CN104792550A - 一种移动x线机脚踏刹车疲劳测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动X线机脚踏刹车疲劳测试装置及测试方法，其特征在于，包括：直线推杆电机、电机支架、电机挡板、电机稳固板、滚柱架、滚柱、挡杆、限位器，直线推杆电机通过电机挡板倒置于两块电机支架上，电机稳固板限制直线推杆电机的横向晃动，滚柱架连接电机与滚柱，滚柱用于滚压脚踏板，四个限位器分别安装在两块电机支架上用于控制两个直线推杆电机的伸缩运动，从而完成脚踏板的前刹与后刹测试。本发明使用限位器依次被触发的信号来控制直线推杆电机的伸缩运动，测试达到预设次数后将装置移开，试验整个刹车结构所有零件是否正常工作，从而达到疲劳寿命测试的效果。结构简单容易操作控制，直线推杆电机的推力最大限度的用于滚压脚踏板。

Description

一种移动X线机脚踏刹车疲劳测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及一种刹车疲劳测试装置，特别是涉及一种移动X线机脚踏刹车疲劳测试装置及测试方法。

背景技术

移动X线机是医院放射科的重要设备之一，它常用于住院患者特别是手术、骨科及年老体弱患者。X线机底部安装脚轮使其方便移动，为了提高设备在移动过程中的安全性，一般采用脚踏板刹车机构。

移动X线机方便易用，越来越多的应用于临床影像诊断。为了提高影像质量防止伪影的产生，设备自身的抖动位移需要严格控制，因此要求其在刹车状态下不应轻易推动。

移动X线机脚踏刹车常采用跷跷板结构，为了方便医务人员使用，脚踏板既可以向前踩刹也可以向后踩刹，其作用效果均为锁定移动X线机使其不能移动。由于此结构内部零件多、结构复杂，长期使用后可能因设计问题会出现零部件的磨损甚至断裂，以致刹车失灵。厂家在设计制造出产品后，必须对其产品进行自检，否则临床使用中一旦出现问题，不但会贻误病人病情甚至可能造成意外伤害，厂家召回的损失不可估量。

脚踏刹车装置往返运动上万次的疲劳测试，且需要在相同条件下完成每个周期运动的工作量，无法以人力脚踏来完成，因此需要一套装置来完成这些测试要求。

发明内容

本发明的目的是：对移动X线机脚踏刹车装置进行疲劳测试，设计电机驱动系统测试刹车机构，为设计工程师及生产厂家提供有效测试数据，保证了医疗器械的安全性与有效性。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

本发明提供两个方面的内容，本发明的一个方面是提供一种移动X线机刹车疲劳测试装置，包括：电机支架、限位器、直线推杆电机、电机挡板、电机稳固板、滚柱架、滚柱、挡杆。

限位器分别安装在两块电机支架上用于控制两个直线推杆电机的伸缩运动，从而完成脚踏刹车板的前刹与后刹测试；

直线推杆电机通过电机挡板倒置安装于两块电机支架上，电机稳固板用于防止直线推杆电机的横向晃动，电机挡板和电机稳固板分别安装在两块电机支架之间；

滚柱架连接直线推杆电机与滚柱，滚柱用于滚压脚踏板，档杆连接在滚柱架上。

优选情况下，电机支架上设有U型槽，电机挡板、电机稳固板、限位器均可以通过U型槽根据需要调节高低位置。

优选情况下，直线推杆电机包括有伸缩杆，伸缩杆可以作伸缩运动，滚柱架连接在伸缩杆端部。

优选情况下，四个限位器沿电机支架的U型槽竖直方向布置，在每个电机支架上布置两个，限位器的位置根据脚踏刹车板的极限位置决定，四个限制器位置用以限制两个直线推杆电机的伸缩杆的伸缩距离。

优选情况下，档杆连接在滚柱架上，工作时可与限位器触碰，且档杆上开有U型槽用以调节其与限位器的相对位置。

优选情况下，直线推杆电机的伸缩杆与滚柱架通过销钉链接，滚柱架与滚柱通过销钉链接，滚柱与脚踏刹车板之间无链接，通过滚柱的转动达到直线推杆电机踏压效果。

本发明的另一个方面是提供一种移动X线机刹车疲劳测试装置的脚踏刹车疲劳测试方法，其具体步骤如下：

步骤1：安装装置，将测试设备置于脚踏刹车板上方；

步骤2：根据脚踏刹车板的极限位置，调整限位器的极限位置以及直线电机的高低位置；

步骤3：手动调整两直线电机伸缩杆到上面两个限位器处；

步骤4：预设测试次数，电机往返运动驱动脚踏刹车板前刹后刹；

步骤5：到达预设次数后，移除装置；脚踩踏板刹车，试推X线机检验刹车机构是否失灵。

优选情况下，所述步骤4电机往返运动受四个限位器依次控制。一号电机向下运动触碰到一号下限位器时一号电机立即收缩，触碰到一号上限位器时立即伸出0.5s后停止；同时二号电机开始向下运动，触碰到二号下限位器时二号电机立即收缩，触碰到二号上限位器时立即伸出0.5s后停止，然后一号电机向下运动。

优选情况下，所述步骤5四个限位器依次控制两个直线电机的往返运动，限位器被触碰后发出信号到单片机来控制直线电机的伸缩运动。且位于上边两个限位器被触碰后发出两个信号，一个用于控制自己一侧的电机继续向下运动0.5s后停止,另一个用于控制对边一侧的电机开始向下运动；位于下边的两个限位器被触碰后除了控制电机立即收缩，同时还发出信号用以计数。

本发明的有益效果是：

该装置采用直线推杆电机直接作用于脚踏刹车板上，在保证结构稳定性的前提下推杆推力最大限度作用在踏板上；该装置各链接部分均可调节位置以适应实际踏板需要，拆卸方便，整个装置为一体机移动方便；采用电机驱动，操作简单，减少人力消耗以及测试成本；采用限位器控制电机的伸缩运动，在每个周期里都可以令一个电机处于不工作状态，延长了电机使用寿命；该装置对移动X线机脚踏刹车装置的疲劳寿命检测提供了有效可行的方案。

附图说明

图1是本发明的主视示意图；

图2是本发明的侧视示意图；

图3是本发明的电机控制流程图；

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步说明，本领域技术人员应该理解，实施例和附图只是为了更好地理解本发明，并不用来做出任何限制。

参见图1图2，一种移动X线机脚踏刹车疲劳测试装置，包括：直线推杆电机(10,20)、电机支架1、电机挡板2、电机稳固板3、滚柱架5、滚柱7、挡杆6、限位器(11,12,21,22)，直线推杆电机(10,20)通过电机挡板2倒置于两块电机支架1上，电机稳固板3用于防止直线推杆电机(10,20)的横向晃动，滚柱架5用于连接直线推杆电机10与滚柱7，滚柱7用于滚压脚踏刹车板4，四个限位器(11,12,21,22)分别安装在两块电机支架1上用于控制两个直线推杆电机(10,20)的伸缩杆做伸缩运动，从而完成脚踏刹车板4的前刹与后刹测试。

电机挡板2、电机稳固板3、限位器(11,12,21,22)均可以通过电机支架上的U型槽(31,32,33)根据需要调节高低位置；档杆6是限位器触碰块，链接在滚柱架5上面，且档杆6开有U型槽用以调节其与限位器11的相对位置。

直线推杆电机10与滚柱架5通过销钉链接，滚柱架5与滚柱7通过销钉链接；滚柱7与脚踏刹车板4之间无链接，通过滚柱7的转动达到直线推杆电机10踏压效果。

一种移动X线机脚踏刹车疲劳测试方法，其特征在于具体步骤如下：

步骤1：安装装置，将测试设备置于脚踏刹车板4上方；

步骤2：根据脚踏板4的极限位置，调整限位器(11,12,21,22)的极限位置以及直线电推杆机(10,20)的高低位置；

步骤3：手动调整两直线推杆电机(10,20)伸缩杆到上面两个限位器处；

步骤4：预设测试次数，直线推杆电机(10,20)往返运动驱动脚踏板4前刹后刹；

步骤5：到达预设次数后，移除装置；脚踩脚踏板4刹车，试推X线机检验刹车机构是否失灵。

参见图3，直线推杆电机(10,20)往返运动受四个限位器(11,12,21,22)依次控制。一号电机10向下运动触碰到一号下限位器12时一号电机10立即收缩，触碰到一号上限位器11时立即伸出0.5s后停止；同时二号电机20开始向下运动，触碰到二号下限位器22时二号电机20立即收缩，触碰到二号上限位器21时立即伸出0.5s后停止，然后一号电机10向下运动。

四个限位器(11,12,21,22)依次控制两个直线推杆电机(10,20)的往返运动，限位器(11,12,21,22)被触碰后发出信号到单片机来控制直线推杆电机的伸缩运动。且位于上边两个限位器(11，21)被触碰后发出两个信号，一个用于控制自己一侧的电机继续向下运动0.5s后停止,另一个用于控制对边一侧的电机开始向下运动；位于下边的两个限位器(12、22)被触碰后除了控制电机立即收缩，同时还发出信号用以计数。

Claims (9)

1.一种移动X线机脚踏刹车疲劳测试装置，包括：两块电机支架、限位器、直线推杆电机、电机挡板、电机稳固板、滚柱架、滚柱、挡杆。

限位器分别安装在两块电机支架上用于控制两个直线推杆电机的伸缩运动，从而完成脚踏刹车板的前刹与后刹测试；

直线推杆电机通过电机挡板倒置安装于两块电机支架上，电机稳固板用于防止直线推杆电机的横向晃动，电机挡板和电机稳固板分别安装在两块电机支架之间；

滚柱架连接直线推杆电机与滚柱，滚柱用于滚压脚踏板，档杆连接在滚柱架上。

2.根据权利要求1所述的移动X线机脚踏刹车疲劳测试装置，其中电机支架上设有U型槽，电机挡板、电机稳固板、限位器均可以通过U型槽根据需要调节高低位置。

3.根据权利要求1所述的移动X线机脚踏刹车疲劳测试装置，所述直线推杆电机包括有伸缩杆，伸缩杆可以作伸缩运动，滚柱架连接在伸缩杆端部。

4.根据权利要求1或2所述的移动X线机脚踏刹车疲劳测试装置，其中四个限位器沿电机支架的U型槽竖直方向布置，在每个电机支架上布置两个，限位器的位置根据脚踏刹车板的极限位置决定，四个限制器位置用以限制两个直线推杆电机的伸缩杆的伸缩距离。

5.根据权利要求1所述的移动X线机脚踏刹车疲劳测试装置，其中档杆连接在滚柱架上，工作时可与限位器触碰，且档杆上开有U型槽用以调节其与限位器的相对位置。

6.根据权利要求1所述的移动X线机脚踏刹车疲劳测试装置，所述直线推杆电机的伸缩杆与滚柱架通过销钉链接，滚柱架与滚柱通过销钉链接，滚柱与脚踏刹车板之间无链接，通过滚柱的转动达到直线推杆电机踏压效果。

7.一种移动X线机刹车疲劳测试装置的脚踏刹车疲劳测试方法，其包括如下步骤：

步骤1：安装装置，将测试设备置于脚踏刹车板上方；

步骤2：根据脚踏刹车板的极限位置，调整限位器的极限位置以及直线电机的高低位置；

步骤3：手动调整两直线电机伸缩杆到上面两个限位器处；

步骤4：预设测试次数，电机往返运动驱动脚踏刹车板前刹后刹；

步骤5：到达预设次数后，移除装置；脚踩踏板刹车，试推X线机检验刹车机构是否失灵。

8.根据权利要求7所述的移动X线机脚踏刹车疲劳测试方法，所述步骤4电机往返运动受四个限位器依次控制，一号电机向下运动触碰到一号下限位器时一号电机立即收缩，触碰到一号上限位器时立即伸出0.5s后停止；同时二号电机开始向下运动，触碰到二号下限位器时二号电机立即收缩，触碰到二号上限位器时立即伸出0.5s后停止，然后一号电机向下运动。

9.根据权利要求7所述的移动X线机脚踏刹车疲劳测试方法，所述步骤5四个限位器依次控制两个直线电机的往返运动，限位器被触碰后发出信号到单片机来控制直线电机的伸缩运动，且位于上边两个限位器被触碰后发出两个信号，一个用于控制自己一侧的电机继续向下运动0.5s后停止,另一个用于控制对边一侧的电机开始向下运动；位于下边的两个限位器被触碰后除了控制电机立即收缩，同时还发出信号用以计数。