CN104786005B - 马达传动环的装配夹具及其装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及马达制造技术领域，特指马达传动环的装配夹具及其装配方法，固定手柄与活动手柄通过支杆铰接，活动手柄的一端活动连接中心杆，中心杆活动插接于固定杆套筒内，固定杆套筒与固定手柄的一端连接，固定杆套筒上活动铰接有压杆、活动撑杆，压杆上设有压杆套筒，活动撑杆为二个，活动撑杆、压杆之间设有活动的撑盘，撑盘与中心杆连接，撑盘与中心杆之间设有复位弹簧，压杆上设有压杆手柄，压杆手柄与压杆套筒之间设有拉力弹簧，活动撑杆与压杆的末端设有托盘，托盘的中心部位设有定位筒，其结构设计精巧，装配安装方便，装配方法是指利用本装配夹具，在传动环仍处于热膨胀的状态下，将相关零件快速组装在一起，整个过程对传动环不会造成损伤。

Description

马达传动环的装配夹具及其装配方法
技术领域
本发明涉及马达制造技术领域，特指马达传动环的装配夹具及其装配方法。
背景技术
传动环是一款直流马达上的重要零件，它将马达转轴、滚轮紧紧包裹在一起，三者之间依靠摩擦力传递动力，在传递动力的过程中完成减速。为了获得足够的摩擦力，必须在装配时给滚轮和轴预置较大的压紧力，这个压紧力由传动环提供。在马达运转过程中，3个滚轮沿着传动环的内圆周面滚动，使传动环反复地受到挤压、变形。传动环允许的最大压紧力对马达的最大输出扭矩，以及马达的寿命有直接影响。
现有的传动环利用尺寸相近的钢管机加工而成，材质为轴承钢,装配方式为冷态压装，即利用一个环状底座，将传动环放入其中，拧紧螺杆，底座内圆壁上2个支点和螺杆头共同把传动环挤压变形，此时用人工将3个滚轮依次塞入传动环中，然后松开螺杆，取出传动环。这种方式只能在常温不进行，传动环变形量的大小取决于手工拧紧螺杆的程度，为保证组装顺利，多数情况下环的变形量是超出实际需要量，这种强制变形操作对传动环会造成一定程度的损伤，或者说对传动环的寿命带来负面影响。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供马达传动环的装配夹具及其装配方法，其结构设计简单科学，装配安装方便，对传动环不会造成损伤。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，其包括固定手柄、活动手柄、中心杆、固定杆套筒、压杆套筒、撑盘、压杆，固定手柄与活动手柄通过支杆铰接，活动手柄的一端活动连接中心杆，中心杆活动插接于固定杆套筒内，固定杆套筒与固定手柄的一端连接，固定杆套筒上活动铰接有设有压杆、活动撑杆，压杆上设有压杆套筒，活动撑杆为二个，活动撑杆、压杆之间设有活动的撑盘，撑盘与中心杆连接，撑盘与中心杆之间设有复位弹簧，压杆上设有压杆手柄，压杆手柄与压杆套筒之间设有拉力弹簧，活动撑杆与压杆的末端设有托盘，托盘的中心部位设有定位筒。
所述的压杆上设有压杆套筒，压杆与一个活动撑杆之间设有收缩弹簧。
所述的活动撑杆上的托盘内镶有磁铁。
马达传动环利用装配夹具的装配方法，其步骤如下：
（1）、用力捏紧夹具固定手柄与活动手柄，此时中心杆向上移动，带动撑盘向上移动，导致压杆、活动撑杆向外张开；
（2）、固定手柄与活动手柄保持捏紧状态，将夹具底朝上倒立过来，依次放入三个滚轮；
（3）、松开固定手柄与活动手柄，将夹具恢复正常位置；
（4）、将传动环从专用烤箱的放置孔放入，烤箱温度控制在400℃±20℃，
（5）、当传动环温度上升到400℃±20℃后，传动环仍停留在专用烤箱中，此时通过放置孔先将两个滚轮放入传动环，接着向下推动压杆手柄，将第三个滚轮放入传动环。
（6）、再次用力捏紧夹具固定手柄与活动手柄，使三个滚轮紧贴传动环的内壁，接着整体将三个滚轮、传动环连同夹具一起，从专用烤箱中移出，三个滚轮的中心间隙对准马达转轴，放入支架上的半成品机芯上，用力向下压装配夹具，将三个滚轮、传动环、马达转轴组装在一起，至此完成整个装配过程。
本发明有益效果为：活动手柄的一端活动连接中心杆，中心杆活动插接于固定杆套筒内，固定杆套筒与固定手柄的一端连接，固定杆套筒上活动铰接有设有压杆、活动撑杆，压杆上设有压杆套筒，活动撑杆为二个，活动撑杆、压杆之间设有活动的撑盘，撑盘与中心杆连接，撑盘与中心杆之间设有复位弹簧，压杆上设有压杆手柄，压杆手柄与压杆套筒之间设有拉力弹簧，活动撑杆与压杆的末端设有托盘，托盘的中心部位设有定位筒，其结构设计简单科学，装配安装方便，对传动环不会造成损伤。
附图说明
图1是本发明装配夹具的结构示意图。
图2是本发明装配夹具另一方向的结构示意图。
图3是本发明烤箱的结构示意图。
图4是本发明的半成品机芯结构示意图。
图5是本发明的完成装配工序后的机芯结构示意图。
图6是本发明的滚轮、传动环装配结构示意图。
具体实施方式：
见图1至图6所示：本发明包括固定手柄1、活动手柄2、中心杆4、固定杆套筒5、压杆套筒6、撑盘8、压杆9，固定手柄1与活动手柄2通过支杆3铰接，活动手柄2的一端活动连接中心杆4，中心杆4活动插接于固定杆套筒5内，固定杆套筒5与固定手柄1的一端连接，固定杆套筒5上活动铰接有设有压杆9、活动撑杆91，压杆9上设有压杆套筒6，活动撑杆91为二个，活动撑杆91、压杆9之间设有活动的撑盘8，撑盘8与中心杆4连接，撑盘8与中心杆4之间设有复位弹簧51，压杆9上设有压杆手柄61，压杆手柄61与压杆套筒6之间设有拉力弹簧7，活动撑杆91与压杆9的末端设有托盘11，托盘11的中心部位设有定位筒12。
所述的压杆9上设有压杆套筒6，压杆9与一个活动撑杆91之间设有收缩弹簧10。
所述的活动撑杆91上的托盘11内镶有磁铁。
马达传动环利用装配夹具的装配方法，其步骤如下：
（1）、用力捏紧夹具固定手柄1与活动手柄2，此时中心杆4向上移动，带动撑盘8向上移动，导致压杆9、活动撑杆91向外张开；
（2）、固定手柄1与活动手柄2保持捏紧状态，将夹具底朝上倒立过来，依次放入三个滚轮；
（3）、松开固定手柄1与活动手柄2，将夹具恢复正常位置；
（4）、将传动环400从专用烤箱100的放置孔101放入，烤箱100温度控制在400℃±20℃，
（5）、当传动环400温度上升到400℃±20℃后，传动环400仍停留在专用烤箱100中，此时通过放置孔101先将两个滚轮401放入传动环400，接着向下推动压杆手柄61，将第三个滚轮401放入传动环400。
（6）、再次用力捏紧夹具固定手柄1与活动手柄2，使三个滚轮401紧贴传动环400的内壁，接着整体将三个滚轮401、传动环400连同夹具一起，从专用烤箱100中移出，三个滚轮401的中心间隙对准马达转轴202，放入支架199上的半成品机芯200上（装配开始前预先将半成品机芯200放置在支架199上），用力向下压装配夹具，将三个滚轮401、传动环400、马达转轴（202）组装在一起，至此完成整个装配过程（如图5）。
经过长期反复测试，烤箱100合理温度应控制在400℃±20℃。如温度低于380℃，传动环400的膨胀量不够，装配无法完成；如温度高于420℃，则对传动环400的机械性能有不利影响，而且会加速表面氧化。
传动环的材质由轴承钢（GCr15）改为弹簧钢（60Si2CrVA）,并采用热碾扩而成。
夹具的制作：采用Q235钢材焊接而成，弹簧材质为65Mn。为了防止锈蚀和增加美观，加工完毕后表面喷漆。
调整弹簧弹力：根据弹力和行程的需要，调整弹簧长度。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.马达传动环的装配夹具，其包括固定手柄（1）、活动手柄（2）、中心杆（4）、固定杆套筒（5）、压杆套筒（6）、撑盘（8）、压杆（9），其特征在于：固定手柄（1）与活动手柄（2）通过支杆（3）铰接，活动手柄（2）的一端活动连接中心杆（4），中心杆（4）活动插接于固定杆套筒（5）内，固定杆套筒（5）与固定手柄（1）的一端连接，固定杆套筒（5）上活动铰接有压杆（9）、活动撑杆（91），压杆（9）上设有压杆套筒（6），活动撑杆（91）为二个，活动撑杆（91）、压杆（9）之间设有活动的撑盘（8），撑盘（8）与中心杆（4）连接，撑盘（8）与中心杆（4）之间设有复位弹簧（51），压杆（9）上设有压杆手柄（61），压杆手柄（61）与压杆套筒（6）之间设有拉力弹簧（7），活动撑杆（91）与压杆（9）的末端设有托盘（11），托盘（11）的中心部位设有定位筒（12）。
2.根据权利要求1所述的马达传动环的装配夹具，其特征在于：所述的压杆（9）上设有压杆套筒（6），压杆（9）与一个活动撑杆（91）之间设有收缩弹簧（10）。
3.根据权利要求1所述的马达传动环的装配夹具，其特征在于：所述的活动撑杆（91）上的托盘（11）内镶有磁铁。
4.使用权利要求1-3之一所述的装配夹具装配马达传动环的装配方法，其步骤如下：
（1）、用力捏紧夹具固定手柄（1）与活动手柄（2），此时中心杆（4）向上移动，带动撑盘（8）向上移动，导致压杆（9）、活动撑杆（91）向外张开；
（2）、固定手柄（1）与活动手柄（2）保持捏紧状态，将夹具底朝上倒立过来，依次放入三个滚轮；
（3）、松开固定手柄（1）与活动手柄（2），将夹具恢复正常位置；
（4）、将传动环（400）从专用烤箱（100）的放置孔（101）放入，烤箱（100）温度控制在400℃±20℃，
（5）、当传动环（400）温度上升到400℃±20℃后，传动环（400）仍停留在专用烤箱（100）中，此时通过放置孔（101）先将两个滚轮（401）放入传动环（400），接着向下推动压杆手柄（61），将第三个滚轮（401）放入传动环（400）；
（6）、再次用力捏紧夹具固定手柄（1）与活动手柄（2），使三个滚轮（401）紧贴传动环（400）的内壁，接着整体将三个滚轮（401）、传动环（400）连同夹具一起，从专用烤箱（100）中移出，三个滚轮（401）的中心间隙对准马达转轴（202），放入支架（199）上的半成品机芯（200）上，用力向下压装配夹具，将三个滚轮（401）、传动环（400）、马达转轴（202）组装在一起，至此完成整个装配过程。
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