CN104785975A - 一种焊接机械手结构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种成本较低、结构简单、焊接质量稳定且可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构，其包括焊接机械手，还包括有可360°水平旋转的旋转支座以及用于将所述焊接机械手安装于所述旋转支座上的连接座，其中所述焊接机械手通过所述连接座与所述旋转支座在竖直平面方向构成用于可调整所述焊接机械手焊接角度的滑动连接；本方案通过采用旋转支座的可360°水平旋转运动加上与焊接机械手沿着旋转支座的滑动共同配合实现对焊接工件的焊接作业，从而可以使得本方案中的机械手焊接结构其在保证焊接功能的同时其结构也可以变得更加简单，焊接质量也更加稳定可靠。

Description

一种焊接机械手结构
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及到一种焊接机械手结构。
背景技术
在产品生产加工过程中，往往需要采用焊接工艺来实现对产品的固定连接。但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定；此外由于现有的机械手其传动轴为多个，传动结构复杂，并且在焊接的过程中容易出现抖动，同时现有的焊枪其由于存在转动支点，因而其在焊接时其焊接范围并不能超过360°，进而导致焊接作业范围受限，产品焊接质量也不能得到有效保证，为此，对于如何寻找到一种结构简单、焊接质量稳定的同时可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成本较低、结构简单、焊接质量稳定且可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种焊接机械手结构，包括焊接机械手，还包括有可360°水平旋转的旋转支座以及用于将所述焊接机械手安装于所述旋转支座上的连接座，其中所述焊接机械手通过所述连接座与所述旋转支座在竖直平面方向构成用于可调整所述焊接机械手焊接角度的滑动连接。
优选地，所述旋转支座其在竖直平面方向上设置有弧形滑槽，同时所述连接座上设置有沿所述弧形滑槽滑动配合移动的滑块结构。
进一步地，所述弧形滑槽包括沿一对沿着所述旋转支座竖直平面方向上呈同心布置的第一圆弧滑槽和第二圆弧滑槽，所述滑块结构包括沿着所述第一圆弧滑槽滑移动的弧形滑块和一对沿着所述第二圆弧滑槽滑动移动的圆台。
本方案通过采用包括有可360°水平旋转的旋转支座以及用于将焊接机械手安装于旋转支座上的连接座，其中焊接机械手通过连接座与旋转支座在竖直平面方向构成用于可调整焊接机械手焊接角度的滑动连接的结构形式后，可以使得焊接时，焊接机械手通过旋转支座的360°自由旋转进而可实现其对焊件的360°焊接作业，同时为了在简化整个焊接机械手结构的同时又保证其焊接作业功能，本方案的焊接机械手通过采取连接座与旋转支座在竖直平面方向构成用于可调整焊接机械手焊接角度的滑动连接的结构，可以使得焊接机械手在随着旋转支座旋转运动的同时，其自身可通过沿着旋转支座进行滑动，用于调整焊接机械手的焊接角度，以便满足不同焊接工件的焊接角度要求，使得其具备更好地使用范围；综上所述，本方案通过采用旋转支座的可360°水平旋转运动加上与焊接机械手沿着旋转支座的滑动共同配合实现对焊接工件的焊接作业，从而可以使得本方案中的机械手焊接结构其在保证焊接功能的同时其结构也可以变得更加简单，焊接质量也更加稳定可靠。
附图说明
图1为本发明中的焊接机械手的结构原理示意图。
图2为本发明中的焊接机械手沿着旋转支座下滑作业时的结构原理示意图。
图3为本发明中的焊接机械手沿着旋转支座滑动复位上升时的结构原理示意图。
图中：100-焊接机械手结构，1-旋转支座，2-连接座，3-焊接机械手，4-弧形滑槽，401-第一圆弧滑槽，402-第二圆弧滑槽，5-滑块结构，501-弧形滑块，502-圆台。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
参见附图1至3所示，本实施例所述的一种焊接机械手结构100，其包括焊接机械手3、可360°水平旋转的旋转支座1以及用于将上述焊接机械手3安装于旋转支座1上的连接座2，其中焊接机械手3通过连接座2与旋转支座1在竖直平面方向构成用于可调整其焊接角度的滑动连接。具体的，焊接机械手3与连接座2固定相连，连接座2则再与旋转支座1在竖直平面方向构成可使焊接机械手3可调整其焊接角度的滑动连接结构。优选的，旋转支座1其在竖直平面方向上设置有弧形滑槽4，同时对应的连接座2上设置有沿上述弧形滑槽4滑动配合移动的滑块结构5。再进一步地，上述弧形滑槽4包括沿一对沿着旋转支座1竖直平面方向上呈同心布置的第一圆弧滑槽401和第二圆弧滑槽402；上述滑块结构5包括沿着上述第一圆弧滑槽401滑移动的弧形滑块501和一对沿着上述第二圆弧滑槽402滑动移动的圆柱形圆台502。采用该种结构形式，可以使得焊接机械手3在沿着旋转支座1的上述第一圆弧滑槽401和第二圆弧滑槽402滑动移动时，焊接机械手3其自身移动过程可更加平稳可靠，能够有效防止焊接机械手3在焊接过程中出现抖动现象。
综上所述，本方案通过采用旋转支座的可360°水平旋转运动加上与焊接机械手沿着旋转支座的滑动共同配合实现对焊接工件的焊接作业，从而可以使得本方案中的机械手焊接结构其在保证焊接功能的同时其结构也可以变得更加简单，焊接质量也更加稳定可靠；另外，本方案中的焊接机械手也可以实现大于360°焊接角度范围的焊接作业，可以更加进一步的保证的产品的焊接质量。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种焊接机械手结构，包括焊接机械手(3)，其特征在于：还包括有可360°水平旋转的旋转支座(1)以及用于将所述焊接机械手(3)安装于所述旋转支座(1)上的连接座(2)，其中所述焊接机械手(3)通过所述连接座(2)与所述旋转支座(1)在竖直平面方向构成用于可调整所述焊接机械手(3)焊接角度的滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手结构，其特征在于：所述旋转支座(1)其在竖直平面方向上设置有弧形滑槽(4)，同时所述连接座(2)上设置有沿所述弧形滑槽(4)滑动配合移动的滑块结构(5)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手结构，其特征在于：所述弧形滑槽(4)包括沿一对沿着所述旋转支座(1)竖直平面方向上呈同心布置的第一圆弧滑槽(401)和第二圆弧滑槽(402)，所述滑块结构(5)包括沿着所述第一圆弧滑槽(401)滑移动的弧形滑块(501)和一对沿着所述第二圆弧滑槽(402)滑动移动的圆台(502)。
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