WO2018137072A1 - 一种基于治安流动站与机器人结合的报警系统及方法 - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to the technical field of the Internet of Things, in particular to an alarm system and method based on a combination of a security mobile station and a robot.
- the embodiment of the invention discloses an alarm system and method based on a combination of a security flow station and a robot, which can timely and widely perform water level alarms and reduce disasters and losses caused to the city.
- the first aspect of the embodiments of the present invention discloses an alarm system based on a combination of a security flow station and a robot, comprising:
- the lower layer server is configured to obtain the on-site water level data reported by the water level telemetry stations reported by the watermarking stations of the city through the Internet of Things;
- the lower layer server is further configured to determine, according to the water level data reported by the water level telemetry station, whether the on-site water level of the water level telemetry station exceeds a warning water level for each of the water level telemetry stations, and if so, calculate the city has Location information of each registered security station and the location of the water level telemetry station a linear distance between the information; determining whether there is a target security station in the respective security flow station that has a linear distance from the position information of the water level telemetry station that is less than a specified threshold, and if so, through the Internet of Things
- the target security rover and the central server send water level alarm information, where the water level alarm information includes position information of the water level telemetry station whose on-site water level exceeds the warning water level;
- the target security rover is configured to output the water level alarm information
- the sending the water level alarm information to the target security rover through the Internet of Things includes:
- the central server is configured to calculate a linear distance between position information of each robot monitored by the central server and position information of the water level telemetry station;
- the robot is a transportation robot or a traffic command robot or a patrol robot ;
- the central server is further configured to determine, according to a linear distance between the position information of each robot and the position information of the water level telemetry station, whether there is a linear distance between the position information of the water level telemetry station and the position information a target robot of a first specified threshold, if present, transmitting the water level alarm information to the target robot through the Internet of Things;
- the central server is further configured to collect a total distance value of the target robot traveling on a day;
- the central server is further configured to determine that the total distance value is greater than a minimum distance value of the preset allowed wealth management, and if yes, query a target daily interest rate weighting coefficient corresponding to the total distance value; wherein the total distance value In proportion to the magnitude of the target daily interest rate weighting factor;
- the central server is further configured to report the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient to an upper server;
- the upper layer server is further configured to identify, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier;
- the upper layer server is further configured to adjust a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtain an actual daily interest rate of the current day, wherein the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
- the upper layer server is further configured to calculate, according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account, the current day value added corresponding to the wealth management account.
- the lower layer server is further configured to: when determining that the target security mobile station does not have a target distance between the location information of the water level telemetry station and a target security station that is less than a specified threshold, to the city through the Internet of Things
- the registered security radio stations send the water level alarm information
- Each of the security mobile stations is configured to output the water level alarm information.
- the water level alarm information further includes on-site water level data of the water level telemetry station where the on-site water level exceeds the warning water level.
- the water level alarm information further includes a reporting time of the on-site water level data of the water level telemetry station where the on-site water level exceeds the warning water level.
- the upper layer server is further configured to determine, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier, and determine whether the instant amount in the wealth management account exceeds a preset minimum threshold value for allowing additional value increment, if And performing the step of adjusting the daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting factor to obtain the actual daily interest rate of the current day; if not, calculating according to the daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account number The value of the current day value corresponding to the financial account.
- the second aspect of the embodiment of the present invention discloses an alarm based on a combination of a security flow station and a robot.
- Method comprising:
- the lower-level server obtains the on-site water level data reported by the water level telemetry stations reported by the watermarking stations of the city through the Internet of Things;
- the target security rover is configured to output the water level alarm information
- the sending the water level alarm information to the target security rover through the Internet of Things includes:
- the central server calculates a linear distance between position information of each robot monitored by the central server and position information of the water level telemetry station;
- the robot is a transportation robot or a traffic command robot or a patrol robot;
- the target robot if present, sends the water level alarm information to the target robot through the Internet of Things;
- the central server collects a total distance value of the target robot traveling on the same day;
- the central server reports the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient to the upper server;
- the upper layer server identifies, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier;
- the upper server adjusts the daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtains the actual daily interest rate of the current day, and the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
- the upper server calculates the current day value added corresponding to the wealth management account according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account.
- the method further includes:
- the lower layer server determines, when the target security mobile station does not have a target distance between the position information of the water level telemetry station and a target security flow station that is less than a specified threshold, the registered Internet through the Internet of Things
- the security rover sends the water level alarm information
- the respective security mobile stations output the water level alarm information.
- the water level alarm information further includes on-site water level data of the water level telemetry station where the on-site water level exceeds the warning water level.
- the water level alarm information further includes a reporting time of the on-site water level data of the water level telemetry station where the on-site water level exceeds the warning water level.
- the method also includes:
- the embodiment of the invention has the following beneficial effects:
- the lower layer server may calculate the location information of each security station that has been registered in the city and the location information of the water level telemetry station.
- the linear distance between the two and when it is determined that there is a target security station with a linear distance between the position information of the water level telemetry station and less than the specified threshold, the object network is sent to the target security station and the central server, including the on-site water level exceeding the warning.
- the water level alarm information of the position information of the water level telemetry station of the water level; the target security station is outputting the water level alarm information.
- the embodiments of the present invention can perform water level alarms in a timely and extensive manner, and reduce disasters and losses caused to the city.
- the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot can be used for financial management, and the target robot is encouraged to participate in the water level alarm.
- FIG. 1 is an alarm system based on a combination of a security flow station and a robot disclosed in an embodiment of the present invention; Schematic diagram of the structure;
- FIG. 2 is a schematic flow chart of an alarm method based on a combination of a security flow station and a robot disclosed in an embodiment of the present invention.
- the embodiment of the invention discloses an alarm system and method based on the combination of a security flow station and a robot, which can timely and widely perform water level alarms, reduce disasters and loss gas leakage caused to the city, and prevent major economic losses. The details are described below separately.
- FIG. 1 is a schematic structural diagram of an alarm system based on a security mobile station and a robot disclosed in an embodiment of the present invention.
- the alarm system based on the security rover and the robot may include:
- the lower-layer server 101 is configured to acquire the on-site water level data reported by the water level telemetry stations reported by the watermarking stations of the city through the Internet of Things;
- the lower layer server 101 is further configured to determine, according to the water level data reported by the water level telemetry station, whether the on-site water level of the water level telemetry station exceeds a warning water level for each of the water level telemetry stations, and if so, calculate the city a linear distance between the registered location information of each security mobile station and the location information of the water level telemetry station; determining whether there is a linear distance between the respective security mobile stations and the location information of the water level telemetry station is less than a target security rover 102 that specifies a threshold, if present, sends water level alert information to the target security rover 102 and the central server 200 via the Internet of Things, the water level alert information including the water level telemetry station where the on-site water level exceeds the alert water level location information;
- the target security rover 102 is configured to output the water level alarm information
- the sending the water level alarm information to the target security rover through the Internet of Things includes:
- the central server 200 is configured to calculate a linear distance between position information of each robot monitored by the central server and position information of the water level telemetry station; the robot is a transportation robot or a traffic command robot or patrol robot;
- the central server 200 is further configured to determine, according to a linear distance between the position information of each robot and the position information of the water level telemetry station, whether there is a linear distance from the position information of the water level telemetry station a target robot smaller than the first specified threshold, if present, transmitting the water level alarm information to the target robot through the Internet of Things;
- the central server 200 is further configured to collect a total distance value of the target robot traveling on a day;
- the central server 200 is further configured to determine that the total distance value is greater than a minimum distance value of the preset allowed wealth management, and if yes, query a target daily interest rate weighting coefficient corresponding to the total distance value; wherein the total distance The value is proportional to the magnitude of the target daily interest rate weighting factor;
- the central server 200 is further configured to report the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient to the upper server 300;
- the upper-layer server 300 is further configured to identify, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier;
- the upper layer server 300 is further configured to adjust a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtain an actual daily interest rate of the current day, where the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
- the upper layer server 300 is further configured to calculate the current day value added corresponding to the wealth management account according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account.
- the water level alarm platform 101 is further configured to report a notification message to the flood control center station through the Internet of Things, where the notification message includes location information of the water level telemetry station where the on-site water level exceeds the warning water level.
- the lower layer server 101 is further configured to: when it is determined that there is no target security mobile station 102 in which the linear distance between the location information of the water level telemetry station and the location information of the water level telemetry station is less than a specified threshold, Sending the water level alarm information to each of the registered public security stations in the city;
- Each of the security mobile stations is configured to output the water level alarm information.
- the water level alarm information further includes on-site water level data of the water level telemetry station where the on-site water level exceeds a warning water level.
- the water level alarm information further includes a reporting time of the on-site water level data of the water level telemetry station where the on-site water level exceeds the warning water level.
- the upper-layer server 300 is further configured to: after determining, according to the user identifier, the financial account corresponding to the user identifier, determine whether the instantaneous amount in the financial account exceeds a preset minimum threshold for allowing additional value, if Exceeding, performing the step of adjusting the daily interest rate on the current day according to the target daily interest rate weighting factor, and obtaining the actual daily interest rate of the current day; if not, according to the daily interest rate of the current day and the immediate amount in the financial account, Calculating the value of the current day value corresponding to the financial account.
- the lower server is When the on-site water level of a certain water level telemetry station in a certain city exceeds the warning water level, the linear distance between the position information of each security station and the position information of the water level telemetry station registered in the city can be calculated, and it is judged When there is a target security rover with a linear distance between the position information of the water level telemetry station that is less than a specified threshold, the location information of the water level telemetry station including the on-site water level exceeding the warning water level is transmitted to the target security rover and the central server through the Internet of Things. Water level alarm information; the target security station outputs the water level alarm information.
- the embodiments of the present invention can perform water level alarms in a timely and extensive manner, and reduce disasters and losses caused to the city.
- the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot can be used for financial management, and the target robot is encouraged to participate in the water level alarm.
- FIG. 2 is a schematic flow chart of an alarm method based on a combination of a security flow station and a robot disclosed in an embodiment of the present invention.
- the alarm method based on the combination of the security flow station and the robot may include:
- the lower-layer server acquires the on-site water level data reported by the water level telemetry stations reported by the watermarking stations of the city through the Internet of Things.
- the lower layer server determines, according to the water level data reported by the water level telemetry station, whether the on-site water level of the water level telemetry station exceeds a warning water level for each of the water level telemetry stations, and if so, calculates that the city has been registered.
- the target security rover if present, sends water level alarm information to the target security rover and the central server through the Internet of Things, the water level alarm information including location information of the water level telemetry station where the on-site water level exceeds the warning water level.
- the sending the water level alarm information to the target security rover through the Internet of Things includes:
- the target security rover outputs the water level alarm information.
- the central server calculates a linear distance between position information of each robot monitored by the central server and position information of the water level telemetry station; the robot is a transportation robot or a traffic command robot or a patrol robot; Determining, by the central server, whether a linear distance between the position information of the water level telemetry station and the position information of the water level telemetry station is less than a first specified threshold according to a linear distance between the position information of each robot and the position information of the water level telemetry station The target robot, if present, transmits the water level alarm information to the target robot through the Internet of Things.
- the central server collects a total distance value of the target robot traveling on a day; the central server determines that the total distance value is greater than a minimum distance value of the preset allowed financial management, and if yes, queries the total distance value corresponding to a target daily interest rate weighting coefficient; wherein the total distance value is proportional to the size of the target daily interest rate weighting coefficient; the central server reports the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient To the upper server.
- the upper-layer server identifies, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier; the upper-layer server adjusts a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtains an actual daily interest rate of the current day.
- the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day; the upper server calculates the current day value added corresponding to the wealth management account according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account.
- the method further includes:
- the lower layer server determines, when the target security mobile station does not have a target distance between the position information of the water level telemetry station and a target security flow station that is less than a specified threshold, the registered Internet through the Internet of Things
- the security rover sends the water level alarm information
- the respective security mobile stations output the water level alarm information.
- the water level alarm information further includes an on-site water level of the water level telemetry station where the on-site water level exceeds the warning water level. data.
- the water level alarm information further includes an on-site water level of the water level telemetry station where the on-site water level exceeds the warning water level. The reporting time of the data.
- the interest rate weighting factor adjusts the daily interest rate of the current day and obtains the actual daily interest rate of the current day, and determines whether the instantaneous amount in the wealth management account exceeds a preset minimum amount threshold for allowing additional value added, and if so, performing the stated target according to the target
- the daily interest rate weighting factor adjusts the daily interest rate of the current day, and obtains the actual daily interest rate of the current day; if not, according to the daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account, the current day value added corresponding to the wealth management account is calculated. .
- the lower level server when the lower level server exceeds the warning water level at the water level of a certain water level telemetry station in a certain city, it can calculate each public security station registered in the city.
- the security rover and the central server send water level alarm information including the position information of the water level telemetry station whose on-site water level exceeds the warning water level; the target security rover outputs the water level alarm information.
- the embodiments of the present invention can perform water level alarms in a timely and extensive manner, and reduce disasters and losses caused to the city.
- the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot can be used for financial management, and the target robot is encouraged to participate in the water level alarm.
- the program can be executed by instructing related hardware, and the program can be stored in a computer readable storage medium, such as a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), Programmable Read-Only Memory (PROM), Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM), One-Time Programmable Read-Only Memory (OTPROM) ), Electronically-Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Compact Disc Read-Only Memory (CD-ROM) or other optical disk storage, disk storage, tape storage, Or any other medium readable by a computer that can be used to carry or store data.
- ROM read-only memory
- RAM random access memory
- PROM Programmable Read-Only Memory
- EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
- OTPROM One-Time Programmable Read-Only Memory
- EEPROM Electronically-Erasable Programmable Read-Only Memory
- CD-ROM Compact Disc Read-Only Memory
- CD-ROM Compact Disc Read-Only Memory
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Abstract
一种基于治安流动站与机器人结合的报警系统及方法，该系统的特点是：下层服务器在某一城市的某一水位遥测站的现场水位超过警戒水位时，可以计算该城市已登记的每一治安流动站的位置信息与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向目标治安流动站和中心服务器发送包括现场水位超过警戒水位的该水位遥测站的位置信息的水位告警信息；目标治安流动站输出该水位告警信息。本发明实施例能够及时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失。还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水位报警。
Description
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于治安流动站与机器人结合的报警系统及方法。
随着城市人口越多越多，城市的辖区面积也在逐渐扩张，这使得很多城市的辖区面积都被河流、渠道所贯穿。在雨季来临时，贯穿城市的辖区面积的河流、渠道容易出现水位快速上升，从而很容易给城市造成灾害和损失。为了减少给城市造成的灾害和损失，常见的防汛措施一般是在河流、渠道中安装测量水位杆，并且采用人工方式周期性地观察水位，当发现判断水位超过警戒水位时，才通知居民进行疏散。显然，这种以人工来进行水位告警的方式的效率较低，难以实现水位告警的及时、广泛的通知。
发明内容
本发明实施例公开了一种基于治安流动站与机器人结合的报警系统及方法，能够及时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失。
本发明实施例第一方面公开一种基于治安流动站与机器人结合的报警系统，包括：
下层服务器，用于获取某一城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所述各水位遥测站上报的现场水位数据；
所述下层服务器，还用于针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述水位遥测站的位
置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站和中心服务器发送水位告警信息，所述水位告警信息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；
所述目标治安流动站，用于输出所述水位告警信息；
其中，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息包括：
调用所述目标治安流动站设置的通讯端口，并判断所述目标治安流动站的通讯端口是否设置有预警信息允许接收时段，如果所述目标治安流动站的通讯端口设置有预警信息允许接收时段，判断所述下层服务器显示的当前时间是否位于所述预警信息允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息；
所述中心服务器，用于计算所述中心服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述中心服务器，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述水位告警信息；
所述中心服务器，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述中心服务器，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述中心服务器，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至上层服务器；
所述上层服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述上层服务器，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述上层服务器，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述下层服务器，还用于在判断所述各个治安流动站中不存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述水位告警信息；
所述各个治安流动站，用于输出所述水位告警信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述上层服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
本发明实施例第二方面公开了一种基于治安流动站与机器人结合的报警
方法，所述方法包括：
下层服务器获取某一城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所述各水位遥测站上报的现场水位数据；
所述下层服务器针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站和中心服务器发送水位告警信息，所述水位告警信息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；
所述目标治安流动站，用于输出所述水位告警信息；
其中，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息包括：
调用所述目标治安流动站设置的通讯端口，并判断所述目标治安流动站的通讯端口是否设置有预警信息允许接收时段，如果所述目标治安流动站的通讯端口设置有预警信息允许接收时段，判断所述下层服务器显示的当前时间是否位于所述预警信息允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息；
所述中心服务器计算所述中心服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述中心服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述水位告警信息；
所述中心服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述中心服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述中心服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至上层服务器；
所述上层服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述上层服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述上层服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：
所述下层服务器在判断所述各个治安流动站中不存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述水位告警信息；
所述各个治安流动站输出所述水位告警信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述上层服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述上层服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：
所述上层服务器判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，下层服务器在某一城市的某一水位遥测站的现场水位超过警戒水位时，可以计算该城市已登记的每一治安流动站的位置信息与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向目标治安流动站和中心服务器发送包括现场水位超过警戒水位的该水位遥测站的位置信息的水位告警信息；目标治安流动站输出该水位告警信息。本发明实施例能够及时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失。此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水位报警。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于治安流动站与机器人结合的报警系
统的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的一种基于治安流动站与机器人结合的报警方法的流程示意图。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种基于治安流动站与机器人结合的报警系统及方法，能够及时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失气泄漏，防止造成重大经济损失。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于治安流动站与机器人结合的报警系统的结构示意图。如图1所示，该基于治安流动站与机器人结合的报警系统可以包括：
下层服务器101，用于获取某一城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所述各水位遥测站上报的现场水位数据；
所述下层服务器101，还用于针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站102，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站102和中心服务器200发送水位告警信息，所述水位告警信息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；
所述目标治安流动站102，用于输出所述水位告警信息；
其中，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息包括：
调用所述目标治安流动站设置的通讯端口，并判断所述目标治安流动站的通讯端口是否设置有预警信息允许接收时段，如果所述目标治安流动站的通讯端口设置有预警信息允许接收时段，判断所述下层服务器显示的当前时间是否位于所述预警信息允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息；
所述中心服务器200，用于计算所述中心服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述中心服务器200，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述水位告警信息；
所述中心服务器200，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述中心服务器200，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述中心服务器200，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至上层服务器300；
所述上层服务器300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述上层服务器300，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述上层服务器300，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的基于治安流动站与机器人结合的报警系统中：
所述水位告警平台101，还用于通过物联网向防汛中心站上报通知消息，所述通知消息包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的基于治安流动站与机器人结合的报警系统中：
所述下层服务器101，还用于在判断所述各个治安流动站中不存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站102时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述水位告警信息；
所述各个治安流动站，用于输出所述水位告警信息。
作为一种可选的实施方式，所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据。
作为一种可选的实施方式，所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的系统中：
所述上层服务器300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
在图1所示的基于治安流动站与机器人结合的报警系统中，下层服务器在
某一城市的某一水位遥测站的现场水位超过警戒水位时，可以计算该城市已登记的每一治安流动站的位置信息与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向目标治安流动站和中心服务器发送包括现场水位超过警戒水位的该水位遥测站的位置信息的水位告警信息；目标治安流动站输出该水位告警信息。本发明实施例能够及时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失。此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水位报警。
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于治安流动站与机器人结合的报警方法的流程示意图。如图2所示，该基于治安流动站与机器人结合的报警方法可以包括：
201、下层服务器获取某一城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所述各水位遥测站上报的现场水位数据。
202、所述下层服务器针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站和中心服务器发送水位告警信息，所述水位告警信息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息。
其中，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息包括：
调用所述目标治安流动站设置的通讯端口，并判断所述目标治安流动站的通讯端口是否设置有预警信息允许接收时段，如果所述目标治安流动站的通讯端口设置有预警信息允许接收时段，判断所述下层服务器显示的当前时间是否
位于所述预警信息允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息；
203、所述目标治安流动站输出所述水位告警信息。
204、所述中心服务器计算所述中心服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述中心服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述水位告警信息。
205、所述中心服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述中心服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述中心服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至上层服务器。
206、所述上层服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述上层服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述上层服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于治安流动站与机器人结合的报警方法中，所述方法还包括：
所述下层服务器在判断所述各个治安流动站中不存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述水位告警信息；
所述各个治安流动站输出所述水位告警信息。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于治安流动站与机器人结合的报警方法中，所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于治安流动站与机器人结合的报警方法中，所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的方法中，所述上层服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述上层服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
在图2所示的基于治安流动站与机器人结合的报警方法中，下层服务器在某一城市的某一水位遥测站的现场水位超过警戒水位时，可以计算该城市已登记的每一治安流动站的位置信息与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离，并在判断出存在与该水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向目标治安流动站和中心服务器发送包括现场水位超过警戒水位的该水位遥测站的位置信息的水位告警信息；目标治安流动站输出该水位告警信息。本发明实施例能够及时、广泛的进行水位告警，减少给城市造成的灾害和损失。此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与水位报警。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步
骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种基于治安流动站与机器人结合的报警系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
- 一种基于治安流动站与机器人结合的报警系统，其特征在于，包括：下层服务器，用于获取某一城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所述各水位遥测站上报的现场水位数据；所述下层服务器，还用于针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站和中心服务器发送水位告警信息，所述水位告警信息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；所述目标治安流动站，用于输出所述水位告警信息；其中，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息包括：调用所述目标治安流动站设置的通讯端口，并判断所述目标治安流动站的通讯端口是否设置有预警信息允许接收时段，如果所述目标治安流动站的通讯端口设置有预警信息允许接收时段，判断所述下层服务器显示的当前时间是否位于所述预警信息允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息；所述中心服务器，用于计算所述中心服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述中心服务器，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述 目标机器人发送所述水位告警信息；所述中心服务器，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述中心服务器，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述中心服务器，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至上层服务器；所述上层服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述上层服务器，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述上层服务器，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
- 根据权利要求1所述的基于治安流动站与机器人结合的报警系统，其特征在于：所述下层服务器，还用于在判断所述各个治安流动站中不存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述水位告警信息；所述各个治安流动站，用于输出所述水位告警信息。
- 根据权利要求1或2所述的基于治安流动站与机器人结合的报警系统，其特征在于，所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据。
- 根据权利要求3所述的基于治安流动站与机器人结合的报警系统，其特征在于，所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥 测站的现场水位数据的上报时间。
- 根据权利要求1～4任一项所述的基于治安流动站与机器人结合的报警系统，其特征在于：所述上层服务器，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
- 一种基于治安流动站与机器人结合的报警方法，其特征在于，所述方法包括：下层服务器获取某一城市已登记的各水位遥测站通过物联网上报的所述各水位遥测站上报的现场水位数据；所述下层服务器针对每一所述水位遥测站，根据所述水位遥测站上报的现场水位数据判断所述水位遥测站的现场水位是否超过警戒水位，如果是，计算所述城市已登记的各个治安流动站的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；判断所述各个治安流动站中是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站，如果存在，通过物联网向所述目标治安流动站和中心服务器发送水位告警信息，所述水位告警信息包括现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的位置信息；所述目标治安流动站，用于输出所述水位告警信息；其中，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息包括：调用所述目标治安流动站设置的通讯端口，并判断所述目标治安流动站的通讯端口是否设置有预警信息允许接收时段，如果所述目标治安流动站的通讯端口设置有预警信息允许接收时段，判断所述下层服务器显示的当前时间是否 位于所述预警信息允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标治安流动站发送水位告警信息；所述中心服务器计算所述中心服务器监控到的每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述中心服务器根据所述每一机器人的位置信息与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述水位遥测站的位置信息之间的直线距离小于第一指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述水位告警信息；所述中心服务器统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述中心服务器判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述中心服务器将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至上层服务器；所述上层服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述上层服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述上层服务器根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
- 根据权利要求6所述的基于治安流动站与机器人结合的报警方法，其特征在于，所述方法还包括：所述下层服务器在判断所述各个治安流动站中不存在与所述水位遥测站 的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标治安流动站时，通过物联网向所述城市已登记的各个治安流动站发送所述水位告警信息；所述各个治安流动站输出所述水位告警信息。
- 根据权利要求6或7所述的基于治安流动站与机器人结合的报警方法，其特征在于，所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据。
- 根据权利要求8所述的基于治安流动站与机器人结合的报警方法，其特征在于，所述水位告警信息还包括所述现场水位超过警戒水位的所述水位遥测站的现场水位数据的上报时间。
- 根据权利要求6～9任一项所述的基于治安流动站与机器人结合的报警方法，其特征在于，所述上层服务器根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述上层服务器根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：所述上层服务器判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
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