CN104799565B - 盖刷自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种盖刷自动装配机，包括底座、自动送盖装置、自动送刷振动盘，自动盖刷装配装置、盖子和刷子，所述的盖子和刷子采用插入式连接；所述的自动送盖装置，包括机身，机身内设有履带，机身上端设有两个固定架，两个固定架之间配合设置旋转轴，旋转轴两端与固定架配合连接；所述的自动送刷震动盘，包括振动盘底座、振动装置以及顶盘，顶盘内设有螺旋轨道和料仓b，螺旋轨道由振动道A、振动道B、振动道C、振动道D和振动道E五部分组成；所述的自动盖刷装配装置，包括底盘、刷座和滑动架，底盘内设有圆形凹槽b，圆形凹槽b内设有旋转盘，旋转盘为齿轮状并与圆形凹槽b组成多个等距的盖槽，盖槽内配合放置盖子，刷座上设有刷架；实现盖刷装配的全自动操作，节约了人工成本，效率高。

Description

盖刷自动装配机

技术领域

本发明属于自动化领域，特别涉及一种盖刷自动装配机。

背景技术

随着科技的发展，自动化已成为时代发展的趋势，目前市场上盖刷的装配因为没有解决盖子和刷子自动运输过程中自动朝向的问题，往往采用人工操作的方式，人工成本高，效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种盖刷自动装配机。

一种盖刷自动装配机，包括底座、自动送盖装置、自动送刷振动盘，自动盖刷装配装置、盖子和刷子，其中：

所述的盖子为中空圆柱型，包括外壳体a，外壳体a中间设有一个圆形凹槽a，盖子盖口边缘配合设置加厚层a；

所述的刷子包括刷头和刷柄，刷柄与刷头的接触面设在刷头底部的中部，刷柄与刷头的接触面面积小于刷头底面面积，且接触面边缘与刷头底面边缘之间保持间距，刷柄尾部设有插扣；

所述的盖子和刷子采用插入式连接；

所述的自动送盖装置，包括机身，机身内设有履带，机身上端设有两个固定架，两个固定架之间配合设置旋转轴，旋转轴两端与固定架配合连接，旋转轴设置在履带内并带动履带旋转，履带底部设有料仓a，料仓a内装有盖子，履带驱动方式包括电机驱动，履带上设有多条等距置盖条，置盖条与水平面平行，履带一侧设有防脱落条a，履带另一侧设有送盖道，送盖道为空心管道状，进盖口、出盖口以及送盖道的任一处中空截面每次仅能通过一个盖子且盖子在送盖道内无法自行改变方向，送盖道包括进盖道、变向道、出盖道三部分，进盖道一端为进盖口，进盖道另一端与变向道一端配合连接，变向道另一端与出盖道一端配合连接，出盖道另一端为出盖口，防脱落条a上设有气喷，气喷与进盖口相对；

所述的自动送刷震动盘，包括振动盘底座、振动装置以及顶盘，顶盘内设有螺旋轨道和料仓b，螺旋轨道由振动道A、振动道B、振动道C、振动道D和振动道E五部分组成，振动道B和振动道C相邻且之间设有隔板，振动道C的宽度仅能通过一把刷子，振动道B、振动道C的首端与振动道A配合连接，振动道B的尾端为出刷口，振动道C 的尾端与振动道D首端配合连接，振动道D尾端与振动道E一端配合连接，振动道D和振动道E的纵向截面向外并向下倾斜，振动道D和振动道E的下边缘位于上边缘的外下方，振动道D上设有挂刷条A，振动道E上设有挂刷条B，挂刷条B首端与挂刷条A一端配合连接，挂刷条B尾端与送刷道一端配合联合，顶盘外侧设有吹气管，吹气管口部对着挂刷条A并通过吹气将刷子挂在挂刷条A上；

所述的自动盖刷装配装置，包括底盘、刷座和滑动架，底盘内设有圆形凹槽b，圆形凹槽b内设有旋转盘，旋转盘为齿轮状并与圆形凹槽b组成多个等距的盖槽，盖槽内配合放置盖子，刷座上设有刷架，滑动架上设有滑动器，滑动器上设有滑动槽，滑动槽上设有滑动块，滑动块一端与滑动槽滑动连接，滑动块另一端与伸缩缸固定连接，伸缩缸的驱动方式包括气动驱动，伸缩缸内设有伸缩杆，伸缩杆一端设在伸缩缸内，伸缩杆另一端与机械手控制器一端连接，机械手控制器另一端设有机械手，旋转盘驱动方式包括电机驱动，底盘上设有行程感应器和定位器；

所述的出盖口设置在旋转盘边缘；

所述的送刷道另一端与刷架配合连接。

进一步，刷柄尾部设有两条插扣和加厚层b，插扣上设有卡扣，插扣形状包括前流线型，圆形凹槽a槽壁上配合设置环形卡槽，圆形凹槽a中间底部设有一个凸扣，凸扣形状包括圆台形和圆锥形。

进一步，送盖道上设有感应器a和感应器b，感应器a和感应器b的类型包括红外线感应器。

进一步，履带另一侧可设有防脱落条b，进盖口设在防脱落条b上。

进一步，防脱落条a与进盖口之间设有防护盖，旋转轴两端设有调整装置。

进一步，顶盘外侧设有外壳体b，外壳体b和顶盘共同构成收刷槽，出刷口设置在收刷槽内；收刷槽内设有挡刷条，挡刷条设在振动道E313外侧，送刷道包括两条送刷条。

进一步，挂刷条B设在振动道E上边缘，振动道E内侧设有落刷槽，落刷槽与收刷槽相通，出刷口设在收刷槽内，

振动道D上配合设置托条，托条形状为Z型，吹气管口部设在托条边缘，挂刷条A外侧设有协助条，协助条通过固定条固定在外壳体上，协助条与挂刷条A平行。

进一步，底盘下设有成品出口，成品出口正对的盖槽内设有通孔，通孔设在圆形凹槽b内并与成品出口相通。

进一步，送刷道或刷架上设有感应器c和感应器d，感应器c和感应器d的类型包括红外线感应器。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、上述的盖刷自动装配机通过自动输送统一朝向的刷子和盖子，来实现盖刷装配的全自动操作，节约了人工成本，效率高。

2、上述的盖刷自动装配机上感应器a、感应器b、感应器c、感应器d的设置，自动控制自动送盖装置、自动送刷振动盘的开关，节约能源。

3、上述的盖刷自动装配机上收刷槽b的设置，自动回收没有按指定朝向的刷子，不需要人工回收，节约人工成本，效率高。

4、盖刷装配结构的设置，使盖刷装配更加牢固，易于操作。

5、盖子、刷子以及加厚层的设置，不仅增加了盖刷的牢固性，也实现盖刷装配的全自动操作，节约人工成本，效率高。

附图说明

图1是本发明的盖刷自动装配机的结构示意图；

图2是本发明的自动送盖装置立体剖视图；

图3是本发明的自动送盖装置结构示意图；

图4是本发明的自动送盖装置局部剖视图；

图5是本发明的自动送盖装置局部示意图；

图6是本发明的送刷道结构示意图；

图7是本发明的自动送刷振动盘的立体图；

图8是本发明的自动送刷振动盘的局部立体图A；

图9是本发明的自动送刷振动盘的局部立体图B；

图10是本发明的自动盖刷装配装置立体图；

图11是本发明的自动送盖装置局部立体图；

图12是本发明的机械手示意图；

图13是本发明的底盘侧视图；

图14是本发明的底盘正视图；

图15是本发明的胶水盖结构示意图一；

图16为本发明的胶水盖结构示意图二；

图17是本发明的胶水刷结构示意图一；

图18是本发明的接触面示意图；

图19是本发明的感应器c和感应器d位置示意图；

图中1-自动送盖装置，2-底座，3-自动送刷振动盘，4-控制装置，5-自动盖刷装配装置，6-盖子，7-刷子，8-感应器c，9-感应器d，

101-机身，102-固定架，103-履带，104-防脱落条a，105-置盖条，106-料仓a，107-出盖口，108-出盖道，109-送盖道，110-变向道，111-防脱落条b，112-进盖道，113-防护盖，114-调整装置，115-旋转轴，116-气喷，117-中空截面，118-进盖口，119-感应器a，120-感应器b，

301-顶盘，302-振动道A，303-振动道C，304-隔板，305-振动道B，306-出刷口，307-收刷槽，308-外壳体b，309-振动道底座，310-吹气管，311-振动道D，312-挂刷条A，313-振动道E，314-挂刷条B，315-挡刷条，316-落刷槽，317-料仓b，318-送刷道，319-托条，320-固定条，321-协助条，322-送刷条，

501-伸缩杆，502-机械手控制器，503-定位器，504-行程感应器，505-旋转盘，506-底盘，507-盖槽，508-通孔，509-成品出口，510-刷座，511-刷架，512-滑动器，513-滑动槽，514-滑动块，515-滑动架，516-伸缩缸，517-机械手，518-圆形凹槽b,

61-外壳体a，62-环形卡槽，63-圆形凹槽a，64-凸扣，65-加厚层a，

71-卡扣，72-插扣，73-刷头，74-刷柄，75-加厚层b，76-接触面。

具体实施方式

以下是本发明的实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参照图1-图5，本发明包括包括底座2、控制装置4、自动送盖装置1、自动送刷振动盘3，自动盖刷装配装置5、盖子6和刷子7，其中：

所述的自动送盖装置1，包括机身101，机身101内设有履带103，机身101上端设有两个固定架102，两个固定架102之间配合设置旋转轴115，旋转轴115两端设有调整装置114，调整装置114可调整旋转轴115的位置。旋转轴115两端与固定架102配合连接，旋转轴115设置在履带103内并带动履带103旋转，履带103底部设有料仓a106，料仓a106内装有盖子6，履带103驱动方式包括电机驱动，履带103上设有多条等距置盖条105，置盖条105与水平面平行。

所述的盖子6为中空圆柱型，包括外壳体a61，外壳体a61中间设有一个圆形凹槽a63，圆形凹槽a63槽壁上配合设置环形卡槽62，盖子6盖口边缘配合设置加厚层a65，置盖条105的宽度仅能让盖子6立在置盖条105上。料仓a（106）内需要放入较多的盖子6，盖子6在料仓a106内相互挤压产生力的作用，一部分盖子6排列立在置盖条105上，有的盖子6盖口朝外，有的盖子6盖口朝内，因为盖口外围设有一圈加厚层a65，盖口朝内的盖子6，重心偏离履带103，在失去其他盖子6挤压力的作用下，无法立在置盖条105上，从置盖条105上掉回料仓中；盖口朝外的盖子6，重心靠近履带103，在失去其他盖子6挤压力的作用下，履带103给盖口朝外的盖子6一个支撑力，盖口朝外的盖子6立在置盖条105上，并随履带103向上移动。

履带103一侧设有防脱落条a104，履带103另一侧设有送盖道109和防脱落条b111，送盖道109为空心管道状，进盖口118、出盖口107以及送盖道109的任一处中空截面117每次仅能通过一个盖子6且盖子6在送盖道109内无法自行改变方向，送盖道109包括进盖道112、变向道110、出盖道108三部分，进盖道112一端为进盖口118，进盖口118设在防脱落条b111上，进盖道112另一端与变向道110一端配合连接，变向道110另一端与出盖道108一端配合连接，出盖道108另一端为出盖口107，防脱落条a104上设有气喷116，气喷116与进盖口118相对；因为盖子6在送盖道109内无法自行随意改变方向只有通过变向道110来改变盖子6的朝向，确保盖子6从出盖口107出来时，统一盖口朝上。

送盖道109上设有感应器a119和感应器b120，感应器a119和感应器b120的类型包括红外线感应器。感应器a119的作用在于：当感应器a119检测到盖子6停留时，履带103或者气喷116停止运动，防止送盖道109内盖子6存满而浪费电能，起到节能的作用。感应器b120的作用在于：当感应器b120检测不到盖子6时，履带103或者气喷116恢复运动，防止自动送盖过程中出现盖子6供应不上的情况。

防脱落条a104与进盖口118之间设有防护盖113，防止气喷116向盖子6吹气的过程中，盖子6偏离进盖口118和置盖条105。

所述的自动送刷震动盘，包括振动盘底座309、振动装置以及顶盘301，顶盘301内设有螺旋轨道和料仓b317，料仓内装有刷子7。

所述的刷子7包括刷头73和刷柄74，刷柄74与刷头73的接触面76设在刷头73底部的中部，刷柄74与刷头73的接触面76面积小于刷头73底面面积，且接触面76边缘与刷头73底面边缘之间保持间距，插扣72上设有卡扣71，刷柄74尾部设有两个插扣72和加厚层b75，插扣72形状包括前流线型，圆形凹槽a63中间底部设有一个凸扣64，凸扣64形状包括圆台形和圆锥形。

顶盘301外侧设有外壳体b308，外壳体b308和顶盘301共同构成收刷槽307，螺旋轨道由振动道A302、振动道B305、振动道C303、振动道D311和振动道E313五部分组成，振动道B305和振动道C303相邻且之间设有隔板304，振动道C303的宽度仅能通过一把刷子7，振动道B305、振动道C303的首端与振动道A302配合连接，振动道B305的尾端为出刷口306，出刷口306设置在收刷槽307内，从振动道B305运动到出刷口306的刷子7会掉落到收刷槽307内。

振动道C303 的尾端与振动道D311首端配合连接，振动道D311尾端与振动道E313一端配合连接，振动道D311和振动道E313的纵向截面向外并向下倾斜，振动道D311和振动道E313的下边缘位于上边缘的外下方，振动道D311上设有挂刷条A312和托条319，托条319形状包括Z型，吹气管310口部设在托条319边缘，挂刷条A312外侧设有协助条321，协助条321通过固定条320固定在外壳体上，协助条321与挂刷条A312平行。振动道E313上设有挂刷条B314，挂刷条B314首端与挂刷条A312一端配合连接，挂刷条B314尾端与送刷道318一端配合联合，送刷道318包括两条送刷条322，刷子7的刷头73可挂在两条送刷条322之间，挂刷条B314设在振动道E313上边缘，振动道E313内侧设有落刷槽316，落刷槽316与收刷槽307相通，出刷口306设在收刷槽307内，收刷槽307内设有挡刷条315，挡刷条315设在振动道E313外侧。顶盘301外侧设有吹气管310，吹气管310口部对着挂刷条A312并通过吹气将刷子7挂在挂刷条A312上，协助条321的作用在于协助刷子7挂在挂刷条A312上。

因振动道C303的宽度只能通过一把刷子7，同一时间运动到振动道A302与振动道B305和振动道C303的交界处的刷子7，只有一把能从振动道C303振动向前运动，其他刷子7或落回料仓a106，或从振动道B305振动落至收刷槽307内。因振动道D311的纵向截面向下并向外倾斜，与水平面产生一个向外并向下的斜度，振动道C303内的刷子7运动到振动道C303与振动道D311的交界处时，刷子7因为重力的作用，会往下落，吹气管310通过吹气给刷子7一个向上的力，并借由这个力将刷子7挂在挂刷条A312上，振动道D311的斜面给了刷子7一个托住的力，协助条321的作用是协助刷子7挂在挂刷条A312上并防止刷子7脱落。

当刷子7设置加厚层b75时，刷头73朝上或者刷柄74朝上的刷子7都有可能挂在挂刷条A312上。插扣72远离刷柄74的一端到刷柄74的长度要小于刷头73（包括刷毛）远离刷柄74一端的长度，挡刷条315设置的位置正好能让刷头73朝上的刷子7通过而挡住刷柄74朝上的刷子7，并将刷头73朝上的刷子7送至送刷道318内；被挡住的刷柄74朝上的刷子7有的直接掉入收刷槽307内，有的没有落入收刷槽307内的，可以快速掉入落刷槽316后，经由落刷槽316掉入收刷槽307内，不会对后面运动的刷子7产生影响。

刷子7没有设置加厚层b75时，只有刷头73朝上的刷子7会挂在挂刷条A312上，这时不再需要设置挡刷条315和落刷槽316，刷头73朝上的刷子7会自动排列并运动至送刷道318处。

所述的盖子6和刷子7采用插入式连接，盖子6与刷子7连接时，两条插扣72插入环形卡槽62，卡扣71卡进环形卡槽62内，凸扣64卡在两条插扣72之间。

所述的自动盖刷装配装置5，包括底盘506、刷座510和滑动架515，底盘506内设有圆形凹槽b518，圆形凹槽b518内设有旋转盘505，旋转盘505为齿轮状并与圆形凹槽b518组成多个等距的盖槽507，盖槽507内配合放置盖子6，刷座510上设有刷架511，刷架511一端与送刷道318连接，送刷道318或刷架511上设有感应器c8和感应器d9，感应器c8和感应器d9的类型包括红外线感应器。感应器c8的作用在于：当感应器c8检测到刷子7停留时，自动送刷振动盘3停止作业，防止送刷道318或者刷架511上存满刷子7而重复作业，浪费电能，起到节能的作用。感应器d9的作用在于：当感应器b120检测不到刷子7时，自动送刷振动盘3恢复作业，防止自动送刷过程中出现刷子7供应不上的情况。

滑动架515上设有滑动器512，滑动器512上设有滑动槽513，滑动槽513可在滑动器512上上下滑动，滑动槽513上设有滑动块514，滑动块514一端与滑动槽513滑动连接，滑动块514可在滑动槽513内左右或前后移动，滑动块514另一端与伸缩缸516固定连接，伸缩缸516的驱动方式包括气动驱动，伸缩缸516内设有伸缩杆501，伸缩杆501一端设在伸缩缸516内，伸缩杆501另一端与机械手控制器502一端连接，机械手控制器502另一端设有机械手517，旋转盘505驱动方式包括电机驱动，滑动块514调节机械手517左右或者前后运动，伸缩缸516调节机械手517上下运动，通过在控制装置4上设置相关程序，使机械手517能准确抓取刷子7，并将刷子7下面的插扣72插入停在机械手517下方盖子6的圆形凹槽a63内，使刷子7和盖子6准确连接。

所述的出盖口107设置在旋转盘505边缘，底盘506上设有行程感应器504和定位器503，行程感应器504控制旋转盘505一次旋转的距离，确保出盖口107与盖槽507相对，使盖子6能落入盖槽507内；定位器503设在机械手517下方，定位器503根据感应盖槽507（该盖槽507为装配盖刷的盖槽507即机械手517通过抓取刷子7，将刷子7与该该槽内的盖子6装配）中是否有盖子6来控制旋转盘505的旋转和停顿，检测到盖槽507内有盖子6时，旋转盘505停止旋转；未检测到盖子6时，旋转盘505继续旋转，直到直到检测到盖子6才停止旋转。

底盘506下设有成品出口509，成品出口509正对的盖槽507内设有通孔508，通孔508设在b内并与与成品出口509相通，已装配好的盖刷从成品出口509滑落下来，完成装配。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均因涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种盖刷自动装配机，包括底座（2）、自动送盖装置（1）、自动送刷振动盘（3），自动盖刷装配装置（5）、控制装置（4）、盖子（6）和刷子（7），其中：

所述的盖子（6）为中空圆柱型，包括外壳体a（61），外壳体a（61）中间设有一个圆形凹槽a（63），盖子（6）盖口边缘配合设置加厚层a（65）；

所述的刷子（7）包括刷头（73）和刷柄（74），所述刷柄（74）与所述刷头（73）的接触面（76）设在所述刷头（73）底部的中部，所述刷柄（74）与所述刷头（73）的接触面（76）面积小于所述刷头（73）底面面积，且接触面（76）边缘与所述刷头（73）底面边缘之间保持间距，所述刷柄（74）尾部设有插扣（72）；

所述的盖子（6）和刷子（7）采用插入式连接；

所述的自动送盖装置（1），包括机身（101），机身（101）内设有履带（103），机身（101）上端设有两个固定架（102），两个固定架（102）之间配合设置旋转轴（115），旋转轴（115）两端与固定架（102）配合连接，旋转轴（115）设置在履带（103）内并带动履带（103）旋转，履带（103）底部设有料仓a（106），料仓a（106）内装有盖子（6），履带（103）驱动方式包括电机驱动，履带（103）上设有多条等距置盖条（105），置盖条（105）与水平面平行，履带（103）一侧设有防脱落条a（104），履带（103）另一侧设有送盖道（109），送盖道（109）为空心管道状，进盖口（118）、出盖口（107）以及送盖道（109）的任一处中空截面（117）每次仅能通过一个盖子（6）且盖子（6）在送盖道（109）内无法自行改变方向，送盖道（109）包括进盖道（112）、变向道（110）、出盖道（108）三部分，进盖道（112）一端为进盖口（118），进盖道（112）另一端与变向道（110）一端配合连接，变向道（110）另一端与出盖道（108）一端配合连接，出盖道（108）另一端为出盖口（107），防脱落条a（104）上设有气喷（116），气喷（116）与进盖口（118）相对；

所述的自动送刷振动盘（3），包括振动盘底座（309）、振动装置以及顶盘（301），顶盘（301）内设有螺旋轨道和料仓b（317），螺旋轨道由振动道A（302）、振动道B（305）、振动道C（303）、振动道D（311）和振动道E（313）五部分组成，振动道B（305）和振动道C（303）相邻且之间设有隔板（304），振动道C（303）的宽度仅能通过一把刷子（7），振动道B（305）、振动道C（303）的首端与振动道A（302）配合连接，振动道B（305）的尾端为出刷口（306），振动道C（303） 的尾端与振动道D（311）首端配合连接，振动道D（311）尾端与振动道E（313）一端配合连接，振动道D（311）和振动道E（313）的纵向截面向外并向下倾斜，振动道D（311）和振动道E（313）的下边缘位于上边缘的外下方，振动道D（311）上设有挂刷条A（312），振动道E（313）上设有挂刷条B（314），挂刷条B（314）首端与挂刷条A（312）一端配合连接，挂刷条B（314）尾端与送刷道（318）一端配合联合，顶盘（301）外侧设有吹气管（310），吹气管（310）口部对着挂刷条A（312）并通过吹气将刷子（7）挂在挂刷条A（312）上；

所述的自动盖刷装配装置（5），包括底盘（506）、刷座（510）和滑动架（515），底盘（506）内设有圆形凹槽b（518），圆形凹槽b（518）内设有旋转盘（505），旋转盘（505）为齿轮状并与圆形凹槽b（518）组成多个等距的盖槽（507），盖槽（507）内配合放置盖子（6），刷座（510）上设有刷架（511），滑动架（515）上设有滑动器（512），滑动器（512）上设有滑动槽（513），滑动槽（513）上设有滑动块（514），滑动块（514）一端与滑动槽（513）滑动连接，滑动块（514）另一端与伸缩缸（516）固定连接，伸缩缸（516）的驱动方式包括气动驱动，伸缩缸（516）内设有伸缩杆（501），伸缩杆（501）一端设在伸缩缸（516）内，伸缩杆（501）另一端与机械手控制器（502）一端连接，机械手控制器（502）另一端设有机械手（517），旋转盘（505）驱动方式包括电机驱动，底盘（506）上设有行程感应器（504）和定位器（503）；

所述的出盖口（107）设置在旋转盘（505）边缘；

所述的送刷道（318）另一端与刷架（511）配合连接。

2.根据权利要求1所述的盖刷自动装配机，其特征在于，刷柄（74）尾部设有两条插扣（72）和加厚层b（75），插扣（72）上配合设置卡扣（71），插扣（72）形状包括前流线型，圆形凹槽a（63）槽壁上配合设置环形卡槽（62），圆形凹槽a（63）中间底部设有一个凸扣（64），凸扣（64）形状包括圆台形和圆锥形。

3.根据权利要求1所述的盖刷自动装配机，其特征在于，送盖道（109）上设有感应器a（119）和感应器b（120），感应器a（119）和感应器b（120）的类型包括红外线感应器。

4.根据权利要求1所述的盖刷自动装配机，其特征在于，履带（103）另一侧可设有防脱落条b（111），进盖口（118）设在防脱落条b（111）上。

5.根据权利要求1所述的盖刷自动装配机，其特征在于，防脱落条a（104）与进盖口（118）之间设有防护盖（113），旋转轴（115）两端设有调整装置（114）。

6.根据权利要求1所述的盖刷自动装配机，其特征在于，顶盘（301）外侧设有外壳体b（308），外壳体b（308）和顶盘（301）共同构成收刷槽（307），出刷口（306）设置在收刷槽（307）内；收刷槽（307）内设有挡刷条（315），挡刷条（315）设在振动道E（313）外侧，送刷道（318）包括两条送刷条（322）。

7.根据权利要求6所述的盖刷自动装配机，其特征在于，挂刷条B（314）设在振动道E（313）上边缘，振动道E（313）内侧设有落刷槽（316），落刷槽（316）与收刷槽（307）相通，出刷口（306）设在收刷槽（307）内。

8.根据权利要求1所述的盖刷自动装配机，其特征在于，挂刷条A（312）外侧设有协助条（321），协助条（321）通过固定条（320）固定在外壳体b（308）上，协助条（321）与挂刷条A（312）平行，振动道D（311）上配合设置托条（319），托条（319）形状为Z型，吹气管（310）口部设在托条（319）边缘。

9.根据权利要求1所述的盖刷自动装配机，其特征在于，底盘（506）下设有成品出口（509），成品出口（509）正对的盖槽（507）内设有通孔（508），通孔（508）设在圆形凹槽b（518）内并与成品出口（509）相通。

10.根据权利要求1所述的盖刷自动装配机，其特征在于，送刷道（318）或刷架（511）上设有感应器c（8）和感应器d（9），感应器c（8）和感应器d（9）的类型包括红外线感应器。