CN104790046B - 给茧机的无绪茧自动分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种给茧机的无绪茧自动分离机构，包括底座和感应开关，底座上固定设置有电机座，电机座上固定设置有第一电机和分离爪座，分离爪座上枢接有转轴，转轴的一端固定连接有分离爪；第一电机连接有蜗杆，转轴的一端套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮的一侧设置有离合器，离合器固定套设在转轴上，蜗轮和离合器之间设置有滚珠；分离爪座上铰接有压轮架单元；分离爪座上固定设置有限位块和第二电机，第二电机的输出轴连接有偏心轮，定位片的一端设置在限位块和偏心轮之间；感应开关与第二电机相连。本发明通过分离爪将给茧机内的无绪茧自动分离出来，提高茧量自动探量的准确率和给茧机的有效添绪率。

Description

给茧机的无绪茧自动分离机构

技术领域：

本发明涉及缫丝设备技术领域，具体是涉及一种给茧机的无绪茧自动分离机构。

背景技术：

给茧机是自动缫丝机纤度自动控制系统中的执行元件，相当于人的双手，完成给茧添绪工作。在一组自动缫丝机中，每隔400.05mm配置一个给茧机，由给茧机传动链条上的驱动板推动，使给茧机平行于缫丝槽移动。给茧机运行到转向部理绪机的自动加茧单元时，其暂时脱离传动链条上的驱动板，由自动探量装置发出信号，自动加茧机构将车头理绪锅内的正绪茧加入至给茧机内。但有时车头理绪锅内的少量无绪茧夹杂在正绪茧中一起加入到给茧机，亦或者少量的正绪茧随着给茧机的移动变成了无绪茧。给茧机内的有绪茧受到绪丝杆牵引，聚集在给茧机绪丝杆的一侧；而无绪茧受到绪丝杆牵引，聚集在给茧机绪丝杆的另一侧。给茧机内的无绪茧由于无绪丝的牵引，不会进入到给茧机的加茧口，进而不会被给茧机的捞茧爪捞至缫丝槽内，也就是无绪茧在给茧机中没有用处，相反还影响自动探量的正确率，因此，需要将给茧机内的无绪茧一一分离出来。现有技术中只能依靠人工进行分离，费时费力，工作效率低，有必要予以改进。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的给茧机的无绪茧自动分离机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种通过分离爪将给茧机内的无绪茧自动分离出来，提高茧量自动探量的准确率和给茧机的有效添绪率的给茧机的无绪茧自动分离机构。

本发明涉及一种给茧机的无绪茧自动分离机构，包括底座，所述底座上固定设置有电机座，所述电机座上固定设置有第一电机和分离爪座，所述分离爪座上枢接有转轴，所述转轴的一端固定连接有分离爪；

所述第一电机连接有蜗杆，第一电机驱动所述蜗杆转动，所述转轴的一端套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮的一侧设置有离合器，所述离合器固定套设在转轴上，蜗轮和离合器之间设置有滚珠，离合器上套设有定位片且离合器固定连接有定位凸轮，所述定位片与定位凸轮相抵，定位片和定位凸轮之间连接有扭簧，所述定位片的周向设置有凸缘，所述定位凸轮的周向设置有弧形凹槽，所述定位片凸缘和所述定位凸轮弧形凹槽的数量与所述滚珠的数量相同；

所述分离爪座上铰接有压轮架单元，所述压轮架单元与定位凸轮相卡合，所述压轮架单元包括铰接在分离爪座上的压轮架和固定设置在分离爪座上的压簧座，所述压簧座上设有压簧，所述压簧连接在压簧座和压轮架之间，所述压轮架的一端铰接有压轮，所述压轮与定位凸轮的弧形凹槽相卡合；

所述分离爪座上固定设置有限位块和第二电机，所述第二电机的输出轴连接有偏心轮，第二电机驱动所述偏心轮转动，所述定位片的一端设置在所述限位块和偏心轮之间，所述定位片位于限位块和偏心轮之间的部分设有与偏心轮配合的弧形限位槽；

所述给茧机的无绪茧自动分离机构还包括感应开关，所述感应开关与第二电机相连。

作为上述方案的优选，所述第一电机和蜗杆之间连接有减速机。

作为上述方案的优选，所述减速机的输出轴与蜗杆之间通过联轴器连接，所述联轴器与蜗杆之间设置有耐磨片，联轴器与减速机的输出轴之间设置有耐磨片。

作为上述方案的优选，所述离合器上设置有与所述滚珠相配合的卡槽。

作为上述方案的优选，所述感应开关固定设置在缫丝机车身机架上，感应开关为接近开关或光电开关并与第二电机电连接。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明通过设置蜗杆蜗轮的传动，蜗轮连接离合器，利用离合器上的定位片在限位块和偏心轮之间被夹紧或被松开来使离合器被限位或被蜗轮带动转动，从而带动转轴转动，并带动分离爪进行无绪茧的分离动作；通过设置感应开关来感应给茧机，并控制第二电机的运行从而使偏心轮松开或夹紧定位片；通过设置压轮架单元来限定定位凸轮转动角度从而限定分离爪转动的角度。本发明通过分离爪将给茧机内的无绪茧自动分离出来，避免采用手工捞茧作业的方式，有效减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，省时省力，同时也提高茧量自动探量的准确率和给茧机的有效添绪率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的主视方向的结构示意图；

图2为本发明的俯视方向的结构示意图；

图3为图2中B-B方向的局部剖面视图；

图4为图3中A-A方向的剖面视图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明的另一部分的局部结构示意图；

图7为图6中C部分的放大结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1、图2，本发明所述的给茧机的无绪茧自动分离机构，包括底座10，所述底座10上通过螺栓固定设置有电机座20，所述电机座20上通过螺栓固定设置有第一电机30和分离爪座40，所述分离爪座40上枢接有转轴50，所述转轴50的一端延伸至分离爪座40的外侧，且转轴50延伸至分离爪座40的外侧的一端固定连接有分离爪41。

所述第一电机30通过减速机31连接有蜗杆32，第一电机30通过减速机31减速驱动所述蜗杆32转动，所述减速机31的输出轴与蜗杆32之间通过联轴器33连接，所述联轴器33与蜗杆32之间设置有耐磨片34，联轴器33与减速机31的输出轴之间设置有耐磨片34，耐磨片34的设置对蜗杆32和减速机31的输出轴具有保护的作用，防止其被磨损坏。所述转轴50的一端套设有与蜗杆32相啮合的蜗轮51，所述蜗轮51的一侧设置有离合器52，所述离合器52固定套设在转轴50上，蜗轮51和离合器52之间设置有滚珠53，离合器52上套设有定位片54且离合器52固定连接有定位凸轮55，所述定位片54与定位凸轮55相抵，定位片54和定位凸轮55之间连接有扭簧56。由于本发明中分离爪41的分离无绪茧动作需要较为缓慢进行，而普通电机如第一电机30的运转速度较快，因此通过减速机31的减速和蜗杆蜗轮传动本身的减速作用，最终使分离爪41稳定转动，高效进行无绪茧的分离。

所述离合器52上设置有与所述滚珠53相配合的卡槽(未图示)，所述定位片54的周向设置有凸缘(未图示)，，所述定位凸轮55的周向设置有弧形凹槽551，所述定位片凸缘和所述定位凸轮弧形凹槽551的数量与所述滚珠53的数量相同。

本实施例中，所述滚珠53、所述定位片凸缘、所述离合器卡槽和所述定位凸轮弧形凹槽551的数量均为两个。定位片54的两个凸缘等间隔的设置在定位片54的周向上，这样离合器52和蜗轮51每啮合一次，分离爪41就转过180°；也可以将所述滚珠53、所述定位片凸缘、所述离合器卡槽和所述定位凸轮弧形凹槽551的数量设计为一个，这样定位片54一周只有一个凸缘，离合器52和蜗轮51每啮合一次，分离爪41就转过360°。

所述分离爪座40上铰接有压轮架单元60，所述压轮架单元60包括铰接在分离爪座40上的压轮架61和固定设置在分离爪座40上的压簧座62，所述压簧座62上设有压簧63，所述压簧63连接在压簧座62和压轮架61之间，所述压轮架61的一端铰接有压轮64，所述压轮64与定位凸轮55的弧形凹槽551相卡合。所述压轮架单元60起到一个卡位的作用，即当定位凸轮55转过一定角度后，压轮架单元60的压轮64卡设在所述定位凸轮55的弧形凹槽551内，能够限定所述定位凸轮55的转动角度，从而来限定所述分离爪41转动的角度。

所述分离爪座40上固定设置有限位块70和第二电机71，所述第二电机71的输出轴连接有偏心轮72，第二电机71驱动所述偏心轮72转动，所述定位片54的一端设置在所述限位块70和偏心轮72之间，所述定位片54位于限位块70和偏心轮72之间的部分设有与偏心轮72配合的弧形限位槽541；所述给茧机的无绪茧自动分离机构还包括感应开关80，所述感应开关80为接近开关或光电开关并与第二电机71电连接，感应开关80固定设置在缫丝机车身机架(未图示)上。

初始时，偏心轮72部分紧贴定位片54的弧形限位槽541，并与限位块70配合将位于其中的定位片54限位处于夹紧状态，当给茧机90运行至无绪茧自动分离机构的下方时，感应开关80检测到给茧机90的位置后，发出信号使第二电机71启动，并带动偏心轮72转动，偏心轮72离开定位片54使定位片54松开；当给茧机90离开感应开关80的感应范围时，感应开关80发出信号，使得第二电机71再次启动带动偏心轮72复位，再次将定位片54夹紧。

本发明的工作原理为：第一电机30带动减速机31转动，减速机31通过联轴器33带动蜗杆32转动，蜗杆32带动蜗轮51转动；当给茧机90未到达所述感应开关80的感应范围内时，由于偏心轮72与限位块70的配合使定位片54处于夹紧状态，定位片54不能通过扭簧56的扭力而转动，这种状态下蜗轮51不能通过滚珠53带动离合器52转动，即离合器52与蜗轮51脱离不相啮合，此时，蜗轮51空转。

当给茧机90运行到无绪茧自动分离机构的下方时，感应开关80检测到给茧机90后，发出信号，第二电机71带动偏心轮72转动，偏心轮72离开定位片54使定位片54松开，所述定位片54在扭簧56的带动下转动一定角度，此时，滚珠53、离合器卡槽和定位片凸缘相卡合，蜗轮51能够带动离合器52转动，即离合器52与蜗轮51啮合，带动转轴50上的分离爪41转动，实现将给茧机90内的无绪茧91捞出给茧机90，其中，压轮架单元60来限定定位凸轮55转动角度从而限定分离爪41转动的角度。当给茧机90离开感应开关80的感应范围时，感应开关80发出信号，使得第二电机71再次启动带动偏心轮72复位，再次将定位片54夹紧，此时，离合器52与蜗轮51不啮合，分离爪41无法转动。

综上所述，本发明通过分离爪将给茧机内的无绪茧自动分离出来，避免采用手工捞茧作业的方式，有效减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，省时省力，同时也提高茧量自动探量的准确率和给茧机的有效添绪率。

本发明所提供的给茧机的无绪茧自动分离机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种给茧机的无绪茧自动分离机构，其特征在于：包括底座，所述底座上固定设置有电机座，所述电机座上固定设置有第一电机和分离爪座，所述分离爪座上枢接有转轴，所述转轴的一端固定连接有分离爪；

所述第一电机连接有蜗杆，第一电机驱动所述蜗杆转动，所述转轴的一端套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗轮的一侧设置有离合器，所述离合器固定套设在转轴上，蜗轮和离合器之间设置有滚珠，离合器上套设有定位片且离合器固定连接有定位凸轮，所述定位片与定位凸轮相抵，定位片和定位凸轮之间连接有扭簧，所述定位片的周向设置有凸缘，所述定位凸轮的周向设置有弧形凹槽，所述定位片凸缘和所述定位凸轮弧形凹槽的数量与所述滚珠的数量相同；

所述分离爪座上铰接有压轮架单元，所述压轮架单元与定位凸轮相卡合，所述压轮架单元包括铰接在分离爪座上的压轮架和固定设置在分离爪座上的压簧座，所述压簧座上设有压簧，所述压簧连接在压簧座和压轮架之间，所述压轮架的一端铰接有压轮，所述压轮与定位凸轮的弧形凹槽相卡合；

所述分离爪座上固定设置有限位块和第二电机，所述第二电机的输出轴连接有偏心轮，第二电机驱动所述偏心轮转动，所述定位片的一端设置在所述限位块和偏心轮之间，所述定位片位于限位块和偏心轮之间的部分设有与偏心轮配合的弧形限位槽；

所述给茧机的无绪茧自动分离机构还包括感应开关，所述感应开关与第二电机相连；

所述第一电机和蜗杆之间连接有减速机；所述减速机的输出轴与蜗杆之间通过联轴器连接，所述联轴器与蜗杆之间设置有耐磨片，联轴器与减速机的输出轴之间设置有耐磨片。

2.根据权利要求1所述的给茧机的无绪茧自动分离机构，其特征在于：所述离合器上设置有与所述滚珠相配合的卡槽。

3.根据权利要求1所述的给茧机的无绪茧自动分离机构，其特征在于：所述感应开关固定设置在缫丝机车身机架上，感应开关为接近开关或光电开关并与第二电机电连接。