CN104786092B - 一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统 - Google Patents
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Abstract
一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，包括翻转装置、固定夹钳杆、活动夹钳杆和底座；所述翻转装置包括摆动架、摆动杆和推动气缸，摆动杆的一端铰接于底座的限位座，摆动杆的另一端垂直连接于摆动架的底部的中心；固定夹钳杆与活动夹钳杆的中部以摆动杆为轴线分别对称安装于摆动架的两端，且固定夹钳杆与活动夹钳杆的延长线相交于所述摆动杆的铰接点，所述推动装置输出动力于所述摆动架，所述摆动架受所述摆动杆的限位绕所述限位座进行圆弧摆动。本发明提出一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，翻转平稳，无需人工对准，与现有空间翻转相比，所需占用翻转空间少，所需翻转的驱动力低，而且翻转安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统。
背景技术
现有的翻转玻璃一是采用人工翻转，需多人翻转，劳动效率低，且劳动强度大，长时间工作人易疲劳，容易使玻璃破碎，加工精度低；二是使用玻璃吸盘处理的方法翻转，但该方法不能在温度较高的玻璃上实施；三是采用马达电机进行翻转，翻转所需空间大，马达能耗高，此外，采用以上三种方法进行翻转后，还需要人工或者仪器对玻璃进行重新的定位，工序繁琐，生产加工效率低，玻璃翻转的安全性不高。
发明内容
本发明的目的在于提出一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，翻转平稳，无需人工对准，与现有空间翻转相比，所需占用翻转空间少，所需翻转的驱动力低，而且翻转安全性高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，包括翻转装置、固定夹钳杆、活动夹钳杆和底座；
所述翻转装置包括摆动架、摆动杆和推动气缸，所述摆动杆的一端铰接于所述底座的限位座，所述摆动杆的另一端垂直连接于所述摆动架的底部的中心；
所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆的中部以所述摆动杆为轴线分别对称安装于所述摆动架的两端，且所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆的延长线相交于所述摆动杆的铰接点，所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆均间隔分布设置有用于限位玻璃工件的钳爪；
所述推动气缸的动力输出端连接于所述摆动架，所述推动气缸的另一端铰接于所述底座的定位座；
所述推动气缸输出动力于所述摆动架，所述摆动架受所述摆动杆的限位绕所述限位座进行圆弧摆动。
优选的，所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。
优选的，所述控制气缸通过气缸架安装于所述摆动架，所述气缸架垂直安装于所述摆动架。
优选的，所述立式自动翻转系统平置安装于节能玻璃生产线的输送辊道的辊道面，所述输送辊道的平面与垂直面的夹角为5°-15°。
优选的，所述钳爪钳持玻璃的钳持面设置有橡胶。
优选的，所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆采用不锈钢材料或铝型材料。
优选的，所述钳爪设置有套环，所述钳爪通过所述套环和螺钉分别套设固定于所述固定夹钳杆或所述活动夹钳杆。
优选的，所述固定夹钳杆由所述活动夹钳杆代替，所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。
本发明的有益效果：1、有钳爪作为支撑点翻转平稳，安全性高；2、水平翻转所需翻转动力低，降低能耗；3、翻转无需三维空间上的转动，占用空间少；4、结构简单，可直接安装于现有的节能玻璃生产线的辊道上，无需另外的设备，实用性高；5、翻转后工件位于同一水平线上，无需人工重新对准，省化工序。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的使用状态下的结构示意图；
图2是本发明的一个实施例的使用状态下的结构示意图；
图3是本发明的一个实施例的局部放大结构示意图；
图4是本发明的另一个实施例的结构示意图。
其中：翻转装置1、固定夹钳杆2、活动夹钳杆3、底座4、钳爪5、摆动架11、摆动杆12、推动气缸13、转动套31、限位杆32、限位座41、定位座42、套环51、控制气缸111、气缸架112、转动控制口311、输送辊道01、输送带02、玻璃03。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，包括翻转装置1、固定夹钳杆2、活动夹钳杆3和底座4；
所述翻转装置1包括摆动架11、摆动杆12和推动气缸13，所述摆动杆12的一端铰接于所述底座4的限位座41，所述摆动杆12的另一端垂直连接于所述摆动架11的底部的中心；
所述固定夹钳杆2与所述活动夹钳杆3的中部以所述摆动杆12为轴线分别对称安装于所述摆动架11的两端，且所述固定夹钳杆2与所述活动夹钳杆3的延长线相交于所述摆动杆12的铰接点，所述固定夹钳杆2与所述活动夹钳杆3均间隔分布设置有用于限位玻璃工件的钳爪5；
所述推动气缸13的动力输出端连接于所述摆动架11，所述推动气缸13的另一端铰接于所述底座4的定位座42；
所述推动气缸13输出动力于所述摆动架11，所述摆动架11受所述摆动杆12的限位绕所述限位座41进行圆弧摆动。
如图1-2所示，固定夹钳杆2与活动夹钳杆3的延长线相交于摆动杆12的铰接点，即固定夹钳杆2与活动夹钳杆3具有垂直夹角，使翻转装置适用于方形玻璃的夹钳，对玻璃的一对直角边进行限位，使玻璃在绕该直角进行平面内的翻转时，翻转下落边都具有夹钳杆的支撑力，确保玻璃实现平稳的翻转。此外，由于角度的设置，使玻璃翻转后仍位于同一水平线上，无需额外的检测装置或者人工对准。
使用时，将玻璃03放置于所述固定夹钳杆2和所述活动夹钳杆3的钳爪内限位时，推动气缸13输出动力，摆动架11在推力作用下且受到所述摆动杆12的限位，摆动架11绕所述限位座41进行圆弧轨迹的摆动，摆动架11上的固定夹钳杆2与活动夹钳杆3也跟随摆动，实现玻璃的翻转，通过摆动架11、摆动杆12、推动气缸13以及夹钳杆组成的简单的翻转装置即可对玻璃实现平面内的翻转，在同一平面内即可对玻璃的四边进行加工，与现有的在整体空间内实现翻转的机构相比，本发明自动翻转装置大大的简约了翻转所需占用的空间，所需的动力驱动也大大的降低，而且在翻转时，无需担心玻璃在重力影响下掉落的问题，安全性高。
优选的，所述活动夹钳杆3的中部通过转动套31固定安装于所述摆动架11，所述转动套31上开设有转动控制口311，所述活动夹钳杆3通过限位杆32可限位转动于所述转动套31内，所述限位杆32通过所述转动控制口311安装于所述活动夹钳杆3，所述摆动架11设置有用于控制所述活动夹钳杆3转动的控制气缸111，所述控制气缸11的动力输出端铰接于所述限位杆32。
如图3所示，通过转动套31的设置，使安装于活动夹钳杆3的钳爪实现转动，当玻璃放置限位于固定夹钳杆2时，控制气缸111通过控制限位杆32的转动来控制活动夹钳杆3的转动，使钳爪5钳持于玻璃边缘，当玻璃在固定夹钳杆2的带动下转动时活动夹钳杆3的钳爪5可给玻璃提供支撑点，当翻转完成时，通过控制控制气缸111，实现活动夹钳杆3的钳爪的转动，对玻璃边缘不进行钳持，立式自动翻转系统可自行回转回到初始位置，等待下次的翻转，翻转后的玻璃的a底边经加工后又经输送带02传输到初始位置处，再由本立式自动翻转系统对玻璃进行再翻转，玻璃的b底边经加工后又由输送带02传输到初始位置，重复上述工序，即可对玻璃的四边完成加工。
优选的，所述控制气缸111通过气缸架112安装于所述摆动架11，所述气缸架112垂直安装于所述摆动架11。垂直安装的气缸架112，架的高度使控制气缸111的动力输出正好位于转动控制口311，通过控制气缸111的活动杆的伸出或回收即可实现活动夹钳杆3的转动。
优选的，所述立式自动翻转系统平置安装于节能玻璃生产线的输送辊道的辊道面，所述输送辊道的平面与垂直面的夹角为5°-15°。本发明安装于倾斜于垂直面的输送辊道01，玻璃的重力一部分承载于辊道面上，本发明对玻璃起到的是底部支撑、限位翻转以及限位支撑的作用，确保玻璃在翻转过程中的平稳性以及翻转后依然位于同一水平线上，无需人工的再次对准，省化工序。
优选的，推动气缸推动结构简单、轻便，可控性高，为推动工序的优选。
优选的，所述钳爪5钳持玻璃的钳持面设置有橡胶。设置有橡胶，可避免钳爪与玻璃接触面因摩擦而出现划痕，不影响玻璃的质量。
优选的，所述固定夹钳杆2与所述活动夹钳杆3采用不锈钢材料或铝型材料。
优选的，所述钳爪5设置有套环51，所述钳爪5通过所述套环51和螺钉分别套设固定于所述固定夹钳杆2或所述活动夹钳杆3。钳爪5安装于夹钳杆的位置可调，可根据玻璃尺寸的大小对钳爪5进行间隔设置安装，适用于不同尺寸玻璃的翻转。
优选的，如图4所示，所述固定夹钳杆2由所述活动夹钳杆3代替，所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：包括翻转装置、固定夹钳杆、活动夹钳杆和底座；
所述翻转装置包括摆动架、摆动杆和推动气缸，所述摆动杆的一端铰接于所述底座的限位座，所述摆动杆的另一端垂直连接于所述摆动架的底部的中心；
所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆的中部以所述摆动杆为轴线分别对称安装于所述摆动架的两端，且所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆的延长线相交于所述摆动杆的铰接点，所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆均间隔分布设置有用于限位玻璃工件的钳爪；
所述推动气缸的动力输出端连接于所述摆动架，所述推动气缸的另一端铰接于所述底座的定位座；
所述推动气缸输出动力于所述摆动架，所述摆动架受所述摆动杆的限位绕所述限位座进行圆弧摆动。
2.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。
3.根据权利要求2所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述控制气缸通过气缸架安装于所述摆动架，所述气缸架垂直安装于所述摆动架。
4.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述立式自动翻转系统平置安装于节能玻璃生产线的输送辊道的辊道面，所述输送辊道的平面与垂直面的夹角为5°-15°。
5.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述钳爪钳持玻璃的钳持面设置有橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述固定夹钳杆与所述活动夹钳杆采用不锈钢材料或铝型材料。
7.根据权利要求1所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述钳爪设置有套环，所述钳爪通过所述套环和螺钉分别套设固定于所述固定夹钳杆或所述活动夹钳杆。
8.根据权利要求1或2所述的一种节能玻璃生产线上的立式自动翻转系统，其特征在于：所述固定夹钳杆由所述活动夹钳杆代替，所述活动夹钳杆的中部通过转动套固定安装于所述摆动架，所述转动套上开设有转动控制口，所述活动夹钳杆通过限位杆可限位转动于所述转动套内，所述限位杆通过所述转动控制口安装于所述活动夹钳杆，所述摆动架设置有用于控制所述活动夹钳杆转动的控制气缸，所述控制气缸的动力输出端铰接于所述限位杆。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201221 Address after: 23 Xichang street, Huai'an District, Huai'an City, Jiangsu Province Patentee after: Huaian District comprehensive inspection and testing center of Huai'an City Address before: 528000 two, 1603, Wenhua North Road 56, Chancheng District, Foshan, Guangdong, two Patentee before: FOSHAN HECAI TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd. Patentee before: Tang Yiping |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20150722 Assignee: Huai'an Aozhi optical instrument Equipment Co.,Ltd. Assignor: Huaian District comprehensive inspection and testing center of Huai'an City Contract record no.: X2024980006667 Denomination of invention: A Vertical Automatic Flipping System for Energy saving Glass Production Line Granted publication date: 20171110 License type: Common License Record date: 20240604 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20150722 Assignee: Huai'an Chengjian Tempered Glass Co.,Ltd. Assignor: Huaian District comprehensive inspection and testing center of Huai'an City Contract record no.: X2024980007002 Denomination of invention: A Vertical Automatic Flipping System for Energy saving Glass Production Line Granted publication date: 20171110 License type: Common License Record date: 20240612 |