CN104802141A - 用于处理工件的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于处理工件的系统和方法。所述系统包括：旋转驱动器，所述旋转驱动器具有路径，在运行期间建立了沿所述路径的流体的流动；传感器，所述传感器与所述路径连通以响应于所述流体的流动而产生信号并且响应于不存在所述流动而不产生所述信号；以及控制器，所述控制器能够通讯地联接至所述传感器，从而如果所述信号的持续间隔大于或等于预定值则使所述旋转驱动器在所述信号终止之后运行，以及如果所述信号的所述持续间隔小于所述预定值则阻止运行。所述旋转驱动器可以包括钻机。

Description

用于处理工件的系统和方法
技术领域
本发明涉及工件的处理，特别涉及一种用于处理工件的系统和方法。
背景技术
如果工作环境处于工人用手够到的范围之外，那么可能难于将通常通过手工方法(诸如通过用螺纹紧固件进行拧紧)接合起来的工件的部件进行组装。具体地，在要以与视线倾斜地安装多个紧固件的情况下，为紧固件钻孔以及扭动所述紧固件可能是富有挑战性的。另外，当要安装的紧固件数量增加时，变得更加难于掌握已对哪个工作位置进行了钻孔、已检查了哪个钻孔以及已给哪个已安装的紧固件施加了扭矩。
发明内容
因此，旨在解决上述问题的系统和方法会具有实用性。
本公开内容的一个实施例涉及一种用于处理工件的系统。所述系统包括旋转驱动器，所述旋转驱动器具有路径，在所述旋转驱动器运行期间建立了沿所述路径的流体流。所述旋转驱动器具有旋转轴线，与所述路径连通的传感器，其中，所述传感器响应于所述流体的流动而产生信号并且响应于不存在所述流体的流动而不产生所述信号，所述信号具有持续间隔；以及控制器，所述控制器能够通讯地联接至所述传感器。所述控制器构造成：如果所述信号的所述持续间隔大于或等于预定值则使得所述旋转驱动器在所述信号终止之后运行，以及如果所述信号的所述持续间隔小于所述预定值则阻止所述旋转驱动器在所述信号终止之后运行。
本公开内容的另一实施例涉及一种处理工件的方法。所述方法包括：识别所述工件上的处理位置；使用旋转驱动器在所述处理位置中的一个处理位置处钻第一孔；在钻所述第一孔的同时检测与操作所述旋转驱动器关联的流体的流动；响应于所述流动而产生运行信号，以及响应于不存在所述流动而不产生所述运行信号；将所述运行信号的持续间隔与预定的时间值进行比较；以及如果所述运行信号的所述持续间隔大于或等于所述预定的时间值，则在所述处理位置中的不同的处理位置处钻不同的孔，以及如果所述持续间隔小于所述预定的时间值，则不钻所述不同的孔。
附图说明
在如此以上位概念描述了本公开内容的实施例之后，现在将参照附图，所述附图不一定按比例绘制，其中相同参考标记在各幅图中指代相同或类似零件，在所述附图中：
图1是航空器制造以及服役方法的流程图；
图2是航空器的示意图；
图3是根据本公开内容的一个方案的一种用于处理工件的系统的框图；
图4是图2的航空器的机翼结构的示意性立体图，示出可以形成根据本公开内容的一个方案的图3中示出的系统的一部分的反应设备；
图5是根据本公开内容的一个方案的图3的系统的旋转驱动器的示意图；
图6是根据本公开内容的一个方案的图3的系统的多个部件的示意图；
图7是图4中示出的机翼结构的示意性立体图；
图8是能够与图3的其中一个部件一起使用的导板的示意性立体图；
图9是图7的机翼结构的示意性俯视剖视图，示出根据本公开内容的一个方案的图3的系统的工具部件；
图10是根据本公开内容的一个方案的图3的系统的扭矩工具以及扭矩工具导板的示意性立体图；
图11是根据本公开内容的一个方案的图4中示出的反应设备的示意性立体图；
图12是图11的反应设备的相反侧的示意图；
图13是根据本公开内容的一个方案的图11的反应设备的另一实施例的示意图；
图14是根据本公开内容的一个方案的图11的反应设备的细节图；
图15是根据本公开内容的一个方案的图11的反应设备的环境立体图；
图16A、图16B以及图16C均是示出根据本发明的一个方案的一种用于处理工件的方法的框图的一部分。
在上面提到的图3的框图中，连接各个元件和/或部件的实线可以表示机械、电气、流体、光学、电磁以及其他联接和/或它们的组合。如在本文中使用的，“联接”是指直接以及间接相连。例如，构件A可以与构件B直接相连，或者例如通过另一构件C与构件B间接相连。也可以存在除框图中示出的那些联接之外的联接。如果有虚线的话，连接各个元件和/或部件的虚线表示在功能和目的方面与实线表示的联接类似的联接；然而，由虚线表示的联接是选择性提供的或者涉及本公开内容的替换的或可选的实施方式。同样地，用虚线表示的任何元件和/或部件指代本公开内容的替代或可选的实施方式。如有存在环境元件的话，环境元件用点线表示。
具体实施方式
在下面的描述中，为了提供对所公开的发明创造的透彻理解，详述了许多具体细节，可以在不存在这些细节中的一部分或所有这些细节的情况下实施所述发明创造。在其他情况下，已省去已知装置和/或过程的细节，以避免不必要地使本公开内容不清楚。虽然将结合具体实施例来描述一些发明创造，但是应理解这些实施例不应是限制性的。
在说明书中提到“一个实施例”或“一个方案”指的是与该实施例或方案一起描述的一个或多个特征、结构或特征包含在至少一个实施方式中。说明书中不同位置的词语“一个实施例”或“一个方案”可能指代或可能不指代相同的实施例或方案。
可以在图1中示出的航空器制造和服役方法100以及图2中示出的航空器102的情形下描述本公开内容的实施例。在预制造的过程中，示例性方法100可以包括航空器102的定型和设计104以及材料采购106。在生产过程中，进行航空器102的部件和组件制造108以及系统集成110。之后，航空器102可以进行认证和交付112，以进行服役114。在客户处服役时，航空器102应进行日常维修和维护116(日常维修和维护还可以包括改型、改造、翻新等等)。
示意性方法100中的每一过程都可由系统集成商、第三方和/或操作者(例如客户)来执行。为了便于描述，系统集成商可包括但不限于任意数量的航空器制造商和大系统分包商；第三方可包括但不限于任意数量的销售商、分销商以及供应商；操作者可能是航空公司、租赁公司、军方实体、服务机构等。
如图2所示，通过示例性方法100制造的航空器102可以包括具有内部构造122以及多个高级系统120的机体118。高级系统120的实施例包括推进系统124、电气系统126、液压系统128以及环境系统130中的一个或多个。可以包括任意数量的其他系统。虽然示出了航空航天实施例，但是文中公开的原理可以适用于其他工业，诸如汽车工业、造船工业以及其他工业。
示出或文中描述的设备和方法可以用在制造和维护方法100的任意一个或多个阶段中。例如，对应于部件和组件制造108的部件或组件可以以与在航空器102服役时制造的部件或组件类似的方式制造或生产。另外，一个或多个设备实施方式、方法实施方式或其组合可以用在生产状态108和110中，例如通过实质性地加快航空器102的组装和/或降低航空器102的成本。类似地，一个或多个设备实施方式、方法实现实施方式或其组合可以例如且非限制性地用在航空器102服役，例如维修和维护116中。
如图3至图14中示出的，本公开内容的一个实施例涉及一种用于处理工件的系统500(例如图3和图6)。系统500包括旋转驱动器502(例如在图5中示出的)，所述旋转驱动器具有路径，在所述旋转驱动器运行期间建立了沿所述路径的流体流。旋转驱动器502还具有旋转轴线506。旋转驱动器传感器518连通与旋转驱动器502关联的流体的路径。旋转驱动器传感器518响应于流体的流动而产生信号并且响应于不存在流体的流动而不产生信号。所述信号具有持续间隔。如图所示，例如在图3和图6中，系统500还包括能够通讯地连接至旋转驱动器传感器518的控制器400。控制器400构造成：如果所述信号的持续间隔大于或等于预定值则使得旋转驱动器502在所述信号终止之后运行，所述信号是由旋转驱动器传感器518产生的；如果所述信号的持续间隔小于所述预定值则阻止旋转驱动器502在所述信号终止之后运行。换句话说，在旋转驱动器502内建立的流体流的存在表示旋转驱动器502在运行。此外，这种流体流存在一预定时间间隔表示与旋转驱动器502关联的工具已成功地完成了所需的操作。
例如在图5中示出的，在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，所述路径(在旋转驱动器502运行过程中沿该路径建立流体的流动)为旋转驱动器502的入口流体路径512。在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，所述路径为旋转驱动器502的内部流体路径514。在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，所述路径为旋转驱动器502的出口流体路径516。
文中描述的工件可以为包括多个肋条结构246(图4)的组件，所述肋条结构安装在航空器102(图2)的关联水平安定面257(例如在图2和图4中示出)的肋条隔间(rib bay)(例如肋条隔间279和281)内。如在文中所用的，工件也可以为机翼结构(诸如航空器102的机翼259)或者不一定与航空器关联的其他结构。
旋转驱动器502(例如在图9中示出的)为用于操作用在处理所述工件的工具(诸如钻机504)的马达。替代地，旋转驱动器502可以包括钻机504。如在文中所用的，钻机为用于保持和运行切削钻头的工具。在图5的实施例中，旋转驱动器502为流体驱动的旋转叶片马达，所述马达具有从转子510沿径向突出的叶片508。诸如压缩空气的动力加压流体沿所述路径流动。合适的压缩空气源(例如在图3和图4中示意性示出的压缩空气源402)可以设置为操作旋转驱动器502，以及系统500的利用加压流体的其他部件，如下文描述的。压缩空气源402可以由真空源404(图4)补充或替换。例如，系统500的部件可以由压缩空气来推进以及由真空来缩回，反之亦然。在高压和真空二者都利用的情况下，流体阀524(图3和图4示出的)可以控制系统500中的高压和真空部分中的一个或二者。
图5示出旋转驱动器502的入口部分或入口流体路径512、旋转驱动器502的内部部分或内部流体路径514以及旋转驱动器502的出口部分或出口流体路径516。沿入口流体路径512、内部流体路径514以及出口流体路径516移动的流体可以除了提供动力之外还具有其他作用或者具有替代提供动力的作用。例如，流体可以是冷却剂或润滑剂，可以起到为旋转驱动器清理或清除污染物和残留物的作用，或者可以还起到别的作用，或者起到前面提到的作用的组合。在图5的实施例中，内部流体路径514为旋转叶片马达的膨胀腔室。如图5中示出的，旋转驱动器传感器518可以相对于旋转驱动器502定位在位置518A、518B和/或518C。在另一实施例中，旋转驱动器502可以为电动马达，流过所述电动马达的流体起到冷却的作用。
在本公开内容的一个实施方式中(该实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，图5中示出的旋转驱动器传感器518为流量传感器，例如，诸如为桨式或叶轮式流量传感器。在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，旋转驱动器传感器518可以为压力传感器，诸如膜片式压力传感器。虽然在图5中示出三个传感器位置518A、518B、518C，但是仅需要一个传感器位置518A、518B、518C用于旋转驱动器传感器518。旋转驱动器传感器518包括信号发射器535(在图6的实施例中作为单独部件示出)，例如，所述信号发射器可以为低功率无线装置。继续参照图6，旋转驱动器传感器518与控制器400通信。控制器400还可以与流体控制阀524通信。阀524可以与压缩空气源402、真空源404或它们的供应管道关联，所述供应管道分别从压缩空气源402和/或真空源404将加压流体和/或真空传送至旋转驱动器502。控制器400可以包括显示屏526。流动控制阀524可以使得凭借控制器400完全自动控制旋转驱动器502。替代地，出现在显示屏526上的咨询信息可以允许操作人员监控系统500的运行。能进行通信地联接至控制器400的输入装置527，诸如键盘，可以由操作者用来输入系统500的运行参数。控制器400包括数据处理装置、存储器以及用于处理来自工具的信号的软件，所述工具诸如为旋转驱动器502以及下文将描述的其他部件。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)并具体参照图7和图8，在图3中示意性示出的系统500还包括长形的旋转驱动器手柄529(例如在图9中示出的)，所述手柄具有纵向旋转驱动器手柄轴线530，其中旋转驱动器502的旋转轴线基本垂直于纵向旋转驱动器手柄轴线530，其中旋转驱动器502联接至长形的旋转驱动器手柄529。
待使用系统500处理的以及例如在图7中示出的工件可以包括竖直翼梁261以及肋条结构246。肋条结构246需要附接至竖直翼梁261，用于使最终的组件稳固。在一个实施例中，两个相邻的肋条结构246可以在它们之间夹住一个竖直翼梁261。
再次参照图9，使用联接至长形旋转驱动器手柄529的旋转驱动器502对肋条结构246和竖直翼梁261进行钻孔。如文中使用的，术语“长形手柄”是指手柄足够长以将与它关联的支撑物件(诸如旋转驱动器502)定位成超出操作者的伸长手臂所能达到的位置。长形的旋转驱动器手柄529便于在隔间(诸如肋条隔间279(图4))内进行钻孔作业。
例如在图9中示出的，在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，长形的旋转驱动器手柄529包括近端532、远端534，并且可以包括在所述近端和所述远端之间的支架538。支架538构造成通过操纵长形的旋转驱动器手柄529的近端532能够朝着工件上的处理位置驱使旋转驱动器502。例如，处理位置可以为用于紧固件的预定点，诸如图7中示出的其中一个处理位置528。在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，支架538可以为用于操纵旋转驱动器502进入相对于工件的合适位置的支轴。
例如参照图7，在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，工件包括多个处理位置528并且系统500还包括旋转驱动器导板540，所述旋转驱动器导板构造成将旋转驱动器502选择性地定位在多个处理位置528中一个处理位置处。旋转驱动器导板540包括诸如定位孔531的几何特征，以保证在预定处理位置528处进行钻孔以及其他工作作业。旋转驱动器导板540可以使用紧固件(例如螺栓533)联接至工件。
为了避免在处理位置528中的任一个处理位置处重复工作作业以及避免可能与这种重复关联的缺陷，还为了保证工作作业以规定顺序进行(如果存在规定顺序的话)，在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，系统500还包括在旋转驱动器导板540上的多个旋转驱动器导板位置识别器542。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，系统500还包括在旋转驱动器502和长形的旋转驱动器手柄529中的一个上的旋转驱动器位置识别器544(图9)。在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，旋转驱动器导板位置识别器542(图7)以及旋转驱动器位置识别器544(图9)中的每个均包括射频识别(RFID)装置，诸如RFID阅读器或RFID标签。在一个实施方式中，旋转驱动器位置识别器544可以为RFID阅读器(也称为询问器)，并且所有的旋转驱动器导板位置识别器542可以为RFID标签。替代地，旋转驱动器位置识别器544可以为RFID标签，并且所有的旋转驱动器导板位置识别器542可以为RFID阅读器。RFID装置可以为被动式、主动式或者电池辅助被动式。可以利用任意期望的RFID体系，例如被动式阅读器加主动式标签、主动式阅读器加被动式标签、或者主动式阅读器加主动式标签。RFID阅读器包含发射器(例如图6的发射器535)，用于将识别信号发射至控制器400的收发器522。控制器400利用位置信号以避免工作作业的重复并且保证以规定顺序(如果存在规定顺序的话)执行工作作业。
参照图6，在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，系统500可以还包括探针600，所述探针包括探针传感器602，所述探针传感器构造成确定工件中的孔的至少一个参数。探针600具有探针插入轴线604以及长形的探针手柄606，所述长形的探针手柄606具有纵向探针手柄轴线608，在探针600联接至长形的探针手柄606的情况下所述纵向探针手柄轴线与探针插入轴线604基本垂直。
探针600提供检查功能。例如，可以检查孔以确定质量标准，诸如孔径、孔表面粗糙度、钻孔的圆度、孔的深度或轴向长度、钻孔相对于竖直翼梁261(图9)的垂直度、以及毛刺或其他缺陷是否存在。探针传感器602可以例如为德国哥丁根市的Mahr股份有限公司制造的Dimentron牌内径量具(Dimentron Interior DiameterGauge)。
再次参照图6，在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，探针传感器602能够通讯地联接至控制器400以将与孔的至少一个参数相关的信号发射至控制器400。在本公开内容的一个实施方式中，如果由控制器400从探针传感器602接收到的信号指示使用探针600刚检查过的孔的至少一个参数超出公差，控制器400可以终止工作作业。
如图8中示出的，在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，系统500还包括在探针导板610上的多个探针导板位置识别器612，所述探针导板还包括用于定位探针600的开口613。替代地，在一个实施方式中，旋转驱动器导板540(图7)可以充当探针导板610，在该情况下，旋转驱动器导板位置识别器542可以用作探针导板位置识别器612。在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，系统500还包括在探针600和长形的探针手柄606中的一个上的探针位置识别器614(图6)。
再次参照图8，探针导板位置识别器612与探针位置识别器614协力共同保证探针600位于处理位置528中的合适位置。如前所述，旋转驱动器导板540可以在一些实施例中也充当探针导板。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，探针导板位置识别器612(图8)以及探针位置识别器614(图6)可以均包括RFID装置。与探针600和探针导板610关联的所述RFID装置可以为旋转驱动器502以及旋转驱动器导板540的RFID装置的结构和功能等同物。发射器601(诸如在图6中与探针位置识别器614分开的装置)可以用来将表示探针600相对于工件的位置的信号发射至控制器400。
探针600可以利用压缩空气源402(和/或真空源404)以将探针传感器602推进至钻孔中以及从钻孔中收回探针传感器602。替代地，可以使用机械致动器或机电致动器进行探针传感器602的定位。
主要参照图6和图10，在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，系统500还包括具有扭矩工具旋转轴线652的扭矩工具650以及具有纵向扭矩工具手柄轴线656的长形的扭矩工具手柄654，所述纵向扭矩工具手柄轴线656与扭矩工具旋转轴线652基本垂直，其中扭矩工具650联接至长形的扭矩工具手柄654。扭矩工具650包括使输出轴660旋转的马达658。套管662可以联接至输出轴660，用于驱动具有头部的紧固件(未示出)。扭矩工具650用来施加特定扭矩至用于联接竖直翼梁261和肋条结构246的紧固件。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，扭矩工具650包括扭矩传感器664。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，扭矩传感器664能够通信地与控制器400(图6)联接以发射与所施加的扭矩关联的信号。与所施加的扭矩关联的信号通过发射器666发射至控制器400，所述发射器可以被包含在扭矩工具650中。
再次参照图7，在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，工件包括多个处理位置528。如图10中所示，系统500还包括扭矩工具导板260，所述扭矩工具导板构造成将扭矩工具650选择性地定位在多个处理位置528中的一个处理位置处。图10中示出的扭矩工具导板260为独立的。替代地，扭矩工具导板260可以被包含在反应设备或工具200中，下文将描述。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，扭矩工具导板260可以还包括位于所述扭矩工具导板上的多个扭矩工具导板位置识别器670。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，系统500可以还包括在扭矩工具650和长形的扭矩工具手柄654中的一个上的扭矩工具位置识别器672(图3)。扭矩工具位置识别器672可以位于扭矩工具650的任意部分上，包括位于长形的扭矩工具手柄654上。扭矩工具导板位置识别器670以及扭矩工具位置识别器672中的每个均包括RFID装置。与扭矩工具650关联的所述RFID装置可以为旋转驱动器502以及旋转驱动器导板540的RFID装置的结构和功能等同物，并且使得位置数据发射至控制器400。发射器666(在图6和图10中示出为与扭矩工具位置识别器672分开)可以用来将表示扭矩工具650相对于工件的位置的信号发射至控制器400。
现参照图4，在本公开内容的实施例中(所述实施例可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，系统500还包括反应设备或反应工具200，所述反应设备或反应工具构造成施加反作用力至由扭矩工具650扭转的紧固件。下面将参照图4和图11至15来描述反应工具200。
参照反应工具的一个实施例，图4示出了总体为200的反应设备或工具设备，所述反应设备具有总体为202的平台或主体部分，所述平台承载总体为204的曲轴臂装置，所述曲轴臂装置由总体为206的气动缸致动。更详细地，曲轴臂装置204包括曲轴臂208，所述曲轴臂在第一或“扭转”位置(如图14中实线示出的)和第二或“释放”位置(如图14中虚线示出的)之间移动。
曲轴臂208通过叉形联接头210联接至气动缸206，曲轴臂208的第一端208a围绕所述叉形联接头枢转地连接。曲轴臂208的第二端208b固定地附接至凸轮构件212，所述凸轮构件具有大致偏心的凸角或凸轮部分214。曲轴臂装置204构造成当气动缸206由通过软管216供应的空气压力致动时，气动缸206的轴220前行，这进而使连接至所述轴的叉形联接头210前行，这进而将曲轴臂208从扭转位置移动到“释放”位置。曲轴臂208的这种移动进而使得凸轮构件212的凸角或凸轮部分214从扭转位置沿顺时针旋转至“释放”位置。
总体为222的致动器或反应杆构造为在第一或“扭转”位置(如在图14中实线示出的)和第二或“释放”位置(如在图14中虚线示出的)之间相对于主体部分202大体直线运动。在第一位置，反应杆222对施加至紧固件的扭矩作出反应(在一个实施例中，所述紧固件可能是螺栓或垫片(未示出)或螺母，总体为F(图12))通过限制紧固件结构或止动元件226中的一个或多个沿施加扭矩的方向移动。在第二位置，通过例如允许紧固件结构226大致在施加扭矩的方向相对于紧固件的十分微小的移动，反应杆222便于同时实质性地消除紧固件结构226中的扭矩。换句话说，反应杆222远离之前引入到套管结构236(如下讨论的)中的扭矩预载荷的方向向右移动，以消除引入到套管结构236中扭矩与载荷。图14中的虚线表示反应杆222的未加载或释放位置，实线表示扭矩反应或预载荷位置。
当曲轴臂208在“扭矩”和“释放”位置之间移动时，反应杆222的该移动是由凸轮构件212通过弧形(所述弧形可以为1/4英寸短或更短)的来回移动引起的。在一个实施例中，凸轮构件212延伸穿过反应杆222中的开口224，凸轮构件212的凸轮部分214的接合引起反应杆222在“扭矩”位置和“释放”位置之间直线运动。
多个紧固件结构或止动元件或紧固件止动件(总体为226)承载在主体部分202的前方且从主体部分202向外延伸。每个紧固件止动件226承载在总体为228的套管轨或承载器组件内。套管承载器组件228通过定位件232连接至总体为230(图4)的支架或支架杆，所述定位件承载紧固件234，所述紧固件将套管承载器组件紧固至支架杆230。每个紧固件止动件226包括总体为236的套管结构，该套管结构包括开口236a以及与开口236a连通的大致圆柱形套筒或外裙部分236b。如图14中所示的，大致邻近外裙236b的相对端的是紧固件套管或简单地为“套管”237，所述套管237限定了接合轮廓237a，所述接合轮廓构造成接合紧固件的连接区(land)，诸如螺母或螺栓头(未示出)。虽然接合轮廓237a示出用于与螺母或螺栓头一起使用，但是应理解所述接合轮廓可以被构造成接合螺钉或某些其他紧固件的驱动表面，如果期望的话。
套管结构236还包括凸缘部分236c(图12以及图13)，所述凸缘部分比套管承载器组件228的开口具有更大的直径，每个套管结构236均承载在所述开口中。因为凸缘236c比套管承载器组件228的开口具有更大的直径，所述它用来将套管结构236保持在开口238中，使得套管结构236仅能够在所述开口内向外移动直到凸缘236c与套管承载器组件228的邻近所述开口的表面接合前为止。虽然仅讨论了一个套管结构236，但是应理解在多个紧固件止动件226中沿套管承载器组件228的长度找到该布置。
紧固件套管237的接合轮廓237a在延伸到套管结构236中的同时优选地由工具钢或一些其他合适的材料制成，以在反应设备或工具200投入使用时提供对抗紧固件的足够扭矩。套管外裙236b实质为套筒，所述套筒能够沿紧固件套管237的大致圆柱形表面的长度移动，但是被向最外部分(在该最外部分，边缘236凭借偏压结构接合围绕套管承载器组件228的开口表面)偏置，所述偏压结构可能在一个实施方式中包括总体为242的波形弹簧或者垫圈装置。波形弹簧垫圈242向外偏压套管套筒236b,并且以下面更详细讨论的方式允许套管套筒236b以固定的方式抵接与紧固件(诸如螺栓的螺纹端(未示出))邻近的表面，以使得螺母F(图12)以及承载在套管套筒236b中的总体为W的一个或多个垫圈(图12)不变松或掉出套管套筒236b。该布置允许这些垫圈和螺母在一个实施方式中被固定地保持在正确方位，以使得将螺母通过拧紧而安装至螺栓的螺纹端。波形弹簧垫圈242，通过在套管套筒236b撞到表面的情况下允许套管套筒236b浮动或者稍微塌下，也可以增加套管承载器组件228的空间一致性并且促进套管承载器组件228和紧固件止动件226(与保持在该紧固件止动件中的紧固件一起)前进进入难入接近的区域，诸如在相对小间隙结构或凸缘下方，和/或诸如结构的封闭的倾斜凸缘244，诸如肋条结构246(图15)。
紧固件套管237构造成用于在套管承载器组件228内枢转。固定地附接至每个套管237的是杠杆或反应臂250，所述杠杆或反应臂与套管237一起相对于套管承载器组件228旋转、枢转或以其他方式移动。然而，套管237和反应臂2500的移动被限制至由总体为252的间隙允许的位置，所述间隙位于设置在反应杆222上的向外延伸的凸片254和反应臂250之间。如图14所示，当向紧固件(未示出)施加扭矩时，反应臂250的前边缘256接合凸片254的靠近具体的紧固件止动件226的抵接表面258。换句话说，一旦保持在套管结构236中的垫圈和螺母(未示出)提供至螺栓(也未示出)的螺纹端，并且(使用例如市售的扭矩施加器或多个扭矩施加器)拧紧螺栓以至于扭矩通过螺栓传至由套管237保持的螺母，扭矩从螺母传递至套管237，并且进而传递至与套管237连接的反应臂258。本领域技术人员应理解，如果套管237代替地保持螺栓(未示出)的头部，当螺母(也未示出)正在螺栓的另一端处被拧紧时，类似地传递扭矩。反应臂250的前边缘256将该扭矩传递至凸片254的反应杆222的靠近所述反应臂250的抵接表面258。当反应杆222固定在图14中以实线示出的第一或“扭矩”位置时，以上述方式传递扭矩。
一旦将螺栓拧紧至预定扭矩，关联的螺母由套管237强制接合并且被摩擦地约束在套管237内，所述螺母位于套管237内。在没有首先释放仍从套管237传递至反应臂250以及传递在固定地定位的反应杆222的凸片254上的扭转载荷的情况下，螺母或螺栓头部(未示出)与套管237之间的这种约束或摩擦使得难于将套管从螺母拉开。为了释放套管237与螺母或螺栓头部(未示出)的这种摩擦性的扭矩引起的联接，使反应杆222从其由实线指示的“扭矩”位置向右(如图14所示)移动至由虚线指示的“释放”位置。一旦处于释放位置，即扭矩载荷现正从套管237释放，间隙255就可以形成在凸片254和反应臂250的右侧之间(如图14中虚线示出的)。反应杆222的这种运动是由凸轮构件212在反应杆222的开口224内的顺时针旋转引起的，以使得凸轮构件212的凸轮部分214迫使反应杆222向右(至“释放位置”)，由此对引入到套管237中的施加扭矩作出释放性反应。再次参照图14，凸轮构件212的旋转是由正从实线示出的位置向右移动到虚线示出的位置的曲轴臂208引起的，并且曲轴臂208的这种运动是由轴220从气动缸206向外延伸引起的。
当反应杆222移动到“释放”位置时，套管237上的扭矩载荷一定程度地减轻，以使得套管237可以借助于支撑杆230的以下面讨论的方式的收回而容易地收回，并且与施加扭矩的螺母脱离接合。
参照图11，还附接至主体部分202的是总体为260的套管扳手引导组件，所述套管扳手引导组件具有总体为262a，262b，262c的附接凸缘，所述附接凸缘将套管扳手引导组件260附接至主体部分202。套管扳手引导组件或扭矩工具导板260限定多个总体为264的凹槽，所述凹槽用来接收和引到套管扳手(未示出)的长形轴。独立的导板，诸如旋转驱动器导板540、探针导板610以及扭矩工具导板260，可以被包含在系统500的部件中，就像套管扳手引导组件260被包含在反应设备或工具200中一样。在拧紧螺栓期间，套管扳手引导组件260可以用来引导和支撑所述套管扳手，一般是在紧固相邻肋条结构时，所述相邻肋条结构与其紧固件由套管237接合的肋条结构间隔开。
参照图11，还附接至主体部分202的是直立的气动缸266和268，所述气动缸经由总体为270的软管连接至外部压缩空气源402(图4)。气动缸266，268以下面讨论的方式运行以伸出和收回分度销272，274(图11)，当反应设备或工具200附接至肋条结构246时。
托架268，278也设置在主体部分202上并且可以用于多种目的，包括快速连接延长手柄(未示出)的附接，所述延长手柄可以用于将反应设备或工具200和肋条结构246插到空腔或远程位置中，诸如飞机水平稳定面或机翼结构的肋条隔间279(图4)。一旦反应设备或工具200在向凸缘244中的紧固件(诸如螺栓)施加扭矩之后从肋条结构246移除时，这类快速断开延长手柄可以有利于从肋条隔间279移除工具200。注意，反应设备或工具200可以放置在相邻肋条隔间279和281中，并且肋条隔间281中的反应设备或工具200a(类似于工具200)的套管扳手引导器260可以用来拧紧螺栓(未示出)，垫圈和螺栓正由肋条隔间279中的反应设备或工具200保持至所述螺栓。替代地，除了使用肋条隔间281中的整个反应设备或工具200a之外，可以使用不具有上面讨论的某些结构的缩减版。
现参照图12(该图示出反应设备或工具200的一个实施方式的另一侧面)，所示的可收回的分度销272，274处于其收回构造。另外的分度销280，282也设置在主体部分202的该侧上。分度销280，282可以根据需要为固定的或也可为可收回的。如果所述销为固定的，它们会在一个实施方式中用来将反应设备或工具200定位在诸如肋条结构246的结构上，通过接合所述肋条结构中的分度孔。一旦所述分度销280，282处于适当的位置，可收回的分度销272，274可以分别通过气动缸266，268的运作而向外前行到肋条结构246中的另外的分度孔(未示出)中。这提供了四个接合点，即，接收在肋条结构246的四个分度孔中的四个销，从而相对于肋条结构246牢固且强制地定位工具200。在反应设备或工具200处于肋条隔间279的外部的时候，气动缸266，268的运作可以根据需要直接地或远离反应设备或工具200进行；但是一旦工具200位于肋条隔间279中，气动缸266，268的运作在已完成紧固件安装和施加扭矩过程之后从肋条隔间279的外部远离地进行。
再次参照图12，反应设备或工具200通过使用真空吸杯284，286(所述真空吸杯附接至主体部分202)的真空装置被保持为抵靠在肋条结构246上。真空吸杯284，286均连接至真空生成器，和/或外部空气和/或真空源402，404(图4)用来通过真空吸杯284，286抽吸来产生真空，从而将反应设备或工具200固定至肋条结构246，优选地，一旦分度销272，274，280和282已经插入到肋条结构246中的它们对应的分度孔中。在反应设备或工具200处于肋条隔间279的外部的时候，真空吸杯284，286的运作可以根据需要直接地或远离反应设备或工具200进行；但是一旦工具200位于肋条隔间279中，真空吸杯284，286的运作在已完成紧固件安装和施加扭矩过程之后从肋条隔间279的外部远离地进行，以从肋条结构246分离反应设备或工具200。
一旦反应设备或工具200附接至肋条结构246，套管承载器组件228能够向肋条结构246的封闭的角凸缘244前进。在所述前行之前，在一个实施方式中，期望的垫圈和螺母(未示出)已经装载到各个套管结构236中。套管承载器组件228的向前前行允许每个套管结构236的最前端接触与螺栓(未示出)的螺纹端相邻的凸缘244的表面，所述螺栓延伸穿过封闭的角凸缘244的开口288。一旦已进行这种接触，套管承载器组件226的进一步前行会趋于压缩波形弹簧垫圈242。
套管承载器组件228的前行是由套管承载器组件228所附接至的支撑杆230的前行提供的。支撑杆230能凭借总体为290的连杆结构而移动，所述连杆结构包括连杆臂292，294，每个连杆臂的一端分别枢转地附接至支撑杆230的枕块承托部(pillowblock bearing)296，298。每个连杆臂装置292，294的另一端连接至设置在纵向延伸连接杆300上的枢轴支座(pivotal bearing)299，所述纵向延伸连接杆被承载用于在收回位置和伸出位置之间大体直线运动。支撑杆230在一端包括直线轴承306并且在另一端包括直线轴承308(图11)，所述直线轴承允许支撑杆230在收回位置和伸出位置之间移动。连接杆230连接至气动杆320的轴318，以使得由支撑致动器(诸如气动缸320)进行的轴318的前行和收回使得连接杆300相应地前行和收回，所述连接杆通过上述的连杆装置使得在所述连接杆上的套管承载器组件228和套管236前行和收回。通过软管322向气动缸320提供来自外部源402的压缩空气。在反应设备或工具200处于肋条隔间279的外部的时候，套管承载器组件228的前行和收回可以根据需要直接地或远离反应设备或工具200进行；但是一旦工具200位于肋条隔间279中，套管承载器组件228的收回可以在已完成紧固件安装和施加扭矩过程之后从肋条隔间279的外部远离地进行，以从肋条结构246分离工具200。
软管270和322优选地是成束的并且被承载在胶带324内(图15)，以连接至上述的外部压缩空气/真空源。
如图15所示，总体为326的辊和/或轮装置设置在当反应设备或工具200附接至肋条结构246时变成主体部分202的下边缘的部件上(优选地设置在肋条隔间或其他空腔的外部的工作台或其他位置上)。随着组合的肋条结构/工具插入到位，所述组合的肋条结构/工具可以在一个实施方式中竖直放置，以使得辊或轮装置326靠近接触表面327(图4)，一旦反应设备或工具200变得与肋条结构246分离，反应设备或工具200就可以由所述辊/轮装置326支撑在所述接触表面上。这种分离通常发生在紧固件已通过套管236安装、已通过正移动到“释放”位置(如上所讨论的)的反应杆222从所述套管释放扭矩载荷、分度销280，282通过气动缸266，268收回以及真空吸杯284，286不运行之后。因此，一旦已从肋条结构246释放工具200，然后所述工具可以由辊/轮装置326支撑，并且从肋条隔间或其他空腔撤回，例如通过使用上面讨论的快速连接延长手柄(未示出)。
图13示出本公开内容的另一示例性实施方式并且示出反应设备或工具200’，所述反应设备或工具200’在运行和构造方面类似于反应设备或工具200，但是在真空吸杯284’和286’以及分度销装置272’，274’，280’和282’的设计方面以及连杆结构290’方面有些变化。图13示出直线支座302，304，所述直线支座由连杆结构290’用于在收回和前行位置之间的线性移动。
一种使用反应设备或工具200的方法可以包括：将紧固件(诸如螺母以及一个或多个垫圈)装载在每个紧固件止动件226中(同时支撑杆230处于收回位置)；将反应设备或工具200定位在肋条结构246上方；将一个或多个固定的分度销280，282与肋条结构246中的孔对准(可收回的分度销272，274会处于收回位置以利于接近套管承载器组件228从而在封闭的角凸缘244下面穿过)；使用真空吸杯284，286以将反应设备或工具200附接至肋条结构246；将可收回的分度销272，274延伸进入肋条结构246中的分度孔(未示出)中；以及延伸支撑杆230，以使得套管结构236与封闭的角凸缘244接触以保证完全的套管接合。
因此，通过使用一个或多个能释放地附接至托架276和/或278的快速释放手柄(未示出)，反应设备或工具200以及肋条结构可以作为单个单元一起装载到诸如肋条隔间279(图4)的通道中。
在向紧固件施加扭矩过程期间，气动缸206处于收回位置，这使反应杆222移动到图14中示出的最左位置。在施加扭矩过程期间，所有的反应臂250由反应杆222同时保持。因此，臂250将累积的预加载扭矩力从所有紧固件传递至反应杆222。就是这个累积的力要通过反应杆222运动至图14中示出的最右位置来释放，从而解放所有的套管结构236。
为了释放扭矩预载荷，气动缸206的轴220将伸出，由此使得曲轴臂208顺时针旋转以及使得长形构件或反应凸轮212进行的对应旋转，这进而使得反应杆222沿远离反应臂250的方向移动。凸轮部214位于凸轮轮廓的高点被自然偏压从而朝“释放”位置移动的位置，由此，减小气动缸206为通过反应杆222释放扭矩预载荷所需要的力。
从诸如肋条隔间328移除反应设备或工具200是通过重新附接一个或多个快速连接延长手柄(未示出)而完成的(在如上所述已进行扭矩预载荷的去除之后)，所述快速连接延长手柄能释放地附接至托架276和/或278。可收回的分度销272，274从肋条结构246中的分度孔(未示出)收回，并且真空吸杯284，286不运作，由此从肋条结构246分离反应设备或工具200并且允许工具200从肋条结构246轻微地落到诸如肋条隔间328的地板330的表面上。在此点，反应设备或工具200支撑在辊和/或轮326上并且可以使用快速连接延长手柄在所述轮上从肋条隔间328拉出。
从上文可以看出，反应设备或工具200利于将所述反应设备或工具附接至远离空腔或通道的肋条结构246，并且如果需要，这可能在人机友好的平台高度进行。工具200的使用可以还减少在所述空腔或通道中掉落的垫圈或螺母引起的外来物体碎片(FOD)问题。
对反应设备或工具200的远程控制操作(所述操作包括对所述反应设备或工具的气动缸206，266，268和320的致动)可以通过使用用于致动气动缸206，266，268和320的手动控制阀(未示出)手动地致动和/或由总体为400的处理器(控制器)致动，如果需要，所述处理器可以连接至总体为402的压缩空气源和/或真空源404，所述压缩空气源可以处于反应设备或工具200的外部或由反应设备或工具200承载，所述真空源可以也处于反应设备或工具200的外部或由反应设备或工具200承载。处理器400可以构造成为：分度销致动器，所述分度销致动器控制到达气动缸206和266的压缩空气；支撑致动器，所述支撑致动器控制到达气动缸320的压缩空气；反应杆致动器，所述反应杆致动器控制到达气动缸206的压缩空气；如果需要，和/或真空致动器，所述真空控制器用于控制到达真空吸杯284，284’，286和286’的真空供应。
处理器400通常为能够处理诸如例如数据、计算机可读程序代码或指令等(通常为“计算机程序”，例如软件、固件等)的信息和/或其他合适的电子信息的硬件。
参照图16A至16C，本公开内容的一个实施例涉及一种处理工件的方法700。方法700包括：识别工件上的处理位置528(图7)(框702)；使用图3的旋转驱动器502在处理位置528中的一个处理位置处钻第一孔(框704)；在钻第一孔的同时检测与运行旋转驱动器502关联的流体的流动(框706)；响应于与运行旋转驱动器502关联的流体的流动而产生运行信号，以及响应于不存在与运行旋转驱动器502关联的流体的流动而不产生运行信号(框708)；将运行信号的持续间隔与预定的时间值进行比较(框710)；以及如果运行信号的持续间隔大于或等于预定的时间值，则在处理位置528中的一个不同的处理位置处钻不同的孔，以及如果运行信号的持续间隔小于预定的时间值，则不钻不同的孔(框712)。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，在处理位置528中的一个不同的处理位置处钻不同的孔(框704)还包括以下中的一个：a)如果运行信号的持续间隔大于或等于预定的时间值并且不同的孔不位于处理位置528中的以前钻过孔的位置，则钻不同的孔(框714)；以及b)如果运行信号的持续间隔小于预定的时间值或者不同的孔位于处理位置528中的以前钻过孔的位置，则不钻不同的孔(框716)。本领域技术人员应理解，如果运行信号的持续间隔小于预定的时间值并且不同的孔位于以前钻过孔的位置，则不钻不同的孔。
如文中所用的，第一孔不一定是要钻的一系列的孔中的初始孔，而是这样的一个孔：在该孔之后将按时间顺序钻所述系列的孔中的另一个孔。另外，提到钻第一孔以及钻不同的(第二)孔也可以想到钻第三孔或钻更多的孔。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，方法700还包括：检查至少一个钻孔中的第一钻孔以确定所述第一钻孔的至少一个参数(框718)；响应于对第一钻孔的检查产生参数信号，其中参数信号与第一钻孔的至少一个参数关联(框720)；将第一钻孔的至少一个参数与至少一个质量标准进行比较(框722)；以及如果第一钻孔的至少一个参数满足至少一个质量标准，则检查不同钻孔，并且如果第一钻孔的至少一个参数不满足至少一个质量标准，则不检查不同钻孔(框724)。本领域技术人员应理解，至少一个钻孔可以为多个钻孔中的一个。钻孔的至少一个参数可以包含如上所述的孔径、孔表面粗糙度等。可以使用图6的探针600对钻孔进行检查。例如，与方法700关联的质量标准可以包含可以由探针600检测的那些参数。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，检查不同钻孔还包括以下中的一个：1)如果第一钻孔的至少一个参数满足至少一个质量标准并且不同钻孔之前未被检查，则检查不同钻孔(框726)；以及2)如果第一钻孔的至少一个参数不满足至少一个质量标准或者不同钻孔之前已被检查，则不检查不同钻孔(框728)。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，第一钻孔的至少一个参数为至少一个第一参数，至少一个质量标准为至少一个第一质量标准，并且方法700还包括检查不同钻孔以确定不同钻孔的至少一个第二参数是否满足至少一个第二质量标准(框730)。例如，第一钻孔的至少一个第一参数可以为直径，所述直径具有关联的第一质量标准，诸如例如+0.006/-0.003英寸(+0.015/-0.008毫米)的尺寸公差；以及不同钻孔的至少一个第二参数可以为表面粗糙度，所述表面粗糙度对于金属结构具有15-30微英寸(38-76微米)的关联的第二质量标准。本领域技术人员应理解，至少一个第一参数和至少一个第二参数可以为相同或不同的参数。另外，至少一个第一参数和至少一个第二参数中的均可以为单个或多个参数。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，方法700还包括：将第一紧固件安装在工件中的指定钻孔中并且向第一紧固件施加扭矩(框732)；产生表示施加至第一紧固件的扭矩的扭矩信号(框734)；将扭矩与预定扭矩值进行比较(框736)；将不同的紧固件安装在不同的指定钻孔中(框738)；以及如果施加至第一紧固件的扭矩匹配预定扭矩值，则向不同的紧固件施加扭矩，并且如果施加至第一紧固件的扭矩不匹配预定扭矩值，则不向不同的紧固件施加扭矩(框740)。扭矩值包含离散值并且还包括数值范围。此外，用于任意两个紧固件的扭矩值可以相同或者可以不同。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，向不同的紧固件施加扭矩还包括以下中的一个：(a)如果施加至第一紧固件的扭矩匹配预定扭矩值并且第一紧固件之前未被施加扭矩，则向不同的紧固件施加扭矩(框742)；以及(b)如果施加至第一紧固件的扭矩不匹配预定扭矩值或者第一紧固件之前已被施加扭矩，则不向不同的紧固件施加扭矩(框744)。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，方法700还包括：向第一紧固件再次施加扭矩(框746)；产生表示施加至第一紧固件的后续扭矩的再次扭矩信号(框748)；将后续扭矩与预定的再次扭矩值进行比较(框750)；以及如果施加至第一紧固件的后续扭矩匹配预定的再次扭矩值，则向不同的紧固件再次施加扭矩，并且如果施加至第一紧固件的后续扭矩不匹配预定的再次扭矩值，则不向不同的紧固件再次施加扭矩(框752)。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，方法700还包括以下中的一个：(a)如果施加至第一紧固件的后续扭矩匹配预定的再次扭矩值并且不同的紧固件之前未被再次施加扭矩，则向不同紧固件再次施加扭矩(框754)；以及(b)如果施加至第一紧固件的后续扭矩不匹配预定的再次扭矩值或者不同的紧固件之前已被再次施加扭矩，则不向不同的紧固件再次施加扭矩(框756)。
在本公开内容的一个实施方式中(所述实施方式可以包括上述和/或下面实施例以及实施方式中任一个的主题的至少一部分)，向不同的紧固件再次施加扭矩还包括以下中的一个：(a)如果施加至第一紧固件的后续扭矩匹配预定的再次扭矩值、不同的紧固件之前未被再次施加扭矩并且在向第一紧固件施加扭矩之后已过去预定的时间间隔，则向不同的紧固件再次施加扭矩(框758)；以及(b)如果施加至第一紧固件的后续扭矩不匹配预定的再次扭矩值、不同的紧固件之前已被再次施加扭矩或者在向第一紧固件施加扭矩之后未过去预定的时间间隔，则不向不同的紧固件再次施加扭矩(框760)。
描述了文中详述的方法700的操作的本公开内容和附图不应解释为一定确定了要执行所述操作的次序。相反，虽然示出了一个示例性的顺序，但是应理解适当的时候可以改变操作的次序。另外，在本公开内容的一些实施方式中，不需要执行文中描述的所有操作。
例如，方法700的各个操作(即框702至760中示出的操作)可以在可行的情况下以不同的次序执行。例如，可能在处理下一个处理位置之前，完全地处理单个处理位置(诸如图7中的处理位置528)。完全地处理单个处理位置528可以包括：在选定的单个处理位置528处钻孔；检查钻孔以确保符合质量标准；如果需要，再次加工钻孔以使钻孔符合质量标准；将紧固件安装在钻孔中；向紧固件施加扭矩；如果在给定组装中需要，向紧固件再次施加扭矩。替代地，可以首先对一些或所有处理位置528执行每个单独的操作(诸如钻孔操作)，对一些或所有上述处理位置执行后续的操作(诸如检查)。
文中公开了设备和方法的不同实施例和实施方式，所述设备和方法包括多个部件、特征和功能性。应理解，文中公开的设备和方法的各个实施例和实施方式可以以组合的方式包括文中公开的设备和方法的其他实施例和实施方式中的任一个的任意部件、特征和功能性；所有的这些可能的实施例和实施方式旨在位于本公开内容的精神和范围内。
在以下句段1A至37B中提供根据本公开内容的主题的示例性、非穷举性实施方式(所述实施方式可能要求保护或可能未要求保护)。
1A、一种用于处理工件的系统500，所述系统500包括：
旋转驱动器502，所述旋转驱动器具有路径，沿所述路径的流体的流动与所述旋转驱动器运行期间是关联的，其中，所述旋转驱动器502具有旋转轴线506；
与所述路径连通的旋转驱动器传感器518，其中，所述旋转驱动器传感器518响应于所述流体的流动而产生信号并且响应于不存在所述流体的流动而不产生所述信号，所述信号具有持续间隔；
控制器400，所述控制器能够通讯地联接至所述旋转驱动器传感器518，其中
所述控制器400构造成：如果所述信号的所述持续间隔大于或等于预定值，使所述旋转驱动器502在所述信号终止之后运行；并且
所述控制器400构造成：如果所述信号的所述持续间隔小于所述预定值，阻止所述旋转驱动器502在所述信号终止之后运行。
2A、根据句段A1所述的系统500，其中，所述旋转驱动器传感器518为流量传感器。
3A、根据句段A2所述的系统500，其中，所述旋转驱动器传感器518为压力传感器。
4A、根据句段A1至A3中任一项所述的系统500，其中，所述路径为所述旋转驱动器502的出口流体路径516。
5A、根据句段A1至A3中任一项所述的系统500，其中，所述路径为所述旋转驱动器502的入口流体路径512。
6A、根据句段A1至A3中任一项所述的系统500，其中，所述路径为所述旋转驱动器502的中间流体路径512。
7A、根据句段A1至A6中任一项所述的系统500，所述系统还包括长形的旋转驱动器手柄529，所述长形的旋转驱动器手柄联接至所述旋转驱动器502并且具有纵向旋转驱动器手柄轴线530，其中，所述旋转驱动器502的所述旋转轴线506基本垂直于所述纵向旋转驱动器手柄轴线530。
8A、根据句段A7所述的系统500，其中，所述长形的旋转驱动器手柄529包括近端532、远端534以及在所述近端和所述远端之间的支架538，所述支架538构造成通过操纵所述长形的旋转驱动器手柄529的所述近端532能够朝着所述工件上的处理位置驱使旋转驱动器502。
9A、根据句段A8所述的系统500，其中，所述支架538为支轴。
10A、根据句段A7至A9中任一项所述的系统500，其中，所述旋转驱动器502包括钻机504。
11A、根据句段A7至A10中任一项所述的系统500，其中，所述工件包括多个处理位置528，并且所述系统500还包括旋转驱动器导板540，所述旋转驱动器导板构造成将所述旋转驱动器502选择性地定位在所述多个处理位置528中的一个处理位置处。
12A、根据句段A11所述的系统500，所述系统还包括位于所述旋转驱动器导板540上的多个旋转驱动器导板位置识别器542。
13A、根据句段A12所述的系统500，所述系统还包括位于所述旋转驱动器502和所述长形的旋转驱动器手柄529中的一个上的旋转驱动器位置识别器544。
14A、根据句段A13所述的系统500，其中，所述旋转驱动器导板位置识别器542以及所述旋转驱动器位置识别器544均包括射频识别装置。
15A、根据句段A11至A14中任一项所述的系统500，所述系统还包括：
探针600，所述探针包括探针传感器602，所述探针传感器构造成确定所述工件中的孔的至少一个参数，其中，所述探针600具有探针插入轴线604；以及
长形的探针手柄606，所述长形的探针手柄具有纵向探针手柄轴线608，在所述探针600联接至所述长形的探针手柄606的情况下，所述纵向探针手柄轴线基本垂直于所述探针插入轴线604。
16A、根据句段A15所述的系统500，其中，所述探针传感器602能够通讯地与所述控制器400联接以发射与所述孔的所述至少一个参数相关的信号。
17A、根据句段A15至A16中任一项所述的系统500，所述系统还包括位于所述探针导板610上的多个探针导板位置识别器612。
18A、根据句段A17所述的系统500，所述系统还包括位于所述探针600和所述长形的探针手柄606中的一个上的探针位置识别器614。
19A、根据句段A18所述的系统500，其中，所述旋转驱动器导板位置识别器542以及所述探针位置识别器614均包括射频识别装置。
20A、根据句段A1至A19中任一项所述的系统500，所述系统还包括：
扭矩工具650，所述扭矩工具具有扭矩工具旋转轴线652；以及
联接至所述扭矩工具650的长形的扭矩工具手柄654，所述长形的扭矩工具手柄具有基本垂直于所述扭矩工具旋转轴线652的纵向扭矩工具手柄轴线656。
21A、根据句段A20所述的系统500，其中，所述扭矩工具650包括扭矩传感器664。
22A、根据句段A21所述的系统500，其中，所述扭矩传感器664能够通信地与所述控制器400联接以发射与所施加的扭矩关联的信号。
23A、根据句段A20至A22中任一项所述的系统500，其中，所述工件包括多个处理位置528，并且所述系统500还包括扭矩工具导板260，所述扭矩工具导板构造成将所述扭矩工具650选择性地定位在所述多个处理位置528中的一个处理位置处。
24A、根据句段A23所述的系统500，所述系统还包括位于所述扭矩工具导板260上的多个扭矩工具导板位置识别器670。
25A、根据句段A23所述的系统500，所述系统还包括位于所述扭矩工具650和所述长形的扭矩工具手柄654中的一个上的扭矩工具位置识别器672。
26A、根据句段A25所述的系统500，其中，所述扭矩工具导板位置识别器670以及所述扭矩工具位置识别器672均包括射频识别装置。
27A、根据句段A20至A26中任一项所述的系统500，所述系统还包括反应工具200，所述反应工具构造成将反作用力施加至由所述扭矩工具650扭转的紧固件。
28B、一种处理工件的方法700，所述方法700包括：
识别所述工件上的处理位置；
使用旋转驱动器502在所述处理位置中的一个处理位置处钻第一孔；
在钻所述第一孔的同时检测与运行所述旋转驱动器502关联的流体的流动；
响应于所述流动而产生运行信号，以及响应于不存在所述流动而不产生所述运行信号；
将所述运行信号的持续间隔与预定的时间值进行比较；以及
如果所述运行信号的所述持续间隔大于或等于所述预定的时间值，则在所述处理位置中的不同的处理位置处钻不同的孔，以及如果所述持续间隔小于所述预定的时间值，则不钻所述不同的孔。
29B、根据句段28B所述的方法700，其中，在所述处理位置中的所述不同的处理位置处钻所述不同的孔还包括以下中的一项：
如果所述运行信号的所述持续间隔大于或等于所述预定的时间值以及所述不同的孔不位于所述处理位置中的以前钻过孔的位置，则钻所述不同的孔；以及
如果所述运行信号的所述持续间隔小于所述预定的时间值或者所述不同的孔位于所述处理位置中的所述以前钻过孔的位置，则不钻所述不同的孔。
30B、根据句段29B所述的方法700，所述方法还包括：
检查至少一个钻孔中的第一钻孔以确定所述第一钻孔的至少一个参数；
响应于对所述第一钻孔的检查产生参数信号，其中，所述参数信号与所述第一钻孔的所述至少一个参数关联；
将所述第一钻孔的所述至少一个参数与至少一个质量标准进行比较；以及
如果所述第一钻孔的所述至少一个参数满足所述至少一个质量标准，则检查不同钻孔，并且如果所述第一钻孔的所述至少一个参数不满足所述至少一个质量标准，则不检查所述不同钻孔。
31B、根据句段30B所述的方法700，其中，检查所述不同钻孔还包括以下中的一项：
如果所述第一钻孔的所述至少一个参数满足所述至少一个质量标准并且所述不同钻孔之前未被检查，则检查所述不同钻孔；
如果所述第一钻孔的所述至少一个参数不满足所述至少一个质量标准或者所述不同钻孔之前已被检查，则不检查所述不同钻孔。
32B、根据句段31B所述的方法700，其中，所述第一钻孔的所述至少一个参数为至少一个第一参数，所述至少一个质量标准为至少一个第一质量标准，所述方法还包括检查所述不同钻孔以确定所述不同钻孔的至少一个第二参数是否满足至少一个第二质量标准。
33B、根据句段29B至32B中任一项所述的方法700，所述方法还包括：
将第一紧固件安装在所述工件中的指定钻孔中并且向所述第一紧固件施加扭矩；
产生表示施加至所述第一紧固件的扭矩的扭矩信号；
将所述扭矩与预定扭矩值进行比较；
将不同的紧固件安装在不同的指定钻孔中；以及
如果施加至所述第一紧固件的所述扭矩匹配所述预定扭矩值，则向所述不同的紧固件施加扭矩，以及如果施加至所述第一紧固件的所述扭矩不匹配所述预定扭矩值，则不向所述不同的紧固件施加扭矩。
34B、根据句段33B所述的方法700，其中，向所述不同的紧固件施加扭矩还包括以下中的一项：
如果施加至所述第一紧固件的所述扭矩匹配所述预定扭矩值并且所述第一紧固件之前未被施加扭矩，则向所述不同的紧固件施加扭矩；以及
如果施加至所述第一紧固件的所述扭矩不匹配所述预定扭矩值或者所述第一紧固件之前已被施加扭矩，则不向所述不同的紧固件施加扭矩。
35B、根据句段34B所述的方法700，所述方法还包括：
向所述第一紧固件再次施加扭矩；
产生表示施加至所述第一紧固件的后续扭矩的再次扭矩信号；
将所述后续扭矩与预定的再次扭矩值进行比较；以及
如果施加至所述第一紧固件的所述后续扭矩匹配所述预定的再次扭矩值，则向所述不同的紧固件再次施加扭矩，并且如果施加至所述第一紧固件的所述后续扭矩不匹配所述预定的再次扭矩值，则不向所述不同紧固件再次施加扭矩。
36B、根据句段35B所述的方法700，其中，向所述不同的紧固件再次施加扭矩还包括以下中的一项：
如果施加至所述第一紧固件的所述后续扭矩匹配所述预定的再次扭矩值并且所述不同的紧固件之前未被再次施加扭矩，则向所述不同的紧固件再次施加扭矩；以及
如果施加至所述第一紧固件的所述后续扭矩不匹配所述预定的再次扭矩值或者所述不同的紧固件之前已被再次施加扭矩，则不向不同的紧固件再次施加扭矩。
37B、根据句段35B所述的方法700，其中，向所述不同的紧固件再次施加扭矩还包括以下中的一项：
如果施加至所述第一紧固件的所述后续扭矩匹配所述预定的再次扭矩值，所述不同的紧固件之前未被再次施加扭矩并且在向所述第一紧固件施加扭矩之后已过去预定的时间间隔，则向所述不同的紧固件再次施加扭矩；以及
如果施加至所述第一紧固件的所述后续扭矩不匹配所述预定的再次扭矩值、所述不同的紧固件之前已被再次施加扭矩或者在向所述第一紧固件施加扭矩之后未过去所述预定的时间间隔，则不向所述不同的紧固件再次施加扭矩。
得益于上面的描述以及附图中给出的教导，在本公开内容所属的技术领域中的技术人员会想到文中详述的公开内容的许多改进以及其他实施例。
因此，应立即，本公开内容不限于公开的具体实施方式，并且改进以及其他其他实施方式旨在包含在附带的权利要求书的范围内。此外，虽然上面的描述以及附图在元件和/或功能件的一定的示例性组合的背景下记载了示例性实施方式，但是应理解，元件和/或功能件的不同组合可以由替代的实施方案提供，而不脱离附带的权利要求书的范围。

Claims (15)

1.一种用于处理工件的系统(500)，所述系统(500)包括：
旋转驱动器(502)，所述旋转驱动器具有路径，沿所述路径的流体的流动与所述旋转驱动器运行期间是关联的，其中，所述旋转驱动器(502)具有旋转轴线(506)；
与所述路径连通的旋转驱动器传感器(518)，其中，所述旋转驱动器传感器(518)响应于所述流体的所述流动而产生信号并且响应于不存在所述流体的所述流动而不产生所述信号，所述信号具有持续间隔；
控制器(400)，所述控制器能够通讯地联接至所述旋转驱动器传感器(518)，其中
所述控制器(400)构造成：如果所述信号的所述持续间隔大于或等于预定值，则使所述旋转驱动器(502)在所述信号终止之后运行；并且
所述控制器(400)构造成：如果所述信号的所述持续间隔小于所述预定值，则阻止所述旋转驱动器(502)在所述信号终止之后运行。
2.根据权利要求1所述的系统(500)，所述系统还包括长形的旋转驱动器手柄(529)，所述长形的旋转驱动器手柄联接至所述旋转驱动器(502)并且具有纵向旋转驱动器手柄轴线(530)，其中，所述旋转驱动器(502)的所述旋转轴线(506)基本垂直于所述纵向旋转驱动器手柄轴线(530)。
3.根据权利要求2所述的系统(500)，其中，所述工件包括多个处理位置(528)，并且所述系统(500)还包括旋转驱动器导板(540)，所述旋转驱动器导板构造成将所述旋转驱动器(502)选择性地定位在所述多个处理位置(528)中的一个处理位置处。
4.根据权利要求3所述的系统(500)，所述系统还包括：
探针(600)，所述探针包括探针传感器(602)，所述探针传感器构造成确定所述工件中的孔的至少一个参数，其中，所述探针(600)具有探针插入轴线(604)；以及
长形的探针手柄(606)，所述长形的探针手柄具有纵向探针手柄轴线(608)，在所述探针(600)联接至所述长形的探针手柄(606)的情况下，所述纵向探针手柄轴线基本垂直于所述探针插入轴线(604)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(500)，所述系统还包括：
扭矩工具(650)，所述扭矩工具具有扭矩工具旋转轴线(652)；以及
联接至所述扭矩工具(650)的长形的扭矩工具手柄(654)，所述长形的扭矩工具手柄具有基本垂直于所述扭矩工具旋转轴线(652)的纵向扭矩工具手柄轴线(656)。
6.根据权利要求5所述的系统(500)，其中，所述工件包括多个处理位置(528)，并且所述系统(500)还包括扭矩工具导板(260)，所述扭矩工具导板构造成将所述扭矩工具(650)选择性地定位在所述多个处理位置(528)中的一个处理位置处。
7.一种处理工件的方法(700)，所述方法(700)包括：
识别所述工件上的处理位置；
使用旋转驱动器(502)在所述处理位置中的一个处理位置处钻第一孔；
在钻所述第一孔的同时检测与运行所述旋转驱动器(502)关联的流体的流动；
响应于所述流动而产生运行信号，以及响应于不存在所述流动而不产生所述运行信号；
将所述运行信号的持续间隔与预定的时间值进行比较；以及
如果所述运行信号的所述持续间隔大于或等于所述预定的时间值，则在所述处理位置中的不同的处理位置处钻不同的孔，以及如果所述持续间隔小于所述预定的时间值，则不钻所述不同的孔。
8.根据权利要求7所述的方法(700)，其中，在所述处理位置中的所述不同的处理位置处钻所述不同的孔还包括以下中的一项：
如果所述运行信号的所述持续间隔大于或等于所述预定的时间值并且所述不同的孔不位于所述处理位置中的以前钻过孔的位置，则钻所述不同的孔；以及
如果所述运行信号的所述持续间隔小于所述预定的时间值或者所述不同的孔位于所述处理位置中的所述以前钻过孔的位置，则不钻所述不同的孔。
9.根据权利要求8所述的方法(700)，所述方法还包括：
检查至少一个钻孔中的第一钻孔以确定所述第一钻孔的至少一个参数；
响应于对所述第一钻孔的检查而产生参数信号，其中，所述参数信号与所述第一钻孔的所述至少一个参数关联；
将所述第一钻孔的所述至少一个参数与至少一个质量标准进行比较；以及
如果所述第一钻孔的所述至少一个参数满足所述至少一个质量标准，则检查不同钻孔，并且如果所述第一钻孔的所述至少一个参数不满足所述至少一个质量标准，则不检查所述不同钻孔。
10.根据权利要求9所述的方法(700)，其中，检查所述不同钻孔还包括以下中的一项：
如果所述第一钻孔的所述至少一个参数满足所述至少一个质量标准并且所述不同钻孔之前未被检查过，则检查所述不同钻孔；以及
如果所述第一钻孔的所述至少一个参数不满足所述至少一个质量标准或者所述不同钻孔之前已被检查过，则不检查所述不同钻孔。
11.根据权利要求10所述的方法(700)，其中，所述第一钻孔的所述至少一个参数为至少一个第一参数，并且所述至少一个质量标准为至少一个第一质量标准，所述方法还包括检查所述不同钻孔以确定所述不同钻孔的至少一个第二参数是否满足至少一个第二质量标准。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法(700)，所述方法还包括：
将第一紧固件安装在所述工件中的指定钻孔中并且向所述第一紧固件施加扭矩；
产生表示施加至所述第一紧固件的扭矩的扭矩信号；
将所述扭矩与预定扭矩值进行比较；
将不同的紧固件安装在不同的指定钻孔中；以及
如果施加至所述第一紧固件的所述扭矩匹配所述预定扭矩值，则向所述不同的紧固件施加扭矩，以及如果施加至所述第一紧固件的所述扭矩不匹配所述预定扭矩值，则不向所述不同的紧固件施加扭矩。
13.根据权利要求12所述的方法(700)，其中，向所述不同的紧固件施加扭矩还包括以下中的一项：
如果施加至所述第一紧固件的所述扭矩匹配所述预定扭矩值并且所述第一紧固件之前未被施加过扭矩，则向所述不同的紧固件施加扭矩；以及
如果施加至所述第一紧固件的所述扭矩不匹配所述预定扭矩值或者所述第一紧固件之前已被施加过扭矩，则不向所述不同的紧固件施加扭矩。
14.根据权利要求13所述的方法(700)，其中，所述方法还包括：
向所述第一紧固件再次施加扭矩；
产生表示施加至所述第一紧固件的后续扭矩的再次扭矩信号；
将所述后续扭矩与预定的再次扭矩值进行比较；以及
如果施加至所述第一紧固件的所述后续扭矩匹配所述预定的再次扭矩值，则向所述不同的紧固件再次施加扭矩，并且如果施加至所述第一紧固件的所述后续扭矩不匹配所述预定的再次扭矩值，则不向所述不同紧固件再次施加扭矩。
15.根据权利要求14所述的方法(700)，其中，向所述不同的紧固件再次施加扭矩还包括以下中的一项：
如果施加至所述第一紧固件的所述后续扭矩匹配所述预定的再次扭矩值并且所述不同的紧固件之前未被再次施加扭矩，则向所述不同的紧固件再次施加扭矩；以及
如果施加至所述第一紧固件的所述后续扭矩不匹配所述预定的再次扭矩值或者所述不同的紧固件之前已被再次施加扭矩，则不向所述不同的紧固件再次施加扭矩。
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