CN110062198B - 一种监控取证方法、装置、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种监控取证方法、装置、系统、电子设备及存储介质，在待监控设施发生异常事件时，获得所述待监控设施的位置信息；然后，按照所述待监控设施的位置信息，利用PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。与现有技术相比，本发明实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用目标PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域，特别是涉及监控取证方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
红绿灯设备箱、监控设备箱、井盖等设施广泛分布在生活中的各种环境中，但是这些设施经常会遭受到破坏，尤其是人员稀少的地带；例如常见的井盖被盗事件、红绿灯设备箱被非法打开的事件等异常事件；这些设施被破坏后，针对这些设施的修复和替换往往带来较大的经济损失。
人们在发现设施被破坏等异常事件时，除了需要修复和替换设施外，还需要追查该异常事件的行为人，以进行追责。但是，目前的技术无法获得这些上述异常事件发生时的有效现场证据，进而给异常事件的追责取证带来困难。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种监控取证方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以在设施发生被破坏等异常事件时，实现对异常事件现场视频的有效收集，为后续追责提供有效的视频证据。具体技术方案如下：
为达上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种监控取证方法，所述方法包括：
判断待监控设施是否发生异常事件；
如果发生，获得所述待监控设施的位置信息；
按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述判断待监控设施是否发生异常事件的步骤，包括：
判断是否接收到待监控设施中用以感知异常事件的目标感知设备发送的异常状态信息，所述异常状态信息为表征所述待监控设施发生异常事件的信息；
如果接收到，判定所述待监控设施发生异常事件。
可选的，所述异常状态信息为所述目标感知设备基于NB-IOT通信技术所发送的。
可选的，所述异常状态信息还包括所述待监控设施的位置信息；
所述获得所述待监控设施的位置信息的步骤，包括：
从所述异常状态信息中解析获得所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述获得所述待监控设施的位置信息的步骤，包括：
获得本地预先记录的所述待监控设施的位置信息；
或，根据所述待监控设施中预先设置的定位装置发出的定位信号，确定所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤，包括：
根据所述待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于目标PTZ摄像机的当前视野区域中；
如果不处于，调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域；
利用所述目标PTZ摄像机在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述调整PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域的步骤，包括：
根据所述待监控设施的位置信息以及所述目标PTZ摄像机的位置信息，确定所述目标PTZ摄像机的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；
按照所确定的PTZ值，调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为所述目标视野区域。
可选的，所述按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤，包括：
按照所述待监控设施的位置信息，从全局视野区域包含所述待监控设施的PTZ摄像机中确定目标PTZ摄像机；
生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令；
将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机，以控制目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机的步骤，可以包括：
基于NB-IOT通信技术将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机。
可选的，在所述按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤之后，所述方法还包括：
发出和/或在本地保存所采集的视频图像。
第二方面，本发明实施例提供了一种监控取证方法，应用于PTZ摄像机，所述方法包括：
接收用于控制所述PTZ摄像机的中心服务器所发送的监控命令，所述监控命令为：在待监控设施发生异常事件时，中心服务器按照所述待监控设施的位置信息，所生成采集包含所述待监控设施的视频图像的命令；
按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述监控命令中包含有目标PTZ值，所述目标PTZ值为：所述PTZ摄像机的视野区域包含所述待监控设施时的PTZ值；
相应的，所述按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤，包括：
按照所述监控命令中所携带的目标PTZ值，调整自身当前视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域；
在所述目标视野区域中采集视频图像。
可选的，在所述按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤之后，所述方法还包括：
将所采集的视频图像存储在本地；
和/或，将所采集的视频图像发送给所述中心服务器。
可选的，所述监控命令为所述中心服务器基于NB-IOT通信技术所发送的。
第三方面，本发明实施例提供了一种监控取证装置，所述装置包括：
判断模块，用于判断待监控设施是否发生异常事件；
获得模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，获得所述待监控设施的位置信息；
第一采集模块，用于按照所述待监控设施的位置信息，利用PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述判断模块，具体用于：
判断是否接收到待监控设施中用以感知异常事件的目标感知设备发送的异常状态信息；如果接收到，判定所述待监控设施发生异常事件；其中，所述异常状态信息为表征所述待监控设施发生异常事件的信息。
可选的，所述异常状态信息为所述目标感知设备基于NB-IOT通信技术所发送的。
可选的，所述异常状态信息还包括所述待监控设施的位置信息；
所述获得模块，具体用于：
从所述异常状态信息中解析获得所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述获得模块，具体用于：
获得本地预先记录的所述待监控设施的位置信息；
或，根据所述待监控设施中预先设置的定位装置发出的定位信号，确定所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述第一采集模块，包括：
判断子模块，用于根据所述待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于PTZ摄像机的当前视野区域中；
第一调整子模块，用于在所述判断子模块的判断结果为否的情况下，调整PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域；
第一采集子模块，用于利用所述PTZ摄像机在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述第一调整子模块，包括：
确定单元，用于在所述判断子模块的判断结果为否的情况下，根据所述待监控设施的位置信息以及所述PTZ摄像机的位置信息，确定所述PTZ摄像机的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；
调整单元，用于按照所确定的PTZ值，调整PTZ摄像机的当前视野区域为所述目标视野区域。
可选的，所述第一采集模块，包括：
确定子模块，用于按照所述待监控设施的位置信息，从全局视野区域包含所述待监控设施的PTZ摄像机中确定目标PTZ摄像机；
生成子模块，用于生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令；
发送子模块，用于将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机，以控制目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述发送子模块，具体用于：
基于NB-IOT通信技术将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机，以控制目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述装置还包括：
第一处理模块，用于在采集到所述视频图像后，发出和/或在本地保存所采集的视频图像。
第四方面，本发明实施例提供了一种监控取证装置，应用于PTZ摄像机，所述装置包括：
接收模块，用于接收用于控制所述PTZ摄像机的中心服务器所发送的监控命令，所述监控命令为：在待监控设施发生异常事件时，中心服务器按照所述待监控设施的位置信息，所生成采集包含所述待监控设施的视频图像的命令；
第二采集模块，用于按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述监控命令中包含有目标PTZ值，所述目标PTZ值为：所述PTZ摄像机的视野区域包含所述待监控设施时的PTZ值；
相应的，所述第二采集模块，包括：
第二调整子模块，用于按照所述监控命令中所携带的目标PTZ值，调整自身当前视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域；
第二采集子模块，用于在所述目标视野区域中采集视频图像。
可选的，所述装置还包括：
第二处理模块，用于在采集到视频图像后，将所采集的视频图像存储在本地；
和/或，在采集到视频图像后，将所采集的视频图像发送给所述中心服务器。
可选的，所述监控命令为所述中心服务器基于NB-IOT通信技术所发送的。
第五方面，本发明实施例提供了一种监控取证系统，所述所述系统包括中心服务器以及所述中心服务器所控制的多个PTZ摄像机；其中，
所述中心服务器，用于判断待监控设施是否发生异常事件；如果发生，获得所述待监控设施的位置信息；按照所述待监控设施的位置信息，从全局视野区域包含所述待监控设施的PTZ摄像机中确定目标PTZ摄像机；生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令，并将所生成的监控命令发送给所述目标PTZ摄像机；
所述目标PTZ摄像机，用于接收所述监控命令，并按照所述监控命令，在包含所述待监控设施的目标视野区域中采集视频图像。
可选的，所述系统还包括所述待监控设施中的目标感知设备；
所述目标感知设备，用于感知所述待监控设施是否发生异常事件，如果发生，生成并向所述中心服务器发送表征所述待监控设施发生异常事件的异常状态信息；
相应的，所述中心服务器判断待监控设施是否发生异常事件，具体为：
判断是否接收到所述目标感知设备发送的所述异常状态信息；
如果接收到，判定所述待监控设施发生异常事件。
可选的，所述异常状态信息还包括所述待监控设施的位置信息；
所述中心服务器获得所述待监控设施的位置信息，具体为：
从所述异常状态信息中解析获得所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述中心服务器与所述目标感知设备之间通过NB-IOT通信连接。
可选的，所述中心服务器获得所述待监控设施的位置信息，具体为：
获得本地预先记录的所述待监控设施的位置信息；
或，根据所述待监控设施中预先设置的定位装置发出的定位信号，确定所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述中心服务器生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令，具体为：
根据所述待监控设施的位置信息以及所述目标PTZ摄像机的位置信息，确定所述目标PTZ摄像机的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；生成采集包含所述待监控设施的视频图像的、包含所确定PTZ值的监控命令；
相应的，所述目标PTZ摄像机按照所述监控命令，在包含所述待监控设施的目标视野区域中采集视频图像，具体为：
按照所确定PTZ值，调整自身当前视野区域为所述目标视野区域；并在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述目标PTZ摄像机，还用于在采集到视频图像后，将所采集的视频图像存储在本地，和/或，将所采集的视频图像发送给所述中心服务器。
可选的，所述中心服务器与PTZ摄像机之间通过NB-IOT通信连接。
第六方面，本发明实施例提供了一种监控取证系统，所述系统包括目标PTZ摄像机以及目标感知设备，其中，
所述目标感知设备，用于感知待监控设施是否发生异常事件，在感知到所述待监控设施发生异常事件时，生成表征所述待监控设施发生异常事件的信息异常状态信息，向所述目标PTZ摄像机发送所述异常状态信息；
所述目标PTZ摄像机，用于在接收到所述异常状态信息后，获得所述待监控设施的位置信息；按照所述待监控设施的位置信息，采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述异常状态信息还包括所述待监控设施的位置信息；
所述目标PTZ摄像机获得所述待监控设施的位置信息，具体为：
从所述异常状态信息中解析获得所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述目标PTZ摄像机获得所述待监控设施的位置信息，具体为：
获得本地预先记录的所述待监控设施的位置信息；
或，根据所述待监控设施中预先设置的定位装置发出的定位信号，确定所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述目标感知设备向所述目标PTZ摄像机发送所述异常状态信息，具体为：
基于NB-IOT通信技术向所述目标PTZ摄像机发送所述异常状态信息。
可选的，所述目标PTZ摄像机按照所述待监控设施的位置信息采集包含所述待监控设施的视频图像，具体为：
根据所述待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于自身的当前视野区域中；如果不处于，调整自身的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域；在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述目标PTZ摄像机调整自身的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域，具体为：
根据所述待监控设施的位置信息以及自身的位置信息，确定自身的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；按照所确定的PTZ值，调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为所述目标视野区域。
可选的，所述目标PTZ摄像机，还用于在采集到视频图像后，发出和/或在本地保存所采集的视频图像。
第七方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括第一处理器和第一存储器，其中：
第一存储器，用于存放计算机程序；
第一处理器，用于执行第一存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所提供任一监控取证方法所述的方法步骤。
第八方面，本发明实施例提供了另一种电子设备，包括第二处理器和第二存储器，其中：
第二存储器，用于存放计算机程序；
第二处理器，用于执行第二存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面所提供任一监控取证方法所述的方法步骤。
第九方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所提供任一监控取证方法所述的方法步骤。
第十方面，本发明实施例提供了另一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所提供任一监控取证方法所述的方法步骤。
由以上可知，本发明实施例提供的方案中，在待监控设施发生异常事件时，获得所述待监控设施的位置信息；然后，按照所述待监控设施的位置信息，利用PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。与现有技术相比，本发明实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为目前的PTZ摄像机的视野区域示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种监控取证方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的一种监控取证方法的流程示意图；
图4为本发明再一实施例提供的一种监控取证方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种监控取证方法的一种应用场景示意图；
图6为本发明实施例提供的一种监控取证方法的另一种应用场景示意图；
图7为本发明实施例提供的一种监控取证方法的再一种应用场景示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种监控取证方法的流程示意图；
图9为本发明一实施例提供的一种监控取证装置的结构示意图；
图10为本发明另一实施例提供的一种监控取证装置的结构示意图；
图11为本发明再一实施例提供的一种监控取证装置的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的另一种监控取证装置的结构示意图；
图13为本发明一实施例提供的一种监控取证系统的结构示意图；
图14为本发明另一实施例提供的一种监控取证系统的结构示意图；
图15为本发明实施例提供的另一种监控取证系统的结构示意图；
图16为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图17为本发明实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先针对本发明实施例涉及的技术术语进行简单介绍。
PTZ摄像机，其中的PTZ(Pan/Tilt/Zoom)代表云台全方位(左右/上下)移动及镜头变倍、变焦控制。与固定摄像机相对的，固定摄像机的视野区域固定，因此具有视野区域有限的缺点；而PTZ摄像机的视野区域可以改变，即PTZ摄像机可以根据指令自动调整摄像机中摄像头的方位(角度)、倍率以及焦距，进而有效避开了固定摄像机所具有的视野区域有限的缺点。
如图1所示的PTZ摄像机的水平方向上的视野区域示意图，PTZ摄像机S在水平面上可以围绕旋转中心O做360°的旋转，在图1中，摄像机所对应的视野区域即当前视野区域为图中扇形区域b，可以理解，在PTZ摄像机S在水平面上围绕旋转中心O做360°旋转的过程中，图中的圆形区域可以被PTZ摄像机S所监控到，在目前的技术中，可以称圆形区域a为PTZ摄像机S的全局视野区域。
所以，PTZ摄像机的当前视野区域可以理解为：PTZ摄像机在当前时刻摄像头指向的视野区域，如图1中的扇形区域b；而PTZ摄像机的全局视野区域可以理解为：PTZ摄像机所能够拍摄到的所有视野区域的总和，如图1中的圆形区域a。
为了解决前述技术问题，本发明实施例提供了一种监控取证方法、装置、系统、电子设备及存储介质，下面首先针对本发明实施例提供的第一种监控取证方法进行详细说明。
本发明实施例提供的一种监控取证方法可以应用于目标设备中，该目标设备可以是监控取证系统中用于控制PTZ摄像机的中心服务器，可以理解，此时PTZ摄像机与该中心服务器可以看作是一个监控取证系统中的两个设备；该目标设备也可以是PTZ摄像机，这都是可行合理的，本发明实施例并不限定该目标设备的具体形式。本发明实施例中，为了方便说明，将上述监控取证方法的所应用的设备统称为目标设备。
需要说明的是，目标设备可以负责多个设施的监控取证，本发明实施例中的待监控设施可以是目标设备所负责的多个设施中的任何一个，即，目标设备所负责的任何一个设施都可以作为本发明实施例中的待监控设施。可以理解，为了清楚起见，本发明实施例仅以待监控设施为代表，对本发明实施例所提供的监控取证系统进行说明。
相较于固定摄像机，本发明实施例提供的监控取证方法中，通过PTZ摄像机提供更大范围的监控取证，即可以负责更多设施的监控取证，节约实现监控取证方法的构建成本。
本发明实施例提供的一种监控取证方法，如图2所示，包括下述步骤S101～S103：
S101：判断待监控设施是否发生异常事件。
如前背景技术所述，该待监控设施可以是红绿灯设备箱、监控设备箱、井盖等设施，本发明实施例并不限定该待监控设施的具体种类。另外，待监控设施所发生的异常事件，可以是待监控设施被非法打开，如红绿灯设备箱被非法打开；也可以是待监控设施被盗，如井盖被盗等，本发明实施例并不限定异常时间的具体种类。
目标设备判断待监控设施是否发生异常事件，可以理解为目标设备监控待监控设施是否发生异常事件，具体的，目标设备判断待监控设施是否发生异常事件的方式，可以是可多种多样的，本发明实施例并不限定目标设备判断待监控设施是否发生异常事件所采用的具体实现方式。
作为本发明实施例的一种可选实现方式，可以在待监控设施中设置节点设备，并在该节点设备与目标设备之间配置心跳机制，可以理解，配置有心跳机制的两个设备中，其中一个会定时发送一个自定义的结构体(心跳包)，让对方知道自己还活着，以确保连接的有效性。本发明实施例中，基于心跳机制，该节点设备每间隔预设时长向目标设备发送一个心跳包，则目标设备可以监测当前时刻距离上次接收到该节点设备发送的心跳包的时长是否超过预设时长，如果超过，则判定待监控设施发生异常事件，否则判定待监控设施未发生异常事件。
示例性的，待监控设施为一红绿灯设备箱，该红绿灯设备箱中设置有上述节点设备，基于心跳机制，该节点设备每间隔0.5秒向目标设备发送一个心跳包；当该红绿灯设备箱被盗时，该节点设备与电源断开，无法发送心跳包，则当目标设备监测当前时刻距离上次接收到该节点设备发送的心跳包的时长超过0.5秒时，判定待监控设施发生异常事件。
作为本发明实施例的另一种可选实现方式，上述判断待监控设施是否发生异常事件的步骤，可以包括：
判断是否接收到待监控设施中用以感知异常事件的目标感知设备发送的异常状态信息，所述异常状态信息为表征所述待监控设施发生异常事件的信息；
如果接收到，判定所述待监控设施发生异常事件。
可以理解，与前一实现方式不同的是，在此实现方式中，待监控设施中设置有可以感知待监控设施是否发生异常事件的目标感知设备，可选的，该目标感知设备包含有传感器，传感器可以将发生异常事件时自身感受到的位移变化等转化为电信号，目标感知设备感知到该电信号后，可以判定待监控设施发生异常事件，并生成表征待监控设施发生异常事件的异常状态信息。
并且，目标感知设备在生成上述异常状态信息后，将所生成的异常状态信息发送给目标设备，目标设备接收到该异常状态信息，则可以直接判定所述待监控设施发生异常事件；相对的，如果目标设备如果没有接收到该异常状态信息，则可以不做任何判定。
示例性的，上述待监控设施为窨井盖，上述目标感知设备中配置有窨井盖传感器，配备该窨井盖传感器的目标感知设备可以通过对窨井盖的开闭状态的感知来分析窨井盖是否发生被盗的异常事件，当分析发现窨井盖出现被盗的异常事件时，生成表征窨井盖被盗的异常状态信息；然后，目标感知设备将异常状态信息发送给目标设备；目标设备接收到该异常状态信息后，直接判定窨井盖发生异常事件。
需要说明的是，上述目标感知设备与目标设备之间的数据传输量较少，所以目标感知设备与目标设备之间可以采用低流量传输技术进行通信，例如，在目标感知设备中嵌入基于NB-IOT(Narrow Band Internet of Things，基于蜂窝的窄带物联网)芯片，使得目标感知设备与目标设备之间基于NB-IOT的通信技术进行通信，即本发明实施例中，目标设备与所述目标感知设备之间可以通过NB-IOT通信连接，所述异常状态信息可以为所述目标感知设备基于NB-IOT通信技术所发送的。
基于NB-IOT的通信技术具有功耗低、穿透性强且可接入广域网的特点，这可以使得本发明实施例中的目标感知设备的安装条件更低，适用范围更广。
如图2所示，在步骤S101的判断结果为是的情况下，执行步骤S102：获得所述待监控设施的位置信息。
一种情况下，目标设备中没有预先记录待监控设施的位置信息，则目标设备需要从其他设备中获取待监控设施的位置信息；作为本发明实施例的一种可选实现方式，前述异常状态信息还可以包括所述待监控设施的位置信息；
相应的，所述获得所述待监控设施的位置信息(S102)的步骤，可以包括：
从所述异常状态信息中解析获得所述待监控设施的位置信息。
可以理解，本实现方式可以是在上述目标感知设备感知到待监控设施发生异常事件时生成并向目标设备发送前述异常状态信息的基础上实现的，目标感知设备将待监控设施的位置信息作为异常状态信息中的一部分，生成异常状态信息；所以目标设备接收到该异常状态信息，可以从异常状态信息中解析获得待监控设施的位置信息。
另一种情况下，目标设备中预先记录有待监控设施的位置信息，则作为本发明实施例的另一种可选实现方式，上述获得所述待监控设施的位置信息(S102)的步骤，可以包括：
获得本地预先记录的所述待监控设施的位置信息。
目标设备可以负责着多个设施的监控取证，待监控设施可以仅是目标设备所负责的多个设施中的一个，所以目标设备可以预先记录其所负责的每个设施与该设施的位置信息的对应关系，例如，设施的标识信息与设施位置信息之间的对应关系。
所以，更具体的，目标设备获得本地预先记录的所述待监控设施的位置信息的步骤，可以是：按照本地预先记录的设施标识信息与设施位置信息之间的对应关系，查找所述待监控设施的位置信息。示例性的，前述目标感知设备向目标设备所发送的异常状态信息包含有待监控设施的标识信息，目标设备在接收到该异常状态信息时，按照本地预先记录的设施标识信息与设施位置信息之间的对应关系，查找异常状态信息中所携带标识信息对应的设施位置信息，作为待监控设施的位置信息。
作为本发明实施例的又一种可选实现方式，上述获得所述待监控设施的位置信息的步骤，可以包括：
根据所述待监控设施中预先设置的定位装置发出的定位信号，确定所述待监控设施的位置信息。
该定位装置可以为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)装置，则该定位信号对应为GPS定位信号；该定位装置也可以为北斗导航定位装置，则该定位信号对应为北斗导航定位信号，本发明实施例并不限定该定位装置的具体种类。
目标设备获得待监控设施的位置信息的方式还有很多种，并不限于上述三种情况，本发明实施例并不限定目标设备获得待监控设施的位置信息的具体实现方式。
S103：按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
如前所述，上述目标设备可以是用于控制PTZ摄像机的中心服务器，也可以是PTZ摄像机。
所以作为本发明实施例的一种可选实现方式，当上述目标设备为PTZ摄像机时，如图3所示，上述按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像(S103)的步骤，可以包括下述步骤S1031～S1033：
S1031：根据所述待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于目标PTZ摄像机的当前视野区域中。
如前所述，目标PTZ摄像机的当前视野区域可以理解为：目标PTZ摄像机在当前时刻摄像头指向的视野区域；目标PTZ摄像机可以判断待监控设施是都处于自身的当前视野区域中。
可以理解，如果步骤S1031的判断结果为是，可以不用执行下述步骤S1032和S1033，而是直接执行在当前视野区域下采集视频图像的操作。
如果步骤S1031的判断结果为否，执行步骤S1032：调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域。
其中，目标PTZ摄像机的目标视野区域可以理解为：目标PTZ摄像机对应的任意包含有上述待监控设施的视野区域，本发明实施例并不限定目标视野区域的具体区域范围，但为了获得质量最佳的视频图像，可以保证该待监控设施处于目标视野区域的中心，即摄像机视角中心。
上述调整PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域(S1032)的步骤，可以包括：
根据所述待监控设施的位置信息以及所述目标PTZ摄像机的位置信息，确定所述目标PTZ摄像机的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；
按照所确定的PTZ值，调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为所述目标视野区域。
目标PTZ摄像机调整自身的当前视野区域为上述目标视野区域，可以是目标PTZ摄像机需要将自身的PTZ值调整为目标视野区域所对应的PTZ值；其中，PTZ摄像机的PTZ值可以理解为由PTZ摄像机中的镜头在水平和竖直方向的方位角以及镜头的焦距所组成，例如，某一PTZ值包含镜头水平方向的方位角为90°，竖直方向的方位角为60°，镜头焦距为35mm(毫米)。
示例性的，目标PTZ摄像机待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于目标PTZ摄像机的当前视野区域中，假设不处于，则目标PTZ摄像机根据待监控设施的位置信息以及自身的位置信息，计算自身的视野区域为包含待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；然后按照所确定的PTZ值，调整自身的当前视野区域为该目标视野区域，进而在该目标视野区域中采集视频图像。
S1033：利用所述目标PTZ摄像机在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像。
在图3所示方法实施例中，该目标设备可以是目标PTZ摄像机，所以目标PTZ摄像机在调整当前视野区域为上述目标视野区域，可以直接在目标视野区域中采集图像。
为了获得质量好的视频图像，上述按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像(S103)的步骤，也可以包括：根据所述待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于目标PTZ摄像机的视角中心，如果处于，目标PTZ摄像机直接采集视频图像，完成监控取证；如果不处于，目标PTZ摄像机可以调整自身视角，使得待监控设施处于自身的视角中心，然后再采集视频图像。
作为本发明实施例的另一种可选实现方式，当上述目标设备为监控取证系统中用于控制PTZ摄像机的中心服务器时，如图4所示，上述按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像(S103)的步骤，可以包括下述步骤S1034～S1036：
S1034：按照所述待监控设施的位置信息，从全局视野区域包含所述待监控设施的PTZ摄像机中确定目标PTZ摄像机。
可以理解，在本实现方式中，目标设备为中心服务器，其可以控制着多个PTZ摄像机，但并非是每一个PTZ摄像机的全局视野区域都能覆盖到上述待监控设备，所以目标设备需要找到能够采集到包含待监控设施的视频图像的PTZ摄像机，即上述目标PTZ摄像机。
如前所述，PTZ摄像机的全局视野区域可以理解为：PTZ摄像机所能够拍摄到的所有视野区域的总和，可以理解，PTZ摄像机安装好后，PTZ摄像机的全局视野区域可以理解为一个位置区域。
所以上述步骤S1034可以理解为两个子步骤，第一个子步骤，目标设备根据待监控设施的位置信息，确定全局视野区域覆盖或者说包含该待监控设施的PTZ摄像机，第二个子步骤，目标设备从第一个子步骤所确定的PTZ摄像机中选择目标PTZ摄像机。
示例性的，目标设备控制有PTZ摄像机1～100，目标设备根据待监控设施的位置信息，确定全局视野区域覆盖待监控设施的PTZ摄像机为：PTZ摄像机56～58，然后再从PTZ摄像机56～58中选择目标PTZ摄像机。
由上可知，全局视野区域包含待监控设施的PTZ摄像机可能不止一个，所以本发明实施例中，目标设备从全局视野区域包含所述待监控设施的PTZ摄像机中确定目标PTZ摄像机，可以理解为：将所有的全局视野区域包含待监控设施的PTZ摄像机均作为目标PTZ摄像机；还可以理解为：从所有的全局视野区域包含待监控设施的PTZ摄像机中选择一个PTZ摄像机，作为目标PTZ摄像机。
其中，目标设备从所有的全局视野区域包含待监控设施的PTZ摄像机中选择一个PTZ摄像机，作为目标PTZ摄像机，可以是：从所有的全局视野区域包含待监控设施的PTZ摄像机中随机选择一个PTZ摄像机，作为目标PTZ摄像机；还可以是：从所有的全局视野区域包含待监控设施的PTZ摄像机中选择距离待监控设施最近的一个PTZ摄像机，作为目标PTZ摄像机，这都是合理可行的。
S1035：生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令。
该监控命令为用以控制目标PTZ摄像机采集含所述待监控设施的视频图像的一个命令，本发明实施例并不限定该监控命令的具体形式。
S1036：将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机，以控制目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
目标设备将监控命令发送给目标PTZ摄像机，可以是通过网络交换机将监控命令发送给目标PTZ摄像机，可选的，目标设备也可以采用其他通信方式将监控命令发送给目标PTZ摄像机，本发明实施例在此并不限定该通信方式的具体形式。
本发明实施例中，目标设备与PTZ摄像机之间也可以通过NB-IOT通信连接，即上述将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机的步骤(S1036)，可以包括：
基于NB-IOT通信技术将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机。
尤其是在目标PTZ摄像机将采集的视频图像仅存储在本地的情况下，目标PTZ摄像机与目标设备之间需要传输的流量极小，目标设备与目标PTZ摄像机之间更适合采用基于NB-IOT的通信技术进行通信。这可以降低监控取证系统中的PTZ摄像机的功耗，也便于PTZ摄像机接入到广域网中。
在目标设备与PTZ摄像机之间通过NB-IOT通信连接，且目标设备与目标感知设备之间也通过NB-IOT通信连接的情况下，整个监控取证系统不需要搭建网线来支持中心服务器分别与PTZ摄像机及感知设备之间的通信，大大减小系统的构建成本。
可以理解，目标PTZ摄像机接收到目标设备发送的监控命令后，按照监控命令，在包含待监控设施的目标视野区域中采集视频图像。
目标PTZ摄像机接收到上述监控指令时，待监控设施不一定处于目标PTZ摄像机的当前视野区域中，如果待监控设施不处于目标PTZ摄像机的当前视野区域中，则目标PTZ摄像机还需要调整自身的当前视野区域为上述目标视野区域，即目标PTZ摄像机需要将自身的PTZ值调整为目标视野区域所对应的PTZ值。
上述目标视野区域所对应PTZ值可以由目标PTZ摄像机自身来确定，例如，目标PTZ摄像机接收到目标设备发送的监控命令后，根据待监控设施的位置信息以及目标PTZ摄像机的位置信息，确定目标视野区域所对应的PTZ值，其中，待监控设施的位置信息可以是预先存储在目标PTZ摄像机本地，也可以是被携带在上述监控命令中，这都是可行的。
作为本发明实施例的一种可选的实现方式，目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像，可以具体为：
根据所述待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于目标PTZ摄像机的当前视野区域中；如果处于，则在当前视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像；如果不处于，则调整自身的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域，并在该目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像。
本发明实施例中，上述目标视野区域所对应PTZ值也可以由中心服务器来计算确定，所以作为本发明实施例的另一种可选的实现方式，上述生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令(S1035)的步骤，可以包括：
根据所述待监控设施的位置信息以及所述目标PTZ摄像机的位置信息，确定所述目标PTZ摄像机的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；生成采集包含所述待监控设施的视频图像的、包含所确定PTZ值的监控命令；
则此时，目标PTZ摄像机就可以在接收到上述监控命令后，按照监控命令中所携带的PTZ值，调整自身当前视野区域为所述目标视野区域；并在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像。
可以理解，与前一实现方式不同的是，本实现方式中，目标视野区域所对应的PTZ值由中心服务器计算，该PTZ值携带在上述监控指令中，不需要目标PTZ摄像机自身进行计算。
在本发明实施例中，为了能够对目标PTZ摄像机所采集的视频图像进行有效保存，在所述按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤之后，所述方法还可以包括：
发出和/或在本地保存所采集的视频图像。
在目标设备为前述中心服务器的情况下，目标PTZ摄像机采集视频图像后，可以将所采集图像发送给中心服务器，中心服务器可以将所采集视频图像保存在本地，也可以发送给其他设备，或者直接在本地的显示屏上显示出来，这都是可行的；在目标设备为前述目标PTZ摄像机的情况下，目标PTZ摄像机采集视频图像后，可以将所采集图像保存在本地，也可以发送给其他设备，以供工作人员通过其它设备观看该视频图像，这都是可行的。
由以上可知，本实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
下面再通过一个具体实例来对本发明实施例提供的监控取证应用于监控取证系统中的服务器时的具体过程进行简单介绍。
如图5所示，监控取证系统中包含有中心服务器、目标PTZ摄像机以及待监控设施，中心服务器与目标PTZ摄像机之间通过网络交换机通信连接，待监控设施中设置有目标感知设备，该目标感知设备中嵌有NB-IOT芯片，中心服务器与目标感知设备基于NB-IOT通信。
在某一时刻，目标感知设备感知到待监控设施发生异常事件，则目标感知设备生成表征待监控设施发生异常事件的异常状态信息，并将该异常状态信息通过NB-IOT通信技术发送给中心服务器，其中，该异常状态信息中还包含有待监控设施的位置信息。
中心服务器接收到异常状态信息后，从异常状态信息中解析获得待监控设施的位置信息，按照待监控设施的位置信息，从全局视野区域包含待监控设施的PTZ摄像机中确定目标PTZ摄像机；然后，中心服务器根据待监控设施的位置信息以及目标PTZ摄像机的位置信息，确定目标PTZ摄像机的视野区域为包含待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；生成采集包含待监控设施的视频图像的、包含所确定PTZ值的监控命令；将该监控指令发送给目标PTZ摄像机。
目标PTZ摄像机获得该监控指令后，按照所确定PTZ值，调整自身当前视野区域为目标视野区域；并在目标视野区域中采集待监控设施的视频图像；再将所采集视频图像通过网络交换机发送给中心服务器。
中心服务器接收到目标PTZ摄像机所采集的视频图像，可以通过显示设备将显示所采集视频图像。
另外，上述目标PTZ摄像机与中心服务器之间也可以通过NB-IOT技术进行通信，此时，与上述监控取证的过程不同的是，如图6所示，预先为目标PTZ摄像机配置了存储设备，目标PTZ摄像机采集到视频图像后，仅将所采集视频图像保存到存储设备。
下面再通过一个具体实例来对本发明实施例提供的监控取证方法应用于目标PTZ摄像机时的具体过程进行简单介绍。
如图7所示，目标PTZ摄像机负责待监控设施的监控取证，待监控设施中设置有目标感知设备，该目标感知设备中嵌有NB-IOT芯片，目标感知设备与目标PTZ摄像机之间基于NB-IOT通信。
在某一时刻，目标感知设备感知到待监控设施发生异常事件，则目标感知设备生成表征待监控设施发生异常事件的异常状态信息，并将该异常状态信息通过NB-IOT通信技术发送给目标PTZ摄像机，其中，该异常状态信息中还包含有待监控设施的位置信息。
目标PTZ摄像机接收到异常状态信息后，从异常状态信息中解析获得待监控设施的位置信息，根据待监控设施的位置信息，判断待监控设施是否处于目标PTZ摄像机的当前视野区域中；假设待监控设施不处于目标PTZ摄像机的当前视野区域中，则调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为：包含待监控设施的目标视野区域；并在目标视野区域中采集包含待监控设施的视频图像，再将所采集的视频图像保存到存储设备。
图2所示监控取证方法可以应用于监控取证系统中的中心服务器，此时，监控取证系统中的目标PTZ摄像机也需要执行相应的监控取证操作，故，相应于图2和图4所示方法实施例中目标PTZ摄像机的监控取证操作，本发明实施例还提供了另一种监控取证方法，应用于PTZ摄像机，如图8所示，所述方法包括：
S201：接收用于控制所述PTZ摄像机的中心服务器所发送的监控命令，所述监控命令为：在待监控设施发生异常事件时，中心服务器按照所述待监控设施的位置信息，所生成采集包含所述待监控设施的视频图像的命令；
S202：按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述监控命令中可以包含有目标PTZ值，所述目标PTZ值为：所述PTZ摄像机的视野区域包含所述待监控设施时的PTZ值；
相应的，所述按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤，可以包括：
按照所述监控命令中所携带的目标PTZ值，调整自身当前视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域；
在所述目标视野区域中采集视频图像。
可选的，在所述按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤之后，所述方法还可以包括：
将所采集的视频图像存储在本地；
和/或，将所采集的视频图像发送给所述中心服务器。
可选的，所述监控命令可以为所述中心服务器基于NB-IOT通信技术所发送的。
由以上可知，本实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
相应于图2所示方法实施例，本发明实施例还提供了一种监控取证装置，如图9所示，所述装置包括：
判断模块110，用于判断待监控设施是否发生异常事件；
获得模块120，用于在所述判断模块110的判断结果为是的情况下，获得所述待监控设施的位置信息；
第一采集模块130，用于按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述判断模块110，可以具体用于：
判断是否接收到待监控设施中用以感知异常事件的目标感知设备发送的异常状态信息；如果接收到，判定所述待监控设施发生异常事件；其中，所述异常状态信息为表征所述待监控设施发生异常事件的信息。
可选的，所述异常状态信息为所述目标感知设备基于NB-IOT通信技术所发送的。
可选的，所述异常状态信息还可以包括所述待监控设施的位置信息；
相应的，所述获得模块120，可以具体用于：
从所述异常状态信息中解析获得所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述获得模块120，可以具体用于：
获得本地预先记录的所述待监控设施的位置信息；
或，根据所述待监控设施中预先设置的定位装置发出的定位信号，确定所述待监控设施的位置信息。
可选的，作为本发明实施例的一种实现方式，相应于图3所示方法实施例，如图10所示，所述第一采集模块130，可以包括：
判断子模块1301，用于根据所述待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于目标PTZ摄像机的当前视野区域中；
第一调整子模块1302，用于在所述判断子模块1301的判断结果为否的情况下，调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域；
第一采集子模块1303，用于利用所述目标PTZ摄像机在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述第一调整子模块1302，可以包括：
确定单元，用于在所述判断子模块的判断结果为否的情况下，根据所述待监控设施的位置信息以及所述目标PTZ摄像机的位置信息，确定所述目标PTZ摄像机的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；
调整单元，用于按照所确定的PTZ值，调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为所述目标视野区域。
可选的，作为本发明实施例的另一种实现方式，相应于图4所示方法实施例，如图11所示，所述第一采集模块130，可以包括：
确定子模块1304，用于按照所述待监控设施的位置信息，从全局视野区域包含所述待监控设施的PTZ摄像机中确定目标PTZ摄像机；
生成子模块1305，用于生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令；
发送子模块1306，用于将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机，以控制目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述发送子模块1306，可以具体用于：
基于NB-IOT通信技术将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机，以控制目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述装置还可以包括：
第一处理模块，用于在采集到所述视频图像后，发出和/或在本地保存所采集的视频图像。
由以上可知，本实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
相应于图8所示方法实施例，本发明实施例还提供了一种监控取证装置，应用于PTZ摄像机，如图12所示，所述装置包括：
接收模块210，用于接收用于控制所述PTZ摄像机的中心服务器所发送的监控命令，所述监控命令为：在待监控设施发生异常事件时，中心服务器按照所述待监控设施的位置信息，所生成采集包含所述待监控设施的视频图像的命令；
第二采集模块220，用于按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述监控命令中可以包含有目标PTZ值，所述目标PTZ值为：所述PTZ摄像机的视野区域包含所述待监控设施时的PTZ值；
相应的，所述第二采集模块220，可以包括：
第二调整子模块，用于按照所述监控命令中所携带的目标PTZ值，调整自身当前视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域；
第二采集子模块，用于在所述目标视野区域中采集视频图像。
可选的，所述装置还可以包括：
第二处理模块，用于在采集到视频图像后，将所采集的视频图像存储在本地；
和/或，在采集到视频图像后，将所采集的视频图像发送给所述中心服务器。
可选的，所述监控命令可以为所述中心服务器基于NB-IOT通信技术所发送的。
由以上可知，本实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
相应于图2和图4所示监控取证方法应用于监控取证系统中的中心服务器的实现方式，本发明实施例还提供了一种监控取证系统，所述所述系统包括中心服务器以及所述中心服务器所控制的多个PTZ摄像机；如图13所示，监控取证系统中包含有中心服务器以及中心服务器所控制的多个PTZ摄像机：目标PTZ摄像机、PTZ摄像机1～n，其中，n为大于或等于0的整数。
所述中心服务器，用于判断待监控设施是否发生异常事件；如果发生，获得所述待监控设施的位置信息；按照所述待监控设施的位置信息，从全局视野区域包含所述待监控设施的PTZ摄像机中确定目标PTZ摄像机；生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令，并将所生成的监控命令发送给所述目标PTZ摄像机；
所述目标PTZ摄像机，用于接收所述监控命令，并按照所述监控命令，在包含所述待监控设施的目标视野区域中采集视频图像。
可选的，如图14所示，所述系统还可以包括所述待监控设施中的目标感知设备；
所述目标感知设备，用于感知所述待监控设施是否发生异常事件，如果发生，生成并向所述中心服务器发送表征所述待监控设施发生异常事件的异常状态信息；
相应的，所述中心服务器判断待监控设施是否发生异常事件，具体为：
判断是否接收到所述目标感知设备发送的所述异常状态信息；
如果接收到，判定所述待监控设施发生异常事件。
可选的，所述异常状态信息还可以包括所述待监控设施的位置信息；
所述中心服务器获得所述待监控设施的位置信息，可以具体为：
从所述异常状态信息中解析获得所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述中心服务器与所述目标感知设备之间可以通过NB-IOT通信连接。
可选的，所述中心服务器获得所述待监控设施的位置信息，可以具体为：
获得本地预先记录的所述待监控设施的位置信息；
或，根据所述待监控设施中预先设置的定位装置发出的定位信号，确定所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述中心服务器生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令，可以具体为：
根据所述待监控设施的位置信息以及所述目标PTZ摄像机的位置信息，确定所述目标PTZ摄像机的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；生成采集包含所述待监控设施的视频图像的、包含所确定PTZ值的监控命令；
相应的，所述目标PTZ摄像机按照所述监控命令，在包含所述待监控设施的目标视野区域中采集视频图像，具体为：
按照所确定PTZ值，调整自身当前视野区域为所述目标视野区域；并在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述目标PTZ摄像机，还可以用于在采集到视频图像后，将所采集的视频图像存储在本地，和/或，将所采集的视频图像发送给所述中心服务器。
可选的，所述中心服务器与PTZ摄像机之间可以通过NB-IOT通信连接。
由以上可知，本实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
相应于图2和图3所示监控取证方法应用于目标PTZ摄像机时的实现方式，本发明实施例还提供了一种监控取证系统，如图15所示，所述系统包括目标PTZ摄像机以及目标感知设备，其中，
所述目标感知设备，用于感知待监控设施是否发生异常事件，在感知到所述待监控设施发生异常事件时，生成表征所述待监控设施发生异常事件的信息异常状态信息，向所述目标PTZ摄像机发送所述异常状态信息；
所述目标PTZ摄像机，用于在接收到所述异常状态信息后，获得所述待监控设施的位置信息；按照所述待监控设施的位置信息，采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述异常状态信息还可以包括所述待监控设施的位置信息；
所述目标PTZ摄像机获得所述待监控设施的位置信息，可以具体为：
从所述异常状态信息中解析获得所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述目标PTZ摄像机获得所述待监控设施的位置信息，可以具体为：
获得本地预先记录的所述待监控设施的位置信息；
或，根据所述待监控设施中预先设置的定位装置发出的定位信号，确定所述待监控设施的位置信息。
可选的，所述目标感知设备向所述目标PTZ摄像机发送所述异常状态信息，可以具体为：
基于NB-IOT通信技术向所述目标PTZ摄像机发送所述异常状态信息。
可选的，所述目标PTZ摄像机按照所述待监控设施的位置信息采集包含所述待监控设施的视频图像，可以具体为：
根据所述待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于自身的当前视野区域中；如果不处于，调整自身的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域；在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像。
可选的，所述目标PTZ摄像机调整自身的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域，可以具体为：
根据所述待监控设施的位置信息以及自身的位置信息，确定自身的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；按照所确定的PTZ值，调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为所述目标视野区域。
可选的，所述目标PTZ摄像机，还可以用于在采集到视频图像后，发出和/或在本地保存所采集的视频图像。
由以上可知，本实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
相应于前述图2～4所示方法实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图16所示，包括第一处理器310和第一存储器320，其中，
第一存储器320，用于存放计算机程序；
第一处理器310，用于执行第一存储器320上所存放的程序时，实现如下步骤：
判断待监控设施是否发生异常事件；
如果发生异常事件，获得待监控设施的位置信息；
按照待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像。
关于该方法各个步骤的具体实现以及相关解释内容可以参见上述图2～4所示的方法实施例，在此不做赘述。
由以上可知，本实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
相应于前述图8所示方法实施例，本发明实施例还提供了另一种电子设备，如图17所示，包括第二处理器410和第二存储器420，其中，
第二存储器420，用于存放计算机程序；
第二处理器410，用于执行第二存储器420上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收用于控制所述PTZ摄像机的中心服务器所发送的监控命令，所述监控命令为：在待监控设施发生异常事件时，中心服务器按照所述待监控设施的位置信息，所生成采集包含所述待监控设施的视频图像的命令；
按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像。
关于该方法各个步骤的具体实现以及相关解释内容可以参见上述图8所示的方法实施例，在此不做赘述。
由以上可知，本实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
上述电子设备可以具备有实现上述电子设备与其他设备之间通信的通信接口。
上述的处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信，此处所提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图2～4所示方法实施例中任一所述的监控取证方法。
由以上可知，本实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图8所示方法实施例中任一所述的监控取证方法。
由以上可知，本实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统、电子设备以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (25)
1.一种监控取证方法，其特征在于，所述方法包括：
判断待监控设施是否发生异常事件；
如果发生，获得所述待监控设施的位置信息；
按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像；
所述判断待监控设施是否发生异常事件的步骤，包括：
判断是否接收到待监控设施中用以感知异常事件的目标感知设备发送的异常状态信息，如果接收到，判定所述待监控设施发生异常事件；
其中，所述异常状态信息为表征所述待监控设施发生异常事件的信息；所述异常状态信息是所述目标感知设备感知到电信号后，所述目标感知设备判定所述待监控设施发生异常事件时生成的；所述目标感知设备包含有传感器，所述电信号是由所述传感器将所述待监控设施发生异常事件时自身感受到的位移变化转化而成的；
所述异常状态信息还包括所述待监控设施的位置信息；
所述获得所述待监控设施的位置信息的步骤，包括：
从所述异常状态信息中解析获得所述待监控设施的位置信息；
所述按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤，包括：
根据所述待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于目标PTZ摄像机的当前视野区域中；
如果不处于，调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域；
利用所述目标PTZ摄像机在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像；
所述调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域的步骤，包括：
根据所述待监控设施的位置信息以及所述目标PTZ摄像机的位置信息，确定所述目标PTZ摄像机的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；
按照所确定的PTZ值，调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为所述目标视野区域；PTZ值包括PTZ摄像机中的镜头在水平和竖直方向的方位角以及镜头的焦距。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常状态信息为所述目标感知设备基于NB-IOT通信技术所发送的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤，包括：
按照所述待监控设施的位置信息，从全局视野区域包含所述待监控设施的PTZ摄像机中确定目标PTZ摄像机；
生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令；
将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机，以控制目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机的步骤，可以包括：
基于NB-IOT通信技术将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，在所述按照所述待监控设施的位置信息，利用目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤之后，所述方法还包括：
发出和/或在本地保存所采集的视频图像。
6.一种监控取证方法，其特征在于，应用于PTZ摄像机，所述方法包括：
接收用于控制所述PTZ摄像机的中心服务器所发送的监控命令，所述监控命令为：在待监控设施发生异常事件时，中心服务器按照所述待监控设施的位置信息，所生成采集包含所述待监控设施的视频图像的命令；其中，判定所述待监控设施发生异常事件的步骤是：在所述中心服务器接收到待监控设施中用以感知异常事件的目标感知设备发送的异常状态信息时，所述中心服务器判定的；所述异常状态信息为表征所述待监控设施发生异常事件的信息；所述异常状态信息是所述目标感知设备感知到电信号后，所述目标感知设备判定所述待监控设施发生异常事件时生成的；所述目标感知设备包含有传感器，所述电信号是由所述传感器将所述待监控设施发生异常事件时自身感受到的位移变化转化而成的；异常状态信息还包括所述待监控设施的位置信息；
按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像；
所述监控命令为所述中心服务器在根据所述待监控设施的位置信息，判定所述待监控设施未处于PTZ摄像机的当前视野区域中时发送的，用于调整PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域；
所述监控命令中包含有目标PTZ值，所述目标PTZ值为：所述PTZ摄像机的视野区域包含所述待监控设施时的PTZ值；所述目标PTZ值为根据所述待监控设施的位置信息以及所述PTZ摄像机的位置信息确定的；目标PTZ值包括PTZ摄像机中的镜头在水平和竖直方向的方位角以及镜头的焦距；
相应的，所述按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤，包括：
按照所述监控命令中所携带的目标PTZ值，调整自身当前视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域；
在所述目标视野区域中采集视频图像。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像的步骤之后，所述方法还包括：
将所采集的视频图像存储在本地；
和/或，将所采集的视频图像发送给所述中心服务器。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述监控命令为所述中心服务器基于NB-IOT通信技术所发送的。
9.一种监控取证装置，其特征在于，所述装置包括：
判断模块，用于判断待监控设施是否发生异常事件；
获得模块，用于在所述判断模块的判断结果为是的情况下，获得所述待监控设施的位置信息；
第一采集模块，用于按照所述待监控设施的位置信息，利用PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像；
所述判断模块，具体用于：
判断是否接收到待监控设施中用以感知异常事件的目标感知设备发送的异常状态信息，如果接收到，判定所述待监控设施发生异常事件；其中，所述异常状态信息为表征所述待监控设施发生异常事件的信息；所述异常状态信息是所述目标感知设备感知到电信号后，所述目标感知设备判定所述待监控设施发生异常事件时生成的；所述目标感知设备包含有传感器，所述电信号是由所述传感器将所述待监控设施发生异常事件时自身感受到的位移变化转化而成的；
所述异常状态信息还包括所述待监控设施的位置信息；
所述获得模块，具体用于：
从所述异常状态信息中解析获得所述待监控设施的位置信息；
所述第一采集模块，包括：
判断子模块，用于根据所述待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于PTZ摄像机的当前视野区域中；
第一调整子模块，用于在所述判断子模块的判断结果为否的情况下，调整PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域；
第一采集子模块，用于利用所述PTZ摄像机在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像；
所述第一调整子模块，包括：
确定单元，用于在所述判断子模块的判断结果为否的情况下，根据所述待监控设施的位置信息以及所述PTZ摄像机的位置信息，确定所述PTZ摄像机的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；
调整单元，用于按照所确定的PTZ值，调整PTZ摄像机的当前视野区域为所述目标视野区域；PTZ值包括PTZ摄像机中的镜头在水平和竖直方向的方位角以及镜头的焦距。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述异常状态信息为所述目标感知设备基于NB-IOT通信技术所发送的。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一采集模块，包括：
确定子模块，用于按照所述待监控设施的位置信息，从全局视野区域包含所述待监控设施的PTZ摄像机中确定目标PTZ摄像机；
生成子模块，用于生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令；
发送子模块，用于将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机，以控制目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发送子模块，具体用于：
基于NB-IOT通信技术将所述监控命令发送给目标PTZ摄像机，以控制目标PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。
13.根据权利要求9～12任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一处理模块，用于在采集到所述视频图像后，发出和/或在本地保存所采集的视频图像。
14.一种监控取证装置，其特征在于，应用于PTZ摄像机，所述装置包括：
接收模块，用于接收用于控制所述PTZ摄像机的中心服务器所发送的监控命令，所述监控命令为：在待监控设施发生异常事件时，中心服务器按照所述待监控设施的位置信息，所生成采集包含所述待监控设施的视频图像的命令；其中，判定所述待监控设施发生异常事件的步骤是：在所述中心服务器接收到待监控设施中用以感知异常事件的目标感知设备发送的异常状态信息时，所述中心服务器判定的；所述异常状态信息为表征所述待监控设施发生异常事件的信息；所述异常状态信息是所述目标感知设备感知到电信号后，所述目标感知设备判定所述待监控设施发生异常事件时生成的；所述目标感知设备包含有传感器，所述电信号是由所述传感器将所述待监控设施发生异常事件时自身感受到的位移变化转化而成的；异常状态信息还包括所述待监控设施的位置信息；
第二采集模块，用于按照所述监控命令，采集包含所述待监控设施的视频图像；
所述监控命令为所述中心服务器在根据所述待监控设施的位置信息，判定所述待监控设施未处于PTZ摄像机的当前视野区域中时发送的，用于调整PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域；
所述监控命令中包含有目标PTZ值，所述目标PTZ值为：所述PTZ摄像机的视野区域包含所述待监控设施时的PTZ值；所述目标PTZ值为根据所述待监控设施的位置信息以及所述PTZ摄像机的位置信息确定的；目标PTZ值包括PTZ摄像机中的镜头在水平和竖直方向的方位角以及镜头的焦距；
相应的，所述第二采集模块，包括：
第二调整子模块，用于按照所述监控命令中所携带的目标PTZ值，调整自身当前视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域；
第二采集子模块，用于在所述目标视野区域中采集视频图像。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二处理模块，用于在采集到视频图像后，将所采集的视频图像存储在本地；
和/或，在采集到视频图像后，将所采集的视频图像发送给所述中心服务器。
16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述监控命令为所述中心服务器基于NB-IOT通信技术所发送的。
17.一种监控取证系统，其特征在于，所述系统包括中心服务器以及所述中心服务器所控制的多个PTZ摄像机；其中，
所述中心服务器，用于判断待监控设施是否发生异常事件；如果发生，获得所述待监控设施的位置信息；按照所述待监控设施的位置信息，从全局视野区域包含所述待监控设施的PTZ摄像机中确定目标PTZ摄像机；生成采集包含所述待监控设施的视频图像的监控命令，并将所生成的监控命令发送给所述目标PTZ摄像机；所述目标PTZ摄像机，用于接收所述监控命令，并按照所述监控命令，在包含所述待监控设施的目标视野区域中采集视频图像；
所述中心服务器具体用于：判断是否接收到待监控设施中用以感知异常事件的目标感知设备发送的异常状态信息，如果接收到，判定所述待监控设施发生异常事件；
其中，所述异常状态信息为表征所述待监控设施发生异常事件的信息；所述异常状态信息是所述目标感知设备感知到电信号后，所述目标感知设备判定所述待监控设施发生异常事件时生成的；所述目标感知设备包含有传感器，所述电信号是由所述传感器将所述待监控设施发生异常事件时自身感受到的位移变化转化而成的；所述异常状态信息还包括所述待监控设施的位置信息；
所述中心服务器，用于从所述异常状态信息中解析获得所述待监控设施的位置信息；
所述监控命令为所述中心服务器在根据所述待监控设施的位置信息，判定所述待监控设施未处于PTZ摄像机的当前视野区域中时发送的，用于调整PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域；所述监控命令包含所述PTZ摄像机的视野区域包含所述待监控设施时的PTZ值；所述PTZ值为根据所述待监控设施的位置信息以及PTZ摄像机的位置信息确定的；PTZ值包括PTZ摄像机中的镜头在水平和竖直方向的方位角以及镜头的焦距。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述中心服务器与所述目标感知设备之间通过NB-IOT通信连接。
19.根据权利要求17或18所述的系统，其特征在于，
所述中心服务器与PTZ摄像机之间通过NB-IOT通信连接。
20.一种监控取证系统，其特征在于，所述系统包括目标PTZ摄像机以及目标感知设备，其中，所述目标感知设备，用于感知待监控设施是否发生异常事件，在感知到所述待监控设施发生异常事件时，生成表征所述待监控设施发生异常事件的信息异常状态信息，向所述目标PTZ摄像机发送所述异常状态信息；所述异常状态信息还包括所述待监控设施的位置信息；
所述目标PTZ摄像机，用于在接收到所述异常状态信息后，获得所述待监控设施的位置信息；按照所述待监控设施的位置信息，采集包含所述待监控设施的视频图像；
所述目标感知设备包含有传感器，所述目标感知设备具体用于：感知到电信号后，判定待监控设施发生异常事件，并生成所述异常状态信息；所述电信号是由所述传感器将所述待监控设施发生异常事件时自身感受到的位移变化转化而成的；
按照所述待监控设施的位置信息，采集包含所述待监控设施的视频图像，包括：
根据所述待监控设施的位置信息，判断所述待监控设施是否处于目标PTZ摄像机的当前视野区域中；
如果不处于，调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域；
在所述目标视野区域中采集包含所述待监控设施的视频图像；
所述调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为：包含所述待监控设施的目标视野区域的步骤，包括：
根据所述待监控设施的位置信息以及所述目标PTZ摄像机的位置信息，确定所述目标PTZ摄像机的视野区域为包含所述待监控设施的目标视野区域时的PTZ值；
按照所确定的PTZ值，调整目标PTZ摄像机的当前视野区域为所述目标视野区域；PTZ值包括PTZ摄像机中的镜头在水平和竖直方向的方位角以及镜头的焦距。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述目标感知设备向所述目标PTZ摄像机发送所述异常状态信息，具体为：
基于NB-IOT通信技术向所述目标PTZ摄像机发送所述异常状态信息。
22.一种电子设备，其特征在于，包括第一处理器和第一存储器，其中：
第一存储器，用于存放计算机程序；
第一处理器，用于执行第一存储器上所存放的程序时，实现权利要求1～5任一所述的方法步骤。
23.一种电子设备，其特征在于，包括第二处理器和第二存储器，其中：
第二存储器，用于存放计算机程序；
第二处理器，用于执行第二存储器上所存放的程序时，实现权利要求6～8任一所述的方法步骤。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～5任一所述的方法步骤。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6～8任一所述的方法步骤。
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