CN104785961A

CN104785961A - 加热炉生产线之筒体烟管装配工作站

Info

Publication number: CN104785961A
Application number: CN201510184919.5A
Authority: CN
Inventors: 王玉庆; 段明涛; 苏海亭; 孙丹; 王海峰; 闫继超; 李文军
Original assignee: Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2015-04-20
Filing date: 2015-04-20
Publication date: 2015-07-22

Abstract

本发明提出了一种加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，结构包括：烟管料库，烟管装配操作机，焊接装置，控制装置；其中，所述烟管料库设置于所述烟管装配操作机下方，包括两套可移动式储料槽及储料槽定位机构；还设有相适配的输送轨道及物料小车；所述焊接装置用于点固焊接烟管与筒体连接；所述控制装置用于控制烟管料库、烟管装配操作机、输送轨道及物料小车的协调动作、信息交换。其属于注汽机组全自动生产线中的一个工作站，其用于实现注汽机组生产中的筒体烟管装配。

Description

加热炉生产线之筒体烟管装配工作站

技术领域

本发明涉及石油设备技术领域，具体是指注汽机组生产中加热炉生产线的筒体烟管装配工作站。

背景技术

注汽机组产品主要由辐射段模块、过渡段模块、对流段模块、撬座模块四大模块构成，配备燃烧器、柱塞泵、空气压缩机、控制系统四大装备。

注汽机组生产线实现物流输送、组对装配、焊接的自动化，形成现代化的生产流水线。同时，生产线的建设以人流、物流、信息流为出发点，并通过合理的布局、成熟的工艺、流畅的节拍实现生产线的建设目标。此外，生产线自身应满足环境及安全的要求。

传统企业中，生产一台注汽机组需要几个月，很难满足市场需要。如果要缩短生产时间，则需要大型的全自动生产线，每个装配模块都需要相应的设计和配套。

发明内容

本发明提出的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，属于注汽机组全自动生产线中的加热炉生产线，其用于实现注汽机组生产中加热炉生产线的筒体烟管装配。

本发明的技术方案是这样实现的：

加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其结构包括：

烟管料库，烟管装配操作机，焊接装置，控制装置；

其中，所述烟管料库设置于所述烟管装配操作机下方，包括两套可移动式储料槽及储料槽定位机构；

还设有相适配的输送轨道及物料小车；

所述焊接装置用于点固焊接烟管与筒体连接；

所述控制装置用于控制烟管料库、烟管装配操作机、输送轨道及物料小车的协调动作、信息交换。

上述技术方案中，所述烟管装配操作机为龙门式烟管装配操作机。

上述技术方案中，所述可移动式储料槽通过物料小车转运至相应工位，所述储料槽定位机构用于完成可移动式储料槽的定位。

上述技术方案中，所述烟管装配操作机包括水平行走机构、升降机构、横移机构、以及抓具；所述抓具用于从所述可移动式储料槽中直接取料，通过二级伸缩机构推进至筒体内部；所述水平行走机构、升降机构、横移机构用于对装配位置的三坐标方向调整。

所述水平行走机构、升降机构、横移机构等连接至减速电机，受减速电机传动控制。

上述技术方案中，所述控制装置包括PLC中央控制单元，用于完成烟管料库、烟管装配操作机的工作控制及协调动作、信息交换；并设有主操作台，用于进行工作站状态监视；还设有I/O通讯接口，通过开关量I/O通讯接口与物流小车完成连锁控制。

具体的，所述控制装置可以采用可编程控制器PLC作为主机，设PLC控制柜，采用主操作台完成工位实时控制。

上述技术方案中，还可以设有现场操作箱，以及手持操作盒，以方便操作人员对该烟管装配操作机的装配位置进行微调。

综上所述，本发明的筒体烟管装配工作站是注汽机组生产线的一个组成部分，通过控制装置来使得烟管料库、烟管装配操作机、物流小车协调动作，并完成焊接组装，完成烟管装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明注汽机组生产线之筒体烟管装配系统的结构示意图；

图中：1-烟管料库；2-烟管装配操作机；21-水平行走机构；22-升降机构；23-抓具；3-筒体；4-烟管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的筒体烟管装配工作站，其主体结构包括：

烟管料库1，烟管装配操作机2，焊接装置，控制装置。

其中，所述烟管料库1设置于所述烟管装配操作机2的下方，包括两套可移动式储料槽及储料槽定位机构；还设有相适配的输送轨道及物料小车。

上述技术方案中，所述烟管装配操作机2优选采用龙门式烟管装配操作机2。

所述可移动式储料槽通过物料小车转运至烟管装配操作机2相应工位，所述储料槽定位机构用于完成可移动式储料槽的定位。

上述技术方案中，所述烟管装配操作机2包括水平行走机构21、升降机构22、横移机构、以及抓具23；

所述抓具23用于从所述可移动式储料槽中直接取料，通过二级伸缩机构推进至筒体3内部；

所述水平行走机构21、升降机构22、横移机构用于对装配位置的三坐标方向调整。

所述水平行走机构21、升降机构22、横移机构等连接至减速电机，受减速电机传动控制。

上述技术方案中，所述焊接装置用于点固焊接烟管4与筒体3连接。

上述技术方案中，所述控制装置包括PLC中央控制单元，用于完成烟管料库1、烟管装配操作机2的工作控制及协调动作、信息交换；并设有主操作台，用于进行工作站状态监视；还设有I/O通讯接口，通过开关量I/O通讯接口与物流小车完成连锁控制。

具体的，所述控制装置可以采用可编程控制器PLC作为主机，设PLC控制柜，采用主操作台完成工位实时控制。本领域技术人员可以理解，所述主操作台包括选择方式开关、指令按钮、指示灯。指示灯用于显示工作站运行状态信息，选择开关、指令按钮用于设定工作方式、方向移动、启动、暂停、急停、故障清除等系统必备功能。

即，本技术方案中，所述烟管装配操作机的控制方式包括PLC中控、现场操作箱控制、以及手持操作盒三种方式。

上述技术方案中，所述烟管料库用于存放烟管，所述烟管料库的负载重量≤5吨。本方案所针对的筒体长度为4-7米，筒体直径为1.2-2.8米，筒体厚度为8-20毫米，重量最大为9600千克；烟管直径为25-70毫米，烟管厚度为3-6毫米，烟管长度≤7米，烟管重量≤70千克。

上述技术方案中，所述烟管装配操作机的长度行程为7米，平移行程为3米，高度行程为3米，负载达到100千克。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于，结构包括：

烟管料库，烟管装配操作机，焊接装置，控制装置；

还设有相适配的输送轨道及物料小车；

所述焊接装置用于点固焊接烟管与筒体连接；

2.根据权利要求1所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述烟管装配操作机为龙门式烟管装配操作机。

3.根据权利要求2所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述物料小车往复移动于所述烟管料库和所述烟管装配操作机之间；

所述可移动式储料槽通过物料小车转运至相应工位，所述储料槽定位机构用于完成可移动式储料槽的定位。

4.根据权利要求3所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述烟管装配操作机包括水平行走机构、升降机构、横移机构、以及抓具；

所述抓具用于从所述可移动式储料槽中直接取料，通过二级伸缩机构推进至筒体内部；

所述水平行走机构、升降机构、横移机构用于对装配位置的三坐标方向调整。

5.根据权利要求4所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述水平行走机构、升降机构、横移机构连接至减速电机，受减速电机传动控制。

6.根据权利要求5所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述控制装置包括PLC中央控制单元，用于完成烟管料库、烟管装配操作机的工作控制及协调动作、信息交换；

并设有主操作台，用于进行工作站状态监视；

还设有I/O通讯接口，通过开关量I/O通讯接口与物流小车完成连锁控制。

7.根据权利要求6所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

所述控制装置采用可编程控制器PLC作为主机，设PLC控制柜，采用主操作台完成工位实时控制。

8.根据权利要求7所述的加热炉生产线之筒体烟管装配工作站，其特征在于：

还设有现场操作箱，以及手持操作盒。