CN104786028A - 微孔板组装设备和组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微孔板组装设备和组装方法，该组装设备包括第一夹取装置，第二夹取装置以及治具，其中第一夹取装置，夹取多个反应杯，并将所述多个反应杯放置在所述治具上；治具，放置由所述第一夹取装置夹取的多个反应杯，并将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置；以及第二夹取装置，夹取所述托盘，并将所述托盘中的多个容纳孔与放置在所述治具上的多个反应杯的对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

Description

微孔板组装设备和组装方法

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，更具体地，本申请涉及微孔板组装设备和组装方法。

背景技术

微孔板是生物医药专业技术领域内采用的耗材。图1a和图1b示出了一种常见的可拆式微孔板在组装前和组装后的状态。如图1a和图1b所示，微孔板1包括带有多个容纳孔11的托盘10，以及放置在托盘10的多个容纳孔11中的多个反应杯20。在传统的微孔板组装方法中，需要采用人工方式通过将反应杯20的底部按压至托盘10的容纳孔11中，而将反应杯20手动放置在托盘10的多个容纳孔11中。然而，这种人工组装的方式，生产效率低，产品质量不稳定。并且，还有可能因人工误操作而损坏模具。

发明内容

本申请的目的是提供一种通过机械方法实现微孔板组装的微孔板组装设备和组装方法，从而提高了微孔板的生产效率和/或产品质量。

根据本申请的一个方面，提供了一种微孔板组装设备，包括第一夹取装置、第二夹取装置以及治具，其中第一夹取装置夹取多个反应杯，并将所述多个反应杯放置在所述治具上；治具放置由所述第一夹取装置夹取的多个反应杯，并将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置；第二夹取装置夹取所述托盘，将所述托盘中的多个容纳孔与所述多个反应杯对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备中，第一夹取装置将所述多个反应杯杯口朝下、杯底朝上放置在治具上；治具包括至少一个定位柱，第一夹取装置将所述多个反应杯放置在治具上时，将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯口处抵靠在所述至少一个定位柱上；第二夹取装置将托盘中的多个容纳孔与放置在治具上的多个反应杯的杯底对准，将托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备中，治具的定位柱的位置是可调整的，以调整抵靠在定位柱上的反应杯的位置。

在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备中，所述多个反应杯包括多个微孔条，治具包括多个与微孔条形状相适应的固定板，每一个固定板包括两个或两个以上的定位柱；第一夹取装置将所述多个微孔条放置在治具的固定板上时，将所述多个反应杯的每一个微孔条抵靠相应的一个固定板的两个或两个以上的定位柱；治具的每一个固定板的位置是可调整的，以调整每一个固定板的定位柱的位置，从而进一步调整抵靠定位柱的微孔条的位置，将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置。

在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备中，治具的定位柱的抵靠面为与杯口外壁形状相配合的弧形。

在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，治具的定位柱为圆柱状定位柱，所述圆柱状定位柱的直径小于反应杯杯口内壁的直径，或者治具的定位柱为直棱柱状定位柱，所述直棱柱状定位柱的底面外接圆直径小于反应杯杯口内壁的直径。

根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备进一步包括控制装置，控制装置控制第一夹取装置的移动以夹取和放置所述多个反应杯；控制装置控制治具的移动以调整所述多个反应杯的放置位置；以及控制装置控制第二夹取装置的移动以夹取托盘并将托盘与所述多个反应杯压合。

根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备进一步包括产品输送带，控制装置控制第二夹取装置夹取组装后的微孔板，并将组装后的微孔板放置在所述产品输送带上输送。

在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备中，第一夹取装置将所述多个反应杯杯口朝上、杯底朝下放置在治具上，治具包括至少一个定位柱，第一夹取装置将所述多个反应杯放置在治具上时，将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯底处抵靠在所述至少一个定位柱上，所述微孔板组装设备进一步包括第三夹取装置，将已由所述治具调整位置的所述多个反应杯夹取，第二夹取装置将托盘中的多个容纳孔与被第三夹取装置夹取的多个反应杯的杯底对准，将托盘与多个反应杯压合组装为微孔板。

在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，治具的定位柱的位置是可调整的，以调整抵靠在所述定位柱上的反应杯的位置。

在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，所述多个反应杯包括多个微孔条，治具包括多个与微孔条形状相适应的固定板，每一个固定板包括两个或两个以上的定位柱；第一夹取装置将所述多个微孔条放置在治具的固定板上时，将所述多个反应杯的每一个微孔条抵靠相应的一个固定板的两个或两个以上的定位柱；治具的每一个固定板的位置是可调整的，以调整每一个固定板的定位柱的位置，从而进一步调整抵靠定位柱的微孔条的位置，将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置。

在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，治具的定位柱的抵靠面为与杯底外壁形状相配合的弧形。

根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备进一步包括控制装置，控制装置控制所述第一夹取装置的移动以夹取和放置所述多个反应杯；控制装置控制所述治具的移动以调整所述多个反应杯的放置位置；控制装置控制第三夹取装置的移动以夹取和放置已由治具调整位置的所述多个反应杯；以及控制装置控制第二夹取装置的移动以夹取托盘并将托盘与所述多个反应杯压合装配。

根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备进一步包括产品输送带，控制装置控制第二夹取装置夹取组装后的微孔板，并将组装后的微孔板放置在产品输送带上输送。

在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，第一夹取装置包括：第一夹具，能够夹取反应杯；以及第一机械臂，能够移动以带动第一夹具移动，从而将第一夹具夹取的反应杯放置在所述治具上，以及第二夹取装置包括：第二夹具，能够夹取托盘；以及第二机械臂，能够移动以带动第二夹具移动，从而将第二夹具夹取的托盘的容纳孔与反应杯的杯底对准。

在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，第三夹取装置包括：第三夹具，能够夹取反应杯；以及第三机械臂，能够移动以带动所述第三夹具移动。

根据本申请的另一个方面，提供了一种微孔板组装方法，包括：夹取多个反应杯，并将所述多个反应杯放置在治具上；在治具上将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置；以及夹取所述托盘，将所述托盘中的多个容纳孔与所述多个反应杯对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装方法中，治具包括至少一个定位柱。将多个反应杯放置在治具上的步骤包括：将所述多个反应杯杯口朝下、杯底朝上放置在治具上；以及将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯口处抵靠在所述至少一个定位柱上。夹取托盘的步骤包括：将托盘中的多个容纳孔与放置在治具上的多个反应杯的杯底对准，将托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装方法中，治具包括至少一个定位柱。将多个反应杯放置在治具上的步骤包括：将所述多个反应杯杯口朝上、杯底朝下放置在治具上；以及将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯底处抵靠在所述至少一个定位柱上。在夹取托盘之前，将已由治具调整位置的所述多个反应杯夹取，以使得反应杯的杯底离开所述治具。夹取托盘的步骤包括：将托盘中的多个容纳孔与被夹取的多个反应杯的杯底对准，将托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装方法中，治具的定位柱的位置是可调整的，以调整抵靠在所述定位柱上的反应杯的位置。

在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装方法中，所述多个反应杯包括多个微孔条，治具包括多个与微孔条形状相适应的固定板，每一个固定板包括两个或两个以上的定位柱。将多个反应杯放置在治具上的步骤包括：将所述多个反应杯的每一个微孔条抵靠相应的一个固定板的两个或两个以上的定位柱。

在根据上述任一种实施方式的微孔板组装方法中，治具的定位柱的抵靠面为与杯口外壁形状相配合的弧形，将所述多个反应杯放置在治具上的步骤包括：将所述多个反应杯的至少一个反应杯的杯口外壁抵靠在所述至少一个定位柱上。

在根据上述任一种实施方式的微孔板组装方法中，治具的定位柱为圆柱状定位柱，所述圆柱状定位柱的直径小于反应杯杯口内壁的直径，或者治具的定位柱为直棱柱状定位柱，所述直棱柱状定位柱的底面外接圆直径小于反应杯杯口内壁的直径。将多个反应杯放置在治具上的步骤包括：将所述多个反应杯的至少一个反应杯的杯口套置在所述至少一个定位柱上。

利用本申请所提供的微孔板组装设备和组装方法，能够提高微孔板的生产效率和/或产品质量。

附图说明

图1a和图1b显示了一种现有的微孔板在组装前和组装后的状态。

图2a和2b显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备的示意图。

图3a-3c分别显示了各种类型的反应杯。

图4显示了根据本申请的一种实施方式的反应杯放置在治具上的示意图。

图5显示了根据本申请的一种实施方式的反应杯放置在治具上的示意图。

图6显示了根据本申请的一种实施方式的治具的示意图。

图7显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备的具体实例图。

图8显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备的具体实例图。

图9显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本申请公开的微孔板组装设备和组装方法进行详细说明。为简明起见，本申请各实施例的说明中，相同或类似的装置使用了相同或相似的附图标记。此外，为了显示清楚，附图中所绘各部件之间的尺寸比例关系可能会被夸大或缩小。

图2a和图2b显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备100的示意图。如图所示，微孔板组装设备100包括第一夹取装置110、治具120以及第二夹取装置130。

根据本申请的一种实施方式，参照图2a，第一夹取装置110将多个反应杯20夹起并将其移动至并放置在治具120上。

当第一夹取装置110将多个反应杯20放置在治具120上后，治具120可以调整多个反应杯20的位置，从而对多个反应杯20进行排列，使得多个反应杯20的排列方式与托盘10中的多个容纳孔11的排列方式完全对应。

参照图2b，第二夹取装置130夹取托盘10，将托盘10中的多个容纳孔11与相对位置已被调整的多个反应杯20对准，将托盘10与多个反应杯20压合组装为微孔板1。这样，第二夹取装置130在对托盘10和多个反应杯20进行组装时，可以直接将托盘10与多个反应杯20进行压合组装，组装方式简单。

可以看出，通过根据本申请的微孔板组装设备，实现了将反应杯与托盘进行组装，提高了组装效率，降低了组装出错率。

图3a显示了由第一夹取装置110夹取并放置的反应杯20的一种常见形式。如图3a所示，多个反应杯20为并排排列的多个微孔条21，微孔条包括多个连接在一起的一列反应杯。例如，一个微孔条可以包括连接成一列的8个或者12个或者其他数量的反应杯。本领域技术人员可以理解，除微孔条外，多个反应杯20还可以是如图3b所示的多个彼此分离的反应杯22。多个反应杯20还可以是如图3c所示的反应杯阵列23。反应杯阵列包括多个连接在一起的、反应杯数量相同的微孔条。例如，反应杯阵列23可以是（微孔条中反应杯的数量×微孔条的数量）8×12、12×8或者12×12的。

根据一种实施方式，再次参照图2a，第一夹取装置110可包括夹具111和机械臂112。可以理解，夹具111的形状可根据实际采用的反应杯的类型和形状进行选择，从而可以夹取例如微孔条21、分离的反应杯22、或者反应杯阵列23。机械臂112可以移动，以带动夹具111的移动，从而将夹具111夹取的反应杯放置在治具120上。

治具120上可以设有至少一个定位柱121。当第一夹取装置110将多个反应杯20放置在治具120上时，反应杯20可以抵靠在治具120的定位柱121上。其中，治具120的定位柱121的位置是可调整的，以调整抵靠在定位柱121上的反应杯20的位置。

与第一夹取装置110类似，参照图2b，第二夹取装置130可包括夹具131和机械臂132。可以理解，夹具131的形状可根据微孔板1的形状进行选择，从而可以夹取微孔板1。机械臂132可以移动，以带动夹具131的移动。

根据一种实施方式，如图2a所示，第一夹取装置110可将多个反应杯20以杯口朝下、杯底朝上的方式放置在治具120上。治具120将放置于其上的反应杯的位置调整至与托盘10中的多个容纳孔11的排列相对应的位置。例如，第一夹取装置110可将多个反应杯20中至少一个反应杯的杯口抵靠在治具120的定位柱121上，通过调整定位柱121的位置调整反应杯20的位置。参照图2b，第二夹取装置130可以将托盘10夹取至治具120上方。这样，托盘10的多个容纳孔11直接朝向被治具120调整了位置的反应杯的杯底，从而第二夹取装置130可以通过将托盘10与多个反应杯20直接压合的方式完成微孔板1的组装。这种反应杯的放置方式使得通过治具调整后的反应杯直接以杯底朝向托盘的容纳孔，从而可以实现微孔板的直接压合组装，降低了微孔板组装设备的复杂度。

根据另一种实施方式，微孔板组装设备还可以包括第三夹取装置（未示出）。第一夹取装置110可将多个反应杯20以杯口朝上、杯底朝下的方式放置在治具120上。治具120将放置于其上的反应杯的位置调整至与托盘10中的多个容纳孔11的排列相对应的位置。例如，第一夹取装置110可将多个反应杯20中至少一个反应杯的杯底抵靠在治具120的定位柱121上，通过调整定位柱121的位置调整反应杯20的位置。第三夹取装置可以将排列好的反应杯从治具上夹取，并由第二夹取装置120将托盘10夹取至与反应杯杯底相对的位置，从而可以由第二夹取装置130将托盘10与多个反应杯20压合组装为微孔板1。例如，第二夹取装置130可以与第三夹取装置协作，将托盘10与多个反应杯20压合组装为微孔板1。

在该实施方式中，第三夹取装置可包括夹具和机械臂。可以理解，夹具的形状可根据实际采用的反应杯的类型和形状进行选择，从而可以夹取例如微孔条21、分离的反应杯22、或者反应杯阵列23。机械臂可以移动，以带动夹具的移动，从而将夹具夹取的反应杯与托盘压合组装为微孔板。

下面，以反应杯20为杯口朝下、杯底朝上的方式放置为例来对微孔板组装设备及其压合过程进行详细说明。

第一夹取装置110通过夹具111夹取反应杯20，例如夹取微孔条21、分离的反应杯22、或者反应杯阵列23等。第一夹取装置110通过可移动机械臂112将夹具111夹取的反应杯放置在治具120上。

治具120上可以设有至少一个位置可调整的定位柱121。第一夹取装置110可将多个反应杯20中至少一个反应杯的杯口抵靠在治具120的定位柱121上，通过调整定位柱121的位置调整反应杯20的位置。

例如，当多个反应杯是如图3a所示的微孔条21时，治具120可以包括多个与微孔条形状相适应的固定板122，如图4所示。每个固定板122上设有至少一个定位柱。通过例如相应的驱动、导向、和/或锁定装置，治具120的多个固定板122可相对于彼此移动，还可以相对于彼此固定从而可一起移动。在该实施方式中，固定板122可以相对于彼此在与长度方向正交的方向上移动。在其他示例中，固定板122还可以相对于彼此在长度方向上移动。这样，固定板122上的定位柱可以随着固定板的移动而移动，以调整抵靠在定位柱上的微孔条21的位置。可以理解，固定板上设置的定位柱的数量不受限制，只要抵靠在定位柱上的微孔条21可以随定位柱的移动而移动即可。例如定位柱可以是两个或者两个以上，使得微孔条可以随着定位柱的移动而稳定移动。

根据一种实施方式，定位柱的形状可以设计为与抵靠于其上的反应杯的杯口相适应的形状。

根据一种实施例，如图5所示，每个定位柱121可以设计为具有弧形的抵靠面。当第一夹取装置110将多个反应杯20（例如微孔条21）杯口朝下、杯底朝上放置在治具120（例如固定板122）上时，每个定位柱121的抵靠面可与抵靠于其上的反应杯的杯口充分接触，从而当调整治具120的定位柱121的位置时，能够更加有效地调整抵靠该定位柱121的反应杯的位置。

根据另一种实施例，如图6所示，定位柱121可以设计为直径小于反应杯杯口内壁直径的圆柱状定位柱，或者可设计为直棱柱状定位柱，该直棱柱的底面外接圆直径小于反应杯杯口内壁的直径。这样，在第一夹取装置110将多个反应杯杯口朝下、杯底朝上放置在治具120上时，至少一个反应杯的杯口可以套置在治具120的定位柱上，从而当调整治具的定位柱的位置时，可以调整反应杯的位置。

类似地，当多个反应杯20是如图3b所示的多个分离的反应杯22时，治具120也可以设计为包括多个与对应的分离的反应杯形状相适应的固定块。每个固定块上均设有定位柱。定位柱的形状可以设计为与抵靠于其上的反应杯的杯口相适应的形状。定位柱的数量不受限制，只要使得抵靠在定位柱上的反应杯22可随定位柱的移动而移动即可。

当多个反应杯20是如图3c所示的反应杯阵列23时，治具120的形状可以与反应杯阵列23相适应。治具120上设有定位柱。定位柱的形状可以设计为与抵靠于其上的反应杯的杯口相适应的形状。定位柱的数量不受限制，只要使得抵靠在定位柱上的反应杯阵列23可随定位柱的移动而移动即可。

当治具120对多个反应杯20进行位置排列后，第二夹取装置130可通过夹具131夹取托盘10，并通过可移动机械臂132移动托盘10，使得托盘10的多个容纳孔11与放置在治具120上的多个反应杯20的杯底对准。第二夹取装置130通过可移动机械臂132的移动将夹具131夹取的托盘10朝向多个反应杯20的杯底压合，从而将托盘10和多个反应杯20组装为微孔板1。

以上通过反应杯20以杯口朝下、杯底朝上的方式放置为例对微孔板组装设备及其压合过程进行了说明，下面将描述反应杯20以杯口朝上、杯底朝下的方式放置时微孔板组装设备及其压合过程。

根据一种实施方式，第一夹取装置110可将多个反应杯20以杯口朝上、杯底朝下的方式放置在治具120上。

治具120上可以设有至少一个位置可调整的定位柱121。第一夹取装置110可将多个反应杯20中至少一个反应杯的杯底抵靠在治具120的定位柱121上，通过调整定位柱121的位置调整反应杯20的位置。

治具120的设计可以与实际使用的反应杯的形式相配合。例如，当多个反应杯是如图3a所示的微孔条21时，治具120可以包括多个与微孔条形状相适应的固定板122。当多个反应杯20是如图3b所示的多个分离的反应杯22时，治具120也可以设计为包括多个与对应的分离的反应杯形状相适应的固定块。当多个反应杯20是如图3c所示的反应杯阵列23时，治具120的形状可以与反应杯阵列23相适应。

定位柱121的形状可以设计为与抵靠于其上的反应杯的杯底相适应的形状。根据一种实施例，每个定位柱121可以设计为具有弧形的抵靠面。当第一夹取装置110将多个反应杯20杯口朝上、杯底朝下放置在治具120上时，每个定位柱121的抵靠面可与抵靠于其上的反应杯的杯底充分接触，从而当调整治具120的定位柱121的位置时，能够更加有效地调整抵靠该定位柱121的反应杯的位置。

当治具120对多个反应杯20进行位置排列后，第三夹取装置可以将排列好的反应杯从治具120上夹取，以使得反应杯的杯底离开治具120。

第二夹取装置托盘10将托盘10夹取至与反应杯杯底相对的位置，从而可以由第二夹取装置130将托盘10与多个反应杯20压合组装为微孔板1。例如，第二夹取装置130可以与第三夹取装置协作，将托盘10与多个反应杯20压合组装为微孔板1。

图7显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备的具体实例图。如图7所示，所述微孔板组装设备100可以进一步包括控制装置140。控制装置140可以控制第一夹取装置110对多个反应杯20的夹取和移动。控制装置140还可以控制治具120的移动以调整多个反应杯20的放置位置。控制装置140还可控制第二夹取装置130的对托盘10的夹取和移动，以及控制托盘10与多个反应杯20压合。当微孔板组装设备100包括第三夹取装置时，如图8所示，控制装置140还可以进一步控制第三夹取装置对反应杯20的夹取，以及控制第三夹取装置与第二夹取装置的协作以将托盘10与多个反应杯20压合。

再次参照图7，微孔板组装设备100还可以进一步包括产品输送带150。控制装置140控制第二夹取装置130夹取组装后的微孔板，并将组装后的微孔板放置在产品输送带150上输送。

图9显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装方法的流程图。如图9所示，在步骤610中，夹取多个反应杯，并将所述多个反应杯放置在治具上。在步骤620中，在治具上将多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置。在步骤630中，夹取所述托盘，将托盘中的多个容纳孔与多个反应杯对准，将托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

根据本申请的一种实施方式，治具包括至少一个定位柱；并且上述步骤610进一步包括：将多个反应杯杯口朝下、杯底朝上放置在治具上，以及将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯口处抵靠在至少一个定位柱上；上述步骤630进一步包括：将托盘中的多个容纳孔与放置在治具上的多个反应杯的杯底对准，将托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

根据本申请的一种实施方式，治具包括至少一个定位柱；并且上述步骤610进一步包括：将多个反应杯杯口朝上、杯底朝下放置在治具上，以及将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯底处抵靠在至少一个定位柱上；在步骤630之前，将已由治具调整位置的多个反应杯夹取至托盘上方；步骤630进一步包括：将托盘中的多个容纳孔与被夹取的多个反应杯的杯底对准，将托盘与多个反应杯压合组装为微孔板。

根据本申请的一种实施方式，治具的定位柱的位置是可调整的，以调整抵靠在所述定位柱上的反应杯的位置。

根据本申请的一种实施方式，治具的定位柱的抵靠面为与杯口外壁形状相配合的弧形，并且上述步骤610进一步包括：将多个反应杯中至少一个反应杯的杯口外壁抵靠在至少一个定位柱上。

根据本申请的一种实施方式，多个反应杯包括多个微孔条，治具包括多个与微孔条形状相适应的固定板，每一个固定板包括两个或两个以上的定位柱，并且上述步骤610进一步包括：将多个反应杯的每一个微孔条抵靠在一个固定板的两个或两个以上的定位柱上。

根据本申请的一种实施方式，治具的定位柱为直径小于每个反应杯杯口内壁直径的圆柱状定位柱，或者为直棱柱状定位柱，该直棱柱的底面外接圆直径小于反应杯杯口内壁的直径，并且上述步骤610进一步包括：将多个反应杯中至少一个反应杯的杯口套置在至少一个定位柱上。

以上参照附图对本申请的示例性的实施方案进行了描述。本领域技术人员应该理解，上述实施方案仅仅是为了说明的目的而所举的示例，而不是用来进行限制，凡在本申请的教导和权利要求保护范围下所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种微孔板组装设备，包括第一夹取装置、第二夹取装置以及治具，其中

第一夹取装置，夹取多个反应杯，并将所述多个反应杯放置在所述治具上；

治具，放置由所述第一夹取装置夹取的多个反应杯，并将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置；以及

第二夹取装置，夹取所述托盘，并将所述托盘中的多个容纳孔与所述多个反应杯对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

2.如权利要求1所述的微孔板组装设备，其中，所述第一夹取装置将所述多个反应杯杯口朝下、杯底朝上放置在所述治具上；

所述治具包括至少一个定位柱，所述第一夹取装置将所述多个反应杯放置在所述治具上时，将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯口处抵靠在所述至少一个定位柱上；

所述第二夹取装置将所述托盘中的多个容纳孔与放置在所述治具上的多个反应杯的杯底对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

3.如权利要求2所述的微孔板组装设备，其中，所述治具的定位柱的位置是可调整的，以调整抵靠在所述定位柱上的反应杯的位置。

4.如权利要求3所述的微孔板组装设备，其中，所述多个反应杯包括多个微孔条，所述治具包括多个与微孔条形状相适应的固定板，每一个固定板包括两个或两个以上的定位柱；

所述第一夹取装置将所述多个微孔条放置在所述治具的固定板上时，将所述多个反应杯的每一个微孔条抵靠相应的一个固定板的两个或两个以上的定位柱；

所述治具的每一个固定板的位置是可调整的，以调整每一个固定板的定位柱的位置，从而进一步调整抵靠定位柱的微孔条的位置，将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置。

5.如权利要求2-4中任一项所述的微孔板组装设备，其中，所述治具的定位柱的抵靠面为与杯口外壁形状相配合的弧形。

6.如权利要求1所述的微孔板组装设备，其中，所述第一夹取装置将所述多个反应杯杯口朝上、杯底朝下放置在所述治具上，

所述治具包括至少一个定位柱，所述第一夹取装置将所述多个反应杯放置在所述治具上时，将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯底处抵靠在所述至少一个定位柱上，

所述微孔板组装设备进一步包括第三夹取装置，将已由所述治具调整位置的所述多个反应杯夹取，

所述第二夹取装置将所述托盘中的多个容纳孔与被所述第三夹取装置夹取的多个反应杯的杯底对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

7.如权利要求6所述的微孔板组装设备，其中，进一步包括控制装置，所述控制装置控制所述第一夹取装置的移动以夹取和放置所述多个反应杯；所述控制装置控制所述治具的移动以调整所述多个反应杯的放置位置；所述控制装置控制所述第三夹取装置的移动以夹取和放置已由所述治具调整位置的所述多个反应杯；以及所述控制装置控制所述第二夹取装置的移动以夹取托盘并将所述托盘与所述多个反应杯压合装配。

8.一种微孔板组装方法，包括

夹取多个反应杯，并将所述多个反应杯放置在治具上；

在治具上将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置；以及

夹取所述托盘，将所述托盘中的多个容纳孔与所述多个反应杯对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

9.如权利要求8所述的微孔板组装方法，其中，所述治具包括至少一个定位柱，

将所述多个反应杯放置在所述治具上的步骤包括：

将所述多个反应杯杯口朝下、杯底朝上放置在治具上；以及

将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯口处抵靠在所述至少一个定位柱上，

夹取所述托盘的步骤包括：

将所述托盘中的多个容纳孔与放置在所述治具上的多个反应杯的杯底对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。

10.如权利要求9所述的微孔板组装方法，其中，所述治具包括至少一个定位柱，

将所述多个反应杯放置在所述治具上的步骤包括：

将所述多个反应杯杯口朝上、杯底朝下放置在治具上；以及

将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯底处抵靠在所述至少一个定位柱上，

在夹取托盘之前，

将已由所述治具调整位置的所述多个反应杯夹取，以使得反应杯的杯底离开所述治具，

夹取所述托盘的步骤包括：

将所述托盘中的多个容纳孔与被夹取的多个反应杯的杯底对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。