CN104786524B - 一种绝缘板材的叠配设备及其叠配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘板材的叠配设备及其叠配方法。叠配设备包括叠配台及送料机构，送料机构包括分别设置在叠配台两侧的第一、第二送料机构，送料机构包括送料台、送料支架、真空吸盘及破真空管、空气喷嘴，送料支架上安装有推进气缸，推进气缸连接推板，真空吸盘及破真空管、空气喷嘴均布在推板上，送料台与叠配台之间还设有一对加速轮，所述叠配台低于所述加速轮的高度；叠配方法，步骤：1)、放置绝缘料片；2)、第一送料机构送料；3)、第二送料机构送料；4)、重复步骤2和3步骤，直到达到叠配台称重模块的设定重量为止。本发明操作简单，叠配、称重可连续、自动一次完成，且叠配后的绝缘板材厚薄均匀，表面平整，生产效率高。

Description

一种绝缘板材的叠配设备及其叠配方法

技术领域

本发明涉及一种绝缘板材的叠配设备及其叠配方法，属于绝缘板材成型技术领域。

背景技术

绝缘板材是绝缘料片层层叠配压合而成，其具有优良的电气、机械及加工性能，是用途最广、使用量最大的工业层压板，广泛应用于电机、机械模具以及研磨垫板，因其用量大，尺寸精度要求高，因此如何实现大规模生产，提高成品率及降低消耗便成为企业亟待解决的问题。

具体成型过程：以木浆纸(或者玻璃纤维布、棉布等增强材料)浸渍树脂胶液，通过加热、烘干形成半固化料片，然后通过称重将不同数量的料片一层层叠配起来，最后经压制成型、裁切，从而生产出各种不同规格的绝缘材料，其中，称重的目的是用重量来计算绝缘板材厚度，因为单张绝缘料片的大小厚度一定，所以就能够通过整体的重量来计算绝缘板材的厚度。

在绝缘料片浸渍树脂胶液时，受设备精度不同的影响，会造成绝缘料片存在含胶量不均匀的现象，而层层叠压的绝缘料片形成的垛层就出现胶多的都在同一侧，如果在叠配时不对绝缘料片进行颠倒，绝缘料片层层叠压含胶量多的一侧就会越来越明显，出现压制后的绝缘板材一侧厚，一侧薄的现象，会出现大量不合格产品。因此，目前在进行绝缘板材的叠配过程时，为实现绝缘板材平整，厚薄均匀，先将一张绝缘料片输送到叠配台上，然后人工将下一张绝缘料片转向180度之后再放到叠配台上，重复上述操作完成绝缘料片的层层叠压。绝缘料片叠配实现转向需手工操作，生产效率低，不能保证质量的稳定性和合格率，不能实现规模化的生产；而且倒料叠配工序需要劳动力数量多，工人的劳动强度大，增加了生产成本。

此外，现有技术中通过称重来计算绝缘板材的厚度也是通过人工操作实现，上述操作也存在很多不确定因素，很容易出现误差，导致压合而成的绝缘板材成为不合格产品。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种送料效率高，且可补偿绝缘料片厚薄不均的绝缘板材的叠配设备及其叠配方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种绝缘板材的叠配设备，包括叠配台及送料机构，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一、第二送料机构分别设置在所述叠配台的前、后两侧，且用于交替给所述叠配台送料，所述送料机构包括送料台、送料支架、真空气缸及空气喷嘴，所述第一送料机构的送料台用于承载待送的第一组绝缘料片，所述第二送料机构的送料台上用于承载待送的第二组绝缘料片，所述第一组绝缘料片与所述第二组绝缘料片对称摆放，所述送料支架安装在所述送料台远离叠配台的一端，所述送料支架上安装有推进气缸，所述推进气缸的活塞连接推板，所述真空气缸均布在所述推板上，所述真空气缸上安装有真空吸盘及破真空管，所述空气喷嘴通过支撑座均布固定在所述推板上，所述送料台与叠配台之间还设有一对加速轮，一对所述加速轮之间设有容绝缘料片通过的间隙，所述叠配台低于所述加速轮的高度。

第一组绝缘料片：半固化料片层层叠压水平放置在第一送料机构的送料台上，第二组绝缘料片：同样半固化料片层层叠压，然后经过水平转向180度后水平放置在第二送料机构的送料台上，因此，第一组绝缘料片与第二组绝缘料片对称设置。

本发明绝缘板材的叠配设备的有益效果是：设定双工位送料机构，通过第一、第二送料机构交替送料进行叠配即可补偿绝缘料片薄厚不均，实现叠配的绝缘料片表面平整；利用真空吸盘吸取，空气喷嘴吹气分离，再配合加速轮完成绝缘料片的送料过程，彻底解决了现有人工逐张转向、颠倒绝缘料片操作不便，效率低的问题，总之，本发明操作简单，叠配可自动化的一次完成，且叠配后的绝缘板材厚薄均匀，表面平整，生产效率高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述送料支架上还设有导向杆，所述导向杆的一端与所述推板固定连接，另一端穿过所述送料支架。

采用上述进一步方案的有益效果是，对真空吸盘及空气喷嘴的行程进行定位，避免真空吸盘及空气喷嘴仅靠推进气缸作用出现倾斜、偏离规定行程的现象。

进一步的，所述叠配台包括工作台及设置在所述工作台底部的支座，所述工作台的四周安装有导正定位机构。

进一步的，所述导正定位机构包括六组导正机构和两组定位机构，所述定位机构包括定位挡板，所述定位挡板固定在所述工作台远离所述第一送料机构的一边，所述导正机构安装在所述工作台的其余三边上，所述导正机构包括导正挡板及伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在所述工作台的底部，所述导正挡板与所述伸缩气缸的活塞固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，定位挡板安装在远离所述第一送料机构的工作台的一边，而伸缩气缸安装在工作台周围其余三边的底部，伸缩气缸的活塞连接导正挡板，每次投料之后导正挡板在伸缩气缸的作用下自动拍打，拍打绝缘料片使得绝缘料片自动导正，绝缘料片被整齐的按照设定重量叠配在一起，通过该导正机构及固定的定位机构保证了叠配后绝缘料片的尺寸精度为±1mm，提高了叠配的精度，大大减少了压合成型后绝缘板材边角料的数量。

进一步的，所述工作台与支座之间设有称重模块。

采用上述进一步方案的有益效果是，称重模块可及时对输送的绝缘料片进行称重，自动化的完成称重过程，无需人工参与，称重准确，且效率高。

本发明还涉及一种绝缘板材的叠配方法，采用上述的绝缘板材的叠配设备完成，其具体步骤如下：

1)放置绝缘料片：将待送的第一组绝缘料片放置在第一送料机构的送料台上；将待送的第二组绝缘料片放置在第二送料机构的送料台上，所述第一组绝缘料片与所述第二组绝缘料片对称摆放；

2)第一送料机构送料：第一送料机构的真空吸盘接受真空信号下移吸取第一组绝缘料片，然后在真空气缸内部弹簧的作用下带动绝缘料片上移，再通过空气喷嘴吹气将被吸取的绝缘料片与送料台上的绝缘料片分离，然后推进气缸的活塞收缩带动被吸取的绝缘料片朝向叠配台移动，同时真空气缸通过破真空管在压缩空气作用下破除真空，是绝缘料片与真空吸盘分离，然后通过加速轮作用将绝缘料片输送到叠配台上，再通过叠配台的工作台一边的定位机构及其余三边的的导正机构的定位拍打使得绝缘料片准确、整齐的放置在叠配台上；

3)第二送料机构送料：第二送料机构的真空吸盘下移吸取第二组绝缘料片，然后上移，再通过空气喷嘴吹气将被吸取的绝缘料片与送料台上的绝缘料片分离，然后推进气缸的活塞收缩带动被吸取的绝缘料片朝向叠配台移动，同时真空气缸的破真空管破除真空，将绝缘料片与真空吸盘分离，然后加速轮作用将绝缘料片输送到叠配台上，然后通过叠配台的工作台四周的导正定位机构的定位拍打使得绝缘料片准确、整齐的放置在叠配台上；

4)重复上述步骤2)和步骤3)，直至叠配台的称重模块检测达到要求重量送料停止。

本发明绝缘板材的叠配方法的有益效果是：通过设定双工位送料的方法解决的绝缘料片转向的问题，利用两组相同的送料机构分别对称摆放绝缘料片从两个方向朝向叠配台送料，完成绝缘板材叠配过程，不但输送效率高，而且补偿绝缘料片厚薄不均的情况，保证了叠配后压合成型的绝缘板材整体平整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明叠配台的结构示意图；

图中，1、第一送料机构；2、第二送料机构；3、叠配台；4、送料台；5、送料支架；6、真空气缸；6-1、真空吸盘；6-2、破真空管；7、空气喷嘴；8、推进气缸；9、推板；10、加速轮；11、导向杆；12、工作台；13、支座；14、导正挡板；15、伸缩气缸；16、称重模块；17、支撑座；18、定位挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～图3所示，一种绝缘板材的叠配设备，包括叠配台3及送料机构，所述送料机构包括第一送料机构1和第二送料机构2，所述第一、第二送料机构分别设置在所述叠配台3的前、后两侧，且用于交替给所述叠配台送料，所述送料机构包括送料台4、送料支架5、真空气缸6及空气喷嘴7，所述第一送料机构用于承载待送的第一组绝缘料片、第二送料机构的送料台用于承载待送的第二组绝缘料片，所述第一组绝缘料片与第二组绝缘料片对称摆放，所述送料支架5安装在所述送料台远离叠配台的一端，所述送料支架上安装有推进气缸8，所述推进气缸8的活塞杆连接推板9，所述真空气缸6上设有真空吸盘6-1及破真空管6-2，所述真空气缸均布在所述推板9上，所述空气喷嘴7通过支撑座17均布固定在所述推板9上，所述送料台与叠配台之间还设有一对加速轮10，一对所述加速轮之间设有容绝缘料片通过的间隙，所述叠配台低于所述加速轮的高度。

所述送料支架5上还设有导向杆11，所述导向杆11的一端与所述推板9固定连接，另一端穿过所述送料支架。对真空吸盘及空气喷嘴的行程进行定位，避免真空吸盘及空气喷嘴仅靠推进气缸作用出现倾斜、偏离规定行程的现象。

所述叠配台包括工作台12及设置在所述工作台底部的支座13，所述工作台的四周安装有导正定位机构。

所述导正定位机构包括六组导正机构和两组定位机构，所述定位机构包括定位挡板18，所述定位挡板18固定在所述工作台远离所述第一送料机构的一边，所述导正机构安装在所述工作台的其余三边上，所述导正机构包括导正挡板14及伸缩气缸15，所述伸缩气缸16固定在所述工作台12的底部，所述导正挡板14与所述伸缩气缸的活塞固定连接。定位挡板18安装在远离第一送料机构的工作台的一边，所述伸缩气缸15安装在工作台周围其余三边的底部，伸缩气缸的活塞连接导正挡板，每次投料之后导正挡板在伸缩气缸的作用下自动拍打，拍打绝缘料片使得绝缘料片导正，绝缘料片被整齐的按照设定重量叠配在一起，通过该导正定位机构保证了叠配后绝缘料片的尺寸精度为±1mm，提高了叠配的精度，大大减少了压合成型后绝缘板材边角料的数量。

所述工作台与支座之间设有称重模块16。称重模块可及时对输送的绝缘料片进行称重，自动化的完成称重过程，无需人工参与，称重准确，且效率高。

本发明还涉及一种绝缘板材的叠配方法，采用上述的绝缘板材的叠配设备完成，其具体步骤如下：

1)放置绝缘料片：将待送的第一组绝缘料片放置在第一送料机构的送料台上；将待送的第二组绝缘料片放置在第二送料机构的送料台上，所述第一组绝缘料片与所述第二组绝缘料片对称摆放；

2)第一送料机构送料：第一送料机构的真空吸盘接收真空信号下移吸取第一组绝缘料片，然后在其内部弹簧作用下带动绝缘料片上移，再通过空气喷嘴吹气将被吸取的绝缘料片与送料台上的其余绝缘料片分离，然后推进气缸的活塞收缩带动被吸取的绝缘料片朝向叠配台移动，同时真空气缸通过破真空管在压缩空气作用下破除真空，使绝缘料片与真空吸盘分离，然后通过一对加速轮作用将绝缘料片输送到叠配台上，再通过叠配台的工作台一边的定位机构及其与三边的导正机构的定位拍打使得绝缘料片准确、整齐的放置在叠配台上；

3)第二送料机构送料：第二送料机构的真空吸盘下移吸取第二组绝缘料片，然后带动绝缘料片上移，再通过空气喷嘴吹气将被吸取的绝缘料片与送料台上的绝缘料片分离，然后推进气缸的活塞收缩带动被吸取的绝缘料片朝向叠配台移动，同时真空气缸的破真空管破除真空，将绝缘料片与真空吸盘分离，然后通过加速轮作用将绝缘料片输送到叠配台上，再通过叠配台的定位机构、导正机构使得绝缘料片准确、整齐的放置在叠配台上；

4)重复上述步骤2)和步骤3)，直至叠配台的称重模块检测达到要求重量送料停止。

本发明绝缘板材的叠配设备的工作过程：将第一组绝缘料片放置叠配台一侧的第一送料机构的送料台上，叠配台另一侧第二送料机构的送料台上放置第二组绝缘料片，所述第一组绝缘料片与所述第二组绝缘料片对称摆放，即半固化料片层层叠压水平放置在第一送料机构的送料台上；同样半固化料片层层叠压经过水平转向180度后水平放置在第二送料机构的送料台上，第二送料机构的送料台上放置的是水平转向180度的绝缘料片，待送料台上的绝缘料片放置完成后，控制系统启动，第一送料机构的真空气缸作用，真空吸盘下移吸取送料台上第一组绝缘料片最上面的绝缘料片，本专利设置4个真空气缸，真空吸盘对应连接在真空气缸的下端，用于吸取绝缘料片远离叠配台的一端，待真空吸盘吸取绝缘料片的一端之后，控制系统启动空气喷嘴，空气喷嘴朝吸取后绝缘料片的底部将其与送料台上的其它绝缘料片分离，然后控制系统控制推进气缸收缩，带动绝缘料片朝向叠配台方向移动，同时真空气缸的破真空管破除真空，将绝缘料片与真空吸盘分离，待绝缘料片接触到加速轮，加速轮将吸取的第一组绝缘料片发送到叠配台上，叠配台上的导正定位机构的伸缩气缸在控制系统作用下，通过定位挡板及导正挡板将输送到叠配台上的绝缘料片导正；然后第二送料机构的真空气缸作用，真空吸盘下移吸取送料台上第二组绝缘料片最上面的绝缘料片，待真空吸盘吸取绝缘料片的一端之后，空气喷嘴启动，空气喷嘴朝吸取后绝缘料片的底部将其与送料台上的其它绝缘料片分离，然后推进气缸收缩，带动绝缘料片朝向叠配台方向移动，同时真空气缸的破真空管破除真空，将绝缘料片与真空吸盘分离，绝缘料片接触到加速轮，加速轮会将吸取的第二组绝缘料片发送到叠配台上，然后叠配台上的导正定位，依次循环，第一、第二送料机构交替送料；叠配台的工作台与支座之间设置4个称重模块，称重模块会及时反馈出工作台上的绝缘料片的重量，并将检测信号反馈给控制系统，控制系统及时作出判断是继续输送绝缘料片还是停止输送完成绝缘料片的叠配过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种绝缘板材的叠配设备，其特征在于，包括叠配台及送料机构，所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一、第二送料机构分别设置在所述叠配台的前、后两侧，且用于交替给所述叠配台送料，所述送料机构包括送料台、送料支架、真空气缸及空气喷嘴，所述第一送料机构的送料台用于承载待送的第一组绝缘料片，所述第二送料机构的送料台用于承载待送的第二组绝缘料片，所述第一组绝缘料片与所述第二组绝缘料片对称摆放，所述送料支架安装在所述送料台远离叠配台的一端，所述送料支架上安装有推进气缸，所述推进气缸的活塞连接推板，所述真空气缸均布在所述推板上，所述真空气缸上安装有真空吸盘及破真空管，所述空气喷嘴通过支撑座均布固定在所述推板上，所述送料台与叠配台之间还设有一对加速轮，一对所述加速轮之间设有容绝缘料片通过的间隙，所述叠配台低于所述加速轮的高度。

2.根据权利要求1所述的绝缘板材的叠配设备，其特征在于，所述送料支架上还设有导向杆，所述导向杆的一端与所述推板固定连接，另一端穿过所述送料支架。

3.根据权利要求1或2所述的绝缘板材的叠配设备，其特征在于，所述叠配台包括工作台及设置在所述工作台底部的支座，所述工作台的四周安装有导正定位机构。

4.根据权利要求3所述的绝缘板材的叠配设备，其特征在于，所述导正定位机构包括六组导正机构和两组定位机构，所述定位机构包括定位挡板，所述定位挡板固定在所述工作台远离所述第一送料机构的一边，所述导正机构安装在所述工作台的其余三边上，所述导正机构包括导正挡板及伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在所述工作台的底部，所述导正挡板与所述伸缩气缸的活塞固定连接。

5.根据权利要求4所述的绝缘板材的叠配设备，其特征在于，所述工作台与支座之间设有称重模块。

6.一种绝缘板材的叠配方法，其特征在于，采用如权利要求1～5任一项所述的绝缘板材的叠配设备完成，其具体步骤如下：

1)放置绝缘料片：将待送的第一组绝缘料片放置在第一送料机构的送料台上；将待送的第二组绝缘料片放置在第二送料机构的送料台上，所述第一组绝缘料片与所述第二组绝缘料片对称摆放；

2)第一送料机构送料：第一送料机构的真空吸盘接受真空信号下移吸取第一组绝缘料片，然后带动绝缘料片上移，再通过空气喷嘴吹气将被吸取的绝缘料片与送料台上的绝缘料片分离，然后推进气缸的活塞收缩带动被吸取的绝缘料片朝向叠配台移动，同时真空气缸通过破真空管在压缩空气作用下破除真空，使绝缘料片与真空吸盘分离，然后通过加速轮作用将绝缘料片输送到叠配台上，再通过叠配台的工作台一边的定位机构及其余三边的的导正机构的定位拍打使得绝缘料片准确、整齐的放置在叠配台上；

3)第二送料机构送料：第二送料机构的真空吸盘下移吸取第二组绝缘料片，然后带动绝缘料片上移，再通过空气喷嘴将被吸取的绝缘料片与送料台上的绝缘料片分离，然后推进气缸的活塞收缩带动被吸取的绝缘料片朝向叠配台移动，同时真空气缸的破真空管破除真空，将绝缘料片与真空吸盘分离，然后通过加速轮作用将绝缘料片输送到叠配台上，再通过叠配台的定位机构、导正机构使得绝缘料片准确、整齐的放置在叠配台上；

4)重复上述步骤2)和步骤3)，直至叠配台的称重模块检测达到要求重量送料停止。