JP6527336B2 - ワークピースを加工するためのシステム及び方法 - Google Patents

Description

本開示は、ワークピースを加工するためのシステム及び方法に関する。

一般的には手作業で連結すべきワークピースの部品を組み立てること、例えば、ねじ付き留め具で締結することは、作業環境が作業者の手の届かない所に位置する場合に、困難なことがある。特に、視線に対して所定の角度でたくさんの留め具を取り付ける場合、留め具用の穴をあけ、留め具にトルクをかけることは、困難であろう。また、取り付ける留め具の数が増えるにつれて、どの加工箇所にすでに穴をあけ、どの穿孔を検査し、取り付けた留め具のうちのどれにトルクをかけたかを把握しておくことが、より困難になる。

従って、上記の問題に対処することを意図したシステム及び方法は、有用性を見出すであろう。

本開示の一例は、ワーピースを加工するためのシステムに関する。当該システムは、動作中に流体の流動が行われる経路を有する回転駆動装置を含む。回転駆動装置は、回転軸と、上記経路と連絡しているセンサとを有する。当該センサは、流体の流動に応じて信号を生成する一方で、流体の流動がない時には信号を生成しない。信号は、持続時間を有する。制御部が、センサと通信可能に接続されている。制御部は、信号の持続時間が所定の値以上である場合は、信号の終了に続いて、回転駆動装置の作動を可能にする一方、信号の持続時間が所定の値未満である場合は、信号の終了に続く回転駆動装置の作動を阻止するように構成されている。

本開示の別の例は、ワークピースの加工方法に関する。当該方法は、ワークピースにおける加工箇所を認識することと、回転駆動装置を用いて加工箇所の１つに第１の穴を穿孔することと、第１の穴を穿孔しつつ、回転駆動装置の作動に関連付けられた流体の流動を感知することと、上記流動に応じて動作信号を生成する一方で、流体の流動がない時には信号を生成しないことと、動作信号の持続時間を所定の時間値と比較することと、動作信号の持続時間が所定の時間値以上である場合は、加工箇所の別の１つに別の穴を穿孔し、持続時間が所定の時間値未満である場合は、前記別の穴を穿孔しないこと、を含む。

本開示の例を概括的な言葉で説明したが、次に、添付図面を参照する。これらの図面は、必ずしも正確な縮尺率で描かれているものではなく、また、共通する又は類似の部分は、いくつかの図面において、同様の参照符号で示している。
航空機の製造及びサービス方法を示すフローチャートである。 航空機の概略図である。 本開示の一態様による、ワークピースを加工するためのシステムのブロック図である。 図２の航空機の翼構造の概略斜視図であり、本開示の一態様による、図３に示したシステムの一部を形成しうるリアクション装置を示す図である。 本開示の一態様による、図３のシステムの回転駆動装置の概略図である。 本開示の一態様による、図３のシステムの部品の概略図である。 図４に示した翼構造の概略斜視図である。 図３の部品の１つと共に用いることができるジグの概略斜視図である。 図７の翼構造の概略切欠き上面図であり、本開示の一態様による、図３のシステムの工具部材を示す図である。 本開示の一態様による、図３のシステムのトルク工具及びトルク工具用ジグの概略斜視図である。 本開示の一態様による、図４に示したリアクション装置の概略斜視図である。 図１１のリアクション装置の反対側の概略図である。 本開示の一態様による、図１１のリアクション装置の代替例の概略図である。 本開示の一態様による、図１１のリアクション装置の詳細図である。 本開示の一態様による、図１１のリアクション装置の周囲斜視図である。 本開示の一態様による、ワークピースを加工するための方法を示すブロック図の一部である。

上述した図３のブロック図において、様々な要素及び／又は部品を繋ぐ実線は、例えば、機械的、電気的、流体的、光学的、電磁気的な連結及び／又はその組み合わせを表す。本明細書において、「連結されている」とは、直接的だけでなく間接的に関連付けられていることもいう。例えば、部材Ａは、部材Ｂと直接的に関連付けられているもしれないし、例えば別の部材Ｃを介して間接的に関連付けられているかもしれない。ブロック図に示したもの以外の連結も存在する場合がある。様々な要素及び／又は部品を繋ぐ破線がある場合、これは、機能及び目的の面で、実線で表したものに類似する連結を表す。ただし、破線で表わした連結は、選択的に提供されるもの、又は、本開示における代替的または任意の態様に関するものである。同様に、破線で表わした要素及び／又は部品は、本開示における代替的または任意の態様を表す。外部要素がある場合は、これを点線で表す。

以下の説明においては、開示した概念が十分に理解されるよう、多くの具体的な詳細事項を提示しているが、開示した概念は、これらの詳細事項のいくつかまたはすべてが無くても、実施できるであろう。他の例において、周知の装置及び／又はプロセスの詳細は、開示を不必要に不明瞭にするのを避けるため、詳細に述べていない。特定の例に関連させて説明する概念もあるが、これらの例は、限定すること意図するものではないとうことを、理解されたい。

本明細書において、「一例」または「一態様」という時は、当該例又は態様に関連させて述べる一つまたは複数の特色、構造、特徴が、少なくとも１つの実施の形態に含まれるということを意味する。本明細書の様々な箇所で用いられる「一例」または「一態様」という用語は、同じ例又は態様のことをさす場合もあるし、そうでない場合もある。

本開示の例を、図１に示すように、航空機の製造及びサービス方法１００に関連させ、また、図２に示すように、航空機１０２に関連させて説明することもできる。生産開始前の工程として、例示的な方法１００は、航空機１０２の仕様決定及び設計１０４と、材料調達１０６とを含む。生産中の工程としては、部品及び小組立品（subassembly）の製造１０８、及び、航空機１０２のシステムインテグレーション１１０が行われる。その後、航空機１０２は、例えば認証及び納品１１２の工程を経て、使用１１４に入る。顧客による使用中は、航空機１０２は、定例のメンテナンス及びサービス１１６（改良、再構成、改修なども含む場合もある）のスケジュールに組み込まれる。

例示的な方法１００の各工程は、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレーター（例えば顧客）によって実行または実施することができる。説明のために言及すると、システムインテグレーターは、航空機メーカー及び主要システム（majority-system）下請業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。第三者は、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体（military entity）、サービス組織（service organization）などであってもよい。

図２に示すように、例示的な方法１００によって製造される航空機１０２は、例えば、複数のハイレベルシステム１２０と内装１２２とを備えた機体１１８を含む。ハイレベルシステム１２０の例としては、１つ又はそれ以上の駆動系１２４、電気系１２６、油圧系１２８、環境系１３０が挙げられる。また、その他のシステムをいくつ含んでいてもよい。また、航空産業に用いた場合を例として説明したが、ここに開示した原理は、他の産業、とりわけ自動車産業や造船業に適用してもよい。

ここに図示及び記載した装置及び方法は、製造及びサービス方法１００における、１つ又はそれ以上のどの段階において採用してもよい。例えば、部品及び小組立品製造工程１０８に対応する部品又は小部品は、航空機１０２の使用中に作製される部品又は小部品と同様に作製することができる。また、１つまたはそれ以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はそれらの組み合わせを、例えば、実質的に航空機１０２の組み立て速度を速めたりコストを削減したりすることによって、製造工程１０８及び１１０で用いてもよい。同様に、１つまたはそれ以上の装置の実施形態、方法の実施形態、又はそれらの組み合わせを、航空機１０２の使用中に、例えば、メンテナンス及びサービス１１６に用いてもよいが、これに限定されない。

図３〜図１４に示すように、本開示の一例は、ワークピースを加工するためのシステム５００（例えば、図３及び図６）に関する。システム５００は、回転駆動装置５０２（例えば図５に示す）を含んでおり、当該回転駆動装置は、その動作中に流体が流動する経路を有する。回転駆動装置５０２は、回転軸５０６をさらに有する。回転駆動センサ５１８が、回転駆動装置５０２に関連付けられた流体の経路に繋がっている。回転駆動センサ５１８は、流体の流動に応じて信号を生成するが、流体の流動がない時には信号を生成しない。当該信号は、持続時間を有する。例えば図３及び図６に示すように、システム５００は、制御部４００をさらに含み、当該制御部は、回転駆動センサ５１８と通信可能に接続されている。制御部４００は、回転駆動センサ５１８によって生成される信号の終了に続いて、当該信号の持続時間が所定の値以上である場合は、回転駆動装置５０２の作動を可能にし、信号の持続時間が所定の値未満である場合は、信号の終了に続く回転駆動装置５０２の作動を阻止するように構成されている。すなわち、回転駆動装置５０２内で流体が流動しているということは、回転駆動装置５０２が作動しているということを示す。また、このような流動が所定の時間続いたということは、当該回転駆動装置５０２に関連付けられた工具が必要な作業を適切に完了したということを示す。

例えば、図５に示すように、上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、回転駆動装置５０２の作動中に流体が流動する経路は、回転駆動装置５０２の入口流体路５１２である。上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、上記経路は、回転駆動装置５０２の内部流体路５１４である。上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、上記経路は、回転駆動装置５０２の出口流体路５１６である。

ここで述べるワークピースは、例えば、航空機１０２（図２）の関連する水平安定板２５７（例えば図２及び図４に示す）のリブ・ベイ（rib bay）（例えばリブ・ベイ２７９及び２８１）内に設置された複数のリブ構造体２４６（図４）を含むアセンブリである。本明細書おいて、ワークピースは、例えば航空機１０２の翼２５９などの翼構造であってもよいし、他の構造であってもよく、必ずしも航空機に関連するものでなくてもよい。

例えば図９に示す回転駆動装置５０２は、ワークピースの加工に用いられる工具、例えばドリル５０４など、を作動させるためのモータである。あるいは、回転駆動装置５０２は、ドリル５０４を含んでいてもよい。本明細書において、ドリルは、切削ビットを保持し且つ作動させる工具である。図５の例において、回転駆動装置５０２は、ロータ５１０から径方向に突出する羽根５０８を有する流体駆動回転羽根モータである。圧縮空気などの動力加圧流体が、経路に沿って流れる。適当な圧縮空気供給源（例えば、図３及び４に概略を示す圧縮空気供給源４０２）を設けることによって、回転駆動装置５０２、並びに、圧縮流体を利用するシステム５００の他のコンポーネントが、以下に述べるように作動される。圧縮空気供給源４０２に加えて又はこれに代えて、真空供給源４０４（図４）を設けてもよい。例えば、システム５００のコンポーネントを、圧縮空気によって前進させる一方、真空によって後退させたり、またはその逆としてもよい。昇圧と真空の両方を用いる場合は、流体バルブ５２４（図３及び図６に示す）によって、システム５００の加圧側及び真空側の一方又は両方を制御してもよい。

図５は、回転駆動装置５０２の入口部又は入口流体路５１２、回転駆動装置５０２の内部又は内部流体路５１４、及び、回転駆動装置５０２の出口部又は出口流体路５１６を示している。入口流体路５１２、内部流体路５１４、及び、出口流体路５１６に沿って移動する流体は、動力供給に加えて、別の機能を有してもよいし、動力供給に代わる機能を有していてもよい。例えば、流体は、冷却剤又は潤滑剤であってもよいし、洗浄あるいは回転駆動装置から汚染物質及び破片を除去するために用いてもよいし、他の機能、及び記載した機能の任意の組み合わせを行うものであってもよい。図５の例では、内部流体路５１４は、回転翼モータの膨張室(expansion chamber)である。図５に示すように、回転駆動センサ５１８は、例えば、回転駆動装置５０２における位置５１８Ａ、５１８Ｂ及び／又は５１８Ｃに配置される。別の例において、回転駆動装置５０２は、電動モータであり、当該装置を流れる流体は、冷却機能を果たすものであってもよい。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、図５に示す回転駆動センサ５１８は、例えばパドル式又はパドルホイール式流量センサなどの流量センサである。上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、回転駆動センサ５１８は、例えばダイアフラム式圧力センサなどの圧力センサであってもよい。３つのセンサ位置５１８Ａ、５１８Ｂ、５１８Ｃを図５に示しているが、回転駆動センサ５１８に必ず必要とされるのは、１つのセンサ位置５１８Ａ、５１８Ｂ、又は５１８Ｃのみである。回転駆動センサ５１８は、信号送信機５３５（図６の例では別体の部材として示す）を含む。当該送信機は、例えば、低出力無線デバイスであってもよい。さらに図６を参照すると、回転駆動センサ５１８は、制御部４００と通信を行う。制御部４００は、さらに、流体制御バルブ５２４とも通信を行ってもよい。バルブ５２４は、例えば、圧縮空気供給源４０２、真空供給源４０４、あるいは、圧縮空気供給源４０２及び／又は真空供給源４０４から回転駆動装置５０２にそれぞれ圧縮流体及び／又は真空を供給するための各供給源の供給管、に関連付けられる。制御部４００は、表示画面５２６を含んでいてもよい。流体制御バルブ５２４によって、制御部４００を介した回転駆動装置５０２の完全な自動制御が実現可能である。あるいは、表示画面５２６に表示された勧告メッセージを利用して、オペレータがシステム５００の動作を監視できるようにしてもよい。制御部４００と通信可能に接続された入力装置５２７、例えばキーボードを用いて、オペレータが、システム５００の動作パラメータを入力できるようにしてもよい。制御部４００は、回転駆動装置５０２などのツールからの信号を処理するためのデータ処理装置、メモリ、及び、ソフトウェア、ならびに、以下に述べる他の部品を含む。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、特に図７及び図８を参照すると、図３に概略を示したシステム５００は、回転駆動装置ハンドル長軸５３０を有する長状回転駆動装置ハンドル５２９（例えば図９に示す）をさらに含む。回転駆動装置５０２が長状回転駆動装置ハンドル５２９に連結された状態では、回転駆動装置５０２の回転軸５０６は、回転駆動装置ハンドル長軸５３０に実質的に垂直である。

システム５００を用いて加工される、例えば図７に示したワークピースは、例えば垂直桁材２６１及びリブ構造体２４６を含む。リブ構造体２４６は、最終組立品の補強のために、垂直桁材２６１に取り付ける必要がある。一例において、２つの隣接するリブ構造体２４６が、１つの垂直桁材２６１を間に挟んでもよい。

再び図９を参照して説明すると、リブ構造体２４６及び垂直桁材２６１に対する穿孔は、長状回転駆動装置ハンドル５２９に連結された回転駆動装置５０２を用いて行われる。本明細書で「長状ハンドル」という場合は、当該ハンドルが、回転駆動装置５０２などの関連付けられた支持アイテムを、作業者が手を伸ばして届く範囲よりも遠くに位置させることができるほど十分に長いことを意味する。長状回転駆動装置ハンドル５２９によって、リブ・ベイ２７９（図４）などのベイ内における穿孔作業が容易になる。

例えば図９に示すように、上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、長状回転駆動装置ハンドル５２９は、近位端５３２及び遠位端５３４を含んでおり、これらの間に支持部材５３８を含んでいてもよい。支持部材５３８は、長状回転駆動装置ハンドル５２９の近位端５３２を操作することによって、回転駆動装置５０２をワークピースの加工箇所に向かって付勢することができるように構成されている。加工箇所は、例えば留め具が取り付けられる所定位置であり、例えば図７に示した加工箇所５２８の１つであってもよい。上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、支持部材５３８は、ワークピースに対する適所に回転駆動装置５０２を位置させるための支点であってもよい。

例えば図７を参照すると、上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、ワークピースは、複数の加工箇所５２８を含んでおり、システム５００は、回転駆動装置５０２を、複数の加工箇所５２８の１つに選択的に位置させるように構成された回転駆動装置用ジグ５４０をさらに含む。回転駆動装置用ジグ５４０は、例えば位置決め開口５３１などの幾何学的特異部分を含んでおり、これにより、穿孔及びその他の加工作業が確実に所定の加工箇所５２８で行われるようになっている。回転駆動装置用ジグ５４０は、例えばボルト５３３などの留め具を用いてワークピースに連結してもよい。

加工箇所５２８のいずれかにおける作業の重複及びそのような重複に関連して起こる欠陥の発生を回避し、且つ、順序が決まっている場合は確実に当該所定の順序で作業が行われるようにするため、上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、システム５００は、回転駆動装置用ジグ５４０に設けられた複数の回転駆動装置用ジグ側位置認識手段５４２をさらに有する。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、システム５００は、回転駆動装置５０２及び長状回転駆動装置ハンドル５２９の一方に設けられた回転駆動装置側位置認識手段５４４（図９）をさらに含む。上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、回転駆動装置用ジグ側位置認識手段５４２（図７）及び回転駆動装置側位置認識手段５４４（図９）のそれぞれは、ＲＦＩＤリーダーまたはＲＦＩＤタグなどの無線周波数識別（ＲＦＩＤ）装置を含む。一態様において、回転駆動装置側位置認識手段５４４を、インテロゲータ(interrogator)としても知られているＲＦＩＤリーダーとし、回転駆動装置用ジグ側位置認識手段５４２を、すべてＲＦＩＤタグとしてもよい。あるいは、回転駆動装置側位置認識手段５４４をＲＦＩＤタグとし、回転駆動装置用ジグ側位置認識手段５４２を、すべてＲＦＩＤリーダーとしてもよい。ＲＦＩＤ装置は、受動型(passive)、能動型(active)、または、電池アシスト受動型(battery-assisted passive)であってもよい。例えば、能動タグを有する受動リーダー、受動タグを有する能動リーダー、能動タグを有する能動リーダー能動リーダーなど、所望の任意のＲＦＩＤ方式を用いることができる。ＲＦＩＤリーダーは、制御部４００のトランシーバー５２２に識別信号を送信するための送信機（例えば図６の送信機５３５）を内蔵している。制御部４００は、位置信号を利用することによって、加工作業の重複を回避し、且つ、順序が決まっている場合には確実にその順序で加工作業が行われるようにする。

図６を参照して説明すると、上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、システム５００は、プローブ６００をさらに含み、当該プローブは、ワークピースの穴の少なくとも１つのパラメータを測定するように構成されたプローブセンサ６０２を含む。プローブ６００は、プローブ挿入軸６０４及び長状プローブハンドル６０６を有し、当該長状プローブハンドルは、プローブ６００が長状プローブハンドル６０６に連結された状態でプローブ挿入軸６０４に実質的に垂直となるプローブハンドル長軸６０８を有する。

プローブ６００は、検査機能を行う。例えば、穴を検査することによって、穴径、穴表面仕上げ、穿孔の真円度、穴の深さ又は軸長、垂直桁材２６１（図９）に対する穿孔の垂直度、バリ及びその他の不良の有無などの品質基準を判定することができる。プローブセンサ６０２は、例えば、ドイツ、ゲッティンゲンのMahr GmbHによって製造されたDimentron Interior Diameter Gaugeであってもよい。

再び図６を参照して説明すると、上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、プローブセンサ６０２は、制御部４００と通信可能に接続されており、これによって、穴の少なくとも１つのパラメータに関連付けられた信号を、制御部４００に送信することができる。本開示の一態様において、制御部４００がプローブセンサ６０２から受信した信号が、プローブ６００によって検査された穴の少なくとも１つのパラメータが許容範囲外であることを示す場合には、制御部４００が加工作業を終了させる構成としてもよい。

図８に示すように、上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、システム５００は、プローブ６００を位置させるための開口６１３を含むプローブ用ジグ６１０に設けられた複数のプローブ用ジグ側位置認識手段６１２をさらに含んでいる。あるいは、一態様において、回転駆動装置用ジグ５４０（図７）がプローブ用ジグ６１０の役割を行ってもよい。この場合、回転駆動装置用ジグ側位置認識手段５４２をプローブ用ジグ側位置認識手段６１２として用いることができる。上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、システム５００は、プローブ６００及び長状プローブハンドル６０６の一方に設けられたプローブ側位置認識手段６１４（図６）をさらに含む。

再び図８を参照して説明すると、プローブ用ジグ側位置認識手段６１２は、プローブ側位置認識手段６１４と協働して、プローブ６００が加工箇所５２８のうちの適切な１つに確実に配置されるようにする。上述したように、いくつかの例において、回転駆動装置用ジグ５４０が、プローブ用ジグの役割を行ってもよい。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、プローブ用ジグ側位置認識手段６１２（図８）及びプローブ側位置認識手段６１４（図６）のそれぞれが、ＲＦＩＤ装置を含んでいてもよい。プローブ６００及びプローブ用ジグ６１０に関連付けられたＲＦＩＤ装置は、回転駆動装置５０２及び回転駆動装置用ジグ５４０のＲＦＩＤ装置と構造的及び機能的な均等物であってもよい。送信機６０１（図６に示したプローブ側位置認識手段６１４とは別個の装置として図示）を用いて、ワークピースに対するプローブ６００の位置を示す信号を制御部４００に送信してもよい。

プローブ６００は、圧縮空気供給源４０２（及び／又は真空供給源４０４）を利用することによって、プローブセンサ６０２を穿孔内に進入させたり、プローブセンサ６０２を穿孔から後退させたりする構成としてもよい。これに代えて、機械式又は電気機械式アクチュエータを用いて、プローブセンサ６０２の配置を行ってもよい。

図６及び図１０を参照すると、上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、システム５００は、トルク工具回転軸６５２を有するトルク工具６５０、及び、トルク工具ハンドル長軸６５６を有する長状トルク工具ハンドル６５４をさらに含む。トルク工具６５０が長状トルク工具ハンドル６５４に連結されている状態において、トルク工具ハンドル長軸はトルク工具回転軸６５２に対して実質的に垂直である。トルク工具６５０は、モーター６５８をさらに含み、当該モーターが、出力シャフト６６０を回転させる。例えば、ヘッド付き留め具（図示せず）を回すために、出力シャフト６６０には、ソケット６６２が取り付けられている。トルク工具６５０は、垂直桁材２６１とリブ構造体２４６とを連結するために用いられる留め具に、所定のトルクをかけるために用いられる。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、トルク工具６５０は、トルクセンサ６６４を含む。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、トルクセンサ６６４は、制御部４００（図６）と通信可能に接続されており、これによって、かけられたトルクに関連付けられた信号を送信することができる。かけられたトルクに関連付けられたこのような信号は、送信機６６６を介して制御部４００に送信される。送信機は、トルク工具６５０に内蔵されていてもよい。

再び図７を参照すると、上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、ワークピースは、複数の加工箇所５２８を含む。図１０に示すように、システム５００は、複数の加工箇所５２８の１つに選択的にトルク工具６５０を位置させるように構成されたトルク工具用ジグ２６０をさらに含む。図１０に示したトルク工具用ジグ２６０は、独立した(self-contained)部材である。これに代えて、トルク工具用ジグ２６０は、以下に説明するリアクション装置又は工具２００に内蔵されていてもよい。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、トルク工具用ジグ２６０には、複数のトルク工具用ジグ側位置認識手段６７０が設けられている。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、システム５００は、トルク工具６５０及び長状トルク工具ハンドル６５４の一方に設けられたトルク工具側位置認識手段６７２（図３）をさらに含む。トルク工具側位置認識手段６７２は、長状トルク工具ハンドル６５４を含め、トルク工具６５０の任意の部分に設けることができる。トルク工具用ジグ側位置認識手段６７０及びトルク工具側位置認識手段６７２のそれぞれが、ＲＦＩＤ装置を含む。トルク工具６５０に関連付けられたＲＦＩＤ装置は、回転駆動装置５０２及び回転駆動装置用ジグ５４０のＲＦＩＤ装置と構造的及び機能的な均等物であってもよく、制御部４００への位置データの送信を可能にする。送信機６６６（図６及び図１０に示したトルク工具側位置認識手段６７２とは別個の装置として図示）を用いて、ワークピースに対するトルク工具６５０の位置を示す信号を制御部４００に送信してもよい。

図４を参照して説明すると、上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、システム５００は、トルク工具６５０によってトルクをかけられた留め具に対して反力を与えるように構成されたリアクション装置又はリアクション工具２００をさらに含む。リアクション工具２００について、図４及び図１１〜図１５を参照して、以下に説明する。

リアクション工具の一例について述べると、図４はリアクション装置又はリアクション工具２００を示しており、当該装置は、プラットフォーム又は本体部２０２を有する。本体部は、クランクアーム機構２０４を備えており、当該クランクアーム機構は、空気圧シリンダ２０６によって作動される。より具体的には、クランクアーム機構２０４は、クランクアーム２０８を含み、当該クランクアームは、図１４に実線で示す第１の位置すなわち「トルク」位置と、図１４に破線で示す第２の位置すなわち「解放」位置との間で移動する。

クランクアーム２０８は、Ｕリンク連結具(clevis coupling)２１０を介して、空気圧シリンダ２０６に連結されており、クランクアーム２０８の第１端部２０８ａは、Ｕリンク連結具２１０に対して枢動可能に連結されている。クランクアーム２０８の第２端部２０８ｂは、カム部材２１２に固着されている。当該カム部材は、略偏心のローブ（lobe）部すなわちカム部２１４を有する。クランクアーム機構２０４は、ホース２１６を通って供給される空気圧によって空気圧シリンダ２０６が駆動されると、空気圧シリンダ２０６のシャフト２２０が前進し、これによって当該シャフトに連結されたＵリンク連結具２１０が前進し、これによってクランクアーム２０８がトルク位置から「解放」位置に移動するような構成になっている。クランクアーム２０８のこの移動によって、今度は、カム部材２１２のローブ部すなわちカム部２１４が、トルク位置から「解放」位置へと時計回りに回転する。

アクチュエータ又はリアクションバー２２２が、（図１４に実線で示す）第１の位置すなわち「トルク」位置と、（図１４に破線で示す）第２の位置すなわち「解放」位置との間で、本体部２０２に対して略直線運動を行うように構成されている。第１の位置においては、リアクションバー２２２は、留め具（一例においては、ボルト又はワッシャー（いずれも図示せず）又はナットＦ（図１２））にかけられたトルクに対して反作用し、トルクがかけられている方向に留め具構造体又は保持要素２２６が移動するのを抑制する。第２の位置においては、リアクションバー２２２は、例えば、留め具構造体が、留め具に対して、概してトルクがかけられた方向に比較的小さく移動できるようにし、これによって、複数の留め具構造体２２６における同時の実質的なトルク除去を容易に行えるようにする。すなわち、リアクションバー２２２は、ソケット構造体２３６（以下に詳述）に誘起されていたトルクプリロード(torque preload)の方向から離れるように右側に移動することによって、ソケット構造体２３６に誘起されていたトルクプリロードを除去する。図１４に示した破線は、リアクションバー２２２の、負荷のかかってない位置、すなわち解放位置を示しており、実線は、トルク位置すなわちプリロード位置を示している。

リアクションバー２２２のこの移動は、クランクアーム２０８が「トルク」位置と「解放」位置との間を移動する際に、カム部材２１２が（例えば、１／４インチ以下という短い距離の）円弧に沿って前後に移動することによって起こる。一例において、カム部材２１２は、リアクションバー２２２に設けられた開口２２４を貫通して伸びており、カム部材２１２のカム部２１４が係合することによって、リアクションバー２２２が「トルク」位置と「解放」位置との間で直線運動を行う。

複数の留め具構造体又は保持要素又は留め具保持部材２２６が、本体部２０２の前方に支持されており、当該本体部から外方に突出している。各留め具保持部材２２６は、ソケットレールは支持アセンブリ２２８内に支持されている。ソケット支持アセンブリ２２８は、スペーサ２３２を介して、支持部材又は支持バー２３０（図４）に連結されている。スペーサは、留め具２３４を支持しており、当該留め具によってソケット支持アセンブリが支持バー２３０に固定されている。各留め具保持部材は２２６は、ソケット構造体２３６を含み、当該ソケット構造体は、開口２３６ａ、及び、開口２３６ａに繋がった略円筒形のスリーブ又はスカート部２３６ｂを含んでいる。図１４に示すように、スカート部２３６ｂの反対側の端部の近傍には、留め具用ソケット、又は単に「ソケット」２３７が設けられており、このソケットが、ナットやボルトヘッド（図示せず）などの、留め具のランド部（land）と係合するように構成された係合用輪郭２３７ａを規定している。なお、係合用輪郭２３７ａは、ナット又はボルトヘッドに関連して使用するものとして示しているが、所望の場合には、ネジ又はその他の留め具の操作面と係合するように構成することももちろん可能である。

ソケット構造体２３６は、リム部２３６ｃ（図１２及び図１３）をさらに含む。当該リム部は、各ソケット構造体２３６を保持しているソケット支持アセンブリ２２８の開口よりも大きい径を有する。このように、リム２３６ｃは、ソケット支持アセンブリ２２８の開口よりも径が大きいため、ソケット構造体２３６を、開口２３８内にとどめる役割を果たしている。すなわち、ソケット構造体２３６は、リム２３６ｃが、ソケット支持アセンブリ２２８の上記開口に隣接する面に係合するまでの範囲内で、開口部の内部で外方に移動可能である。なお、１つのソケット構造体２３６のみを説明したが、ソケット支持アセンブリ２２８の長手方向に並ぶ複数の留め具保持部材２２６において、同様の構造が採用されている。

留め具用ソケット２３７の係合用輪郭２３７は、ソケット構造体２３６内に伸びており、好ましくは工具用鋼又は他の適当な材料で構成されることによって、リアクション装置又は工具２００を使用する際に、留め具に対する十分なトルクを与えるように構成されている。ソケットスカート部２３６ｂは、本質的には留め具用ソケット２３７の略円筒面の長手方向に移動可能なスリーブであるが、最も外側の位置（この位置では、リム２３６ｃが、付勢構造によって、ソケット支持アセンブリ２２８の開口を囲む面に係合している）まで付勢されている。一実施形態において、この付勢構造は、波形ばね又はワッシャー構造２４２を含む。波形ばねワッシャー２４２は、ソケットスリーブ２３６ｂを外側に向かって付勢し、以下により詳細に述べるように、ボルト（図示せず）のネジ切り端部などの、留め具に近接する面に、ソケットスリーブ２３６ｂを確実に係合させ、これによって、ソケットスリーブ２３６内に保持されているナットＦ（図２３）、及び、符号Ｗ（図１２）で示す１つ又は複数のワッシャーがゆるんだり、ソケットスリーブ２３６ｂから外れたりしないようにする。一実施形態において、この構成によって、ワッシャー及びナットを、適切な向きで確実に保持することができ、これによって、ナットをボルトのネジ切り端部に螺合させることができる。波形ばねワッシャー２４２を設けたことによって、ソケットスリーブ２３６ｂは、浮いたり、面に当たると多少退避したりできるようになっている。これによって、ソケット支持アセンブリ２２８の空間適合性が高められ、接近が困難な領域、例えば、比較的低い隙間構造又はフランジの下方、及び／又は、リブ構造体２４６（図１５）などの構造体の狭角フランジ２４４などに、ソケット支持アセンブリ２２８及び留め具保持部材２２６を、（これらに保持された留め具と共に）入れやすくなっている。

留め具用ソケット２３７は、ソケット支持アセンブリ２２８内で枢動可能に構成されている。各ソケット２３７には、レバー又はリアクションアーム２５０が固定されており、当該アームが、ソケット支持アセンブリ２２８に対する、回転、枢動、あるいはその他の移動を、ソケット２３７に行わせる。ただし、ソケット２３７及びリアクションアーム２５０の移動は、リアクションバー２２２に設けられた、外向きに伸びるタブ２５４（図１１）とリアクションアーム２５０との隙間２５２によって可能とされる範囲内に限定される。図１４に示すように、リアクションアーム２５０の前縁２５６は、留め具（図示せず）にトルクがかけられると、対応する留め具保持部材２２６に近接するタブ２５４の係合面２５８に係合する。すなわち、ソケット構造体２３６に保持されたワッシャー及びナット（図示せず）をボルト（図示せず）のネジ切り端部に螺合し、（例えば１つ又は複数の市販のトルク付与手段を用いて）ボルトを締めることによって、トルクがボルトから、ソケット２３７によって保持されたナットに伝わると、このトルクがナットからソケット２３７に伝わり、次にソケットに連結されたリアクションアーム２５８に伝わる。当業者であればわかるように、上記と異なり、ソケット２３７がボルト（図示せず）のヘッドを保持した状態で、ナット（図示せず）をボルトの他端で締める場合にも、同様にトルクは伝わる。リアクションアーム２５０の前縁２５６は、このトルクを、当該リアクションアームに近接するリアクションバー２２２のタブ２５４の係合面２５８に伝える。リアクションバー２２２が、図１４に実線で示した第１の位置すなわち「トルク」位置に固定されている時は、トルクは、上述したように伝達される。

ボルトを所定のトルクまで締めると、これに対応するナットが、当該ナットが入っているソケット２３７に能動的に係合し、当該ソケット内に摩擦によって固定される。ナット又はボルトヘッド（図示せず）とソケット２３７とのこのような締結又は摩擦によって、ソケット２３７からリアクションアーム２５０に伝わり、さらに、位置固定されたリアクションバー２２２のタブ２５４に伝わっているねじり負荷をまず取り除かない限り、ナットからソケットを引き抜くことが困難となる。ソケット２３７と、ナット又はボルトヘッド（図示せず）との、この摩擦トルクによる連結を解除するためには、リアクションバー２２２を、実線で示した「トルク」位置から破線で示した「解放」位置まで、（図１４に示すように）右に移動させる。解放位置にくると、トルク負荷がソケット２３７から除去されており、リアクションアーム２５０の右側とタブ２５４との間に、（図１４に破線で示すように）隙間２５５が形成されうる。このリアクションバー２２２の移動は、リアクションバー２２２の開口２２４内においてカム部材２１２を時計回りに回転させることによって行われ、この回転によって、カム部材２１２のカム部２１４がリアクションバー２２２を右方に（すなわち「解放」位置に）押しやり、ソケット２３７内にかかっていたトルクを解除するように作用する。再び図１４を参照すると、カム部材２１２の回転は、クランクアーム２０８を、実線で示した位置から破線で示した位置まで右に移動させることによって行われる。クランクアーム２０８のこの移動は、空気圧シリンダ２０６からシャフト２２０を外方に延出することによって行われる。

リアクションバー２２２が「解放」位置に移動すると、ソケット２３７にかけられたトルク負荷が解除され、この状態では、支持バー２３０を以下に述べるように後退させることによって、ソケット２３７を容易に後退させ、トルクがかけられたナットから外すことができる。

図１１を参照して説明すると、本体部２０２には、ソケットレンチガイドアセンブリ２６０も取り付けられている。当該アセンブリは、取り付けフランジ２６２ａ、２６２ｂ、２６２ｃを有しており、これらフランジによって、ソケットレンチガイドアセンブリ２６０が本体部２０２に取り付けられている。ソケットレンチガイドアセンブリ、すなわちトルク工具用ジグ２６０は、複数の凹部２６４を規定しており、これらの凹部は、ソケットレンチ（図示せず）の長状シャフトを受容しガイドする役割を行う。ソケットレンチガイドアセンブリ２６０がリアクション装置又は工具２００に組み込まれているのと同様に、回転駆動装置用ジグ５４０、プローブ用ジグ６１０、トルク工具用ジグ２６０などの独立したジグを、システム５００の部品として組み込んでもよい。ソケットレンチガイドアセンブリ２６０は、ボルトを締めている間、ソケットレンチをガイド及び支持するために使用することができ、これは、通常、ソケット２３７に係合した留め具のあるリブ構造体から離間した隣のリブ構造体を締結する時に、行われる。

図１１を参照すると、本体部２０２には、さらに、起立型空気圧シリンダ２６６及び２６８が取り付けられている。これらのシリンダは、ホース２７０を介して、外部の圧縮空気供給源４０２（図４）に連結されている。空気圧シリンダ２６６、２６８は、以下により詳細に述べるように動作することによって、リアクション装置又は工具２００をリブ構造体２４６（図４）に取り付ける際に、インデックスピン(indedx pins)２７２、２７４（図１２）を伸長または収縮させる。

本体部２０２には、ブラケット２７６、２７８も設けられており、これらは、様々な目的、例えば、クイック連結延長ハンドル（quick connect extension handle）（図示せず）の取り付けに用いることができる。当該ハンドルは、例えば、リアクション装置又は工具２００及びリブ構造体２４６を、キャビティ又は遠隔位置、例えば、航空機の水平安定板または翼構造のリブ・ベイ２７９（図４）に挿入するために用いることができる。また、このようなクイック連結延長ハンドルを用いて、フランジ２４４（図１５）内における留め具（ボルトなど）に対するトルク付与後にリアクション装置又は工具２００をリブ構造体２４６から外した際に、リアクション工具２００をリブ・ベイ２７９から容易に取り除くこともできる。なお、リアクション装置又は工具２００を、隣接するリブベイ２７９及び２８１のそれぞれに配置し、リブ・ベイ２８１内のリアクション装置又は工具２００ａ（リアクション工具２００と同様）のソケットレンチガイド２６０を用いて、リブ・ベイ２７９内のリアクション装置又は工具２００によってワッシャー及びナットを嵌合させているボルト（図示せず）を締めてもよい。あるいは、完全なリアクション装置又は工具２００ａをリブ・ベイ２８１に用いることに代えて、上述した機構のうちのいくつかを備えていない縮小版を用いることもできる。

図１２を参照すると、同図は、リアクション装置又は工具２００の一実施形態の反対側を示すものであり、後退可能なインデックスピン２７２、２７４が、後退位置にある状態を示している。追加のインデックスピン２８０、２８２も、本体部２０２のこの側に設けられている。インデックスピン２８０、２８２は、所望に応じて、固定してもよいし、後退可能としてもよい。これらのピンが固定されている場合、一実施形態においては、これらのピンを用いて、リアクション装置又は工具２００をリブ構造体２４６などの構造体に適切に位置合わせすることができ、この位置合わせは、このようなリブ構造体のインデックス穴にピンを係合させることによって行うことができる。これらのインデックスピン２８０、２８２を適所に配置した状態で、各空気圧シリンダ２６６、２６８の作動によって、後退可能なインデックスピン２７２、２７４を外方に向かって前進させ、リブ構造体２４６に設けられた追加のインデックス穴（図示せず）内に進入させることができる。これによって、４つの係合点、すなわち、リブ構造体２４６の４つのインデックス穴に挿入された４つのピン、を実現することができ、リアクション工具２００をリブ構造体２４６に対して確実且つ能動的に配置することができる。空気圧シリンダ２６６、２６８の作動は、リアクション装置又は工具２００がリブ・ベイ２７９の外にある時には、所望に応じて、直接、あるいは、リアクション装置又は工具２００の外からの遠隔操作によって行うようにしてもよい。ただし、いったんリアクション工具２００がリブ・ベイ２７９内に配置された後は、空気圧シリンダ２６６、２６８の作動は、留め具の取り付け及びトルク工程が完了した後に、リブ・ベイ２７９の外側から、遠隔操作で行われる。

再び図１２を参照すると、リアクション装置又は工具２００は、真空カップ２８４、２８６（これらは本体部２０２に取り付けられている）を用いた真空機構によって、リブ構造体２４６上に保持される。真空カップ２８４、２８６は、それぞれ、真空生成装置及び／又は外部の空気供給源に接続されており、真空供給源４０４（図４）を用いることによって真空カップ２８４、２８６で真空を引いてもよい。これによって、リアクション装置又は工具２００をリブ構造体２４６に固定することができ、好ましくは、これは、インデックスピン２７２、２７４、２８０、２８２をリブ構造体２４６の各インデックス穴に挿入した後に行われる。真空カップ２８４、２８６の作動は、リアクション装置又は工具２００がリブ・ベイ２７９の外にある時には、所望に応じて、直接、あるいは、リアクション装置又は工具２００の外からの遠隔操作によって行うようにしてもよい。ただし、いったんリアクション工具２００がリブ・ベイ２７９内に配置された後は、真空カップ２８４、２８６の作動は、留め具の取り付け及びトルク工程が完了した後にリアクション装置又は工具２００をリブ構造体２４６から取り外すため、リブ・ベイ２７９の外側から、遠隔操作で行われる。

いったんリアクション装置又は工具２００がリブ構造体２４６に取り付けられた後は、ソケット支持アセンブリ２２８を、リブ構造体２４６の狭角フランジ(closed angle flange)２４４（図１５）に向かって前進させることができる。一実施形態においては、このような前進動作を行う前に、所望のワッシャー及びナット（図示せず）を各ソケット構造体２３６に入れておく。ソケット支持アセンブリ２２８を前進させることによって、各ソケット構造体２３６の前端を、ボルト（図示せず）のネジ切り端部に隣接するフランジ２４４の面に接触させることができる。これらのボルトは、狭角フランジ２４４の開口２８８を貫通するものである。この接触が完了すると、ソケット支持アセンブリ２２６をさらに前進させることによって、波形ばねワッシャー２４２を圧縮することができる。

ソケット支持アセンブリ２２８の前進は、ソケット支持アセンブリ２２８が取り付けられた支持バー２３０を前進させることによって行われる。支持バー２３０は、連結機構２９０（図１２）によって移動可能である。当該連結機構は、リンクアーム２９２、２９４を含んでおり、各リンクアームの一端は、支持バー２３０のピロー形軸受２９６、２９８に、それぞれ枢動可能に取り付けられている。各リンクアーム２９２、２９４の他端は、長手方向に伸びる連結バー３００に設けられた枢動軸受３９９に連結されている。連結バーは、後退位置と伸長位置との間で略直線運度を行うように支持されている。支持バー２３０は、一端にリニア軸受３０６を、他端にリニア軸受３０８（図１１）を有しており、これらリニア軸受によって、支持バー２３０が後退位置と伸長位置との間で移動可能となっている。連結バー３００は、空気圧シリンダ３２０のシャフト３１８に連結されており、空気圧シリンダ３２０などの支持アクチュエータによってシャフト３１８を前進及び後退させると、連結バー３００が同様に前進及び後退するようになっている。そして、連結バーが、上述した連結機構を介して、ソケット支持アセンブリ２２８及び当該アセンブリに支持されたソケット２３６を前進及び後退させる。空気圧シリンダ３２０には、外部の供給源４０２（図４）から、ホース３２２を介して圧縮空気が供給される。ソケット支持アセンブリ２２８の前進及び後退は、リアクション装置又は工具２００がリブ・ベイ２７９の外にある時には、所望に応じて、直接、あるいは、リアクション工具２００の外からの遠隔操作によって行うようにしてもよい。ただし、いったんリアクション工具２００がリブ・ベイ２７９内に配置された後は、ソケット支持アセンブリ２２８の前進及び後退は、留め具の取り付け及びトルク工程が完了した後にリアクション工具２００をリブ構造体２４６から取り外すため、リブ・ベイ２７９の外側から、遠隔操作で行われる。

好ましくは、ホース２７０、３２２は、束ねて、アンビリカル(umbilical)３２４（図１５）内に支持した状態で、上述した外部圧縮空気源／真空源に接続される。

図１５に示すように、（好ましくは、作業台上またはリブ・ベイもしくは他のキャビティの外部の他の場所において）リアクション装置又は工具２００をリブ構造体２４６に取り付けた時に本体部２０２の下縁部となる箇所には、ローラー及び／又はキャスター機構３２６が設けられている。リブ構造体とリアクション工具との組み合わせ構造体が適所に挿入される際、一実施形態においてはその組合せ構造体が垂直に配置されるため、ローラー／キャスター機構３２６は、接触面３２７（図４）に近接して位置する。リアクション装置又は工具２００をリブ構造体２４６から取り外すと、リアクション装置又は工具２００は、ローラー／キャスター機構３２６によって当該接触面上に支持される。このような取り外しは、通常、ソケット２３６を用いて留め具を取り付け、リアクションバー２２２を「解放」位置（上述のとおり）に移動させることによってトルク負荷を取り除き、空気圧シリンダ２６６、２６８によってインデックスピン２８０、２８２を後退させ、真空カップ２８４、２８６を非作動状態にした後に、行われる。このように、リアクション工具２００をリブ構造体２４６から外した後は、当該工具を、ローラー／キャスター機構３２６によって支持し、例えば上述したクイック連結延長ハンドル（図示せず）を用いて、リブ・ベイまたはその他のキャビティから撤退させることができる。

図１３は、本開示の別の実施例を図示したものであり、リアクション装置又は工具２００’を示している。当該リアクション装置又は工具は、動作及び構造はリアクション装置又は工具２００に類似しているが、真空カップ２８４’、２８６’ならびにインデックスピン装置２７２’、２７４’、２８０’、２８２’及び連結機構２９０’の設計が異なっている。図１３は、リニア軸受３０２、３０４も示しており、連結機構２９０’はこれら軸受を用いて後退位置と前進位置との間で直線運動を行う。

リアクション装置又は工具２００を使用する方法は、ナットなどの留め具及び１つ又は複数のワッシャーを各留め具保持部材２２６に充填すること（この時、支持バー２３０は後退位置にある）；リアクション装置又は工具２００をリブ構造体２４６に配置すること；１つ又は複数の固定インデックスピン２８０、２８２をリブ構造体２４６の穴に位置合わせすること（この時、後退可能なインデックスピン２７２、２７４が後退位置にあれば、ソケット支持アセンブリ２２８を狭角フランジ２４４の下に通しやすいであろう）；真空カップ２８４、２８６を用いることによって、リアクション装置又は工具２００をリブ構造体２４６に取り付けること；後退可能なインデックスピン２７２、２７４をリブ構造体２４６のインデックス穴（図示せず）内に伸長させること；支持バー２３０を前進させることによって、ソケット構造体２３６が狭角フランジ２４４に接触し、これによってソケットを完全に係合させること、を含みうる。

このように、ブラケット２７６及び／又は２７８に着脱可能に連結される１つ又は複数のクイックリリースハンドル（quick release handles）（図示せず）を用いることによって、リアクション装置又は工具２００とリブ構造体とを併せて単一のユニットとして、リブ・ベイ２７９（図４）などの凹部に装填することができる。

留め具にトルクを付与する工程の間は、空気圧シリンダ２０６は後退位置にあり、これによってリアクションバー２２２は、図１４に示した最も左の位置に移動させられる。トルク付与工程の間、すべてのリアクションアーム２５０がリアクションバー２２２によって同時に保持される。従って、アーム２５０は、すべての留め具からの累積プリロードトルク力をリアクションバー２２２に伝える。すべてのソケット構造体２３６を解放するためには、リアクションバー２２２を図１４に示した最も右側の位置に移動させることによって、この累積した力を解放しなければならない。

このトルクプリロードを取り除くためには、空気圧シリンダ２０６のシャフト２２０を伸長させ、これによって、クランクアーム２０８の時計回りの回転、及び、長状部材またはカム２１２の同様の回転を起こさせる。これによって、リアクションバー２２２がリアクションアーム２５０から離れる方向に移動する。カム部２１４は、カムの輪郭における高位点が、自然状態で付勢され、「解放」位置に向かって移動しやすい位置に配置されている。これによって、空気圧シリンダ２０６は、比較的小さな力でリアクションバー２２２を移動させ、トルクプリロードを取り除くことができる。

リブ・ベイ３２８などの凹部からのリアクション装置又は工具２００の撤去は、（上述のようにトルクプリロードの除去を行った後で）、ブラケット２７６及び／又は２７８に着脱可能な１つ又は複数のクイック連結延長ハンドル（図示せず）を再度取り付けることによって行うことができる。後退可能なインデックスピン２７２、２７４を、リブ構造体２４６のインデックス穴（図示せず）から後退させ、真空カップ２８４、２８６を非作動状態とすることによって、リアクション装置又は工具２００をリブ構造体２４６から外し、リアクション工具２００をリブ構造体２４６からリブ・ベイ３２８の床面へとわずかに落下させる。この時、リアクション装置又は工具２００は、ローラー／キャスター機構３２６に支持され、クイック連結延長ハンドルを用いて、このようなキャスターに支持された状態で、リブ・ベイ３２８から撤去することができる。

上記からわかるように、リアクション装置又は工具２００は、キャビティ又は凹部に対して離れた位置から、リブ構造体２４６に対する取り付けを容易にするものであり、このような取り付けは、所望の場合には、人間工学的に好都合なベンチ高さで行うことができる。さらに、リアクション工具２００を用いることによって、キャビティや凹部へのワッシャーやナットの落下といった、異物破片（ＦＯＤ）混入の問題が起こる可能性も、低減することができる。

空気圧シリンダ２０６、２６６、２６８、３２０の作動を含む、リアクション装置又は工具２００の遠隔制御操作は、空気圧シリンダ２０６、２６６、２６８、３２０を作動させるための手動制御弁（図示せず）を用いて手動で行うことができるが、所望の場合には、これに加えて、またはこれに代えて、プロセッサ（制御部）４００によって行うこともできる。当該プロセッサは、例えば、リアクション装置又は工具２００の外部に設けられた又は当該工具に支持された圧縮空気供給源４０２、及び／又は、リアクション装置又は工具２００の外部に設けられた又は当該工具に支持された真空供給源４０４に接続されている。プロセッサ４００は、例えば、空気圧シリンダ２０６、２６６に対する圧縮空気を制御するインデックスピンアクチュエータ；空気圧シリンダ３２０に対する圧縮空気を制御する支持アクチュエータ；空気圧シリンダ２０６に対する圧縮空気を制御するリアクションバーアクチュエータ；及び／又は、所望の場合には、真空カップ２８４、２８４’、２８６、２８６’に対する真空の供給を制御するための真空アクチュエータ、として構成してもよい。

プロセッサ４００は、一般的には、情報を処理することができる任意のハードウェア部分であり、情報は、例えば、データ、コンピュータ可読プログラムコード、命令など（概して「コンピュータプログラム」例えば、ソフトウェア、ファームウェアなど）、及び／又は、他の適当な電子情報である。

図１６Ａ〜図１６Ｃを参照して説明すると、本開示の一例は、ワークピースを加工する方法７００に関する。当該方法７００は、ワークピースにおける加工箇所５２８（図７）を認識すること（ブロック７０２）；図３の回転駆動装置５０２を用いて加工箇所５２８の１つに第１の穴を穿孔すること（ブロック７０４）；第１の穴を穿孔しつつ、回転駆動装置５０２の作動に関連付けられた流体の流動を感知すること（ブロック７０６）；回転駆動装置５０２の作動に関連付けられた流体の流動に応じて動作信号を生成する一方で、回転駆動装置５０２の作動に関連付けられた流体の流動がない時には動作信号を生成しないこと（ブロック７０８）；動作信号の持続時間を所定の時間値と比較すること（ブロック７１０）；動作信号の持続時間が所定の時間値以上である場合は、加工箇所５２８の別の１つに別の穴を穿孔し、持続時間が所定の時間値未満である場合は、別の穴を穿孔しないこと（ブロック７１２）、を含む。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、加工箇所５２８の別の１つに別の穴を穿孔すること（ブロック７０４）は、ａ）動作信号の持続時間が所定の時間値以上であり、且つ、別の穴が、加工箇所５２８のうち、以前に穿孔された箇所に位置しない場合に、別の穴を穿孔すること（ブロック７１４）；ｂ）動作信号の持続時間が所定の時間値未満である場合、又は、別の穴が加工箇所５２８のうち、以前に穿孔された箇所に位置している場合は、別の穴を穿孔しないこと（ブロック７１６）、の一方をさらに含む。当業者であればわかるように、動作信号の持続時間が所定の時間値未満であり、且つ、別の穴が以前に穿孔された箇所に位置している場合は、別の穴を穿孔しないであろう。

ここで、第１の穴とは、必ずしも穿孔される一連の穴のうちの最初の穴に限定されず、一連の穴のうちの別の穴（例えば、上記別の穴）が、後に穿孔される穴であればよい。また、第１の穴及び別の（第２の）穴を穿孔する、という時は、３つ以上の穴を穿孔する場合も含まれるものとする。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、方法７００は、少なくとも１つの穿孔のうちの第１の穿孔を検査することによって、第１の穿孔の少なくとも１つのパラメータを測定すること（ブロック７１８）；第１の穿孔の検査に応じて、第１の穿孔の少なくとも１つのパラメータに関連付けられたパラメータ信号を生成すること（ブロック７２０）；第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータを、少なくとも１つの品質基準と比較すること（ブロック７２２）；第１の穿孔の少なくとも１つのパラメータが、少なくとも１つの品質基準を満たしている場合は別の穿孔を検査し、第１の穿孔の少なくとも１つのパラメータが、少なくとも１つの品質基準を満たしていない場合は、別の穿孔を検査しないこと（ブロック７２４）、をさらに含む。当業者であればわかるように、少なくとも１つの穿孔は、複数の穿孔の１つでありうる。穿孔の少なくとも１つのパラメータは、上述したように、穴径、穴表面仕上げなどを含みうる。穿孔の検査は、図６のプローブ６００を用いて行うことができる。方法７００に関連付けられた品質基準は、例えば、プローブ６００によって検知することができるこれらのパラメータを含みうる。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、別の穿孔を検査することは、１）第１の穿孔の少なくとも１つのパラメータが、少なくとも１つの品質基準を満たしており、別の穿孔が以前に検査されていない場合は、別の穿孔を検査すること（ブロック７２６）；２）第１の穿孔の少なくとも１つのパラメータが、少なくとも１つの品質基準を満たしていない場合、又は、前記別の穿孔が以前に検査されている場合は、別の穿孔を検査しないこと（ブロック７２８）、の一方をさらに含む。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、第１の穿孔の少なくとも１つのパラメータは、少なくとも１つの第１パラメータであり、少なくとも１つの品質基準は、少なくとも１つの第１品質基準であり、方法７００は、別の穿孔を検査することによって、別の穿孔の少なくとも１つの第２パラメータが少なくとも１つの第２品質基準を満たしているかどうかを判定すること（ブロック７３０）をさらに含む。例えば、第１の穿孔の少なくとも１つの第１のパラメータは、＋０．００６／−０．００３インチ（＋０．０１５／−００８ミリメートル）の寸法公差などの第１の品質基準が関連付けられた直径であってもよい。別の穿孔の少なくとも１つの第２パラメータは、金属構造物について１５〜３０マイクロインチ（３８〜７６マイクロメーター）などの第２の品質基準が関連付けられた表面仕上げであってもよい。当業者であればわかるように、少なくとも１つの第１パラメータと、少なくとも１つの第２パラメータは、同じパラメータであってもよいし、異なるパラメータであってもよい。また、少なくとも１つの第１パラメータ及び少なくとも１つの第２パラメータのそれぞれは、１つのパラメータでも複数のパラメータでもよい。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、方法７００は、ワークピースの指定された穿孔に第１の留め具を設置し、第１の留め具にトルクをかけること（ブロック７３２）；第１の留め具にかけられたトルクを示すトルク信号を生成すること（ブロック７３４）；トルクを所定のトルク値と比較すること（ブロック７３６）；指定された別の穿孔に別の留め具を設置すること（ブロック７３８）；第１の留め具にかけられたトルクが所定のトルク値に一致している場合は、別の留め具にトルクをかけ、第１の留め具にかけられたトルクが所定のトルク値に一致していない場合は、別の留め具にトルクをかけないこと（ブロック７４０）、を含む。トルク値は、異なる値(discrete values)、及び、値の範囲を含む。また、任意の２つの留め具のトルク値は、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、別の留め具にトルクをかけることは、（ａ）第１の留め具にかけられたトルクが所定のトルク値に一致し、以前に前記第１の留め具にトルクがかけられていない場合に、前記別の留め具にトルクをかけること（ブロック７４２）；（ｂ）第１の留め具にかけられたトルクが所定のトルク値に一致しない場合、又は、以前に第１の留め具にトルクがかけられていた場合は、別の留め具にトルクをかけないこと（ブロック７４４）、の一方をさらに含む。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、方法７００は、第１の留め具に再度トルクをかけること（ブロック７４６）；第１の留め具に後からかけられたトルクを示す再トルク信号を生成すること（ブロック７４８）；後からかけられたトルクを所定の再トルク値と比較すること（ブロック７５０）；第１の留め具に後からかけられたトルクが所定の再トルク値と一致する場合は別の留め具に再度トルクをかけ、第１の留め具に後からかけられたトルクが所定の再トルク値に一致していない場合は、別の留め具に再度トルクをかけることを行わないこと（ブロック７５２）、をさらに含む。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、方法７００は、（ａ）第１の留め具に後からかけられたトルクが所定の再トルク値に一致し、且つ、以前に別の留め具に再度トルクがかけられていない場合に、別の留め具に再びトルクをかけること（ブロック７５４）；（ｂ）第１の留め具に後からかけられたトルクが所定の再トルク値に一致しない場合、又は、以前に前記別の留め具に再度トルクがかけられていた場合は、前記別の留め具に再度トルクをかけることを行わないこと（ブロック７５６）、の一方をさらに含む。

上述および／または後述する例及び態様のいずれかの要旨の少なくとも一部を含み得る本開示の一態様において、別の留め具に再度トルクをかけることは、（ａ）第１の留め具に後からかけられたトルクが所定の再トルク値に一致し、以前に別の留め具に再度トルクがかけられておらず、第１の留め具にトルクをかけてから所定の時間が経過した場合に、別の留め具に再度トルクをかけること（ブロック７５８）；（ｂ）第１の留め具に後からかけられたトルクが所定の再トルク値に一致しない場合、以前に別の留め具に再度トルクがかけられていた場合、又は、第１の留め具にトルクをかけてから所定の時間が経過していない場合は、別の留め具に再度トルクをかけることを行わないこと（ブロック７６０）、の一方をさらに含む。

ここに記載した方法７００の工程を説明する開示及び図面は、これらの工程が行われる順番を必ずしも決定するものではない。１つの例示的な順番を示しているが、工程の順序は適宜変更してもよい。また、本開示のいくつかの態様においては、本明細書に記載した必ずしもすべての工程を行う必要はない。

例えば、方法７００の個々の工程（すなわち、ブロック７０２〜７６０として示したもの）は、可能な場合には、異なる順序で行ってもよい。例えば、１つの加工箇所（図７の加工箇所５２８など）を完全に加工してから、次の加工箇所を加工する可能性もある。１つの加工箇所５２８を完全に加工することは、選択した１つの加工箇所５２８に穿孔することと、穿孔した穴を検査することによって品質基準に合致しているかどうかを確認することと、必要な場合には、穿孔を再加工することによって穿孔を品質基準に合致させることと、穿孔に留め具を設置することと、留め具にトルクをかけることと、アセンブリによって、必要な場合は、留め具に再度トルクをかけること、を含みうる。これに代えて、穿孔工程などの個々の工程を、まず加工箇所５２８のいくつか又はすべてについて行い、これに続く検査などの工程を、上記加工箇所のいくつか又はすべてについて行ってもよい。

本明細書には、装置及び方法の様々な例及び態様が開示されており、これらは種々の部品、特徴、及び、機能を含んでいる。本明細書に開示されている装置及び方法の様々な例及び態様は、本明細書に開示されている装置及び方法の他の例及び態様における任意の部品、特徴、及び機能のいかなる組み合わせで含んでいてもよく、このような可能性のすべては、本開示の精神及び範囲に含まれるべきものである。

本開示による要旨の、例示的な、すべてを網羅するものではない例を、特許請求の範囲に記載したもの及び記載しなかったものも含め、以下に付記１Ａ−３７Ｂとして示す。

付記１Ａ ワークピースを加工するためのシステム５００であって、
動作中に流体の流動が関連付けられる経路を有する回転駆動装置５０２であって、回転軸５０６を有する回転駆動装置５０２と、
前記経路と連絡している回転駆動センサ５１８であって、前記流体の流動に応じて信号を生成し、且つ、前記流体の流動がない時には信号を生成しない回転駆動センサ５１８と、
前記回転駆動センサ５１８と通信可能に接続された制御部４００と、を備え、
前記制御部４００は、前記信号の持続時間が所定の値以上である場合は、前記信号の終了に続いて、前記回転駆動装置５０２の作動を可能にするように構成されており、
前記制御部４００は、前記信号の持続時間が所定の値未満である場合は、前記信号の終了に続く前記回転駆動装置５０２の作動を阻止するように構成されている、
システム５００。

付記２Ａ 前記回転駆動センサ５１８は、流量センサである、付記１Ａに記載のシステム５００。

付記３Ａ 前記回転駆動センサ５１８は、圧力センサである、付記２Ａに記載のシステム５００。

付記４Ａ 前記経路は、前記回転駆動装置５０２の出口流体路５１６である、付記１Ａ〜３Ａのいずれかに記載のシステム５００。

付記５Ａ 前記経路は、前記回転駆動装置５０２の入口流体路５１２である、付記１Ａ〜３Ａのいずれかに記載のシステム５００。

付記６Ａ 前記経路は、回転駆動装置５０２の内部流体路５１４である、付記１Ａ〜３Ａのいずれかに記載のシステム５００。

付記７Ａ 前記回転駆動装置５０２に連結され且つ回転駆動装置ハンドル長軸５３０を有する長状回転駆動装置ハンドル５２９をさらに備え、前記回転駆動装置５０２の前記回転軸５０６は、回転駆動装置ハンドル長軸５３０に実質的に垂直である、付記１Ａ〜６Ａのいずれかに記載のシステム５００。

付記８Ａ 前記長状回転駆動装置ハンドル５２９は、
近位端５３２と、遠位端５３４と、これらの間の支持部材５３８とを備えており、
前記支持部材５３８は、前記長状回転駆動装置ハンドル５２９の前記近位端５３２を操作することによって、前記回転駆動装置５０２をワークピースの加工箇所に向かって付勢することができるように構成されている、付記７Ａに記載のシステム５００。

付記９Ａ 前記支持部材５３８は、支点を構成する、付記８Ａに記載のシステム５００。

付記１０Ａ 前記回転駆動装置５０２は、ドリル５０４を備える、付記７Ａ〜９Ａのいずれかに記載のシステム５００。

付記１１Ａ 前記ワークピースは、複数の加工箇所５２８を含み、前記システム５００は、前記回転駆動装置５０２を前記複数の加工箇所５２８のうちの１つに選択的に位置させるように構成された回転駆動装置用ジグ５４０をさらに備える、付記７Ａ〜１０Ａのいずれかに記載のシステム５００。

付記１２Ａ 前記回転駆動装置用ジグ５４０に設けられた複数の回転駆動装置用ジグ側位置認識手段５４２をさらに備える、付記１１Ａに記載のシステム５００。

付記１３Ａ 前記回転駆動装置５０２及び前記長状回転駆動装置ハンドル５２９の一方に設けられた回転駆動装置側位置認識手段５４４をさらに備える、付記１２Ａに記載のシステム５００。

付記１４Ａ 前記回転駆動装置用ジグ側位置認識手段５４２及び前記回転駆動装置側位置認識手段５４４のそれぞれは、ＲＦＩＤ装置を含む、付記１３Ａに記載のシステム５００。

付記１５Ａ 前記ワークピースの穴の少なくとも１つのパラメータを測定するように構成されたプローブセンサ６０２を含むプローブ６００であって、プローブ挿入軸６０４を有するプローブ６００と、
長状プローブハンドル６０６であって、前記プローブ６００が当該長状プローブハンドル６０６に連結された状態では、前記プローブ挿入軸６０４に実質的に垂直となるプローブハンドル長軸６０８を有する長状プローブハンドルと、をさらに備える、付記１１Ａ〜１４Ａのいずれかに記載のシステム５００。

付記１６Ａ 前記プローブセンサ６０２は、前記制御部４００と通信可能に接続されていることによって、前記穴の前記少なくとも１つのパラメータに関連付けられた信号を送信する、付記１５Ａに記載のシステム５００。

付記１７Ａ 前記プローブ用ジグ６１０に設けられた複数のプローブ用ジグ側位置認識手段６１２をさらに備える、付記１５Ａ〜１６Ａのいずれかに記載のシステム５００。

付記１８Ａ 前記プローブ６００及び前記長状プローブハンドル６０６の一方に設けられたプローブ側位置認識手段６１４をさらに備える、付記１７Ａに記載のシステム５００。

付記１９Ａ 前記回転駆動装置用ジグ側位置認識手段５４２及び前記プローブ側位置認識手段６１４のそれぞれは、ＲＦＩＤ装置を含む、付記１８Ａに記載のシステム５００。

付記２０Ａ トルク工具回転軸６５２を有するトルク工具６５０と、
前記トルク工具６５０に連結されており、前記トルク工具回転軸６５２に実質的に垂直なトルク工具ハンドル長軸６５６を有する長状トルク工具ハンドル６５４と、をさらに備える、付記１Ａ〜１９Ａのいずれかに記載のシステム５００。

付記２１Ａ 前記トルク工具６５０は、トルクセンサ６６４を備える、付記２０Ａに記載のシステム５００。

付記２２Ａ 前記トルクセンサ６６４は、前記制御部４００と通信可能に接続されていることによって、かけられたトルクに関連付けられた信号を前記制御部に送信する、付記２１Ａに記載のシステム５００。

付記２３Ａ 前記ワークピースは、複数の加工箇所５２８を含み、前記システム５００は、前記トルク工具６５０を前記複数の加工箇所５２８のうちの１つに選択的に位置させるように構成されたトルク工具用ジグ２６０をさらに備える、付記２０Ａ〜２２Ａのいずれかに記載のシステム５００。

付記２４Ａ 前記トルク工具用ジグ２６０に設けられた複数のトルク工具用ジグ側位置認識手段６７０をさらに備える、付記２３Ａに記載のシステム５００。

付記２５Ａ 前記トルク工具６５０及び前記長状トルク工具ハンドル６５４の一方に設けられたトルク工具側位置認識手段６７２をさらに備える、付記２３Ａに記載のシステム５００。

付記２６Ａ 前記トルク工具用ジグ側位置認識手段６７０及び前記トルク工具側位置認識手段６７２のそれぞれは、ＲＦＩＤ装置を含む、付記２５Ａに記載のシステム５００。

付記２７Ａ 前記トルク工具６５０によってトルクをかけられた留め具に対して反力を与えるように構成されたリアクション工具２００をさらに備える、付記２０Ａ〜２６Ａのいずれかに記載のシステム５００。

付記２８Ｂ ワークピースを加工する方法７００であって、
ワークピースにおける加工箇所を認識することと、
回転駆動装置５０２を用いて前記加工箇所の１つに第１の穴を穿孔することと、
前記第１の穴を穿孔しつつ、前記回転駆動装置５０２の作動に関連付けられた流体の流動を感知することと、
前記流動に応じて動作信号を生成する一方で、前記流体の流動がない時には信号を生成しないことと、
前記動作信号の持続時間を所定の時間値と比較することと、
前記動作信号の前記持続時間が前記所定の時間値以上である場合は、前記加工箇所の別の１つに別の穴を穿孔し、前記持続時間が前記所定の時間値未満である場合は、前記別の穴を穿孔しないこと、とを含む方法７００。

付記２９Ｂ 前記加工箇所の別の１つに別の穴を穿孔することは、
前記動作信号の前記持続時間が前記所定の時間値以上であり、且つ、前記別の穴が、前記加工箇所のうち、以前に穿孔された箇所に位置しない場合に、前記別の穴を穿孔すること、及び、
前記動作信号の前記持続時間が前記所定の時間値未満である場合、又は、前記別の穴が前記加工箇所のうち、以前に穿孔された箇所に位置している場合は、前記別の穴を穿孔しないこと、
の一方をさらに含む、付記２８Ｂに記載の方法７００。

付記３０Ｂ 少なくとも１つの穿孔のうちの第１の穿孔を検査することによって、前記第１の穿孔の少なくとも１つのパラメータを測定することと、
前記第１の穿孔の検査に応じてパラメータ信号を生成することと、をさらに含み、、前記パラメータ信号は、前記第１の穿孔の少なくとも１つのパラメータに関連付けられており、
前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータを、少なくとも１つの品質基準と比較することと、
前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータが、前記少なくとも１つの品質基準を満たしている場合は別の穿孔を検査し、前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータが、前記少なくとも１つの品質基準を満たしていない場合は、別の穿孔を検査しないこと、
とをさらに含む、付記２９Ｂに記載の方法７００。

付記３１Ｂ 前記別の穿孔を検査することは、
前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータが、前記少なくとも１つの品質基準を満たしており、前記別の穿孔が以前に検査されていない場合は、前記別の穿孔を検査すること、及び、
前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータが、前記少なくとも１つの品質基準を満たしていない場合、又は、前記別の穿孔が以前に検査されている場合は、前記別の穿孔を検査しないこと、
の一方をさらに含む、付記３０Ｂに記載の方法７００。

付記３２Ｂ 前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータは、少なくとも１つの第１パラメータであり、前記少なくとも１つの品質基準は、少なくとも１つの第１品質基準であり、前記方法は、前記別の穿孔を検査することによって、前記別の穿孔の少なくとも１つの第２パラメータが少なくとも１つの第２品質基準を満たしているかどうかを判定することをさらに含む、付記３１Ｂに記載の方法７００。

付記３３Ｂ 前記ワークピースの指定された穿孔に第１の留め具を設置し、前記第１の留め具にトルクをかけることと、
前記第１の留め具にかけられたトルクを示すトルク信号を生成することと、
前記トルクを所定のトルク値と比較することと、
指定された別の穿孔に別の留め具を設置することと、
前記第１の留め具にかけられたトルクが前記所定のトルク値に一致している場合は、前記別の留め具にトルクをかけ、前記第１の留め具にかけられたトルクが前記所定のトルク値に一致していない場合は、前記別の留め具にトルクをかけないこと、とをさらに含む、付記２９Ｂ〜２３Ｂのいずれかに記載の方法７００。

付記３４Ｂ 前記別の留め具にトルクをかけることは、
前記第１の留め具にかけられたトルクが前記所定のトルク値に一致し、以前に前記第１の留め具にトルクがかけられていない場合に、前記別の留め具にトルクをかけること、及び、
前記第１の留め具にかけられたトルクが前記所定のトルク値に一致しない場合、又は、以前に前記第１の留め具にトルクがかけられていた場合は、前記別の留め具にトルクをかけないこと、
の一方をさらに含む、付記３３Ｂに記載の方法７００。

付記３５Ｂ 前記第１の留め具に再度トルクをかけることと、
前記第１の留め具に後からかけられたトルクを示す再トルク信号を生成することと、
前記後からかけられたトルクを所定の再トルク値と比較することと、
前記第１の留め具に後からかけられた前記トルクが前記所定の再トルク値と一致する場合は前記別の留め具に再度トルクをかけ、前記第１の留め具に後からかけられた前記トルクが前記所定の再トルク値に一致していない場合は、前記別の留め具に再度トルクをかけることを行わないこと、とをさらに含む、付記３４Ｂに記載の方法７００。

付記３６Ｂ 前記別の留め具に再度トルクをかけることは、
前記第１の留め具に後からかけられた前記トルクが前記所定の再トルク値に一致し、且つ、以前に前記別の留め具に再度トルクがかけられていない場合に、前記別の留め具に再びトルクをかけること、及び、
前記第１の留め具に後からかけられた前記トルクが前記所定の再トルク値に一致しない場合、又は、以前に前記別の留め具に再度トルクがかけられていた場合は、前記別の留め具に再度トルクをかけることを行わないこと、
の一方をさらに含む、付記３５Ｂに記載の方法７００。

付記３７Ｂ 前記別の留め具に再度トルクをかけることは、
前記第１の留め具に後からかけられた前記トルクが前記所定の再トルク値に一致し、以前に前記別の留め具に再度トルクがかけられておらず、前記第１の留め具にトルクをかけてから所定の時間が経過した場合に、前記別の留め具に再度トルクをかけること、及び、
前記第１の留め具に後からかけられた前記トルクが前記所定の再トルク値に一致しない場合、又は、以前に前記別の留め具に再度トルクがかけられていた場合、又は、前記第１の留め具にトルクをかけてから前記所定の時間が経過していない場合は、前記別の留め具に再度トルクをかけることを行わないこと、
の一方をさらに含む、付記３５Ｂに記載の方法７００。

本開示に関連する分野の当業者であれば、上記の説明及び関連図面に示された教示を受けて、様々な変形例や他の実施形態を思いつくであろう。

従って、本開示は、開示された特定の実施例に限定されるものではなく、変形例及び他の実施例も、添付の特許請求の範囲に含まれるべきものである。また、上記の記載及び関連する図面は、要素及び／又は機能の例示的な組み合わせに関連させた実施例を述べているが、代替の実施の形態によって、添付の特許請求の範囲から逸脱することなく、要素及び／又は機能の別の組み合わせも実現可能であろう。

Claims (15)

1. ワークピースを加工するためのシステム（５００）であって、
   動作中に流体の流動が関連付けられる経路を有する回転駆動装置（５０２）であって、回転軸（５０６）を有する回転駆動装置（５０２）と、
   前記経路と連絡している回転駆動装置センサ（５１８）であって、前記流体の流動に応じて信号を生成し、且つ、前記流体の流動がない時には信号を生成しない回転駆動装置センサ（５１８）と、
   前記回転駆動装置センサ（５１８）と通信可能に接続された制御部（４００）と、を備え、
   前記制御部（４００）は、前記信号の持続時間が所定の値以上である場合は、前記信号の終了に続いて、前記回転駆動装置（５０２）の作動を可能にするように構成されており、
   前記制御部（４００）は、前記信号の持続時間が所定の値未満である場合は、前記信号の終了に続く前記回転駆動装置（５０２）の作動を阻止するように構成されている、
   システム（５００）。
2. 前記回転駆動装置（５０２）に連結され且つ回転駆動装置ハンドル長軸（５３０）を有する長状回転駆動装置ハンドル（５２９）をさらに備え、前記回転駆動装置（５０２）の前記回転軸（５０６）は、前記回転駆動装置ハンドル長軸（５３０）に実質的に垂直である、請求項１に記載のシステム（５００）。
3. 前記ワークピースは、複数の加工箇所（５２８）を含み、前記システム（５００）は、前記回転駆動装置（５０２）を前記複数の加工箇所（５２８）のうちの１つに選択的に位置させるように構成された回転駆動装置用ジグ（５４０）をさらに備える、請求項２に記載のシステム（５００）。
4. 前記ワークピースの穴の少なくとも１つのパラメータを測定するように構成されたプローブセンサ（６０２）を含むプローブ（６００）であって、プローブ挿入軸（６０４）を有するプローブ（６００）と、
   長状プローブハンドル（６０６）であって、前記プローブ（６００）が当該長状プローブハンドル（６０６）に連結された状態では、前記プローブ挿入軸（６０４）に実質的に垂直となるプローブハンドル長軸（６０８）を有する長状プローブハンドルと、をさらに備える、請求項３に記載のシステム（５００）。
5. トルク工具回転軸（６５２）を有するトルク工具（６５０）と、
   前記トルク工具（６５０）に連結されており、前記トルク工具回転軸（６５２）に実質的に垂直なトルク工具ハンドル長軸（６５６）を有する長状トルク工具ハンドル（６５４）と、をさらに備える、請求項１〜４のいずれかに記載のシステム（５００）。
6. 前記ワークピースは、複数の加工箇所（５２８）を含み、前記システム（５００）は、前記トルク工具（６５０）を前記複数の加工箇所（５２８）のうちの１つに選択的に位置させるように構成されたトルク工具用ジグ（２６０）をさらに備える、請求項５に記載のシステム（５００）。
7. ワークピースを加工する方法（７００）であって、
   ワークピースにおける加工箇所を認識することと、
   回転駆動装置（５０２）を用いて前記加工箇所の１つに第１の穴を穿孔することと、
   前記第１の穴を穿孔しつつ、前記回転駆動装置（５０２）の作動に関連付けられた流体の流動を感知することと、
   前記流動に応じて動作信号を生成する一方で、前記流体の流動がない時には信号を生成しないことと、
   前記動作信号の持続時間を所定の時間値と比較することと、
   前記動作信号の前記持続時間が前記所定の時間値以上である場合は、前記加工箇所の別の１つに別の穴を穿孔し、前記持続時間が前記所定の時間値未満である場合は、前記別の穴を穿孔しないこと、とを含む方法（７００）。
8. 前記加工箇所の別の１つに別の穴を穿孔することは、
   前記動作信号の前記持続時間が前記所定の時間値以上であり、且つ、前記別の穴が、前記加工箇所のうち、以前に穿孔された箇所に位置しない場合に、前記別の穴を穿孔すること、及び、
   前記動作信号の前記持続時間が前記所定の時間値未満である場合、又は、前記別の穴が前記加工箇所のうち、以前に穿孔された箇所に位置している場合は、前記別の穴を穿孔しないこと、
   の一方をさらに含む、請求項７に記載の方法（７００）。
9. 少なくとも１つの穿孔のうちの第１の穿孔を検査することによって、前記第１の穿孔の少なくとも１つのパラメータを測定することと、
   前記第１の穿孔の検査に応じてパラメータ信号を生成することと、をさらに含み、前記パラメータ信号は、前記第１の穿孔の少なくとも１つのパラメータに関連付けられており、
   前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータを、少なくとも１つの品質基準と比較することと、
   前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータが、前記少なくとも１つの品質基準を満たしている場合は別の穿孔を検査し、前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータが、前記少なくとも１つの品質基準を満たしていない場合は、別の穿孔を検査しないこと、
   とをさらに含む、請求項８に記載の方法（７００）。
10. 前記別の穿孔を検査することは、
    前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータが、前記少なくとも１つの品質基準を満たしており、前記別の穿孔が以前に検査されていない場合は、前記別の穿孔を検査すること、及び、
    前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータが、前記少なくとも１つの品質基準を満たしていない場合、又は、前記別の穿孔が以前に検査されている場合は、前記別の穿孔を検査しないこと、
    の一方をさらに含む、請求項９に記載の方法（７００）。
11. 前記第１の穿孔の前記少なくとも１つのパラメータは、少なくとも１つの第１パラメータであり、前記少なくとも１つの品質基準は、少なくとも１つの第１品質基準であり、前記方法は、前記別の穿孔を検査することによって、前記別の穿孔の少なくとも１つの第２パラメータが少なくとも１つの第２品質基準を満たしているかどうかを判定することをさらに含む、請求項１０に記載の方法（７００）。
12. 前記ワークピースの指定された穿孔に第１の留め具を設置し、前記第１の留め具にトルクをかけることと、
    前記第１の留め具にかけられたトルクを示すトルク信号を生成することと、
    前記トルクを所定のトルク値と比較することと、
    指定された別の穿孔に別の留め具を設置することと、
    前記第１の留め具にかけられたトルクが前記所定のトルク値に一致している場合は、前記別の留め具にトルクをかけ、前記第１の留め具にかけられたトルクが前記所定のトルク値に一致していない場合は、前記別の留め具にトルクをかけないこと、
    とをさらに含む、請求項８〜１１のいずれかに記載の方法（７００）。
13. 前記別の留め具にトルクをかけることは、
    前記第１の留め具にかけられたトルクが前記所定のトルク値に一致し、以前に前記第１の留め具にトルクがかけられていない場合に、前記別の留め具にトルクをかけること、及び、
    前記第１の留め具にかけられたトルクが前記所定のトルク値に一致しない場合、又は、以前に前記第１の留め具にトルクがかけられていた場合は、前記別の留め具にトルクをかけないこと、
    の一方をさらに含む、請求項１２に記載の方法（７００）。
14. 前記第１の留め具に再度トルクをかけることと、
    前記第１の留め具に後からかけられたトルクを示す再トルク信号を生成することと、
    前記後からかけられたトルクを所定の再トルク値と比較することと、
    前記第１の留め具に後からかけられた前記トルクが前記所定の再トルク値と一致する場合は前記別の留め具に再度トルクをかけ、前記第１の留め具に後からかけられた前記トルクが前記所定の再トルク値に一致していない場合は、前記別の留め具に再度トルクをかけることを行わないこと、とをさらに含む、請求項１３に記載の方法（７００）。
15. 前記別の留め具に再度トルクをかけることは、
    前記第１の留め具に後からかけられた前記トルクが前記所定の再トルク値に一致し、且つ、以前に前記別の留め具に再度トルクがかけられていない場合に、前記別の留め具に再びトルクをかけること、及び、
    前記第１の留め具に後からかけられた前記トルクが前記所定の再トルク値に一致しない場合、又は、以前に前記別の留め具に再度トルクがかけられていた場合は、前記別の留め具に再度トルクをかけることを行わないこと、
    の一方をさらに含む、請求項１４に記載の方法（７００）。

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