CN104784885B - 一种四肢联动康复器传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四肢联动康复器传动机构，包括支撑座、传动轴安装台、手柄Ⅰ、手柄Ⅱ、脚踏板Ⅰ和脚踏板Ⅱ，其特征在于，所述支撑座为鞍形结构，在支撑座槽部的中间位置设有传动轴安装台，在支撑座左右两端的中央位置分别安装有手柄Ⅰ和手柄Ⅱ，所述脚踏板Ⅰ和脚踏板Ⅱ分别安装在支撑座左右两端的中央靠前位置。由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明通过几组齿轮变换有效的解决了手脚的行程比例，实现了四肢联动，可达到较好的锻炼和康复效果。本发明结构简单，容易组装和维修，造价大大降低，能够让普通患者家庭接受。

Description

一种四肢联动康复器传动机构

技术领域

本发明涉及一种康复器传动机构，具体涉及一种四肢联动康复器传动机构。

背景技术

现在我们生活中，接触到的四肢联动康复器，有的因为结构不合理，脚和手的行程比例不协调，导致使用者得不到最佳的康复和训练效；有的因为机器本身太过笨重，机器的连接传动机构裸露在外，致使使用者上下不方便，严重时会对使用者造成伤害，造成传动机构裸露在外的原因是结构复杂，不能有效的解决机器的体积问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的四肢联动康复器传动机构，能够有效的缩小机器的体积，使机器所有传动机构达到最佳使用状态。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种四肢联动康复器传动机构，包括支撑座、传动轴安装台、脚踏板Ⅰ、脚踏板Ⅱ、手柄Ⅰ和手柄Ⅱ，所述支撑座为鞍形结构，在支撑座槽部的中间位置设有传动轴安装台，在支撑座左右两端的中央位置分别安装有脚踏板Ⅰ和脚踏板Ⅱ，所述手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别安装在支撑座左右两端的中央靠前位置；

所述脚踏板Ⅰ通过传动轴Ⅰ安装在传动轴安装台上，在传动轴Ⅰ上设有齿轮组Ⅰ，所述脚踏板Ⅱ通过传动轴Ⅱ安装在传动轴安装台上，在传动轴Ⅱ上设有齿轮组Ⅱ，在传动轴Ⅰ与传动轴Ⅱ的上方设有传动轴Ⅲ，所述传动轴Ⅲ的左右两端分别安装有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述手柄Ⅰ通过传动轴Ⅳ安装在传动轴安装台上，在传动轴Ⅳ上设有双齿道齿轮，所述手柄Ⅱ通过传动轴Ⅴ安装在传动轴安装台上，在传动轴Ⅴ上设有单齿道齿轮；

所述传动轴Ⅰ与传动轴Ⅱ在同一轴线上且互相分离，所述传动轴Ⅳ与传动轴Ⅴ在同一轴线上且互相分离，上述两条轴线相互平行，所述齿轮组Ⅰ为单齿轮结构，所述齿轮组Ⅱ为双齿轮结构，所述双齿道齿轮的左齿道与齿轮Ⅰ啮合在一起，其右齿道与齿轮组Ⅰ啮合在一起，所述单齿道齿轮与齿轮组Ⅱ左端的齿轮啮合在一起，所述齿轮Ⅱ与齿轮组Ⅱ右端的齿轮啮合在一起。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明通过几组齿轮变换有效的解决了手脚的行程比例，实现了四肢联动，可达到较好的锻炼和康复效果。本发明结构简单，容易组装和维修，造价大大降低，能够让普通患者家庭接受。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1、支撑座，2、传动轴安装台，3、脚踏板Ⅰ，4、脚踏板Ⅱ，5、手柄Ⅰ，6、手柄Ⅱ，7、传动轴Ⅰ，8、齿轮组Ⅰ，9、传动轴Ⅱ，10、齿轮组Ⅱ，11、传动轴Ⅲ，12、齿轮Ⅰ，13、齿轮Ⅱ，14、传动轴Ⅳ，15、双齿道齿轮，16、传动轴Ⅴ，17、单齿道齿轮。

具体实施方式

如图1所示，本发明采用的技术方案为：一种四肢联动康复器传动机构，包括支撑座1、传动轴安装台2、脚踏板Ⅰ3、脚踏板Ⅱ4、手柄Ⅰ5和手柄Ⅱ6，所述支撑座1为鞍形结构，在支撑座1槽部的中间位置设有传动轴安装台2，在支撑座1左右两端的中央位置分别安装有脚踏板Ⅰ3和脚踏板Ⅱ4，所述手柄Ⅰ5和手柄Ⅱ6分别安装在支撑座1左右两端的中央靠前位置；

所述脚踏板Ⅰ3通过传动轴Ⅰ7安装在传动轴安装台2上，在传动轴Ⅰ7上设有齿轮组Ⅰ8，所述脚踏板Ⅱ4通过传动轴Ⅱ9安装在传动轴安装台2上，在传动轴Ⅱ9上设有齿轮组Ⅱ10，在传动轴Ⅰ7与传动轴Ⅱ9的上方设有传动轴Ⅲ11，所述传动轴Ⅲ11的左右两端分别安装有齿轮Ⅰ12和齿轮Ⅱ13，所述手柄Ⅰ5通过传动轴Ⅳ14安装在传动轴安装台2上，在传动轴Ⅳ14上设有双齿道齿轮15，所述手柄Ⅱ6通过传动轴Ⅴ16安装在传动轴安装台2上，在传动轴Ⅴ16上设有单齿道齿轮17；

所述传动轴Ⅰ7与传动轴Ⅱ9在同一轴线上且互相分离，所述传动轴Ⅳ14与传动轴Ⅴ16在同一轴线上且互相分离，上述两条轴线相互平行，所述齿轮组Ⅰ8为单齿轮结构，所述齿轮组Ⅱ10为双齿轮结构，所述双齿道齿轮15的左齿道与齿轮Ⅰ12啮合在一起，其右齿道与齿轮组Ⅰ8啮合在一起，所述单齿道齿轮17与齿轮组Ⅱ10左端的齿轮啮合在一起，所述齿轮Ⅱ13与齿轮组Ⅱ10右端的齿轮啮合在一起。

通过以上设置，本发明的工作原理如下：踩踏脚踏板Ⅰ3，通过传动轴Ⅰ7带动齿轮组Ⅰ8进行转动，从而带动双齿道齿轮15逆向转动，使手柄Ⅰ5脚踏板Ⅰ3朝同一方向运动，然后带动齿轮Ⅰ12和齿轮Ⅱ13进行转动，由于齿轮Ⅱ13与齿轮组Ⅱ10啮合在一起，所以可带动齿轮组Ⅱ10进行转动，进而带动脚踏板Ⅱ4向着与脚踏板Ⅰ3相反的方向运动，最后通过齿轮组Ⅱ10带动单齿道齿轮17进行转动，使手柄Ⅱ6向着与脚踏板Ⅱ4相同的方向运动，最终实现四肢联动。

Claims (1)

1.一种四肢联动康复器传动机构，包括支撑座、传动轴安装台、脚踏板Ⅰ、脚踏板Ⅱ、手柄Ⅰ和手柄Ⅱ，其特征在于：所述支撑座为鞍形结构，在支撑座槽部的中间位置设有传动轴安装台，在支撑座左右两端的中央位置分别安装有脚踏板Ⅰ和脚踏板Ⅱ，所述手柄Ⅰ和手柄Ⅱ分别安装在支撑座左右两端的中央靠前位置；

所述脚踏板Ⅰ通过传动轴Ⅰ安装在传动轴安装台上，在传动轴Ⅰ上设有齿轮组Ⅰ，所述脚踏板Ⅱ通过传动轴Ⅱ安装在传动轴安装台上，在传动轴Ⅱ上设有齿轮组Ⅱ，在传动轴Ⅰ与传动轴Ⅱ的上方设有传动轴Ⅲ，所述传动轴Ⅲ的左右两端分别安装有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，所述手柄Ⅰ通过传动轴Ⅳ安装在传动轴安装台上，在传动轴Ⅳ上设有双齿道齿轮，所述手柄Ⅱ通过传动轴Ⅴ安装在传动轴安装台上，在传动轴Ⅴ上设有单齿道齿轮；

所述传动轴Ⅰ与传动轴Ⅱ在同一轴线上且互相分离，所述传动轴Ⅳ与传动轴Ⅴ在同一轴线上且互相分离，上述两条轴线相互平行，所述齿轮组Ⅰ为单齿轮结构，所述齿轮组Ⅱ为双齿轮结构，所述双齿道齿轮的左齿道与齿轮Ⅰ啮合在一起，其右齿道与齿轮组Ⅰ啮合在一起，所述单齿道齿轮与齿轮组Ⅱ左端的齿轮啮合在一起，所述齿轮Ⅱ与齿轮组Ⅱ右端的齿轮啮合在一起。