CN104797949A - 电机的绝缘检查装置以及电机的绝缘检查方法 - Google Patents
电机的绝缘检查装置以及电机的绝缘检查方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104797949A CN104797949A CN201380059421.5A CN201380059421A CN104797949A CN 104797949 A CN104797949 A CN 104797949A CN 201380059421 A CN201380059421 A CN 201380059421A CN 104797949 A CN104797949 A CN 104797949A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- inverter
- insulation
- voltage
- inspecting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
- G01R31/1227—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials
- G01R31/1263—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials of solid or fluid materials, e.g. insulation films, bulk material; of semiconductors or LV electronic components or parts; of cable, line or wire insulation
- G01R31/1272—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials of solid or fluid materials, e.g. insulation films, bulk material; of semiconductors or LV electronic components or parts; of cable, line or wire insulation of cable, line or wire insulation, e.g. using partial discharge measurements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
Abstract
电机的绝缘检查装置具备:对电机(2)进行驱动的逆变器(3)、判定电机健全性的局部放电检测部(6)以及进行逆变器(3)的控制的控制电路(3a),其中,控制电路(3a)将逆变器(3)的电压脉冲的开关间隔调整成与逆变器(3)和电机(2)之间的脉冲往复传播时间相匹配,由此在电机(2)与对地间产生超过电机(2)的驱动电压的浪涌电压,另外调整逆变器各相的开关时间从而在相间产生超过电机(2)的驱动电压的浪涌电压来进行绝缘检查。
Description
技术领域
本发明涉及一种逆变器驱动电机的绝缘检查装置以及绝缘检查方法。
背景技术
当在电机中由于绝缘材料的老化等而绝缘特性下降时产生局部放电,促进绝缘材料的劣化,最终导致绝缘破坏。需要局部放电开始电压比电机的驱动电压高。因此,为了早期地检测绝缘性能的下降,需要施加驱动电压以上的过电压来进行绝缘检查。公开了不使用专用的检查装置而使用电机驱动用的逆变器来进行电机的局部放电试验的方法以及装置(例如,专利文献1)。
专利文献1:日本特开2005-137127号公报(段落[0014]~[0017]、图1)
发明内容
在专利文献1的公开发明中,通过电机的驱动电压来测量局部放电产生,因此绝缘材料的劣化发展,当局部放电开始电压下降到电机的驱动电压时(低压电机)、或者局部放电电荷量达到规定值以上时(高压电机),检测到绝缘材料的劣化。因此,存在劣化检测后至电机故障的时间短,不能进行电机的修理、更换,必须使电机停止这样的问题。
本发明是为了解决如上所述的问题而作出的,其目的在于提供一种能够不需要专用的检查装置、而施加电机的驱动电压以上的电压来早期地简易地检测电机的绝缘劣化的电机的绝缘检查装置以及绝缘检查方法。
本发明的电机的绝缘检查装置构成为具备:逆变器,对电机进行驱动;局部放电检测部,检测电机的局部放电来判定电机的健全性;以及控制电路,进行逆变器的控制,其中,控制电路控制逆变器将电压脉冲的开关间隔调整成与逆变器和电机间的脉冲往复传播时间相匹配,由此在电机与对地间产生超过电机的驱动电压的浪涌电压。
本发明的电机的绝缘检查方法包括如下步骤:第1步骤,使用具备对电机进行驱动的逆变器、判定电机的健全性的局部放电检测部以及进行逆变器的控制的控制电路的电机的绝缘检查装置来设定施加到电机的试验电压的值;第2步骤,控制电路为了将能够在电机与对地间产生的超过电机的驱动电压的浪涌电压设定为试验电压,将逆变器的电压脉冲的开关间隔调整成与逆变器和电机间的脉冲往复传播时间相匹配;第3步骤,逆变器在各相的对地间施加试验电压;以及第4步骤,局部放电检测部检测局部放电信号,判定电机的对地间的健全性。
本发明的电机的绝缘检查装置如上所述地构成,所以能够提供一种能够不需要专用的检查装置、而施加电机的驱动电压以上的电压来早期地简易地检测电机的绝缘劣化的电机的绝缘检查装置。
本发明的电机的绝缘检查方法包括上述的各步骤,能够提供一种能够不需要专用的检查装置、而施加电机的驱动电压以上的电压来早期地简易地检测电机的绝缘劣化的电机的绝缘检查方法。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的电机的绝缘检查装置的结构图。
图2是本发明的实施方式1的电机的绝缘检查装置的浪涌电压的图。
图3是本发明的实施方式1的电机的绝缘检查装置的相间的浪涌电压的图。
图4是本发明的实施方式1的电机的绝缘检查装置的相间的浪涌电压的图。
图5是本发明的实施方式1的电机的绝缘检查装置的对地间的浪涌电压图。
图6是本发明的实施方式1的电机的绝缘检查装置的浪涌电压产生的原理图。
图7是本发明的实施方式1的电机的绝缘检查装置的浪涌电压产生的说明图。
图8是本发明的实施方式1的电机的绝缘检查装置的结构图。
图9是本发明的实施方式1的电机的绝缘检查装置的局部放电检测的说明图。
图10是本发明的实施方式2的电机的绝缘检查装置的主要部分结构图。
图11是本发明的实施方式2的电机的绝缘检查装置的浪涌电压的图。
图12是本发明的实施方式2的电机的绝缘检查装置的浪涌电压的说明图。
图13是本发明的实施方式3的电机的绝缘检查装置的结构图。
图14是本发明的实施方式4的电机的绝缘检查方法的流程图。
图15是本发明的实施方式5的电机的绝缘检查装置的结构图。
具体实施方式
实施方式1.
实施方式1涉及一种电机的绝缘检查装置,具备:逆变器,对电机进行驱动;局部放电检测部,判定电机的健全性;以及控制电路,进行逆变器的控制,其中,控制电路将逆变器的开关间隔调整成与逆变器和电机间的脉冲往复传播时间相匹配,产生超过驱动时的浪涌电压的对地间电压来进行绝缘检查。另外,在该电机的绝缘检查装置中,控制电路调整逆变器各相的开关时间来产生超过电机的驱动时的浪涌电压的相间电压来进行绝缘检查。
以下根据作为电机的绝缘检查装置的结构图的图1以及8、作为浪涌电压的图的图2、作为相间的浪涌电压的图的图3以及4、作为对地间的浪涌电压的图的图5、作为浪涌电压产生的原理图的图6、作为浪涌电压产生的说明图的图7、作为局部放电检测的说明图的图9来说明本申请发明的实施方式1的电机的绝缘检查装置1的结构、动作。
图1表示本发明的实施方式1的使用了逆变器的电机的绝缘检查装置1的结构。
在图1中,电机的绝缘检查系统由电机的绝缘检查装置1以及作为绝缘检查对象的电机2构成。电机的绝缘检查装置1由驱动电机2并且产生在后面详细说明的绝缘检查用的试验电压(浪涌电压)的3相(U、V、W相)驱动的逆变器3、控制逆变器3的开关元件的开关的控制电路3a、直流电源4、铺设在电机2与逆变器3间的电机2驱动用的缆线5、以及在绝缘检查中检测局部放电来判定电机2的健全性的局部放电检测部6构成。
在图1中,作为逆变器3的驱动电源使用了直流电源4,但是能够设为由整流器电路来将交流电源变换为直流电压的结构。
首先,根据图2来说明控制电路3a进行逆变器3的控制并由逆变器3驱动了电机2的情况下的逆变器3端的电压脉冲和电机2端的电压脉冲。
此外,在以下的说明中,将在通常运行中逆变器3驱动电机2的电压设为V。
图2表示U相电压、V相电压、以及UV相间的电压脉冲波形。在图2中,虚线(A)表示逆变器3端的电压脉冲波形(逆变器端电压脉冲),实线(B)表示电机2端的电压脉冲波形(电机端电压脉冲)。
一般缆线阻抗比电机的阻抗小,当逆变器输出的电压脉冲的上升时间成为缆线中的脉冲往复传播时间以下时,如图2那样在电机2端产生逆变器3端的电压脉冲的2倍的浪涌电压。
接着,根据图3以及图4以U相、V相为例说明在相间产生浪涌电压的情况。在图3、图4中,A表示逆变器端电压脉冲,B表示电机端电压脉冲。
在图3中,控制电路3a对逆变器3的U相和V相同时地进行开关。具体地说,在将U相从接通变为关断的定时,将V相从关断变为接通。
这样,通过对U相和V相同时地进行开关,U相的浪涌电压和V相的浪涌电压重叠,能够在UV相间产生3V的电压。在图3中示出了在负侧产生3V的浪涌电压的例子,但是如果调换U相和V相的开关的接通、关断,则能够在正侧产生3V的浪涌电压。
接着,在图4中说明并非同时而是错开了逆变器3的U相和V相的开关的情况。
如图4那样错开U相和V相的开关时间,由此能够在相间产生小于3V的浪涌电压。在图4的例子中,在UV相间产生2.7V的浪涌电压。
通过这样错开开关的时间,能够任意地产生超过驱动时的浪涌电压的2V~3V的浪涌电压。
接着,根据图5~图6以U相为例说明在对地间产生浪涌电压的情况。
图5表示根据后面说明的产生原理在U相和对地间产生3V的浪涌电压时的电压波形。在图5中,A表示逆变器端电压脉冲,B表示电机端电压脉冲。另外,C表示开关间隔的第1调整,D表示开关间隔的第2调整。
在开关间隔的第1调整中,在逆变器端将U相从开关关断变为接通,在经过脉冲往复传播时间后变为开关关断。另外,在开关间隔的第2调整中,在逆变器端将U相从开关接通变为关断,在经过脉冲往复传播时间后变为开关接通。
通过将逆变器的开关元件的开关间隔设为缆线内的脉冲往复传播时间,能够在开关间隔的第1调整中在负侧产生2V的浪涌电压(通常为1V),在开关间隔的第2调整中在正侧产生3V的浪涌电压。
图6表示上述对地间的浪涌电压(3V)的产生原理的说明。此外,图6是与开关间隔的第2调整相对应的说明图。在图6中,E表示向电机侧传输,F表示浪涌电压,G表示来自电机端的反射波。
当在时刻T1进行开关(从接通到关断)时电压脉冲向电机端进行传播。当电压脉冲到达电机端时,电机的阻抗大于缆线的阻抗,因此产生浪涌,电压脉冲向逆变器端反射。当电压脉冲到达逆变器端时缆线的阻抗大于逆变器端的阻抗,因此电压脉冲的极性翻转而向电机端反射。此时(时刻T2),当对逆变器元件进行开关(从关断到接通)时,反射波和逆变器输出的电压脉冲同时向电机端传播。
当反射波和电压脉冲到达电机端时,对反射波和电压脉冲的2V的电压产生浪涌,因此产生4V的电压变化。此时如果以0V为基准,则产生3V的电压。
为了产生3V的浪涌电压,能够通过使开关间隔(时刻T1与时刻T2的时间差)与脉冲往复传播时间相匹配来实现。另外,通过将开关间隔设为脉冲往复传播时间以下,能够在电机端产生任意的2V~3V的浪涌电压。
图7中表示开关间隔与浪涌电压的关系。在图7中,开关间隔(时刻T1和时刻T2的时间差)的每数值1表示脉冲往复传播时间。开关间隔1与1次脉冲往复传播时间的量相当,开关间隔2与2次脉冲往复传播时间的量相当。通过这样调整开关间隔,能够产生任意的浪涌电压。此外,电压脉冲的反射波衰减,因此实际成为小于-2V的浪涌电压。
此外,图7是与图5中的开关间隔的第1调整相对应的图。在开关间隔的第2调整的情况下,浪涌电压的峰值成为+3V。
图5~图7是对各相的对地间的浪涌电压的说明,但是通过对2相、例如U相和V相同时进行开关元件的开关,将开关间隔设为缆线内的脉冲往复传播时间,由此能够在UV相间中产生更高的浪涌电压。
例如,如果与在U相产生开关间隔的第1调整的电压脉冲同时,在V相产生开关间隔的第2调整的电压脉冲,则能够在UV相间产生5V的浪涌电压。
即,针对逆变器的2相,将电压脉冲的开关间隔调整成与脉冲往复传播时间相匹配,通过在2相间翻转电压脉冲的正负,能够在相间产生超过电机驱动时的浪涌电压的最大5倍的浪涌电压。
接着,根据图8、图9说明将上述中说明的相间、对地间的浪涌电压施加到电机2的情况下的电机2的绝缘检查方法。在图9中,H表示流经试验物的电流,I表示局部放电电流。
在本实施方式中,作为电机2的绝缘检查方法的例子,检测浪涌电压施加时的局部放电来判定电机2的健全性。
图8是表示在图1的结构图中作为用于检测电机2的局部放电的信号的检测器而追加了电流传感器7和天线8的图。
信号从电流传感器7以及天线8被输入到局部放电检测部6,进行信号处理,检测局部放电。
在对地间施加2V~3V的浪涌电压,另外在相间施加2V~5V的浪涌电压时,通过调查有无电机2的局部放电,能够检查电机2内的绝缘的健全性。能够通过基于电流传感器7等的电流测量、基于天线8的局部放电产生时所放射的电磁波的测量来调查有无产生局部放电。
绝缘检查的浪涌电压的上升时间快,在电机2中流过充电电流,由电流传感器7测量的局部放电信号和充电电流重叠。另外,针对天线8,由于充电电流而放射的电磁波也重叠到局部放电信号。因此,在局部放电检测部6中进行高通滤波处理,只检测高频的局部放电信号。
具体地说,如图9所示,在检测浪涌电压下的局部放电信号的情况下,当浪涌被施加到试验物时流过电流,通过该电流来放射电磁波。上升快,因此流过较大的电流。
由电流传感器7检测出的微弱的局部放电电流与上升中流过的电流重叠。另外,由天线8检测出的电磁波与由于在上升中流过的电流而放射的电磁波重叠。因此,通过高通滤波器只取出高频的局部放电成分。
在实施方式1的电机的绝缘检查装置1中,在局部放电的检测中使用了电流传感器7和天线8的两者,但是也可以只使用某一个。
如以上所说明的那样,实施方式1的电机的绝缘检查装置1具备:逆变器,驱动电机;局部放电检测部,判定电机的健全性;以及控制电路,进行逆变器的控制,其中,控制电路将逆变器的开关间隔调整成与逆变器和电机间的脉冲往复传播时间相匹配来产生超过驱动时的浪涌电压的最大3倍的对地间电压,另外调整逆变器各相的开关时间来产生超过电机的驱动时的浪涌电压的最大3倍的相间电压来进行绝缘检查。因此,电机的绝缘检查装置1能够不需要专用的检查装置而施加电机的驱动电压以上的电压来早期地简易地检测电机的绝缘劣化。
另外,实施方式1的电机的绝缘检查装置1针对逆变器的2相将电压脉冲的开关间隔调整成与脉冲往复传播时间相匹配,在2相间翻转电压脉冲的正负,由此能够在2相间产生超过电机的驱动时的浪涌电压的最大5倍的浪涌电压。
实施方式2.
实施方式2的电机的绝缘检查装置追加了用于在逆变器的电压脉冲的上升时间慢的情况下加快上升时间的电路。
以下根据作为电机的绝缘检查装置20的主要结构图的图10、作为浪涌电压的图的图11、作为浪涌电压的说明图的图12以差异为中心说明实施方式2的电机的绝缘检查装置的结构、动作。
首先,根据图10说明实施方式2的电机的绝缘检查装置20的结构。此外,图10只记载了说明所需的结构设备,在图10中,对于与图1以及图8相同或者相当的部分附加相同标记。在图11中,A表示逆变器端电压脉冲,B表示电机端电压脉冲。
与实施方式1的电机的绝缘检查装置1的不同点在于追加了栅极电阻调整电路21。
在实施方式1中,以逆变器的电压脉冲的上升时间快、即比逆变器3和电机2间的脉冲往复传输时间快的情况为前提进行说明。
使用图11以及图12说明逆变器的电压脉冲的上升时间慢的情况下产生的浪涌电压。
图11以U相为例示出了逆变器3的电压脉冲的上升时间慢时的电机2端的浪涌电压。在电压脉冲的上升时间比电压脉冲的缆线传播往复时间长的情况下,根据图6的浪涌产生原理,在电机2端浪涌达到2倍之前从逆变器3反射的极性翻转的电压脉冲到达电机2端,因此浪涌电压小于2V。图11成为1.2V的浪涌电压。
图12表示所产生的浪涌电压与脉冲往复传播时间/脉冲的上升时间的关系。浪涌电压由脉冲往复传播时间和脉冲的上升时间的比率来决定,在1V~2V中变化。
因而,在电机的绝缘检查装置的逆变器的脉冲上升慢的情况下,无法产生绝缘检查所需的浪涌电压。因此,在实施方式2的电机的绝缘检查装置20中,设置栅极电阻调整电路21来加快逆变器的脉冲的上升。
具体地说,设置将电阻与逆变器3的开关元件的栅极电阻并联连接的端子,当绝缘检查时将电压脉冲的上升时间调整到脉冲往复传播时间以下,由此能够在电机2端产生2V的浪涌电压。
在电压脉冲的上升慢的逆变器的情况下,通过追加实施方式2的栅极电阻调整电路21,能够将电压脉冲的上升时间设为脉冲往复传播时间以下。因此,能够进行在实施方式1中说明的绝缘检查。
此外,在不能将逆变器3的电压脉冲的上升时间设为脉冲往复传播时间以下的情况下,还能够加长逆变器3与电机2间的缆线5的长度来使脉冲往复传播时间比电压脉冲的上升时间长。
如以上所说明的那样,实施方式2的电机的绝缘检查装置20在电压脉冲的上升慢的逆变器的情况下通过追加栅极电阻调整电路21,能够将电压脉冲的上升时间设为脉冲往复传播时间以下。因此,电机的绝缘检查装置20能够进行实施方式1中说明的绝缘检查。
因而,能够不需要专用的检查装置而施加电机的驱动电压以上的电压来早期地简易地检测电机的绝缘劣化。
实施方式3.
实施方式3的电机的绝缘检查装置在实施方式1的电机的绝缘检查装置1中新设置了绝缘检查设定部,该绝缘检查设定部保存缘检查数据而执行绝缘检查。
以下根据作为电机的绝缘检查装置30的结构图的图13以差异为中心说明实施方式3的电机的绝缘检查装置30的结构、动作。
在图13中,对于与图1以及图8相同或者相当的部分附加相同标记。
实施方式3的电机的绝缘检查装置30与实施方式1的电机的绝缘检查装置1的不同点在于新设置了绝缘检查设定部31。
通过设置绝缘检查设定部31,电机的绝缘检查装置30能够保存电机的驱动电压、逆变器和电机间的脉冲往复传播时间以及检查次序的数据。电机的绝缘检查装置30能够在绝缘检查时读出保存的数据,自动地进行所指定的试验电压(浪涌电压)下的绝缘检查。
另外,电机的绝缘检查装置30结合电机2的运转状况、实际结果来从外部设定所施加的浪涌电压值、所施加的模式(相间、对地间)以及试验次序,由此能够减轻维护人员的负担,进行更恰当的绝缘检查。
而且,能够将绝缘检查的检查数据保存在绝缘检查设定部31。通过将该检查数据适当地取出到外部进行分析,能够有效地活用到电机的日常·定期检查、寿命预测中。
如以上所说明的那样,实施方式3的电机的绝缘检查装置在实施方式的电机的绝缘检查装置中新设置了绝缘检查设定部。因此,实施方式3的电机的绝缘检查装置除了实施方式1的效果之外,还能够使绝缘检查自动化,能够容易地进行更恰当的绝缘检查。而且,能够实现电机的长寿命化,具有节能、检查作业的省力化的效果。
实施方式4.
实施方式4涉及如下的电机的绝缘检查方法,使用具备对电机进行驱动的逆变器、判定电机的健全性的局部放电检测部以及进行逆变器的控制的控制电路的电机的绝缘检查装置,控制电路为了产生超过驱动时的浪涌电压的最大3倍的对地间电压而将逆变器的开关间隔调整成与逆变器和电机间的脉冲往复传播时间相匹配来进行绝缘检查。另外,在该电机的绝缘检查方法中,为了产生超过电机的驱动时的浪涌电压的最大3倍的相间电压而调整逆变器各相的开关时间来进行绝缘检查。
以下根据作为电机的绝缘检查方法的流程图的图14来说明本申请发明的实施方式4。
此外,参照作为实施方式1的电机的绝缘检查装置1的结构图的图8进行说明。
当开始处理时,在步骤1(S1)中,确定在绝缘检查中施加到相间、对地间的试验电压值(试验电压设定步骤)。施加到相间、对地间的试验电压根据试验对象电机的规格、运转实际结果来确定。
接着在步骤2(S2)中,控制电路3a为了将能够在电机2和对地间产生的超过电机2的驱动时的浪涌电压的浪涌电压设定为在步骤1中确定的试验电压,将逆变器3的电压脉冲的开关间隔调整成与逆变器3和电机2间的脉冲往复传播时间相匹配(对地间试验电压调整步骤)。
接着在步骤3(S3)中,逆变器3对U相、V相、W相的各相在对地间施加在步骤1中确定的试验电压(浪涌电压)(对地间试验电压施加步骤)。
接着在步骤4(S4)中,局部放电检测部6取入来自电流传感器7或者/以及天线8的信号,检测局部放电信号,判定电机的对地间的健全性(对地间健全性判定步骤)。
接着在步骤5(S5)中,控制电路3a为了将能够在电机2的相间产生的超过电机2的驱动时的浪涌电压的浪涌电压设定为在步骤1中确定的试验电压,调整逆变器3的各相的开关时间(相间试验电压调整步骤)。
接着在步骤6(S6)中,逆变器3向U-V、U-W、V-W的各相间施加在步骤1中确定的试验电压(浪涌电压)(相间试验电压施加步骤)。
接着在步骤7(S7)中,局部放电检测部6取入来自电流传感器7或者/以及天线8的信号,检测局部放电信号,判定电机的各相间的健全性(相间健全性判定步骤)。
接着在步骤8(S8)中,保存试验条件以及检查结果的数据(数据保存步骤),结束处理。
如以上所说明的那样,实施方式4的电机的绝缘检查方法具备试验电压设定步骤、对地间试验电压调整步骤、对地间试验电压施加步骤、对地间健全性判定步骤、相间试验电压调整步骤、相间试验电压施加步骤、相间健全性判定步骤以及数据保存步骤。该电机的绝缘检查方法能够如下地进行绝缘检查:控制电路将逆变器的开关间隔调整成与逆变器和电机间的脉冲往复传播时间相匹配来产生超过驱动时的浪涌电压的对地间电压,另外调整逆变器各相的开关时间来产生超过电机的驱动时的浪涌电压的相间电压。因此,能够不需要专用的检查装置而施加电机的驱动电压以上的电压来早期地简易地检测电机的绝缘劣化。
实施方式5.
实施方式5设为在逆变器中使用电机绝缘检查专用的逆变器的结构。以下根据作为电机的绝缘检查装置40的结构图的图15,以与实施方式3的电机的绝缘检查装置30的差异为中心说明实施方式5的电机的绝缘检查装置40的结构、动作。
在图15中,对于与图13相同或者相当的部分附加相同标记。
实施方式5的电机的绝缘检查装置40与实施方式3的电机的绝缘检查装置30的不同点在于,在实施方式3中使用用于对电机进行驱动的逆变器来实施绝缘检查,但是在实施方式5中使用电机绝缘检查专用的逆变器。
在图15中,电机的绝缘检查系统由电机的绝缘检查装置40以及作为绝缘检查对象的电机2构成。电机的绝缘检查装置40由电机绝缘检查专用的逆变器41、进行逆变器41的控制的控制电路41a、对电机绝缘检查专用的逆变器41与电机2间进行连接的检查用缆线42、判定电机2的健全性的局部放电检测部6、以及用于自动地进行绝缘检查的绝缘检查设定部31构成。
这里,控制电路41a由电机绝缘检查专用的逆变器41来驱动电机2并且产生绝缘检查用的试验电压(浪涌电压)。另外,在检查用缆线42的电机2侧的端部设置了用于在绝缘检查时与电机2连接的连接端子43。
在实施方式5的电机的绝缘检查装置40中,使用1台电机绝缘检查专用的逆变器41对绝缘检查对象的多台电机一台台地进行试验。
例如,通过将检查用缆线42的连接端子43设为可动,自动地连接电机的绝缘检查装置40和检查对象的电机,能够有效地进行绝缘检查。
电机的试验电压的调整使用实施方式1、2、以及3中说明的方法。即,控制电路41a能够将电机绝缘检查专用的逆变器41的开关间隔调整成与逆变器和电机间的脉冲往复传播时间相匹配来产生超过驱动时的浪涌电压的最大3倍的对地间电压来进行绝缘检查。另外,控制电路41a能够调整逆变器各相的开关时间使得产生超过电机的驱动时的浪涌电压的最大3倍的相间电压来进行绝缘检查。
电机的绝缘检查装置40具备绝缘检查设定部31,因此如实施方式3中所说明那样,能够自动地进行绝缘检查。即,电机的绝缘检查装置40能够保存电机的驱动电压、逆变器和电机间的脉冲往复传播时间以及检查次序的数据,在绝缘检查时读出保存的数据,能够自动地进行所指定的试验电压(浪涌电压)下的绝缘检查。特别是,能够有效地实施有绝缘检查的实际结果、保存了检查数据的规格的电机的绝缘检查。
此外,电机绝缘检查专用的逆变器41的规格不需要设为与驱动试验对象电机的逆变器的规格相同。另外,为了改变浪涌的大小,还能够以与电机设置时不同的缆线长度进行试验。
在实施方式5中,说明了在实施方式3的电机的绝缘检查装置的逆变器中使用电机绝缘检查专用的逆变器的结构,但是在实施方式1、2的电机的绝缘检查装置的逆变器中也能够使用电机绝缘检查专用的逆变器。
另外,在实施方式4中说明的电机的绝缘检查方法中也能够使用该电机绝缘检查专用的逆变器。
在这种情况下,在电机的绝缘检查方法中,控制电路41a能够为了产生超过驱动时的浪涌电压的对地间电压而将逆变器的开关间隔调整成与逆变器和电机间的脉冲往复传播时间相匹配来进行绝缘检查。另外,控制电路41a能够为了产生超过电机的驱动时的浪涌电压的相间电压而调整逆变器各相的开关时间来进行绝缘检查。
如以上所说明的那样,实施方式5的电机的绝缘检查装置设为在逆变器中使用电机绝缘检查专用的逆变器的结构。因此,实施方式5的电机的绝缘检查装置能够使用1台电机绝缘检查专用的逆变器对绝缘检查对象的多台电机一台台地高效地进行试验。通过使绝缘检查自动化,能够实现更有效的绝缘检查。
此外,本发明能够在本发明的范围内对实施方式适当进行变形、省略。
产业上的可利用性
本发明能够不使用专用的检查装置而施加电机的驱动电压以上的电压来早期地简易地检测电机的绝缘劣化,因此能够广泛地应用于逆变器驱动电机。
Claims (11)
1.一种电机的绝缘检查装置,其特征在于,具备:
逆变器,对电机进行驱动;
局部放电检测部,检测所述电机的局部放电来判定所述电机的健全性;以及
控制电路,进行所述逆变器的控制,
所述控制电路控制所述逆变器,将电压脉冲的开关间隔调整成与所述逆变器和所述电机间的脉冲往复传播时间相匹配,由此在所述电机与对地间产生超过所述电机的驱动电压的浪涌电压。
2.根据权利要求1所述的电机的绝缘检查装置,其特征在于,
所述控制电路还通过调整所述逆变器各相的开关时间,由此在所述电机的相间产生超过所述电机的驱动电压的浪涌电压。
3.根据权利要求1或者2所述的电机的绝缘检查装置,其特征在于,
在所述控制电路中设置调整所述逆变器输出的所述电压脉冲的上升时间的电路来调整所述电压脉冲的上升时间,由此产生超过所述电机的驱动电压的浪涌电压。
4.根据权利要求1所述的电机的绝缘检查装置,其特征在于,
所述控制电路针对所述逆变器各相将所述电压脉冲的开关间隔调整成与所述脉冲往复传播时间相匹配,在相间翻转所述电压脉冲的正负,由此在所述电机的相间产生超过所述电机的驱动电压的浪涌电压。
5.根据权利要求1或者2所述的电机的绝缘检查装置,其特征在于,
还设置了绝缘检查设定部,该绝缘检查设定部保存所述电机的驱动电压、所述逆变器和所述电机间的脉冲往复传播时间以及检查次序的数据,在绝缘检查时读出所保存的所述数据,进行所指定的试验电压下的绝缘检查。
6.根据权利要求1或者2所述的电机的绝缘检查装置,其特征在于,
所述局部放电检测部具备根据从所述电机放射的电磁波检测局部放电信号的天线。
7.根据权利要求1或者2所述的电机的绝缘检查装置,其特征在于,
所述局部放电检测部具备根据所述电机的局部放电电流检测局部放电信号的电流传感器。
8.根据权利要求1或者2所述的电机的绝缘检查装置,其特征在于,
所述逆变器是电机绝缘检查专用的逆变器。
9.一种电机的绝缘检查方法,其特征在于,
在该电机的绝缘检查方法中使用具备对电机进行驱动的逆变器、判定所述电机的健全性的局部放电检测部、以及进行所述逆变器的控制的控制电路的电机的绝缘检查装置,
所述电机的绝缘检查方法具备:
第1步骤,设定要施加到所述电机的试验电压的值;
第2步骤,所述控制电路为了将能够在所述电机与对地间产生的超过所述电机的驱动电压的浪涌电压设定为所述试验电压,将所述逆变器的电压脉冲的开关间隔调整成与所述逆变器和所述电机间的脉冲往复传播时间相匹配;
第3步骤,所述逆变器在各相的对地间施加所述试验电压;以及
第4步骤,所述局部放电检测部检测局部放电信号,判定所述电机的对地间的健全性。
10.根据权利要求9所述的电机的绝缘检查方法,其特征在于,还追加:
第5步骤,所述控制电路为了将能够在所述电机的相间产生的超过所述电机的驱动电压的浪涌电压设定为所述试验电压,调整所述逆变器各相的开关时间;
第6步骤,所述逆变器在各相间施加所述试验电压;以及
第7步骤,所述局部放电检测部检测局部放电信号,判定所述电机的对相间的健全性。
11.根据权利要求9或者10所述的电机的绝缘检查方法,其特征在于,使用电机的绝缘检查装置,在该绝缘检查装置中所述逆变器为电机绝缘检查专用的逆变器。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012260580 | 2012-11-29 | ||
JP2012-260580 | 2012-11-29 | ||
PCT/JP2013/061388 WO2014083866A1 (ja) | 2012-11-29 | 2013-04-17 | モータの絶縁検査装置およびモータの絶縁検査方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104797949A true CN104797949A (zh) | 2015-07-22 |
Family
ID=50827523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380059421.5A Pending CN104797949A (zh) | 2012-11-29 | 2013-04-17 | 电机的绝缘检查装置以及电机的绝缘检查方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9797955B2 (zh) |
JP (1) | JP5995295B2 (zh) |
CN (1) | CN104797949A (zh) |
DE (1) | DE112013005707B4 (zh) |
WO (1) | WO2014083866A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106405342A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 斯凯孚公司 | 用于多导程分析的局部放电检测继电器矩阵 |
CN106772044A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 | 一种发电机绕组线圈劣化点诊断系统 |
CN110389288A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-29 | 浙江浙能技术研究院有限公司 | 一种大型发电机局部放电在线监测抗干扰方法 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2537113B (en) * | 2015-04-01 | 2018-05-23 | High Voltage Partial Discharge Ltd | Apparatus and method for monitoring partial discharge |
IT201600079425A1 (it) * | 2016-07-28 | 2018-01-28 | Pietro Fiorentini Spa | Dispositivo di taratura per un regolatore di pressione per gas, in particolare per un pilota, e sistema di regolazione della pressione di un gas comprendente tale dispositivo di taratura |
WO2018042588A1 (ja) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | 株式会社 東芝 | 部分放電監視システム |
US11821933B2 (en) * | 2019-04-03 | 2023-11-21 | Denso Corporation | Insulation testing apparatus and method of the same |
JP7358271B2 (ja) * | 2020-02-20 | 2023-10-10 | 株式会社日立製作所 | 電動機システム及び放電検出方法 |
JP2022106469A (ja) * | 2021-01-07 | 2022-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | モータ制御装置 |
DE102021124670B3 (de) | 2021-09-23 | 2023-01-26 | Audi Aktiengesellschaft | Prüfvorrichtung zum Lokalisieren einer Teilentladung in oder an einer elektrischen Komponente sowie Verfahren zum Lokalisieren der Teilentladung |
WO2023100324A1 (ja) * | 2021-12-02 | 2023-06-08 | 三菱電機株式会社 | 劣化判別装置および劣化判別方法 |
DE102022100747B3 (de) | 2022-01-13 | 2023-04-20 | Vem Motors Gmbh | Prüfungsanordnung zur Bestimmung der Teilentladungseinsatzspannung an elektrischen Maschinen |
WO2024057418A1 (ja) * | 2022-09-13 | 2024-03-21 | 日新パルス電子株式会社 | インバータパルス絶縁試験装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002062330A (ja) * | 2000-08-18 | 2002-02-28 | Hitachi Ltd | コイルターン間絶縁健全性評価装置及び方法 |
CN1722597A (zh) * | 2004-07-02 | 2006-01-18 | 日立工业设备系统株式会社 | 电力变换装置、电动机、电动机驱动系统及其维修方法 |
CN1799189A (zh) * | 2004-02-19 | 2006-07-05 | 三菱电机株式会社 | 多相同时切换防止电路、pwm逆变器装置及其驱动方法 |
JP2008306833A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | Pwm用電気機器 |
CN101521474A (zh) * | 2004-02-19 | 2009-09-02 | 三菱电机株式会社 | 逆变器装置的驱动方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001141795A (ja) | 1999-11-18 | 2001-05-25 | Matsushita Refrig Co Ltd | 空気調和装置における圧縮機の絶縁劣化検出装置 |
JP2005016958A (ja) * | 2003-06-23 | 2005-01-20 | Fanuc Ltd | モータ駆動装置 |
JP2005137127A (ja) | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Nissan Motor Co Ltd | モータの絶縁材料劣化検出方法およびこの方法を実施可能なモータ駆動制御装置 |
JP4418320B2 (ja) | 2004-07-28 | 2010-02-17 | 株式会社日立産機システム | モータ巻線ターン間部分放電計測方法 |
JP4565036B2 (ja) | 2009-01-05 | 2010-10-20 | ファナック株式会社 | モータの絶縁劣化検出装置 |
JP5134602B2 (ja) | 2009-09-01 | 2013-01-30 | 株式会社日立産機システム | インバータ駆動モータの絶縁設計方法及び製造方法 |
JP5433392B2 (ja) * | 2009-12-16 | 2014-03-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動車両用回転電機、駆動制御装置および絶縁診断方法 |
JPWO2012147162A1 (ja) * | 2011-04-26 | 2014-07-28 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | インバータ駆動回転電機、絶縁検査方法および絶縁検査装置 |
JP5677690B2 (ja) | 2011-04-26 | 2015-02-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 相間絶縁部分放電検査方法および相間絶縁部分放電検査装置 |
US20140006525A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Google Inc. | Sharing of messaging information |
-
2013
- 2013-04-17 CN CN201380059421.5A patent/CN104797949A/zh active Pending
- 2013-04-17 JP JP2014550039A patent/JP5995295B2/ja active Active
- 2013-04-17 WO PCT/JP2013/061388 patent/WO2014083866A1/ja active Application Filing
- 2013-04-17 DE DE112013005707.7T patent/DE112013005707B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2013-04-17 US US14/433,782 patent/US9797955B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002062330A (ja) * | 2000-08-18 | 2002-02-28 | Hitachi Ltd | コイルターン間絶縁健全性評価装置及び方法 |
CN1799189A (zh) * | 2004-02-19 | 2006-07-05 | 三菱电机株式会社 | 多相同时切换防止电路、pwm逆变器装置及其驱动方法 |
CN101521474A (zh) * | 2004-02-19 | 2009-09-02 | 三菱电机株式会社 | 逆变器装置的驱动方法 |
CN1722597A (zh) * | 2004-07-02 | 2006-01-18 | 日立工业设备系统株式会社 | 电力变换装置、电动机、电动机驱动系统及其维修方法 |
JP2008306833A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | Pwm用電気機器 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106405342A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 斯凯孚公司 | 用于多导程分析的局部放电检测继电器矩阵 |
CN106772044A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 | 一种发电机绕组线圈劣化点诊断系统 |
CN110389288A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-29 | 浙江浙能技术研究院有限公司 | 一种大型发电机局部放电在线监测抗干扰方法 |
CN110389288B (zh) * | 2019-07-29 | 2022-05-17 | 浙江浙能技术研究院有限公司 | 一种大型发电机局部放电在线监测抗干扰方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112013005707T5 (de) | 2015-09-10 |
JP5995295B2 (ja) | 2016-09-21 |
US20150247901A1 (en) | 2015-09-03 |
JPWO2014083866A1 (ja) | 2017-01-05 |
WO2014083866A1 (ja) | 2014-06-05 |
DE112013005707B4 (de) | 2018-12-27 |
US9797955B2 (en) | 2017-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104797949A (zh) | 电机的绝缘检查装置以及电机的绝缘检查方法 | |
CN103733080B (zh) | 用于检测运转的电机中的绝缘状态劣化的方法和装置 | |
JP4726654B2 (ja) | インバータ駆動モータの絶縁評価方法及びその方法を利用した設計方法、検査方法、診断方法並びにそれらの装置 | |
Tozzi et al. | Monitoring off-line and on-line PD under impulsive voltage on induction motors-part 1: standard procedure | |
EP2402775B1 (en) | Insulation inspection/diagnosis device and method of dynamo-electric machine | |
CN200953040Y (zh) | 匝间冲击耐电压测试仪 | |
US9645189B2 (en) | Partial discharge charge amount measuring method and device | |
JP2015114195A (ja) | 巻線試験装置 | |
CN103492889B (zh) | 相间绝缘部分放电检查方法和相间绝缘部分放电检查装置 | |
EP2584367A2 (en) | Method for testing an inverter driven rotating electric machine | |
CN101533062A (zh) | 基于行波电气量量测的电力电缆在线绝缘监测方法 | |
CN206038827U (zh) | 用于变频电机匝间绝缘局部起始放电电压的测试装置 | |
US20140062525A1 (en) | Inverter-driven rotary electric machine, insulation inspection method and insulation inspection apparatus | |
JP4378478B2 (ja) | 部分放電開始電圧計測方法及びその装置 | |
CN205103367U (zh) | 一种用于电抗器匝间绝缘测试装置 | |
CN110672995A (zh) | 一种电力电缆振荡波局部放电检测电路及其检测方法 | |
CN105182201B (zh) | 基于低电压及多参数的发电机定子线棒绝缘状态测评方法 | |
CN110161395B (zh) | 逆变器驱动电机的绝缘状态在线监测方法及其监测系统 | |
CN103543388A (zh) | 用于低压开关电器耐压测试的测量点切换装置 | |
CN113358990B (zh) | 一种振荡波测试系统 | |
JP5113919B2 (ja) | インバータ駆動モータの検査診断方法 | |
CN111025219A (zh) | 一种用于测试直流电压互感器暂态响应的装置及方法 | |
JP6110783B2 (ja) | 電動機巻線の繰り返しインパルス部分放電試験方法およびそのための装置 | |
CN203759170U (zh) | 一种电磁式电流互感器绕组绝缘状况的检测装置 | |
CN109164384B (zh) | 电机定子绝缘老化试验装置及试验方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150722 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |