CN102873361A - 钻-填组件期间制程质量控制的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种装配结构的方法。所述方法包括：在组件堆叠中定位将安装单侧紧固件的位置；在所述位置钻出通过所述组件堆叠的孔；将所述孔的埋头孔钻至指定深度；操作校准探针，以确定关联所述孔以及邻近所述孔的所述堆叠中一个或更多的至少一个参数；将所述单侧紧固件插入孔中；施加旋转扭矩至所述单侧紧固件，以完成所述单侧紧固件的安装；以及将完成所述单侧紧固件安装所需的角位移的测量值与指示正确安装所述紧固件的角位移范围比较。

Description

钻-填组件期间制程质量控制的方法和系统
技术领域
本公开的领域一般涉及在两个或更多机械组件之间所做的连接，并且更特别涉及钻-填组件期间的制程质量控制的方法和系统。
背景技术
在最相关的例子中，航天航空结构组件通常要求多个“触摸”工艺，以完成紧固件的安装，并且获得质量保证验收。这些多个工艺要求相当数量的流程时间，并且因此受制于大量劳动成本。另外，这种组件工艺的分级也通常引起工艺中相当大的工作量，因为装配线通常在一个位置仅包含一种工艺。此外，并且如通过思考下述工艺所理解的，通过劳动进行加工中的组件结构可遭受重复移动损伤。
例如和例证，典型航空组件的制作包括以下工艺：第一工艺，定位和钻孔；第二工艺，完成关联所钻的孔的埋头孔；第三工艺，检查该孔和埋头孔；第四工艺，安装紧固件；以及，第五工艺，检查和接受安装。在典型机身中使用成千上万个该紧固件安装。除上述内容以外，在完成钻孔和钻埋头孔步骤之后，可拆卸组件，以清除关联钻孔的毛刺。这样，必须再装配该组件，以便可安装紧固件。总的来说，通常的装配要求临时装配、钻孔、拆卸、再装配以及多道检查工艺。
存在进行中的这样的努力，其针对用于孔去毛刺的结构的拆卸，例如，使用干涉配合紧固件，其抵消毛刺对结构整体性的影响。然而，安装紧固件，包括对航空结构制造来说普通的盲侧紧固件和单侧紧固件仍受制于质量保证人员的人工检查和验收。检查要求接触这些组件使制造工艺变慢。
发明内容
一方面，提供一种装配结构的方法。该方法包括：在组件堆叠（assembly stack-up）中定位将安装单侧紧固件的位置；在该位置，钻出通过该组件堆叠的孔；将该孔的埋头孔钻至指定深度；操作校准探针，以确定关联孔以及邻近该孔的堆叠中一个或更多的至少一个参数；将单侧紧固件插入孔中；施加旋转扭矩至该单侧紧固件，以完成该单侧紧固件的安装；以及，将完成单侧紧固件安装所需的角位移的测量值与指示正确安装紧固件的角位移范围进行比较。
另一方面，提供一种验证单侧紧固件正确安装的方法。该方法包括：旋转单侧紧固件的螺栓，直到旋转螺栓所需的扭矩引起螺栓的打头（drive head）与螺栓分离；测量从螺栓开始旋转的点到打头从螺栓分离的点的螺栓旋转；以及，比较测量旋转和期望旋转，验证紧固件的正确安装。
另一方面，提供紧固件插入系统，其包括处理装置和被通信耦合至该处理装置的旋转角传感器。该系统可运行，以旋转单侧紧固件的螺栓，直到旋转螺栓所需的扭矩引起螺栓的打头与螺栓分离。处理装置经编程，以通过系统接收螺栓旋转的测量值，确定打头与螺栓分离的旋转角度，以及比较打头与螺栓分离的旋转角度和关联紧固件的已知数值。
根据本发明的一方面，提供了一种装配结构的方法，所述方法包含：
定位将安装单侧紧固件的组件堆叠中的位置；
在该位置钻出通过该组件堆叠的孔；
将该孔的埋头孔钻至指定深度；
操作校准探针，以确定关联孔以及邻近该孔的堆叠中一个或更多的至少一个参数；
将单侧紧固件插入孔中；
对该单侧紧固件施加旋转扭矩，以完成该单侧紧固件的安装；以及
比较完成单侧紧固件安装所需的角位移的测量值和指示正确安装紧固件的角位移范围。
有利地，比较完成安装单侧紧固件所需的扭矩测量值和监控的扭矩-角度曲线。
有利地，比较完成单侧紧固件安装所需的角位移的测量值包含测量安装期间使芯杆螺栓断裂所需的角位移量，以验证紧固件的正确安装。
有利地，定位组件堆叠中的位置包含：
定位组件堆叠上的基准；以及
关于该基准位置定位单侧紧固件安装的位置。
有利地，将单侧紧固件插入孔中包含，基于确定的堆叠的厚度，选择具有一握固长度的单侧紧固件。
有利地，操作校准探针还包含以下至少一项，即验证所钻孔的直径，以及验证关联所钻孔的埋头孔深度。
有利地，验证关联所安装的紧固件的齐平度、突出、以及紧固件隆起（bulb）直径。
有利地，对单侧紧固件施加扭矩以完成单侧紧固件的安装包含旋转紧固件的螺栓，直到易碎的打头从螺栓的剩余部分脱离。
根据本发明的另一方面，提供一种验证正确安装单侧紧固件的方法，所述方法包含：
旋转单侧紧固件的螺栓，直到旋转该螺栓所需的扭矩引起螺栓的打头从螺栓脱离；
测量从螺栓开始旋转的点到打头从螺栓分离的点的螺栓旋转；以及
比较测量旋转和期望旋转，以验证紧固件的正确安装。
有利地，旋转单侧紧固件的螺栓包含在关联螺栓的一体螺母主体（one piece nut body）中形成隆起，所述隆起在组件堆叠后侧上形成。
有利地，接收打头与螺栓分离时的扭矩测量值；以及
比较扭矩测量值和关联紧固件的扭矩范围曲线。
有利地，螺栓的打头旋转被以度为单位测量。
根据本发明的另一方面，提供紧固件插入系统，包含：
处理装置；以及
被通信耦合至所述处理装置的旋转角度传感器，所述系统可运行，以旋转单侧紧固件的螺栓，直到旋转螺栓所需的扭矩引起螺栓的打头与螺栓分离，所述处理装置被编程为：
由所述系统接收螺栓的旋转测量值；
确定打头和螺栓分离时的旋转角度；以及
比较打头和螺栓分离时的旋转角度和关联紧固件的已知值。
有利地，紧固件插入系统还包含被通信耦合至所述处理装置的扭矩传感器，所述处理装置被编程为：
接收所述系统利用以旋转螺栓的扭矩的测量值；
确定打头和螺栓分离时的扭矩；以及
比较打头和螺栓分离时的扭矩测量值和关联紧固件的已知值。
优选，处理装置被编程为，将打头和螺栓分离时的扭矩测量值和旋转角度与存储在内存中的扭矩旋转曲线进行比较，以确定是否正确安装紧固件。
更优选，扭矩旋转曲线从以下至少一个数据产生，即来自以前紧固件安装产生的紧固件安装测试数据和扭矩角度数据。
能够在不同实施例中单独实现已讨论的特征、功能和优点，或可在其它实施例中组合，能够参考以下说明和附图看出其进一步细节。
附图说明
图1示出飞机生产和服务方法的流程图。
图2示出飞机的框图。
图3示出通过组件中的孔插入的单侧紧固件。
图4示出图3的螺栓，其中打头已经被旋转直到在组件的下侧上的螺母主体中形成隆起，并且打头从螺栓的剩余部分脱离。
图5示出位于钻孔位置的数控钻-填系统图，其中将组件的前层和后层关于彼此支持在一个位置。
图6示出图5的数控钻-填系统钻出通过组件的孔。
图7示出图5的数控钻-填系统，其使用校准探针以检查组件中的孔直径、堆叠厚度、埋头孔深度等等。
图8示出正被用于将紧固件插入孔内的钻-填系统的紧固件进给头部。
图9示出钻-填系统将紧固件插入孔内，直到防旋转法兰接触组件的前表面。
图10示出钻-填系统已通过螺栓旋转以及螺栓打头的脱离，而操作紧固件以在组件的后侧形成隆起。
图11示出利用所述实施例装配结构的方法的流程图。
图12示出紧固件安装的扭矩-角度图。
图13示出包括扭矩传感器和旋转角度传感器的数据处理系统图。
具体实施方式
所述实施例针对使用单侧紧固件的单侧钻-填工艺。如本文进一步所述，钻通堆叠组件、埋头孔形成孔，并且对埋头孔、孔直径和堆叠组件的厚度进行测量。基于厚度测量值选择具有正确握固长度的紧固件，并且在一个步骤中全部安装。当为了最后安装而旋转紧固件的打头，并且最终通过施加扭矩将其从螺栓清除时，监控该扭矩，并且关联测试和/或以前紧固件安装中取得的扭矩数据，以确定是否正确执行紧固件安装。这样，不需要关于紧固件的安装后检查。
在实施例中，测量被施加到打头上，直到其从螺栓剩余部分脱离的旋转量。对于适当的紧固件安装，期望某一范围内的特定旋转量。测量例如以度表示的测量的旋转，并且将其与期望旋转范围，例如在测试和/或以前紧固件安装中取得的旋转范围比较，以确定是否正确执行紧固件安装。
更特别地参考附图，本公开的实施例可在图1所示的飞机制造和服务方法100以及图2所示的飞机200背景下描述。在生产之前的期间，飞机制造和服务方法100可包括飞机200的规格和设计102以及材料采购104。
在生产期间，进行飞机200的组件和部件制造106以及系统集成108。其后，为了投入使用112中，飞机102可经历验证和交付110。在为客户服务中，飞机200可定期进行例行维护和保养114（其也可包括更改、重新配置、翻新等等）。
可由系统集成商、第三方、和/或运营商（例如，客户）执行或实施飞机制造和服务方法100的每个过程。为了本说明的目的，系统集成商可包括但不限于任何数目的飞机制造商和主要系统分包商；第三方可包括但不限于任何数目的服务商、分包商和供应商；而运营商可为航空公司、租赁公司、军事机构、服务组织等等。
如图2所示，由飞机制造和服务方法100制造的飞机200可包括具有多个系统204的机身202和内部206。系统204的例子包括推进系统208、电气系统210、液压系统212以及环境系统214中的一个或更多。在该例子中可包括任何数目的其它系统。虽然示出航空航天的例子，但是本公开的原理可应用于其它行业，例如汽车行业。
可在飞机制造和服务方法100的任何一个阶段中使用在此具体化的设备和方法。例如（但不限于），可通过类似于飞机200处于服务中时生产的组件和部件的方式，制作或制造相应于组件和部件制造106的组件或部件。
同样地，可在组件和部件制造106和系统集成108期间，例如但不限于通过实质性地加快组装或降低飞机200的成本，而利用一个或更多设备实施例、方法实施例或其组合。类似地，可在飞机200处于服务期间利用一个或更多设备实施例、方法实施例或其组合，例如但不限于可在系统集成108期间和/或维护和服务114期间，使用维护和服务114，以确定零件是否彼此连接和/或匹配。
为了图解和说明的目的提出了不同有利实施例的说明，并且无意排除或限制于公开形式的实施例。本领域普通技术人员将明白许多更改和变体。此外，与其它有利实施例相比，不同有利实施例可提供不同的优点。为了以下目的而选择和描述选择的实施例，以便最好地解释实施例的原理、实际应用，并且使本领域其它普通技术人员理解具有各种更改的各种实施例的本公开，其适合预期的特殊应用。
图3示出单侧紧固件300，其已被插入组件310中，后者以部分剖视图示出，由前层312和后层314组成。后层314具有后侧316，而前层312具有前侧318。紧固件300包括螺母主体320和芯杆螺栓（corebolt）322。芯杆螺栓322包括通过螺母主体320延伸的下部部分（图3未示出）以及易碎打头324。一部分螺母主体320作为防旋转法兰330形成，其中形成防旋转凹进样式332。螺母主体320也包括用于啮合芯杆螺栓322的螺纹（图3未示出）的螺纹锁334。示出紧固件300为“现成产品”构造。一旦完成通过组件310的钻孔工艺，就将紧固件300插入孔中，直到如图所示，防旋转法兰330邻近前层312的前侧318。
使用末端执行器模块（end effector module）将紧固件300插入组件310中。末端执行器模块的驱动器（driver）包括一个或更多突出工具，其啮合防旋转凹进样式332，以在最终安装期间，当末端执行器模块的驱动器啮合打头324并且开始旋转芯杆螺栓322时防止螺母主体320的旋转。
现在参考图4，随着芯杆螺栓322旋转，引起螺纹锁334使芯杆螺栓322的螺纹340向上运动，因而引起隆起350在螺母主体320的变薄部分中形成，隆起350充分邻近后层314的后侧316形成。应理解，一旦形成，隆起350就以和常规螺母基本相同的方式和芯杆螺栓322及防旋转法兰共同将前层312和后层314固定在一起。
一旦适当形成隆起350，芯杆螺栓的旋转就变得更难，直到达到指定扭矩范围内，打头324在该点从芯杆螺栓322的剩余部分360分离，后者经配置从而与组件310的前表面318基本齐平。
现在参考图5-11，进一步描述制作组件310的工艺。如上所述，利用紧固件300（图5中未示出），以在前层312和后层314之间提供连接。利用数控钻-填系统510，定位到钻孔位置，例如使用至少部分位于末端执行器520中的视觉系统，以定位基准点，诸如在组件310中形成的基准孔。在实施例中，钻填系统运行，以将前层312和后层314压在一起，并且经编程，以移动至参考基准点的钻孔位置。
如图6所示，钻-填系统510朝着前层312和后层314延伸具有钻头522的末端执行器模块520，并且开始在其中钻出孔524。取决于将使用的紧固件是哪种类型，可运行钻-填系统510，以提供埋头孔（如图所示），以便一旦完成安装紧固件300，紧固件300和前表面318就形成齐平表面。
图7示出已从孔324移除钻-填系统510的钻头522，并且以校准探针552代替。校准探针552和钻-填系统510都自动化，并且运行以检查前层312和后层314之间的孔直径、堆叠厚度、埋头孔深度、缝隙等等。
如图8所示，一旦钻-填系统510已验证组件310和通过其中延伸的孔524满足规格，钻-填系统310就利用紧固件进给头部560将紧固件300插入孔524中。在一个实施例中，钻-填系统510基于上述厚度测量值选择紧固件300，以便紧固件300具有用于组件310的正确握固长度，其中紧固件300被应用于组件310之中。在某些实施例中，钻-填系统510验证紧固件300的长度，并且/或验证紧固件300具有适当尺寸和长度的螺纹。
图9示出钻-填系统510将紧固件300插入孔524中。插入紧固件300，直到防旋转法兰330接触组件310的前表面318，并且螺母主体320从远侧延伸。紧固件进给头部560也作为驱动器运行并啮合防旋转法兰330，以在最后安装期间当驱动器啮合打头324并且开始旋转芯杆螺栓322，直到如上所述和如图10所示，形成隆起350，并且打头324自由分离时防止螺母主体320旋转。
图11示出装配结构诸如组件310的上述方法的流程图600。本方法包括：在步骤602，定位组件堆叠中的位置，在该位置将安装单侧紧固件（例如，紧固件300）；在步骤604，在该位置钻孔通过组件堆叠；在步骤606，将孔524的埋头孔钻至指定深度；在步骤608，操作校准探针552，以至少确定邻近孔的堆叠的厚度；在步骤610，将单侧紧固件插入孔中；在步骤612，施加扭矩到单侧紧固件，以完成该单侧紧固件的安装；以及在步骤614，将完成该单侧紧固件安装所需的扭矩测量值与监控的扭矩-角度曲线（有时称为扭矩范围曲线）进行比较，以验证该紧固件的正确安装。
另外或可替换地，本方法包括在安装单侧紧固件300期间，将使打头324从芯杆螺栓322断裂所需的角位移测量值与指示紧固件正确安装的角位移范围进行比较，以验证紧固件的正确安装。
在实施例中，在步骤602，定位组件堆叠中的位置包括定位组件堆叠上的基准，并且关于该基准位置定位用于单侧紧固件安装的位置。此外，将单侧紧固件300插入孔524中包括基于堆叠组件310的确定的厚度，选择具有一握固长度的单侧紧固件300。
如本文所述，关于使用校准探针552的校验，可操作校准探针552以验证所钻孔524的直径，验证关联所钻孔524的埋头孔深度，并且测量邻近孔524的组件310的厚度。其它校验过程还可以包括基于扭矩和旋转角度测量值，紧固件的齐平和突出和/或关联所安装紧固件的紧固件隆起直径。
如本文所述，实施例针对紧固件300，其中对紧固件300施加扭矩，以通过旋转紧固件300的螺栓322，直到由于旋转螺栓322所需的扭矩增大而使易碎打头324从螺栓322的剩余部分脱离，而完成紧固件300的安装，扭矩增大进一步是由于隆起抵靠组件的后侧316被拉起，以便螺母主体320不能再被拉向螺栓322。
实施例也涉及一种验证正确安装单侧紧固件的方法，该方法包括：旋转单侧紧固件300的螺栓322，直到旋转螺栓322所需的扭矩引起螺栓322的打头324与其分离；接收打头324与螺栓322分离时的扭矩测量值；以及，将扭矩测量值与关联紧固件300的扭矩-角度曲线或扭矩范围进行比较，以验证紧固件300的正确安装。旋转单侧紧固件的螺栓引起关联螺栓322的一体螺母主体320中的隆起350在组件堆叠的后侧形成。此外，能够测量从开始旋转螺栓322的点到打头324与螺栓322分离的点的螺栓322的旋转，以便测量的旋转例如以度数表示的旋转能够与预期旋转进行比较，以进一步验证紧固件300的正确安装。该旋转测量值也可被视为紧固件正确安装的可替换验证。
图12示出关于十个紧固件300安装的扭矩角度图700。对于九个紧固件300，在旋转大约2250度时（稍微超过六个完整旋转圈），扭矩值变为指数增长，指示已形成隆起350，并且难以转动螺栓322，如本文所述，这导致打头324从螺栓322分离。通过监控旋转或扭矩，并且比较测试数据或以前的安装数据，诸如扭矩范围，就能够确定正确安装紧固件。然而，对于第十个紧固件，图710示出在小于1000度的旋转后，扭矩就增大。这可为不正确安装的指示，并且这指示，例如不适当地形成隆起350、选择了不正确或有缺陷的紧固件300、或所钻孔有问题。
图13示出可被包含在上述钻-填系统510中的数据处理系统图。在该例证性例子中，数据处理系统300包括通信结构302，其在处理器单元304、内存306、永久存储器308、通信单元310、输入/输出（I/O）单元312以及显示器314之间提供通信。通过回顾本文所述的实施例应理解，数据处理系统300可包括可操作地设置的扭矩传感器830和旋转角度传感器840，用于感测脱落打头324所需的扭矩，并且记录打头324脱落前螺栓322的旋转圈数。扭矩传感器830和旋转角度传感器840可通过所示通信单元810通信，或者在其它实施例中，可与处理器单元804直接通信。应理解，数据处理系统800只是可在所述实施例中使用的数据处理系统的一个实施例。已知能够接收来自扭矩传感器830和旋转角度传感器840的传感器数据的数据处理系统的其它结构和构造。
继续，处理器单元804用于执行可被载入内存806的软件的指令。取决于具体的实施，处理器单元804可为一组一个或更多处理器或可为多处理器核。此外，可使用一个或更多异构处理器系统实施处理器单元804，其中主处理器与辅助处理器设置在单个芯片上。作为另一例示性例子，处理器单元804可为对称多处理器系统，其包含多个相同类型的处理器。
内存806和永久存储器808为存储装置的例子。存储装置为任何这样的硬件，其能够在暂时基础和/或永久基础上存储信息。在这些例子中，内存806可例如（但不限于）为随机存取存储器，或任何其它适当的易失性或非易失性存储装置。取决于具体的实施，永久存储器808可采取各种形式。例如（但不限于），永久存储器808可包含一个或更多组件或装置。例如，永久存储器808可为硬盘驱动器、闪存、可擦写光盘、可擦写磁带或上述一些的组合。永久存储器808使用的介质也可为可拆装式的。例如（但不限于），可拆装式硬盘驱动器可用于永久存储器808。
在这些例子中，通信单元810提供与其它数据处理系统或装置的通信。在这些例子中，通信单元810为网络接口卡。通过使用物理或无线通信链接或其两者，通信单元810可提供通信。
输入/输出单元812允许利用其它可被连接至数据处理系统800的装置输入和输出数据。例如（但不限于），输入/输出单元812可提供这样的连接，其用于使用者通过键盘、鼠标输入。此外，输入/输出单元812可向打印机发送输出。显示器814提供向使用者显示信息的机构。
运行系统的指令和应用程序或程序可位于永久存储器808中。可将这些指令载入内存806中，由处理器单元804来执行。可由处理器单元804，使用计算机实现的指令执行不同实施例的过程，可将该指令载入内存，例如内存806。这些指令被称为程序代码、计算机可用程序代码或计算机可读程序代码，其可由处理器单元804中的处理器读取和执行。不同实施例中的程序代码可包括在不同的物理或有形计算机可读存储介质中，例如内存806或永久存储器808。
程序代码816以功能形式位于计算机可读介质818中，其可被选择性移除，并且可将其载入或传送至数据处理系统800，由处理器单元804执行。在这些例子中，程序代码816和计算机可读介质818形成计算机程序产品820。在一个例子中，计算机可读介质818可为有形形式，诸如光盘或磁盘，将其插入或放置在永久存储器808的一部分的驱动器或其它装置中，用于传送到存储装置上，例如硬盘驱动器，为永久存储器808的一部分。以有形形式，计算机可读介质818也可采用永久存储器的形式，例如硬盘驱动器、拇指驱动器或闪存，其被连接至数据处理系统800。计算机可读介质818的有形形式也被称为计算机可记录存储介质。在一些情况下，计算机可读存储介质818不可拆装。
可替换地，可通过到通信单元810的通信链路，和/或通过到输入/输出单元812的连接，而将程序代码816从计算机可读介质818传送至数据处理系统800。在例证性例子中，通信链路和/或连接可为物理或无线的。计算机可读介质也可采用无形介质的形式，诸如包含该程序代码的通信链路或无线传输。
在一些示例性实施例中，可从其它装置或数据处理系统，经网络将程序代码816下载至永久存储器808，用于在数据处理系统800中使用。例如，可通过网络，从服务器下载存储在服务器数据处理系统中的计算机可读存储介质中的程序代码。提供程序代码816的数据处理系统可为服务器计算机、客户计算机或能够存储和传送程序代码816的一些其它装置。
对数据处理系统800示出的不同组件无意对可实施不同实施例的方式提供结构限制。可在包括除了对数据处理系统800所示的那些组件，或替换那些组件的数据处理系统中实施不同的例证性实施例。图13所示的其它组件能够与示出的例示性例子不同。
作为例子，数据处理系统800中的存储装置为可存储数据的任何硬件设备。内存806、永久存储器808和计算机可读介质818为有形形式的存储装置的例子。
在另一例子中，可使用总线系统，从而实现通信结构802，并且其可由一个或更多总线组成，例如系统总线或输入/输出总线。当然，可使用任何适当类型的结构实施总线系统，其在不同组件以及附接于总线系统的装置之间提供数据传送。另外，通信单元可包括一个或更多装置，其用于传送和接收数据，诸如调制解调器或网络适配器。此外，内存例如可为（但不限于）内存806或高速缓存，例如可在通信结构802中存在的接口和内存控制集线器中找到的存储器。
本文所写的说明使用例子以公开各种实施例，其包括最佳模式，以使本领域技术任何人员都能够实践这些实施例，包括制作和使用任何装置或系统，并且执行任何所含的方法。专利的保护范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员明白的其它例子。在以下情况下，该其它例子确定处于权利要求的保护范围内，即如果其具有和权利要求的字面语言相同的结构元件，或者如果其包括与权利要求的字面语言无本质不同的等效结构元件。

Claims (12)

1.一种装配结构的方法，所述方法包含：
在组件堆叠中定位将安装单侧紧固件的位置；
在所述位置钻孔通过所述组件堆叠；
将所述孔的埋头孔钻至指定深度；
操作校准探针，以确定关联所述孔以及邻近所述孔的所述堆叠中一个或更多的至少一个参数；
将所述单侧紧固件插入所述孔中；
施加旋转扭矩至所述单侧紧固件，以完成所述单侧紧固件的安装；以及
比较完成所述单侧紧固件安装所需的角位移的测量值和指示正确安装所述紧固件的角位移范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其还包含将完成所述单侧紧固件的安装所需的扭矩的测量值与监控的扭矩-角度曲线进行比较。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，比较完成安装所需的角位移的测量值包含测量安装期间使芯杆螺栓断裂所需的角位移量，以验证所述紧固件的正确安装。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，定位组件堆叠中的位置包含：
定位所述组件堆叠上的基准位置；以及
关于所述基准位置，定位用于所述单侧紧固件安装的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述单侧紧固件插入所述孔中包含基于确定的所述堆叠的厚度，选择具有一握固长度的单侧紧固件。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，操作校准探针还包含验证所钻的孔的直径以及验证关联所钻的孔的埋头孔深度的至少其中之一。
7.根据权利要求1所述的方法，还包含验证关联所安装的紧固件的齐平度、突出以及紧固件隆起直径。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，向所述单侧紧固件施加扭矩以完成所述单侧紧固件的安装包含旋转所述紧固件的螺栓，直到易碎打头从所述螺栓的剩余部分脱离。
9.一种紧固件插入系统，包含：
处理装置；以及
旋转角度传感器，其被通信地耦合至所述处理装置，所述系统可运行，以旋转单侧紧固件的螺栓，直到旋转所述螺栓所需的扭矩引起所述螺栓的打头与所述螺栓分离，所述处理装置被编程为：
通过所述系统接收所述螺栓的旋转测量值；
确定所述打头与所述螺栓分离时的旋转角度；以及
将所述打头和所述螺栓分离时的所述旋转角度和关联所述紧固件的已知值进行比较。
10.根据权利要求9所述的紧固件插入系统，还包含被通信耦合至所述处理装置的扭矩传感器，所述处理装置被编程为：
接收所述系统利用以旋转所述螺栓的扭矩的测量值；
确定所述打头与所述螺栓分离时的扭矩；以及
将所述打头和所述螺栓分离时的所述扭矩测量值与关联所述紧固件的已知值进行比较。
11.根据权利要求10所述的紧固件插入系统，其中，所述处理装置被编程为，将所述打头和所述螺栓分离时的所述扭矩测量值和旋转角度与存储在存储器中的扭矩旋转曲线进行比较，以确定是否正确安装所述紧固件。
12.根据权利要求11所述的紧固件插入系统，其中，所述扭矩旋转曲线从以前紧固件安装产生的安装测试数据和扭矩角度数据之中的至少一个产生。
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