WO2018137088A1 - 一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统 - Google Patents
一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统 Download PDFInfo
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- WO2018137088A1 WO2018137088A1 PCT/CN2017/072359 CN2017072359W WO2018137088A1 WO 2018137088 A1 WO2018137088 A1 WO 2018137088A1 CN 2017072359 W CN2017072359 W CN 2017072359W WO 2018137088 A1 WO2018137088 A1 WO 2018137088A1
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- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
Definitions
- the invention relates to the technical field of the Internet of Things, in particular to an information interaction method and system combining the Internet of Things and a robot.
- the first aspect of the embodiments of the present invention discloses an information interaction system combining an Internet of Things and a robot, including:
- the main server is further configured to determine, according to the water quality data of the water quality detecting station, whether the on-site water quality of the water quality detecting station exceeds the standard for each water quality detecting station, and if yes, calculate each speaker device registered in the city.
- Location information and location of the water quality inspection station where the on-site water quality exceeds the standard a linear distance between the information; determining whether there is a target speaker device in the respective speaker device that has a linear distance from the position information of the water quality detecting station whose physical quality exceeds the standard is less than a specified threshold, and if present, through the Internet of Things
- the target speaker device and the first slave server send an automatic alarm voice, where the automatic alarm voice includes location information of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard;
- the primary server is further configured to report, by using the Internet of Things, a notification message to the flood control center station, where the notification message includes location information of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard; wherein the flood control center station Sending a notification message to the terminal device of the management user corresponding to the water quality detecting station;
- the target speaker device is configured to play the automatic alarm voice
- the first slave server is further configured to determine, according to a linear distance between the position information of each robot and the position information of the water quality detecting station, whether there is a straight line with the position information of the water quality detecting station.
- the target robot having a distance less than the first specified threshold, if present, transmitting the automatic alarm voice to the target robot through the Internet of Things;
- the first slave server is further configured to collect a total distance value of the target robot traveling on a day;
- the first slave server is further configured to determine that the total route value is greater than a minimum distance value of the preset allowed wealth management, and if yes, query a target daily interest rate weighting coefficient corresponding to the total route value; wherein, the total The path value is proportional to the size of the target daily interest rate weighting coefficient;
- the first slave server is further configured to report the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient to the second slave server;
- the second slave server is further configured to identify, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier;
- the second slave server is further configured to adjust a daily profit according to the target daily interest rate weighting coefficient Rate, the actual daily interest rate of the day, the actual daily interest rate of the day is greater than the daily interest rate of the day;
- the second slave server is further configured to calculate, according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account, the current day value added corresponding to the wealth management account.
- the primary server is further configured to register with the city through the Internet of Things when determining that there is no target speaker device in the respective speaker devices that has a linear distance from the position information of the water quality detecting station that is less than a specified threshold.
- Each of the security mobile stations sends automatic alarm information; the automatic alarm information includes location information of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard;
- Each of the security flow stations is configured to output the automatic alarm information.
- the automatic alarm voice further includes on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard; the notification message further includes on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard; the automatic alarm information It also includes on-site water quality data of the water quality inspection station whose on-site water quality exceeds the standard.
- the second slave server is further configured to: after determining, according to the user identifier, the financial account corresponding to the user identifier, determine whether the instant amount in the wealth management account exceeds a preset minimum threshold value for allowing additional value added, If it is exceeded, performing the step of adjusting the daily interest rate on the current day according to the target daily interest rate weighting factor, and obtaining the actual daily interest rate of the current day; if not, according to the current day
- the daily interest rate and the instant amount in the wealth management account number are calculated, and the current day value added corresponding to the wealth management account is calculated.
- a second aspect of the embodiments of the present invention discloses an information interaction method combining an Internet of Things and a robot, and the method includes:
- the main server obtains the on-site water quality data of the water quality inspection stations reported by the water quality inspection stations registered in the city through the Internet of Things;
- the primary server is further configured to report, by using the Internet of Things, a notification message to the flood control center station, where the notification message includes location information of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard; wherein the flood control center station Sending a notification message to the terminal device of the management user corresponding to the water quality detecting station;
- the target speaker device is configured to play the automatic alarm voice
- the first slave server calculates a linear distance between the location information of each robot monitored by the first slave server and the location information of the water quality detection station;
- the robot is a traffic robot or a traffic command robot or patrol robot;
- the first slave server counts a total distance value of the target robot traveling on a day
- the first slave server reports the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient to the second slave server;
- the second slave server identifies, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier
- the second slave server adjusts the daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtains the actual daily interest rate of the current day, and the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
- the second slave server calculates the current day value added corresponding to the wealth management account according to the actual daily interest rate of the current day and the instant amount in the wealth management account.
- the method further includes:
- the primary server is further configured to register with the city through the Internet of Things when determining that there is no target speaker device in the respective speaker devices that has a linear distance from the position information of the water quality detecting station that is less than a specified threshold.
- Each of the security mobile stations sends automatic alarm information; the automatic alarm information includes location information of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard;
- the automatic alarm voice further includes a reporting time of the on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard;
- the notification message further includes a reporting time of the on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard.
- the automatic alarm information further includes a reporting time of the on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard.
- the second slave server After the second slave server identifies the financial account corresponding to the user identifier according to the user identifier, and the second slave server adjusts the daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtains the actual date of the current day.
- the method further includes:
- the embodiment of the invention has the following beneficial effects:
- the main server judges that the water quality of the water quality inspection station exceeds the standard according to the on-site water quality data of a water quality inspection station in a certain city, the location information of each speaker equipment registered in the city and the on-site water quality exceeding the standard may be calculated.
- the embodiment of the invention can timely perform the water quality exceeding the standard alarm to ensure the water safety of the city; in addition, the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot can be used for financial management, and the target robot is encouraged to participate in the water quality exceeding the standard alarm.
- FIG. 1 is a schematic flow chart of an information interaction method combining an Internet of Things and a robot according to an embodiment of the present invention
- the embodiment of the invention discloses an information interaction method and system combining the Internet of Things and the robot, which can timely perform the water quality exceeding the standard alarm and ensure the water safety of the city. The details are described below separately.
- FIG. 1 is a schematic structural diagram of an information interaction system combining an Internet of Things and a robot according to an embodiment of the present invention.
- the information interaction system combining the Internet of Things and the robot may include:
- the main server 101 is configured to acquire on-site water quality data of the water quality detecting stations reported by the water quality detecting stations registered in a certain city through the Internet of Things;
- the main server 101 is further configured to report a notification message to the flood control center station 103 through the Internet of Things, where the notification message includes location information of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard;
- the central station sends the notification message to the terminal device of the management user corresponding to the water quality detecting station;
- the target speaker device 102 is configured to play the automatic alarm voice.
- the first slave server 200 is configured to calculate a linear distance between location information of each robot monitored by the first slave server and location information of the water quality detection station; the robot is a transportation robot or a traffic Command a robot or patrol robot;
- the first slave server 200 is further configured to determine, according to a linear distance between the location information of each robot and the location information of the water quality detection station, whether there is a location information with the water quality detection station. a target robot whose linear distance is less than a first specified threshold, and if present, transmits the automatic alarm voice to the target robot through the Internet of Things;
- the first slave server 200 is further configured to collect a total distance value of the target robot traveling on a day;
- the second slave server 300 is further configured to adjust a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtain an actual daily interest rate of the current day, where the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
- the second slave server 300 is further configured to calculate, according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account, the current day value added corresponding to the wealth management account.
- Each of the security flow stations 104 is configured to output the automatic alarm information.
- the second slave server 300 is further configured to determine, according to the user identifier, a real-time account in the financial account after identifying the financial account corresponding to the user identifier. Whether the amount exceeds a preset minimum amount threshold for allowing additional value increase, and if so, performing the step of adjusting the daily interest rate according to the target daily interest rate weighting factor to obtain the actual daily interest rate of the day; if not, according to the The daily interest rate of the current day and the instant amount in the wealth management account number are calculated, and the current day value added amount corresponding to the wealth management account number is calculated.
- the embodiment of the invention can timely perform the water quality exceeding the standard alarm to ensure the water safety of the city; in addition, the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot can be used for financial management, and the target robot is encouraged to participate in the water quality exceeding the standard alarm.
- the main server obtains on-site water quality data of the water quality inspection stations reported by the water quality inspection stations registered in a certain city through the Internet of Things.
- the linear distance between the information and the position information of the water quality inspection station whose on-site water quality exceeds the standard determining whether there is any place in the respective speaker equipment that exceeds the on-site water quality a target speaker device in which a linear distance between position information of the water quality detecting station is less than a specified threshold, and if present, an automatic alarm voice is transmitted to the target speaker device and the first slave server through the Internet of Things, the automatic alarm voice including on-site water quality
- the location information of the water quality inspection station exceeding the standard
- the primary server reports a notification message to the flood control center station through the Internet of Things, where the notification message includes location information of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard.
- the first slave server calculates a linear distance between location information of each robot monitored by the first slave server and location information of the water quality detection station; the robot is a transportation robot or a traffic command robot. Or a patrol robot; the first slave server determines, according to a linear distance between the position information of each robot and the position information of the water quality detecting station, whether there is a straight line with the position information of the water quality detecting station.
- the target robot that is less than the first specified threshold, if present, transmits the automatic alert voice to the target robot via the Internet of Things.
- the second slave server identifies, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier; the second slave server adjusts a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtains an actual date of the current day.
- the interest rate, the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day; the second slave server calculates the current day value added corresponding to the financial account according to the actual daily interest rate of the current day and the instant amount in the wealth management account Amount.
- the method further includes:
- the automatic alarm voice further includes on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard. Reporting time; the notification message further includes a reporting time of the on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard; the automatic alarm information further includes on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard Reporting time.
- a threshold if exceeded, performing the step of adjusting the daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting factor, and obtaining the actual daily interest rate of the current day; if not, according to the daily interest rate of the current day and the financial account number Instant amount, calculate the financial account The corresponding amount of the day's value added.
- the linear distance between the position information of each speaker device and the position information of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard, and the linear distance between the position information of the water quality detecting station and the water quality detecting station exceeding the standard is determined to be smaller than the specified distance
- the target speaker device of the threshold the automatic alarm voice of the water quality detecting station including the on-site water quality exceeding the standard is transmitted to the target speaker device and the first slave server through the Internet of Things, and the water quality detecting station exceeding the standard water quality through the Internet of Things
- the location information is reported to the flood control center station; the target speaker device plays the automatic alarm voice.
- FIG. 2 is a schematic structural diagram of an information interaction system combining an Internet of Things and a robot according to an embodiment of the present invention.
- the information interaction system combining the Internet of Things and the robot may include:
- the main server 201 is further configured to determine, according to the water quality data of the water quality detecting station, whether the on-site water quality of the water quality detecting station exceeds the standard for each water quality detecting station, and if yes, calculate each registered speaker of the city. a linear distance between the location information of the device and the location information of the water quality detection station; determining whether there is a target speaker device 202 in the respective speaker devices that has a linear distance from the position information of the water quality detection station that is less than a specified threshold And if present, sending an automatic alarm voice to the target speaker device 202 and the first slave server 200 through the Internet of Things, the automatic alarm voice including location information of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard;
- the target speaker device 202 is configured to play the automatic alarm voice.
- the first slave server 200 is further configured to determine, according to a linear distance between the location information of each robot and the location information of the water quality detection station, whether there is a location information with the water quality detection station. a target robot whose linear distance is less than a first specified threshold, and if present, transmits the automatic alarm voice to the target robot through the Internet of Things;
- the first slave server 200 is further configured to determine that the total route value is greater than a minimum distance value of the preset allowed wealth management, and if yes, query a target daily interest rate weighting coefficient corresponding to the total route value;
- the total distance value is proportional to the size of the target daily interest rate weighting coefficient;
- the first slave server 200 is further configured to report the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient to the second slave server 300;
- the second slave server 300 is further configured to identify, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier;
- the second slave server 300 is further configured to adjust a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtain an actual daily interest rate of the current day, where the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
- the second slave server 300 is further configured to calculate, according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account, the current day value added corresponding to the wealth management account.
- the main server 201 is further configured to, when determining that the target speaker device 202 that the linear distance between the position information of the water quality detecting station and the position information of the water quality detecting station is less than a specified threshold, is sent to the city through the Internet of Things
- the registered security mobile stations 204 send automatic alarm information; the automatic alarm information further includes on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard;
- Each of the security flow stations 204 is configured to output the automatic alarm information.
- the automatic alarm voice further includes on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard;
- the notification message further includes the water quality detecting station of the on-site water quality exceeding the standard The on-site water quality data;
- the automatic alarm information further includes on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard.
- the automatic alarm voice further includes a reporting time of the on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard;
- the notification message further includes the water quality of the on-site water quality exceeding the standard The reporting time of the on-site water quality data of the inspection station;
- the automatic alarm information further includes a reporting time of the on-site water quality data of the water quality detecting station whose on-site water quality exceeds the standard.
- the second slave server 300 is further configured to determine, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier, and determine whether the instant amount in the financial account exceeds a preset. a minimum amount threshold for allowing additional value addition, if exceeded, performing the step of adjusting the daily interest rate of the day according to the target daily interest rate weighting factor to obtain the actual daily interest rate of the day; if not, according to the daily interest rate of the current day And calculating the current day value added corresponding to the financial account with the instant amount in the wealth management account.
- the main server is based on a certain
- the on-site water quality data of a water quality inspection station in the city determines that the water quality of the water quality inspection station exceeds the standard
- it can calculate the position information of each speaker equipment registered in the city and the position information of the water quality inspection station where the on-site water quality exceeds the standard. a straight line distance, and when it is determined that there is a target speaker device whose linear distance between the position information of the water quality detecting station exceeding the standard water quality exceeds the specified threshold value, the object is transmitted to the target speaker device and the first slave server through the Internet of Things.
- the automatic alarm voice of the water quality detection station whose water quality exceeds the standard, and the location information of the water quality detection station whose surface water quality exceeds the standard is reported to the flood prevention center station through the Internet of Things; the target speaker device plays the automatic alarm voice.
- the embodiment of the invention can timely perform the water quality exceeding the standard alarm to ensure the water safety of the city; in addition, the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot can be used for financial management, and the target robot is encouraged to participate in the water quality exceeding the standard alarm.
- ROM Read Only Memory
- RAM Random Access Memory
- PROM Programmable Read-Only Memory
- EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
- OTPROM One-time Programmable Read-Only Memory
- EEPROM Electronically-Erasable Programmable Read-Only Memory
- CD-ROM Compact Disc Read
- CD-ROM Compact Disc Read
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统，特点是：主服务器根据某市的某水质检测站的现场水质数据判断该水质检测站的现场水质超标时，计算该市已登记的每一扬声器设备的位置信息与该水质检测站的位置信息的直线距离，在判断出存在与该水质检测站的位置信息的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备和第一从服务器发送包括该水质检测站的位置信息的自动报警语音，通过物联网将现场水质超标的该水质检测站的位置信息上报至防汛中心站；目标扬声器设备播放该自动报警语音。能及时进行水质超标告警，确保城市用水安全；对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励机器人参与水质超标告警。
Description
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统。
随着城市人口越多越多，城市的辖区面积也在逐渐扩张，这使得很多城市都成为了大型城市。其中，很多大型城市的辖区面积都包括湖泊、水库、河流以及渠道，这就使得水质安全问题正在成为大型城市的“心腹之患”。为了确保大型城市的水质安全，常见的一种措施是采用人工方式周期性地对各处的水质进行测量，并且当发现测量的水质超标时向上级反馈，并由上级向市民发布水质超标告警。显然，这种以人工来进行水质测量超标告警的方式难以实现水质告警的及时通知。
发明内容
本发明实施例公开了一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统，能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全。
本发明实施例第一方面公开一种物联网与机器人相结合的信息交互系统，包括：
主服务器，用于获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据；
所述主服务器，还用于针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与现场水质超标的所述水质检测站的位置
信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备和第一从服务器发送自动报警语音，所述自动报警语音包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；
所述主服务器，还用于通过物联网向防汛中心站上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；其中，由所述防汛中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备；
所述目标扬声器设备，用于播放所述自动报警语音；
所述第一从服务器，用于计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述第一从服务器，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音；
所述第一从服务器，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述第一从服务器，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述第一从服务器，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器；
所述第二从服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述第二从服务器，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利
率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述第二从服务器，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述主服务器，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送自动报警信息；所述自动报警信息包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；
所述各个治安流动站，用于输出所述自动报警信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述第二从服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的
日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
本发明实施例第二方面公开了一种物联网与机器人相结合的信息交互方法，所述方法包括：
主服务器获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据；
所述主服务器针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备和第一从服务器发送自动报警语音，所述自动报警语音包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；
所述主服务器，还用于通过物联网向防汛中心站上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；其中，由所述防汛中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备；
所述目标扬声器设备，用于播放所述自动报警语音；
所述第一从服务器计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述第一从服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音；
所述第一从服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述第一从服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述第一从服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器；
所述第二从服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述第二从服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述第二从服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：
所述主服务器，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送自动报警信息；所述自动报警信息包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；
所述各个治安流动站，用于输出所述自动报警信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述第二从服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述第二从服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：
所述第二从服务器判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，主服务器根据某城市的某一水质检测站的现场水质数据判断该水质检测站的现场水质超标时，可以计算该城市已登记的每一扬声器设备的位置信息与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备和第一从服务器发送包括现场水质超标的该水质检测站的位置信息的自动报警语音，并且通过物联网将现场水质超标的该水质检测站的位置信息上报至防汛中心站；目标扬声器设备播放该自动报警语音。本发明实施例能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水质超标告警。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互系统的结构示意图。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统，能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互系统的结构示意图。如图1所示，该物联网与机器人相结合的信息交互系统可以包括：
主服务器101，用于获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据；
所述主服务器101，还用于针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城
市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备102，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备102和第一从服务器200发送自动报警语音，所述自动报警语音包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；
所述主服务器101，还用于还用于通过物联网向防汛中心站103上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；其中，由所述防汛中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备；
所述目标扬声器设备102，用于播放所述自动报警语音。
所述第一从服务器200，用于计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述第一从服务器200，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音；
所述第一从服务器200，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述第一从服务器200，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述第一从服务器200，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器300；
所述第二从服务器300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述第二从服务器300，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述第二从服务器300，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互系统中：
所述主服务器101，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备102时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站104发送自动报警信息；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；
所述各个治安流动站104，用于输出所述自动报警信息。
作为一种可选的实施方式，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。
作为一种可选的实施方式，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，所述第二从服务器300还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金
额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互系统中，主服务器根据某城市的某一水质检测站的现场水质数据判断该水质检测站的现场水质超标时，可以计算该城市已登记的每一扬声器设备的位置信息与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备和第一从服务器发送包括现场水质超标的该水质检测站的位置信息的自动报警语音，并且通过物联网将现场水质超标的该水质检测站的位置信息上报至防汛中心站；目标扬声器设备播放该自动报警语音。本发明实施例能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水质超标告警。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互方法的流程示意图。如图1所示，该物联网与机器人相结合的信息交互方法可以包括：
101、主服务器获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据。
102、所述主服务器针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与现场水质超标的所
述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备和第一从服务器发送自动报警语音，所述自动报警语音包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息。
103、所述主服务器通过物联网向防汛中心站上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息。
其中，由所述防汛中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备。
104、所述目标扬声器设备播放所述自动报警语音。
105、所述第一从服务器计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述第一从服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音。
106、所述第一从服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述第一从服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述第一从服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器。
107、所述第二从服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述第二从服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述第二从服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互方法中，所述方法还包括：
所述主服务器，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送自动报警信息；所述自动报警信息包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；
所述各个治安流动站，用于输出所述自动报警信息。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互方法中，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互方法中，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互方法中，所述第二从服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述第二从服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账
号对应的当日增值金额。
在图1所示的物联网与机器人相结合的信息交互方法中，主服务器根据某城市的某一水质检测站的现场水质数据判断该水质检测站的现场水质超标时，可以计算该城市已登记的每一扬声器设备的位置信息与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备和第一从服务器发送包括现场水质超标的该水质检测站的位置信息的自动报警语音，并且通过物联网将现场水质超标的该水质检测站的位置信息上报至防汛中心站；目标扬声器设备播放该自动报警语音。本发明实施例能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水质超标告警。
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互系统的结构示意图。如图2所示，该物联网与机器人相结合的信息交互系统可以包括：
主服务器201，用于获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据；
所述主服务器201，还用于针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备202，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备202和第一从服务器200发送自动报警语音，所述自动报警语音包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；
所述主服务器201，还用于还用于通过物联网向防汛中心站203上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；其中，由所述防汛中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备；
所述目标扬声器设备202，用于播放所述自动报警语音。
所述第一从服务器200，用于计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述第一从服务器200，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音；
所述第一从服务器200，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述第一从服务器200，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述第一从服务器200，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器300；
所述第二从服务器300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述第二从服务器300，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述第二从服务器300，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的物联网与机器人相结合的信息交互系统中：
所述主服务器201，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备202时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站204发送自动报警信息；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；
所述各个治安流动站204，用于输出所述自动报警信息。
作为一种可选的实施方式，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。
作为一种可选的实施方式，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，所述第二从服务器300还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
在图2所示的物联网与机器人相结合的信息交互系统中，主服务器根据某
城市的某一水质检测站的现场水质数据判断该水质检测站的现场水质超标时，可以计算该城市已登记的每一扬声器设备的位置信息与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与现场水质超标的该水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备和第一从服务器发送包括现场水质超标的该水质检测站的位置信息的自动报警语音，并且通过物联网将现场水质超标的该水质检测站的位置信息上报至防汛中心站；目标扬声器设备播放该自动报警语音。本发明实施例能够及时的进行水质超标告警，确保城市的用水安全；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水质超标告警。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种物联网与机器人相结合的信息交互方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应
用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
- 一种物联网与机器人相结合的信息交互系统，其特征在于，包括：主服务器，用于获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据；所述主服务器，还用于针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备和第一从服务器发送自动报警语音，所述自动报警语音包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；所述主服务器，还用于通过物联网向防汛中心站上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；其中，由所述防汛中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备；所述目标扬声器设备，用于播放所述自动报警语音；所述第一从服务器，用于计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述第一从服务器，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音；所述第一从服务器，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述第一从服务器，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最 低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述第一从服务器，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器；所述第二从服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述第二从服务器，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述第二从服务器，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
- 根据权利要求1所述的物联网与机器人相结合的信息交互系统，其特征在于：所述主服务器，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送自动报警信息；所述自动报警信息包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；所述各个治安流动站，用于输出所述自动报警信息。
- 根据权利要求2所述的物联网与机器人相结合的信息交互系统，其特征在于，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。
- 根据权利要求3所述的物联网与机器人相结合的信息交互系统，其特征在于，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场 水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。
- 根据权利要求1～4任一项所述的物联网与机器人相结合的信息交互系统，其特征在于：所述第二从服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
- 一种物联网与机器人相结合的信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：主服务器获取某一城市已登记的各水质检测站通过物联网上报的所述各水质检测站的现场水质数据；所述主服务器针对每一水质检测站，根据所述水质检测站的现场水质数据判断所述水质检测站的现场水质是否超标，如果是，计算所述城市已登记的各个扬声器设备的位置信息与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个扬声器设备中是否存在与现场水质超标的所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备和第一从服务器发送自动报警语音，所述自动报警语音包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；所述主服务器，还用于通过物联网向防汛中心站上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；其中，由所述防汛 中心站将所述通知消息发送至所述水质检测站对应的管理用户的终端设备；所述目标扬声器设备，用于播放所述自动报警语音；所述第一从服务器计算所述第一从服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述第一从服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水质检测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述自动报警语音；所述第一从服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述第一从服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述第一从服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至第二从服务器；所述第二从服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述第二从服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述第二从服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
- 根据权利要求6所述的物联网与机器人相结合的信息交互方法，其特征在于，所述方法还包括：所述主服务器，还用于在判断所述各个扬声器设备中不存在与所述水质检 测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标扬声器设备时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送自动报警信息；所述自动报警信息包括现场水质超标的所述水质检测站的位置信息；所述各个治安流动站，用于输出所述自动报警信息。
- 根据权利要求7所述的物联网与机器人相结合的信息交互方法，其特征在于，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据。
- 根据权利要求8所述的物联网与机器人相结合的信息交互方法，其特征在于，所述自动报警语音还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述通知消息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间；所述自动报警信息还包括所述现场水质超标的所述水质检测站的现场水质数据的上报时间。
- 根据权利要求6～9任一项所述的物联网与机器人相结合的信息交互方法，其特征在于，所述第二从服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述第二从服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：所述第二从服务器判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
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