态，则所述第一调度信息还用于指示该摄像终端在执行监控之前保持所述唤醒状态。
29.根据权利要求25-28任一项所述的视频监控平台，其特征在于，所述第一调度信息中还包括：调度的摄像终端的云台水平角度和/或云台垂直角度。
30.根据权利要求25-29任一项所述的视频监控平台，其特征在于，
所述接收模块，还用于接收所述物联网平台发送的第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态；
所述调度模块，还用于根据所述第二调度信息，控制所述第一调度信息中调度的摄像终端切换至休眠状态。
31.一种基于物联网的监测系统，其特征在于，包括：由权利要求16-24限定的任一种物联网平台、由权利要求25-29限定的任一种视频监控平台、至少一个传感器和至少一个摄像终端组成的基于物联网的监测系统。
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