CN104785497B - 密封盖自动分解机及其自动分解方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种密封盖自动分解机及其自动分解方法，所述自动分解机包括依次连接的正位机构、输送通道和挤压机构；正位机构包括振动盘，振动盘将柱状的密封盖旋转至边缘，且密封盖呈待挤压状态，正位机构的边缘设置输出口；输送通道用于将密封盖输送到挤压机构；挤压机构包括轴线平行且相对旋转的两挤压轮，挤压轮轴线与振动盘轴线平行；各挤压轮外周沿其周向交替设有数量相同的多个凸部和凹部，在挤压轮相对旋转过程中，其中一个挤压轮的凸部与另一个挤压轮的凹部对位配合形成挤压空间；密封盖依次通过输出口和输送通道，沿挤压轮的周向进入挤压空间，通过凸部与凹部配合沿周向挤压密封盖。本发明将密封盖自动分解，提高了效率。

Description

密封盖自动分解机及其自动分解方法

技术领域

本发明涉及医疗用品中回收密封盖的技术领域，特别涉及一种用于自动分解密封盖的机器及密封盖的自动分解方法。

背景技术

用于医用包装的大输液包装容器一般采用医用密封盖，医用密封盖一般包括外盖、胶垫和内盖，胶垫和内盖置于外盖的槽形空腔内，胶垫位于内盖与槽形空腔底面之间。

在日常生产过程中，经常有不合格品产生，每天需用工人手工对密封盖进行分解和回收，需要使用手动工具(如杠杆)将密封盖的三个部件重新分解开来，然后分别回收。现用的手动工具的使用原理是从沿密封盖的周向对密封盖加力挤压，内盖和胶垫沿密封盖的轴向经由外盖的槽形开口蹦出，外盖留在原来(手动工具)的位置。横向挤压是分解密封盖的巧妙办法，但手动操作的动作多，速度慢，劳动量很大。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种密封盖自动分解机及其自动分解方法，能将密封盖自动分解，取代了人工操作，降低了人工成本，提高了效率。

本发明的一种密封盖自动分解机，包括依次连接的正位机构、输送通道和挤压机构；

所述正位机构包括能旋转的振动盘，通过所述振动盘的旋转离心力将置于所述振动盘盘面上的柱状的密封盖旋转至所述振动盘的边缘，且所述密封盖旋转呈所述密封盖的轴线垂直于所述振动盘盘面的待挤压状态，所述正位机构的边缘设置用于输出呈待挤压状态的所述密封盖的输出口；

所述输送通道用于将待挤压状态的所述密封盖输送到所述挤压机构；

所述挤压机构包括轴线平行且相对旋转的两个挤压轮，所述挤压轮的轴线与所述振动盘的轴线平行设置；各所述挤压轮的外周沿其周向交替设有多个凸部和与所述凸部数量相同的凹部，在两个所述挤压轮相对旋转过程中，其中一个所述挤压轮的凸部与另一个所述挤压轮的凹部对位配合，形成供挤压所述密封盖的挤压空间；所述密封盖依次通过所述输出口和所述输送通道，沿所述挤压轮的周向进入所述挤压空间，通过所述凸部与所述凹部的对位配合沿其周向挤压所述密封盖。

进一步地，所述正位机构还包括用于将所述振动盘盘面上呈倒立状态的所述密封盖翻转成正立状态的正位高低架，所述正位高低架包括并排且间隔设置的导向杆和正位杆；

所述导向杆和所述正位杆之间的间隔与所述密封盖的外盖外径相适配，所述正位杆沿所述振动盘的旋转方向逐渐向上延伸，所述正位杆与所述导向杆之间的高度差沿所述正位杆的延伸方向逐渐增大，所述间隔沿所述正位杆的延伸方向形成倾角逐渐增大的翻转坡面；呈倒立状态的所述密封盖能通过所述外盖的开口端的外翻边缘搭置在所述导向杆和所述正位杆上，并在所述翻转坡面上不断移动直至翻转成正立状态。

作为一种可实施的方式，所述正位高低架靠近所述输出口设置且位于所述振动盘的边缘。

更进一步地，所述正位机构还包括固定设置的挡板，所述挡板从所述振动盘的中心向所述振动盘的边缘延伸，所述挡板将置于所述振动盘盘面上的所述密封盖引导至所述振动盘边缘。

更进一步地，所述正位机构还包括水平设置的限高杆，所述限高杆位于所述密封盖在所述振动盘上旋转运动轨迹的上方，用于阻挡侧立状态的所述密封盖。

作为一种可实施的方式，所述输送通道沿所述振动盘的切线方向设置。

进一步地，所述挤压轮为齿轮或星形轮，或者所述挤压轮的外周边缘围成多角星，所述多角星的角数大于五。

作为一种可实施的方式，所述凸部的数量和所述凹部的数量均为六个。

进一步地，在所述密封盖从所述挤压空间移出的路径的下方设置能旋转的平面转刀，所述平面转刀的轴线平行于所述挤压轮的轴线，所述平面转刀用于钩挂未完全从所述外盖中脱落的胶垫。

进一步地，两个所述挤压轮之间的间距根据所述密封盖的径向尺寸值相应增大或减小。

进一步地，在所述凸部的壁面和/或所述凹部的壁面上设置钩挂刺。

本发明还提出一种密封盖自动分解方法，采用上述的密封盖自动分解机，包括如下步骤：

S10，正位机构的振动盘旋转，置于所述振动盘盘面上的密封盖运动到所述振动盘的边缘，将所述密封盖旋转呈所述密封盖的轴线垂直于所述振动盘盘面的待挤压状态，待挤压状态的所述密封盖的轴线与挤压机构的挤压轮的轴线平行；

S20，待挤压状态的所述密封盖依次通过所述正位机构的输出口和输送通道，沿所述挤压轮的周向从所述挤压机构的挤压空间的一侧输送到所述挤压空间内；

S30，两个所述挤压轮相对旋转，其中一个所述挤压轮的凸部与另一个所述挤压轮的凹部对位配合，沿周向挤压所述密封盖，内盖和胶垫从外盖的开口中沿所述密封盖的轴向依次蹦出，外盖从所述挤压空间的另一侧移出，实现所述密封盖的分解。

进一步地，所述S10包括如下步骤：

S11，所述密封盖在随所述振动盘旋转到所述正位机构的正位高低架之前呈正立状态，或倒立状态；

S12，所述正位高低架包括并排且间隔设置的导向杆和正位杆，呈倒立状态的所述密封盖依次从所述导向杆的起点处进入所述导向杆和所述正位杆之间的间隔，所述间隔与所述密封盖的外盖外径相适配，呈倒立状态的所述密封盖通过所述外盖的开口端的外翻边缘搭置在所述导向杆和所述正位杆上；

S13，所述正位杆沿所述振动盘的旋转方向逐渐向上延伸，所述正位杆与所述导向杆之间的高度差沿所述正位杆的延伸方向不断增大，所述间隔沿所述正位杆的延伸方向形成倾角逐渐增大的翻转坡面，呈倒立状态的所述密封盖在所述翻转坡面上不断移动直至翻转成正立状态。

进一步地，在所述S30之后还设有步骤S40，在所述密封盖从所述挤压空间移出的路径的下方设置平面转刀，在所述密封盖从所述挤压空间移出的过程中，所述平面转刀钩挂未完全脱落的所述胶垫，使所述胶垫受力从所述外盖上完全脱落。

作为一种可实施的方式，所述S30中，所述挤压机构挤压所述密封盖上所述胶垫所在的外周壁面。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：密封盖自动分解机的正位机构将密封盖摆放到其轴线与挤压轮的轴线平行，通过输送通道将密封盖送入挤压机构，其中一个挤压轮的凸部与另一个挤压轮的凹部对位配合且相对旋转，在挤压空间沿周向挤压密封盖，从而自动分解密封盖。本发明结构简单且可靠性高，分解不易出错，挤压轮旋转一周可实现较多个密封盖的分解，提高了效率。

密封盖自动分解方法采用上述的自动分解机，利用简单的横向挤压原理实现了密封盖的自动分解，取代了人工操作，降低了人工成本，提高了效率。

附图说明

图1为密封盖自动分解方法的流程示意图；

图2为密封盖自动分解机的结构示意图；

图3为密封盖自动分解机的挤压机构实施例一的示意图；

图4为密封盖的三部件的分解状态示意图；

图5为密封盖自动分解机的挤压机构实施例二的示意图；

图6为密封盖自动分解机的挤压机构实施例三的示意图；

图7为密封盖自动分解机的正位机构的工作过程示意图；

图8为正位高低架将倒立状态的密封盖翻转的工作过程示意图；

图9为平面转刀的实施例一的主视示意图；

图10为图6的局部前视示意图；

图11为图6的局部右视示意图；

图12为密封盖受挤压的位置和平面转刀第一种布置方式的主视示意图；

图13为密封盖受挤压的位置和平面转刀第二种布置方式的主视示意图。

附图标记：

100-密封盖自动分解机；110-正位机构；112-输出口；

114-振动盘；114a-起始段；114b-中间段；114c-输出段；115-挡板；

116-导向杆；118-正位杆；130-挤压机构；132-挤压轮；

136-挤压空间；120-输送通道；140-平面转刀；160-第一驱动轮；

170-第二驱动轮；180-外盖收集箱；190-内盖胶垫收集箱；

200-密封盖；210-外盖；220-内盖；230-胶垫。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

请参阅图1所示，一种密封盖自动分解机100包括依次连接的正位机构110、输送通道120和挤压机构130。请参阅图2所示，正位机构110包括能旋转的振动盘114，通过振动盘114的旋转将置于振动盘114盘面上的柱状的密封盖200旋转至振动盘114的边缘，且密封盖200旋转呈密封盖200的轴线垂直于振动盘114盘面的待挤压状态，正位机构110的边缘设置用于输出呈待挤压状态的密封盖200的输出口112。

输送通道120用于将待挤压状态的密封盖200输送到挤压机构130。

挤压机构130包括轴线平行且相对旋转的两个挤压轮132，挤压轮132的轴线与振动盘114的轴线平行设置；各挤压轮132的外周沿其周向交替设有多个凸部和多个凹部，凸部的数量与凹部的数量相同。请参阅图3所示，在两个挤压轮132相对旋转过程中，其中一个挤压轮132的凸部与另一个挤压轮132的凹部对位配合，形成供挤压密封盖200的挤压空间136；待挤压状态的密封盖200依次通过输出口112和输送通道120，沿挤压轮132的周向进入挤压空间136，通过凸部与凹部的对位配合沿其周向挤压密封盖200。

再参阅图1所示，通过加料斗添加密封盖200到正位机构110，密封盖200分解后被分别回收到内盖胶垫收集箱190和外盖收集箱180，从而通过密封盖自动分解机100自动完成正位和分解密封盖200、收集分解后的密封盖200的全过程，避免了人工操作。较优地，由于外盖210的径向尺寸最大，可在内盖胶垫收集箱190上均匀设置小于外盖210的径向尺寸的网孔，防止外盖210落入内盖胶垫收集箱190导致混淆。

请参阅图4所示，在两个挤压轮132相对旋转过程中，凸部与凹部沿密封盖200的周向挤压位于挤压空间136内的密封盖200，内盖220和胶垫230沿密封盖200的轴向经由外盖210的开口蹦出，外盖210留在挤压空间136内，挤压轮132朝密封盖200进入挤压空间136的另一侧旋转，将挤压空间136内残留的外盖210沿特定的路径移出。密封盖自动分解机100采用沿周向(横向)挤压技术，能取代人力，提高了劳动效率，降低人工成本。

作为一种可实施的方式，挤压轮132为齿轮或星形轮，或者挤压轮132的外周边缘围成多角星，多角星的角数大于五。在图3所示的实施例一中，挤压轮132采用具有六个齿的齿轮；在图5所示的实施例二中，挤压轮132的外周边缘均围成六角星；在图6中所述的实施例三中，挤压轮132和采用长短齿间隔设置的星形轮，长短齿的数量均为六个，长短齿间隔设置便于密封盖200顺利进入挤压空间136。

在实施例一、二和三中，采用两个相同结构的挤压轮132(凸部和凹部的尺寸和整体外形尺寸)，这样简化了安装，有利于零件更换。优选地，凸部的数量和凹部的数量均为六个，六个齿数的设计在布置空间和挤压效率上能达到较好的效果，而且挤压轮132容易加工制作，也能降低成本。两个挤压轮132每相对旋转一周，在六个齿顶和六个齿槽上各进行一次挤压，一共进行12次挤压，挤压轮132每旋转一周分解12个密封盖200，分解效率很高。

进一步地，请结合图2、图7和图8所示，正位机构110还包括用于将振动盘114盘面上呈倒立状态的密封盖200翻转成正立状态的正位高低架，正位高低架包括并排且间隔设置的导向杆116和正位杆118；倒立状态为：外盖210的槽形空腔外底面与振动盘114盘面接触，正立状态为：外盖210的开口朝向振动盘114盘面。

导向杆116和正位杆118之间的间隔与密封盖200的外盖210的外径相适配，正位杆118沿振动盘114的旋转方向逐渐向上延伸，正位杆118与导向杆116之间的高度差沿正位杆118的延伸方向逐渐增大，导向杆116和正位杆118之间的间隔沿正位杆118的延伸方向形成倾角逐渐增大的翻转坡面。呈倒立状态的密封盖200能通过外盖210的开口端的外翻边缘搭置在导向杆116和正位杆118上，并在翻转坡面上不断移动直至翻转成正立状态。

如图7所示，导向杆116和正位杆118均沿振动盘114的旋转方向延伸，导向杆116起点的高度与正位杆118起点的高度相等(高度即为到振动盘114盘面的垂直距离)，密封盖200依次从导向杆116的起点处进入。正位杆118沿振动盘114的旋转方向逐渐翘起，正位杆118终点的高度大于导向杆116终点的高度，在正位杆118和导向杆116的夹持作用下，密封盖200在翻转坡面上逐渐倾斜直至翻转。

如图8所示，倒立状态的密封盖200进入导向杆116和正位杆118之间的间隔，并通过外盖210的开口端的外翻边缘搭置在导向杆116和正位杆118上；密封盖200在导向杆116和正位杆118上移动，在正位杆118的终点处倒立状态的密封盖200翻转成正立状态。倒立的密封盖200持续不断地进入导向杆116和正位杆118之间，借助振动盘114的旋转作用，后进入的密封盖200推动先进入的密封盖200不断前移到正位杆118的终点处。

较优地，振动盘114、挤压轮132均水平放置。导向杆116的起点(即正位杆118的起点)与振动盘114的盘面之间的垂直距离为密封盖200整体高度的一半；且导向杆116与正位杆118之间的间隔距离大于外盖210的外径且小于外盖210的外翻边缘的外径。如图8所示，正位杆118从起点开始，逐渐远离振动盘114盘面。导向杆114也从起点开始，逐渐远离振动盘114盘面，导向杆114和正位杆118翘起的斜率互不相同。也就是说，除起点外，在振动盘114的同一径向半径上，正位杆118的位置点的高度大于导向杆114的位置点的高度。

在图7中，沿振动盘114的旋转方向将密封盖200的旋转运动轨迹划分为首尾相接的起始段114a、中间段114b和输出段114c。密封盖200在振动盘114的起始段114a时，可能呈倒立(外盖210的开口朝上)、正立(外盖210的开口朝下)或侧立(外盖210的开口朝水平方向)的状态。在振动盘114的旋转过程中，侧立的密封盖200位置最不稳定极易倒下，在中间段114b密封盖200仅呈倒立或正立状态。在输出段114c设置正位高低架，将倒立状态的密封盖200翻转成正立状态；由于图7所示的密封盖200在外盖210的槽形空腔外底面上设置拉环，所以当外盖210的开口朝下时，拉环朝上，成为正立状态，即为位置最稳定的状态，以最稳定的状态作为待挤压状态进入挤压空间136，有利于保证挤压过程的受力可靠。密封盖200从正位机构110中经由输出口112以正立状态输送到挤压机构130，有利于密封盖200在挤压空间136中位置恒定，从而保证了挤压和分解效果。

更进一步地，正位机构110还包括水平设置的限高杆，限高杆位于密封盖200在振动盘114上旋转运动轨迹的上方，阻挡侧立状态的密封盖200。限高杆与振动盘114盘面之间的距离小于侧立状态的密封盖200的高度，且大于正立或倒立状态的密封盖200的高度。如图7所示，限高杆设置在中间段114b，且位于振动盘的边缘，限高杆用于将侧立状态的密封盖200放倒，防止侧立状态的密封盖200进入输出段114c后，干扰正位高低架内的密封盖200的有效翻转，限高杆确保所有的侧立密封盖200能形成倒立或正立的稳定状态。

更进一步地，正位机构110还包括固定设置的挡板115，挡板115从振动盘114的中心向振动盘114的边缘延伸。如图7所示，挡板115设置在起始段114a的起点位置，挡板115的截面呈弧形并沿振动盘114的旋转方向延伸布置，挡板115起点与振动盘114中心的距离小于挡板115终点与振动盘114中心的距离。随振动盘114旋转的密封盖200在挡板115的作用下，确保能被引导至振动盘114的边缘，从而保证所有的倒立状态的密封盖200能在输出段114c进入正位高低架。

结合图2和图5所示，正立状态的密封盖200在挤压空间136中外盖210开口朝下，外盖210开口中的内盖220和胶垫230向垂直下方蹦出，内盖220和胶垫230直接落入布置在挤压空间136垂直下方的内盖胶垫收集箱190，内盖220和胶垫230的受重力下落实现收集，避免散落到其他位置。收集的内盖220和胶垫230可通过风选，或利用各自在水中的不同浮力(胶垫230沉在水中)进行分离。从挤压空间136中随旋转移出的外盖210在旋转离心力作用下进入外盖收集箱180进行收集。

进一步地，如图7所示，正位高低架靠近输出口112设置且位于振动盘114的边缘。导向杆116和正位杆118靠近输出口112，使导向杆116和正位杆118尽可能多地接触到位置较稳定(倒立或正立状态)的密封盖200，倒立状态的密封盖200被翻转呈正立状态后马上到达输出口112的位置，避免已经翻转呈正立状态的密封盖200在振动盘114上再次进行旋转，导致振动盘114上积聚过多的呈正立状态的密封盖200，保证了密封盖自动分解机100的输送和分解效率。

进一步地，在密封盖200的分解过程中，部分密封盖200中胶垫230要在挤压空间处完全脱落存在困难，胶垫230可能还会部分粘连在外盖210上。如图5和图6所示，在密封盖200从挤压空间136移出的路径的下方设置平面转刀140，平面转刀140的轴线平行于挤压轮132的轴线，平面转刀140用于钩挂未完全从外盖210中脱落的胶垫230。密封盖200从挤压空间136内移出时，未完全从外盖210中脱落的胶垫230接触到平面转刀140的外周，平面转刀140的外周阻挡胶垫230随外盖210继续前进，平面转刀140的外力使胶垫230受阻脱落。

平面转刀140的轴线平行于挤压轮132的轴线，也即平面转刀140的盘面平行于振动盘114的盘面，以保证平面转刀140的外周能有效地接触到胶垫230。较优地，请参阅图9所示，平面转刀140为圆形锯齿或齿轮，平面转刀140的齿施力于胶垫230的外周，平面转刀140的齿边缘锋利能切入胶垫230，通过平面转刀140的旋转带动胶垫230受力脱落。

作为一种可实施的方式，请结合图6、图10和图11所示，平面转刀140与输送通道120分别设置在挤压空间136的两侧，胶垫230未完全脱落的密封盖200在从挤压空间136中移出的路径上，被平面转刀140摘掉胶垫230，平面转刀140的旋转也引导外盖210朝挤压位置136的外侧旋转，便于在挤压空间136的外盖210移出侧收集外盖210。

作为一种可实施的方式，在凸部的壁面和/或凹部的壁面上设置钩挂刺，增大外盖210与第一挤压轮132或第二挤压轮134的摩擦力，避免在挤压过程中密封盖200从挤压空间136上滑移或脱落，以保证可靠的挤压效果。

作为一种可实施的方式，输送通道120沿振动盘114的切线方向设置，这样顺应了振动盘114的旋转方向，使密封盖200能顺利进入输送通道120。

进一步地，两个挤压轮132的轴线之间的间距根据密封盖200的径向尺寸值相应增大或减小，从而能适应不同规格的密封盖200，提高了密封盖自动分解机100使用的灵活性。

本发明还提出一种密封盖自动分解方法，采用上述的密封盖自动分解机100，包括如下步骤：

S10，如图2所示，正位机构100的振动盘114旋转，置于振动盘114盘面上的密封盖200运动到振动盘114的边缘，将密封盖200旋转呈密封盖200的轴线垂直于振动盘114盘面的待挤压状态，待挤压状态的密封盖200的轴线与挤压机构130的挤压轮132的轴线平行；

S20，如图3所示，待挤压状态的密封盖200依次通过正位机构110的输出口112和输送通道120，沿挤压轮132的周向从挤压机构130的挤压空间136的一侧输送到挤压空间136内；

S30，两个挤压轮132相对旋转，其中一个挤压轮132的凸部与另一个挤压轮132的凹部对位配合，沿周向挤压密封盖200，内盖220和胶垫230从外盖210的开口中沿密封盖200的轴向依次蹦出，外盖210从挤压空间136的另一侧移出，实现密封盖200的分解。

进一步地，S10包括如下步骤：

S11，如图7所示，密封盖200在随振动盘114旋转到正位机构110的正位高低架之前呈正立状态，或倒立状态；

S12，正位高低架包括并排且间隔设置的导向杆116和正位杆118，呈倒立状态的密封盖200依次从导向杆116的起点处进入导向杆116和正位杆118之间的间隔，所述间隔与密封盖200的外盖210的外径相适配，呈倒立状态的密封盖200通过外盖210的开口端的外翻边缘搭置在导向杆116和正位杆118上；

S13，正位杆118沿振动盘114的旋转方向逐渐向上延伸，正位杆118和导向杆116之间的高度差沿正位杆118的延伸方向不断增大，所述间隔沿正位杆118的延伸方向形成倾角逐渐增大的翻转坡面，呈倒立状态的密封盖200在翻转坡面上不断移动直至翻转成正立状态。

进一步地，在S30之后还设有步骤S40，如图12所示，在分解过程中，部分胶垫230未完全从外盖210上脱落。在密封盖200从挤压空间136移出的路径的下方设置能旋转的平面转刀140；还可以在密封盖200从挤压空间136移出的路径的多个位置点设置平面转刀，确保未完全脱落的胶垫230能与外盖210分离。如图13所示，在密封盖200从挤压空间136移出的过程中，旋转的平面转刀140钩挂未完全脱落的胶垫230，使胶垫230受力从外盖210上完全脱落。

较优地，如图3所示，两个挤压轮132分别由第一驱动轮160和第二驱动轮170驱动，第一驱动轮160和第二驱动轮170为相互啮合的一对齿轮，保证了两个挤压轮132的相对同步旋转。如图11和图13所示，平面转刀140也可以由第一驱动轮160或第二驱动轮170驱动，在图13中，平面转刀140由第一驱动轮160驱动或采用皮带传动。

较优地，S30中，如图12所示，挤压机构130挤压密封盖200上胶垫230所在的外周壁面，使胶垫230能有效受力，能在挤压过程中顺利从外盖210中脱落。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种密封盖自动分解机，其特征在于，所述密封盖自动分解机包括依次连接的正位机构、输送通道和挤压机构；

所述正位机构包括能旋转的振动盘，通过所述振动盘的旋转将置于所述振动盘盘面上的柱状密封盖旋转至所述振动盘的边缘，且所述密封盖旋转至其轴线垂直于所述振动盘盘面的待挤压状态，所述正位机构的边缘设置用于输出呈待挤压状态的所述密封盖的输出口；

所述输送通道用于将待挤压状态的所述密封盖输送到所述挤压机构；

所述挤压机构包括轴线平行且相对旋转的两个挤压轮，所述挤压轮的轴线与所述振动盘的轴线平行设置；各所述挤压轮的外周沿其周向交替设有多个凸部和与所述凸部数量相同的凹部，在两个所述挤压轮相对旋转过程中，其中一个所述挤压轮的凸部与另一个所述挤压轮的凹部对位配合，形成供挤压所述密封盖的挤压空间；所述密封盖依次通过所述输出口和所述输送通道，沿所述挤压轮的周向进入所述挤压空间，通过所述凸部与所述凹部的对位配合沿其周向挤压所述密封盖。

2.根据权利要求1所述的密封盖自动分解机，其特征在于，所述正位机构还包括用于将所述振动盘盘面上呈倒立状态的所述密封盖翻转成正立状态的正位高低架，所述正位高低架包括并排且间隔设置的导向杆和正位杆；

所述导向杆和所述正位杆之间的间隔与所述密封盖的外盖外径相适配，所述正位杆沿所述振动盘的旋转方向逐渐向上延伸，所述正位杆与所述导向杆之间的高度差沿所述正位杆的延伸方向逐渐增大，所述间隔沿所述正位杆的延伸方向形成倾角逐渐增大的翻转坡面；呈倒立状态的所述密封盖能通过所述外盖的开口端的外翻边缘搭置在所述导向杆和所述正位杆上，并在所述翻转坡面上不断移动直至翻转成正立状态。

3.根据权利要求2所述的密封盖自动分解机，其特征在于，所述正位高低架靠近所述输出口设置且位于所述振动盘的边缘。

4.根据权利要求3所述的密封盖自动分解机，其特征在于，所述正位机构还包括固定设置的挡板，所述挡板从所述振动盘的中心向所述振动盘的边缘延伸，所述挡板将置于所述振动盘盘面上的所述密封盖引导至所述振动盘边缘。

5.根据权利要求1至3任一项所述的密封盖自动分解机，其特征在于，所述正位机构还包括水平设置的限高杆，所述限高杆位于所述密封盖在所述振动盘上旋转运动轨迹的上方，用于阻挡侧立状态的所述密封盖。

6.根据权利要求1所述的密封盖自动分解机，其特征在于，所述输送通道沿所述振动盘的切线方向设置。

7.根据权利要求1所述的密封盖自动分解机，其特征在于，所述挤压轮为齿轮，或者所述挤压轮为长短齿间隔设置的星形轮，或者所述挤压轮的外周边缘围成多角星，所述多角星的角数大于五。

8.根据权利要求7所述的密封盖自动分解机，其特征在于，所述凸部的数量和所述凹部的数量均为六个。

9.根据权利要求2所述的密封盖自动分解机，其特征在于，在所述密封盖从所述挤压空间移出的路径的下方设置能旋转的平面转刀，所述平面转刀的轴线平行于所述挤压轮的轴线，所述平面转刀用于钩挂未完全从所述外盖中脱落的胶垫。

10.根据权利要求1所述的密封盖自动分解机，其特征在于，两个所述挤压轮之间的间距根据所述密封盖的径向尺寸值相应增大或减小。

11.根据权利要求1所述的密封盖自动分解机，其特征在于，在所述凸部的壁面和/或所述凹部的壁面上设置钩挂刺。

12.一种密封盖自动分解方法，其特征在于，采用如权利要求1至11任一项所述的密封盖自动分解机，包括如下步骤：

S10，正位机构的振动盘旋转，置于所述振动盘盘面上的密封盖运动到所述振动盘的边缘，将所述密封盖旋转呈所述密封盖的轴线垂直于所述振动盘盘面的待挤压状态，待挤压状态的所述密封盖的轴线与挤压机构的挤压轮的轴线平行；

S20，待挤压状态的所述密封盖依次通过所述正位机构的输出口和输送通道，沿所述挤压轮的周向从所述挤压机构的挤压空间的一侧输送到所述挤压空间内；

S30，两个所述挤压轮相对旋转，其中一个所述挤压轮的凸部与另一个所述挤压轮的凹部对位配合，沿周向挤压所述密封盖，内盖和胶垫从外盖的开口中沿所述密封盖的轴向依次蹦出，外盖从所述挤压空间的另一侧移出，实现所述密封盖的分解。

13.根据权利要求12所述的密封盖自动分解方法，其特征在于，所述S10包括如下步骤：

S11，所述密封盖在随所述振动盘旋转到所述正位机构的正位高低架之前呈正立状态，或倒立状态；

S12，所述正位高低架包括并排且间隔设置的导向杆和正位杆，呈倒立状态的所述密封盖依次从所述导向杆的起点处进入所述导向杆和所述正位杆之间的间隔，所述间隔与所述密封盖的外盖外径相适配，呈倒立状态的所述密封盖通过所述外盖的开口端的外翻边缘搭置在所述导向杆和所述正位杆上；

S13，所述正位杆沿所述振动盘的旋转方向逐渐向上延伸，所述正位杆与所述导向杆之间的高度差沿所述正位杆的延伸方向不断增大，所述间隔沿所述正位杆的延伸方向形成倾角逐渐增大的翻转坡面，呈倒立状态的所述密封盖在所述翻转坡面上不断移动直至翻转成正立状态。

14.根据权利要求12所述的密封盖自动分解方法，其特征在于，在所述S30之后还设有步骤S40，在所述密封盖从所述挤压空间移出的路径的下方设置平面转刀，在所述密封盖从所述挤压空间移出的过程中，所述平面转刀钩挂未完全脱落的所述胶垫，使所述胶垫受力从所述外盖上完全脱落。

15.根据权利要求12所述的密封盖自动分解方法，其特征在于，所述S30中，所述挤压机构挤压所述密封盖上所述胶垫所在的外周壁面。