CN104781860B - 用于通用发射器的频率偏移法 - Google Patents

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Abstract

用于修正用于可训练发射器的载波频率的方法和系统，其可包括，接收从可训练发射器向接收器发射控制信号的请求。第一控制信号的发射可使用训练后的载波频率和控制数据来进行。至少部分载波频率可按频率增量偏移。然后，可使用按频率增量偏移的载波频率和控制数据生成第二控制信号。然后，可发射第二控制信号。

Description

用于通用发射器的频率偏移法
发明背景
电子操作的远程控制系统，诸如车库门开启器系统、家庭安全系统、家庭照明系统、门控器等，可利用便携手持式发射器(即，原始发射器)向位于远程控制系统的接收器发射控制信号。例如，车库门开启器系统可包括位于房主车库内并且连接到车库门开启器的接收器。用户可按压在原始发射器上的按钮向接收器发射射频信号，以启动车库门开启器，从而打开并且关闭车库门。因此，接收器可调谐到与其相关联的原始发射器的频率，并且可将编程到原始发射器和接收器两者中的用于操作车库门的预定代码进行解调。
作为便携手持式原始发射器的替换，可在车辆中提供可训练发射器或收发器用于与远程控制系统一起使用。可训练发射器可由用户配置，以使用不同射频消息来启动多个不同无线控制系统接收器中的一个或多个。用户可通过将原始发射器和可训练发射器保持在近距离并且按压在这两个发射器上的按钮，将可训练发射器训练成现有的原始发射器。基于从原始发射器所接收的射频信号，可训练发射器可识别与原始发射器相关联的远程控制系统的类型。例如，可训练发射器可识别并且储存原始发射器射频(“RF”)控制信号的控制代码和载波频率。一经训练，可训练发射器就可用于发射RF信号，以控制远程控制系统。
在发射模式中，用户可按压已经训练成特定远程控制系统(例如，车门开门器)的可训练发射器的输入设备，例如，按钮。响应用户输入，可训练发射器可提取与按压的按钮相关联的载波频率和控制数据，生成具有适当载波频率的载波信号，并且将控制数据调制到该载波信号上，以生成控制车门开门器的RF控制信号。RF控制信号可发射到车库门开启器。
发明内容
一种实施涉及用于修正(modifying)用于可训练发射器的载波频率的方法。该方法可包括接收从可训练发射器向接收器发射控制信号的请求。可发射使用训练过的载波频率和控制数据的第一控制信号。可按第一频率增量偏移训练过的载波频率的至少一部分。可发射使用渐增偏移的训练过的载波频率和控制数据的第二控制信号。
在另一种实施中，用于向接收器发射控制信号的装置可包括发射器和连接到该发射器的处理模块。处理模块可经配置接收向接收器发射控制信号的请求。可生成使用训练过的载波频率和控制数据的第一控制信号，用于使用发射器进行传输。可按第一频率增量偏移至少部分所述训练过的载波频率。可生成使用渐增偏移的训练过的载波频率和控制数据的第二控制信号，用于使用发射器进行发射。可按第一频率减量偏移至少部分所述训练过的载波频率。可生成使用渐减偏移的训练过的载波频率和控制数据的第三控制信号，用于使用发射器进行发射。
在另一种实施中，用于修正用于可训练发射器的训练过的载波频率的方法可包括，发射使用训练过的载波频率和控制数据的第一控制信号，训练过的载波频率具有第一峰值和第二峰值。可按增量或减量的频率值偏移训练过的载波频率。可发射使用偏移的训练过的载波频率和控制数据的第二控制信号。训练过的载波频率可按频率值偏移，而训练过的载波频率的第一峰值可按增量或减量的峰值频率值相对于第二峰值偏移。可发射第三控制信号，第三控制信号使用按频率值偏移的训练过的载波频率和按峰值频率值偏移的第一峰值和控制数据。
附图说明
本文教导的各种实施例以实例而非限制性的方式在附图中示出，其中：
图1为根据示例性实施例的具有控制系统的车辆的透视图，控制系统经配置向远程设备(诸如车库门开启器)提供控制信号；
图2为根据示例性实施例的诸如在图1中所示的系统的方框图；
图3为根据示例性实施例的用于修正训练过的载波频率的方法的流程图；
图4为根据示例性实施例的用于修正训练过的载波频率的另一种方法的流程图；
图5为根据示例性实施例的接收器载波频率，原始发射器载波频率，以及偏置的训练过的载波频率的图形表示；
图6为根据示例性实施例的接收器载波频率，原始发射器载波频率，偏置的训练过的载波频率，以及多个偏移的训练过的载波频率的图形表示；
图7为根据示例性实施例的另一种接收器载波频率，另一种原始发射器载波频率以及另一种偏置的训练过的载波频率的图形表示；
图8为根据示例性实施例的另一种实例接收器载波频率，另一种实例原始发射器载波频率，另一种实例偏置的训练过的载波频率，以及多个偏移的训练过的载波频率实例的图形表示；
图9为根据示例性实施例的用于修正训练过的载波频率的另一种实例方法的流程图；
图10为根据示例性实施例的实例接收器载波频率，实例偏置的训练过的载波频率，以及偏置的训练过的载波频率的偏置峰值实例的图形表示；以及
图11为根据示例性实施例的用于修正训练过的载波频率的另一个实例方法的流程图。
应该认识到，这些附图中的一些或全部为用于说明目的的示意图。提供这些附图是为了说明一个或多个实施例，应该明确知道它们并非用于限制权利要求的范围或含义。
具体实施例
以下是涉及用于操作无线控制系统的方法、装置和系统的各种概念以及实施例的的更详细描述。以上介绍的并且在以下更详细讨论的各种概念可以多种方法来实施，因为所述概念不限于任何特定的实施方式。提供特定的实施和应用实例主要是为了说明的目的。
现在参考图1，其示出了根据一个实施例的具有控制系统102的车辆100的透视图，控制系统102经配置向远程设备104提供控制信号(例如，格式化的射频(RF)信号)。在本实例中，控制系统102包括可训练的发射器。在可选的实施例中，控制系统102可在其他系统中具体实现，这些其他系统诸如是便携式壳体(housing)、密匙卡、钥匙链或其他手提设备。在图1中，控制系统102被示为安装在车辆100的顶置控制台上。可选地，控制系统102的一个或多个元件可安装到其他的车辆内部元件，诸如遮阳板、仪表板、后视镜、仪表盘、座位、中央控制台、门板，或者在车辆100中的其他位置。
根据图1,所示的实施例，远程设备104为用于打开车库门(诸如图1所示的车库门)的车库门开启器。远程设备104包括或关连接收器105，该接收器用于接收控制信号并且基于所接收的控制信号使(例如，经由一个或多个信号)车库门开启器打开车库门。应该知道，远程设备104可包括，诸如家庭安全系统、家庭照明系统、门控器系统等其他设备，或与其他设备通信。包括在远程设备(诸如，车库门开启器)中或与远程设备相关联的接收器通常经配置只有在确定控制信号来自经授权的设备时，才使远程设备致动或改变状态。接收器通常基于控制信号的特性(诸如载波频率和控制数据)来确定控制信号是否来自经授权的设备。例如，包括在远程设备中或与远程设备相关联的接收器可经配置，如果控制信号以某一载波频率或某些载波频率被发送、包括特定代码的表示、以特定方法格式化、包括某个密匙、以某个方法被调制等，就使远程设备致动或改变状态。
包括在远程设备(诸如远程设备104)中或与远程设备相关联的接收器，诸如接收器105，通常与一个或多个原始便携式发射器(诸如便携式发射器106)相关联，这些发射器经配置向接收器提供合适的格式化控制信号。便携式发射器106可以为与远程设备104一起出售和/或预先经配置用于与远程设备104的接收器105通信的原始发射器。便携式发射器106可经配置以预定的载波频率发射控制信号，并且控制信号具有经配置使远程设备104致动对象(诸如车库门、大门等)，或以其他方式使远程设备104控制某物的控制数据。在所示的实例中，便携式发射器106可包括手持式车库门开启器发射器，其经配置以诸如355兆赫(MHz)、295MHz等的频率发射车库门开启器信号，其中，控制信号具有控制数据，控制数据可以为固定代码或加密编码的代码(例如，滚动代码等)。
在某些情况下，当最初出售给用户时(与车辆100一起或以其他方式)，安装在车辆100中的控制系统102不能经预先配置与用户的特定远程设备104通信。车辆控制系统102可经配置经由一个或多个配置过程(例如，训练过程、设置过程等)与远程设备104通信。例如，控制系统102可包括射频接收器，其经配置接收来自便携式发射器106的射频控制信号，并且使用所接收的射频控制信号来配置控制系统102。根据另一个实施例，控制系统102可包括多个储存的代码，用于使用控制信号进行发射，并且用于致动多个不同类型的远程设备，诸如车库门开启器。此类系统的训练过程可依赖按序列向远程设备发射多个储存代码的控制系统，用户向车辆控制系统指示何时他或她观察到远程设备改变状态；车辆控制系统基于所述指示的时间来配置其自身(例如，储存与指示的时间相关联的一个或多个代码)。
现在参考图2，其示出了根据一个实施例的在图1中所示的系统的方框图。所示便携式发射器106包括控制电路110、发射器205、用户界面元件206和存储器203。控制系统102的接收器207可经配置经由RF通信接收来自便携式发射器106的信息。使用所接收的信息，控制系统102可配置其自身用于从控制系统102的发射器202到远程设备104的接收器105的被验证的发射。
根据各种实施例，车辆控制系统102可通过，诸如“猜测与测试”训练法来配置其自身而不依赖从便携式发射器106接收的信息。在猜测与测试训练法中，通过控制系统102生成控制信号，并且使用发射器202将该控制信号发射到远程设备104。然后，用户观察远程设备104是否响应该控制信号，如果响应，就使控制系统102储存预先生成的控制信号的设置。或者，如果在远程设备104处未发生响应，那么用户就可使控制系统102生成使用不同设置的第二控制信号，并且将第二控制信号发射到远程设备104。重复该过程，直到用户观察到远程设备104响应或者直到结束猜测与测试训练。
便携式发射器106的控制电路110可通常经配置使用于经由发射器205发射到远程设备104的控制信号格式化，或者使发射器205格式化并且发送控制信号。所示控制电路110包括用于储存信息的存储器203，诸如关于用于远程设备104的控制信号的信息(例如，载波频率数据、控制数据或其他数据)。控制电路110进一步包括用户界面元件206，其可通过便携式发射器106的用户按压或以其他方式使用，以发射信息。用户界面元件206可包括按钮、开关、触敏元件、语音识别系统、触摸屏或用于接收用户输入或提供用户输出的其他控制中的一个或多个。
所示控制系统102包括发射器202(例如，射频(RF)发射器)、I/O电路208、用户界面电路210和处理模块212。根据一个实施例，控制系统102经配置安装到诸如图1的车辆100的车辆上(例如，安装在车辆内部位置、中央组套位置、仪表盘位置、中央控制台、顶置控制台、底板控制台、仪表板、门板、遮阳板、后视镜、车顶衬垫位置，在多个车辆位置中等)。
根据实施例，控制系统102可经配置基于在用户界面电路210处从用户界面224接收的用户输入信号，向远程设备104的接收器105发射控制信号。例如，当用户按压多个用户输入元件226中的一个或多个或者以其他方式与多个用户输入元件226中的一个或多个相互作用时，用户界面电路210和处理模块212可使RF发射器202发射与被按压或被启动的用户界面元件226相关联的控制信号。用户界面元件226可包括按钮、开关、触敏元件、语音识别系统、触摸屏或用于接收用户输入或提供用户输出的其他控制中的一个或多个。也可基于经由I/O电路208从其他车辆系统222接收的输入来触发控制信号的发射。其他车辆系统222可包括，例如，定位设备(例如，GPS接收器)，其经配置使RF发射器202基于在I/O电路208所接收的位置信息来发射控制信号。其他车辆系统222也可包括车辆通信系统(例如，经配置接收来自移动电话、互联网或者其他来源的数据)、车辆中央组套控制系统、语音识别系统、经配置接收来自密匙卡或其他远程控制的信号的车身电子模块等等，它们可经配置提供控制或者影响控制系统102行为的信号。
所示处理模块212包括存储器214和处理器216。处理模块212可经配置通过控制和/或提供信息到发射器202启动并且控制控制信号的发射。当电路208或210接收到信息时，处理模块212可经配置将所接收的信息储存在存储器中，使用处理器216处理所接收的信息，和/或设定储存在存储器214中的变量。所示控制系统102进一步包括，用于向控制系统102供应电源的电源228。
处理模块212和/或处理器216可以为或可以包括一个或多个集成电路、专用集成电路(ASIC)、通用处理器、存储器芯片、逻辑门、现场可编程门阵列(FPGA)，和/或用于处理用户输入、从附接到处理模块212和/或处理器216的其他部件所接收的数据通信和/或所接收的控制信号的其他电子部件。存储器214可以为任何类型的存储器设备，对于处理模块212(如图所示)可以是本地的，对于处理模块212可以是远程的，或者可通信地连接到处理模块212。存储器214可以为或可包括随机存取存储器、只读存储器和/或任何其他类型的存储器。存储器214可经配置储存用于与各种类型的远程设备通信的代码、用于生成各种类型的远程设备的代码或控制信号的算法、用于储存系统或用户设定值的变量、用于储存指向待用代码的指针的变量、恒定值、发射方案、临时值、来自原始发射器的接收、用于执行本文所述的各种过程或支持功能的由处理器216执行的计算机代码等。
远程设备104通常包括接收器105，其用于接收关于远程设备104的使用的信息。例如，接收器105可经配置接收控制信号，该控制信号指挥远程设备104执行活动，诸如，打开车库门。接收器105可经配置接收窄频带频率、宽频带频率、以一个或多个频率为中心的通信，或者可以为经配置接收来自原始便携式发射器106和/或车辆控制系统102的通信的任何类型的射频接收器。根据一个实施例，接收器105经配置以大约285-450MHz(包括285MHz，450MHz)的频率来接收射频通信。在其他实施中，接收器105可经配置以大约40MHz、868MHz、915MHz，或任何其他频率来接收射频通信。接收器105也可经配置处理所接收的信号，以确定该信号是否来授权的来源或其他预期的来源。例如，接收器105可解码或解调所接收的发射，或对照加密算法、对照校验和、对照储存值、对照计数(count)，或对照任何其他标准来核实解码或解调发射。
在某些情况下，可更改或者从训练过的控制信号改变由控制系统102经由发射器202发射的控制信号。例如，控制系统102的各种RF特性可使载波信号的频率从训练过的频率载波信号偏移。例如，在将控制数据调制到RF载波信号上期间，RF特性可引起频率偏移。在某些其他情形下，当通过控制系统102生成训练过的载波频率时，老化、退化、环境因素、制造公差或原因，和/或其他原因可导致频率偏移。在另外的情况下，训练过的载波频率的公差可受到控制系统的限制。频率偏移可导致发射的控制信号的带宽更宽(例如，294.8MHz到295.2MHz的原始带宽可更改为294MHz到296MHz)，或导致发射的控制信号的带宽偏置(例如，294.8MHz到295.2MHz的原始带宽可更改为294.4MHz到294.8MHz)。简单参考图5，其示出了接收器载波频率带宽500、原始载波频率带宽510和偏置载波频率带宽520。在某些情况下，与远程设备104相关联的接收器105的接收带宽可相对较窄(例如，294.8MHz到295.2MHz)因此，由于在载波频率中的偏移所造成的控制信号的更宽带宽或偏置带宽可影响发射器202的性能和/或远程设备104的接收器105的接收并响应由控制系统102的发射器202所发射的控制信号的能力。当然，前述实例频率仅为提供实例，根据应用(例如，车库门、安全系统等)，可使用其它频率或频带(例如，40MHz、315MHz、433MHz、868MHz、915MHz等)。
类似地，在其他情形下，可更改或者以其他方式从原始条件改变远程设备104的接收器105的频带公差(例如，由于老化、退化、环境因素、制造公差或原因，和/或其他原因)。即使通过控制系统102经由发射器202发射的训练过的控制信号未受到影响，接收器105和/或远程设备104的变化仍可影响远程设备104的接收器105的接收并响应控制系统102的发射器202所发射的控制信号的能力性能。因此，需要一种补偿上述问题的系统和/或方法。
图3描绘了根据示例性实施例的用于修正载波频率的方法300，该方法用于解决上述频率偏移等。控制系统102可接收从控制系统102向远程设备104的接收器105发射控制信号的请求(方框302)。如上所示，本实例的控制系统102可包括可训练的发射器。发射控制信号的请求可接收自I/O电路208、用户界面电路210、接收器207，和/或以其他方式接收。例如，I/O电路208可接收来自其他车辆系统222的输入。其他车辆系统222可包括，例如，定位设备(GPS接收器、具有GPS功能的移动电话等)，定位设备经配置使发射器202基于在I/O电路208所接收的位置信息发射控制信号。其他车辆系统222也可包括车辆通信系统(例如，经配置接收来自移动电话、互联网或其他来源的数据)、车辆中央组套控制系统、语音识别系统、经配置接收来自密匙卡或其他远程控制的信号的车身电子模块等等，它们可经配置提供控制或者影响控制系统102行为的信号。在另一种实施中，请求可接收自来自用户界面224的用户界面电路210。例如，当用户按压多个用户界面元件226中的一个或多个或以其他方式与多个用户界面元件226中的一个或多个交互时，就可在处理模块212接收到来自用户界面电路210的请求。用户界面元件226可包括按钮、开关、触敏元件、语音识别系统、触摸屏等中的一个或多个。在另一种实施中，请求可经由接收器207来接收。例如，接收器207可接收来自另一个设备(未示出)的请求，该设备具有能够向接收器207发送请求的发射器。
在某些实施中，控制系统102能够可操作用来发射多个训练过的控制信号。在此类情况下，请求可与相应的用户输入(例如，特定的被按压的按钮、特定的语音识别命令、特定的触敏元件、触摸屏的特定部分等)相关联，使得处理模块212可生成相应的控制信号。也可使用用于接收发射控制信号请求的其他实施。
响应所接收的请求，可提取训练过的载波频率和控制数据(方框304)。例如，可通过处理模块212从存储器214提取训练过的载波频率和控制数据。在某些情况下，可将多个训练过的载波频率和/或控制数据储存在存储器214中。在此类情况下，可基于在所接收的请求与储存的训练过的载波频率和/或控制数据之间的关联来提取被提取的训练过的载波频率和控制数据。虽然本文参考了训练过的载波频率和控制数据，但应该知道，控制系统102可包括一个或多个预编程的载波频率和/或控制数据，它们可包括在文中的术语训练过的载波频率和/或控制数据中。
可使用提取的载波频率和控制数据生成第一控制信号(方框306)。例如，处理模块212可经配置将提取的控制数据调制到载波频率信号上，以生成第一控制信号。生成的第一控制信号可使用发射器202发射(方框308)。在某些实施中，可发射所生成的第一控制信号达预定的时间段，诸如100毫秒(ms)、150ms、200ms、250ms、300ms、350ms、400ms、450ms或500ms。
载波频率可按频率增量偏移(方框310)。在某些实施中，处理模块212可按从存储器214中提取的预定频率增量偏移载波频率(例如，可利用固定的频率增量，诸如0.05kHz、0.1kHz、0.2kHz、0.5kHz、1kHz、1.5kHz、2kHz、2.5kHz、5kHz、10kHz、15kHz、20kHz、50kHz，和/或在此类值之间的任意值，诸如在0.2kHz到1.5kHz(包括0.2kHz和1.5kHz)范围内的那些值，或在2kHz到20kHz(包括2kHz和20kHz)范围内的那些值)。
在某些实施中，频率增量可至少部分基于制造商标识符。制造商标识符可在最初训练控制系统102时确定(例如，通过来自原始发射器的单独信号和/或以其它方式)。在其他实施中，制造商标识符可基于控制数据和/或载波频率来确定(例如，通过将本地储存的值表与控制系统102比较，和/或通过控制系统102远程访问该值表)。也可使用确定制造商标识符的其他方法(例如，自动识别，来自制造商的更新，经由语音识别，经由按键或触摸屏进入，猜测与测试过程等)。
在某些其他实施中，频率增量可在控制系统102的训练期间和/或在任何其他时间确定，并且可储存在存储器214中。例如，当最初训练控制系统102时，控制系统102可执行频率扫描来检测原始控制信号的特性(例如，频率、频率带宽和/或频率峰值)和/或来自另一个发射器(诸如便携式发射器106)的载波频率。基于检测到的控制信号和/或载波信号的特性，频率增量可通过控制系统102来确定并且可储存在存储器214中。例如，发出具有带宽为294.8MHz到295.2MHz的有295MHz载波频率的控制信号的发射器可导致控制系统102基于窄带宽确定0.5kHz的频率增量可用。在另一个实例中，具有带宽为294.8MHz到295.2MHz的有295MHz载波频率和294.9MHz与295.1MHz的频率峰值的控制信号可导致控制系统102基于窄频带和频率峰值确定0.2kHz的频率增量可用。在某些实施中，控制信号可具有40MHz、315MHz、433MHz、868MHz、915MHz的载波频率，和/或任何其他载波频率。例如，发出具有带宽为432MHz到435MHz的433.92MHz载波频率的控制信号的发射器可导致控制系统102基于窄带宽确定0.5kHz的频率增量可用。当然，也可利用确定频率增量的其他实施。
可使用偏移的载波频率和控制数据生成第二控制信号(方框312)。例如，处理模块212可经配置将提取的控制数据调制在偏移的载波频率信号上，以生成第二控制信号。生成的第二控制信号可使用发射器202来发射(方框314)。在某些实施中，可发射生成的第二控制信号达预定的时间段，诸如100毫秒(ms)、150ms、200ms、250ms、300ms、350ms、400ms、450ms或500ms。
载波频率可按频率减量偏移(方框316)。在某些实施中，处理模块212可按从存储器214中提取的预定频率减量偏移载波频率(例如，可利用固定的频率增量，诸如0.05kHz、0.1kHz、0.2kHz、0.5kHz、1kHz、1.5kHz、2kHz、2.5kHz、5kHz、10kHz、15kHz、20kHz、50kHz，和/或在此类值之间的任意值，诸如在0.2kHz到1.5kHz(包括0.2kHz和1.5kHz)范围内的那些值，或在2kHz到20kHz(包括2kHz和20kHz)范围内的那些值)。
在某些实施中，频率减量可至少部分基于制造商标识符，诸如关于方框310所讨论。类似地，在某些实施中，频率减量可基于频率扫描在控制系统102的训练期间和/或在任何其他时间确定，诸如关于方框310所讨论。
可使用偏移的载波频率和控制数据生成第三控制信号(方框318)。例如，处理模块212可经配置将提取的控制数据调制在偏移的载波频率信号上，以生成第三控制信号。生成的第三控制信号可使用发射器202来发射(方框320)。在某些实施中，可发射生成的第三控制信号达预定的持续时间，诸如，100毫秒(ms)、150ms、200ms、250ms、300ms、350ms、400ms、450ms或500ms。
在一个实例配置中，控制系统102可经配置发射第一控制信号达200ms，发射第二控制信号达200ms，发射第三控制信号达200ms，并且重复这个序列。当然，可使用前述发射周期中的任何一个和/或其组合。在某些实施中，控制系统102可经配置在每次接收到发射控制信号的请求时实施方法300。在其他实施中，方法300可响应另一个命令(例如，开关被致动到抖动模式，抖动模式选自在触摸屏和/或触敏元件上的菜单，保持按钮向下以进入抖动模式等)启动。在某些实施中，如果控制系统102位于远程设备104的接收器105的下方，则可出现零值频率(null frequency)。因此，载波频率的偏移可克服此类零值频率，使得远程设备104可被激活。
简单参考图6，其示出了实例接收器载波频率带宽500、原始载波频率带宽510，和偏置的载波频率带宽520。根据上述的方法300的方框310，当载波频率按频率增量偏移时，可生成第一偏移的载波频率带宽600。类似地，根据上述方法300的方框316，当载波频率按频率减量偏移时，可生成第二偏移的载波频率带宽602。当然，前述仅为实例。
图4描绘了用于修正载波频率的另一种实例方法，该方法400可使用控制系统102来实施。控制系统102可接收从控制系统102向远程设备104的接收器105发射控制信号的请求(方框402)。如上所述，本实例的控制系统102可包括可训练的发射器。发射控制信号的请求可接收自I/O电路208、用户界面电路210、接收器207，和/或以其他方式接收。根据关于图3的方框302所述的教导中的至少一些，控制信号可通过I/O电路208、用户界面电路210、接收器207接收，和/或以其他方式接收。
在某些实施中，控制系统102能够可操作用来发射多个训练过的控制信号。在此类情况下，请求可与相应的用户输入(例如，特定的被按压的按钮、特定的语音识别命令、特定的触敏元件、触摸屏的特定部分等)相关联，使得处理模块212可生成相应的控制信号。也可使用用于接收发射控制信号请求的其他实施。
响应所接收的请求，可提取训练过的载波频率和控制数据(方框404)。例如，可通过处理模块212从存储器214提取训练过的载波频率和控制数据。在某些情况下，可将多个训练过的载波频率和/或控制数据储存在存储器214中。在此类情况下，可基于在所接收的请求与储存的训练过的载波频率和/或控制数据之间的关联来提取被提取的训练过的载波频率和控制数据。虽然本文参考了训练过的载波频率和控制数据，但应该知道，控制系统102可包括一个或多个预编程的载波频率和/或控制数据，它们可包括在文中的术语训练过的载波频率和/或控制数据中。
可使用提取的载波频率和控制数据生成第一控制信号(方框406)。例如，处理模块212可经配置将提取的控制数据调制到载波频率信号上，以生成第一控制信号。生成的第一控制信号可使用发射器202发射(方框408)。在某些实施中，可发射所生成的第一控制信号达预定的时间段，诸如100毫秒(ms)、150ms、200ms、250ms、300ms、350ms、400ms、450ms或500ms。
载波频率可按频率增量偏移(方框410)。在某些实施中，处理模块212可按从存储器214中提取的预定频率增量偏移载波频率(例如，可利用固定的频率增量，诸如0.05kHz、0.1kHz、0.2kHz、0.5kHz、1kHz、1.5kHz、2kHz、2.5kHz、5kHz、10kHz、15kHz、20kHz、50kHz，和/或在此类值之间的任意值，诸如在0.2kHz到1.5kHz(包括0.2kHz和1.5kHz)范围内的那些值，或在2kHz到20kHz(包括2kHz和20kHz)范围内的那些值)。
在某些实施中，频率增量可至少部分基于制造商标识符。制造商标识符可在最初训练控制系统102时确定(例如，通过单独信号和/或以其它方式)。在其他实施中，制造商标识符可基于控制数据和/或载波频率来确定(例如，通过将本地储存的值表与控制系统102比较，和/或通过控制系统102远程访问该值表)。也可使用确定制造商标识符的其他方法。
在某些其他实施中，频率增量可在控制系统102的训练期间和/或在任何其他时间确定，并且可储存在存储器214中。例如，当最初训练控制系统102时，控制系统102可执行频率扫描来检测原始控制信号的特性(例如，频率、频率带宽和/或频率峰值)和/或来自另一个发射器(诸如便携式发射器106)的载波频率。基于检测到的控制信号和/或载波信号的特性，频率增量可通过控制系统102来确定并且可储存在存储器214中。例如，发出具有带宽为294.8MHz到295.2MHz的有295MHz载波频率的控制信号的发射器可导致控制系统102基于窄带宽确定0.5kHz的频率增量可用。在另一个实例中，具有带宽为294.8MHz到295.2MHz的有295MHz载波频率和294.9MHz与295.1MHz的频率峰值的控制信号可导致控制系统102基于窄频带和频率峰值确定0.2kHz的频率增量可用。在某些实施中，控制信号可具有40MHz、315MHz、433MHz、868MHz、915MHz的载波频率，和/或任何其他载波频率。当然，也可利用确定频率增量的其他实施。
如将在文中更详细讨论，频率增量可在方法400的实施期间进行修正。例如，可对频率增量可两倍、三倍、四倍、五倍调整等，和/或按任意其他值调整(例如，按0.05kHz、0.1kHz、0.2kHz、0.5kHz、1kHz、1.5kHz、2kHz、2.5kHz、5kHz、10kHz、15kHz、20kHz、50kHz等的增量或减量)。因此，由于连续迭代，按频率增量的载波偏移(方框410)可不同于上述频率增量的值。
可使用偏移的载波频率和控制数据生成第二控制信号(方框412)(或第四控制信号、第六控制信号等，用于连续迭代)。例如，处理模块212可经配置将提取的控制数据调制在偏移的载波频率信号上，以生成第二控制信号。生成的第二控制信号可使用发射器202来发射(方框414)。在某些实施中，可发射生成的第二控制信号达预定的时间段，诸如100毫秒(ms)、150ms、200ms、250ms、300ms、350ms、400ms、450ms或500ms。
载波频率可按频率减量偏移(方框416)。在某些实施中，处理模块212可按从存储器214中提取的预定频率减量偏移载波频率(例如，可利用固定的频率增量，诸如0.05kHz、0.1kHz、0.2kHz、0.5kHz、1kHz、1.5kHz、2kHz、2.5kHz、5kHz、10kHz、15kHz、20kHz、50kHz和/或在此类值之间的任意值，诸如在0.2kHz到1.5kHz(包括0.2kHz和1.5kHz)范围内的那些值，或在2kHz到20kHz(包括2kHz和20kHz)范围内的那些值)。
在某些实施中，频率减量可至少部分基于制造商标识符，诸如关于方框410所讨论。类似地，在某些实施中，频率减量可基于频率扫描在控制系统102的训练期间和/或在任何其他时间确定，诸如关于方框410所讨论。
如将在文中更详细讨论，频率减量可在方法400的实施期间进行修正。例如，可对频率减量进行两倍、三倍、四倍、五倍等调整，和/或按任意其他值调整(例如，按0.05kHz、0.1kHz、0.2kHz、0.5kHz、1kHz、1.5kHz、2kHz、2.5kHz、5kHz、10kHz、15kHz、20kHz、50kHz等的增量或减量)。因此，由于连续迭代，按频率增量的载波偏移(方框416)可不同于上述频率减量的值。
可使用偏移的载波频率和控制数据生成第三控制信号(方框418)(或第五控制信号、第七控制信号等，用于连续迭代)。例如，处理模块212可经配置将提取的控制数据调制在偏移的载波频率信号上，以生成第三控制信号。生成的第三控制信号可使用发射器202来发射(方框420)。在某些实施中，可发射生成的第三控制信号达预定的时间段，诸如100毫秒(ms)、150ms、200ms、250ms、300ms、350ms、400ms、450ms或500ms。
可做出用户界面元件226的用户界面元件(例如，按钮、开关、触敏元件、触摸屏的一部分等)是否仍有效的确定(方框422)。例如，如果即使在已经发射了前述控制信号之后控制系统102还未激活远程设备104，则用户可仍按压按钮、开关、触敏元件，触摸屏的一部分和/或其他用户界面元件。如果做出用户界面仍有效的确定，那么就可对频率增量和/或减量做出修正(方框424)。例如，可对频率增量和/或减量进行两倍、三倍、四倍、五倍等的调整，和/或按任意其他值调整(例如，按0.05kHz、0.1kHz、0.2kHz、0.5kHz、1kHz、1.5kHz、2kHz、2.5kHz、5kHz、10kHz、15kHz、20kHz、50kHz等的增量或减量)。一旦频率增量和/减量已经被修正，方法400就可带着新的频率增量和/或减量返回至方框410，并且进行载波频率的偏移。仅作为实例，频率增量和/或减量最初可以为两倍原始频率增量和/或减量(例如，2Δf)，在第一次迭代之后为三倍原始频率增量和/或减量(例如，3Δf)，在第二次迭代之后为四倍原始频率增量和/或减量(例如，4Δf)等。因此，用户继续保持用户界面元件激活的时间越长，频率增量和/或减量可渐增地增加。一旦在422做出用户界面元件不再激活的确定，方法就可结束(方框426)。
在一个实例配置中，控制系统102可经配置发射第一控制信号达200ms，发射第二控制信号达200ms，发射第三控制信号达200ms，发射第四控制信号达200ms，发射第五控制信号达200ms等。当然，可使用前述发射周期中的任何一个和/或其组合。在某些实施中，控制系统102可经配置在每次接收到发射控制信号的请求时实施方法400。在其他实施中，方法400可响应另一个命令(例如，开关被致动到抖动模式，抖动模式选自在触摸屏和/或触敏元件上的菜单，保持按钮向下以进入抖动模式等)而启动。在某些实施中，根据方框422，一旦做出用户界面元件不再激活的确定，当前频率增量和/或减量就可储存在存储器214中。因此，当再次实施方法400时，可使用新频率增量值和/或减量值代替在频率增量值和/或减量值的增量之间循环。
简单参考图6，其示出了实例接收器载波频率带宽500、原始载波频率带宽510，和偏置的载波频率带宽520。根据上述的方法400的方框410，当载波频率按频率增量偏移时，可生成第一偏移的载波频率带宽600。类似地，根据上述方法400的方框416，当载波频率按频率减量偏移时，可生成第二偏移的载波频率带宽602。在所示的实例中，原始频率增量和减量由于连续迭代被加倍，从而导致当载波频率根据上述方法400的方框410按新频率增量偏移时，可生成第三偏移的载波频率带宽604，而当载波频率根据上述方法400的方框416按新频率减量偏移时，可生成第四偏移的载波频率带宽606。当然，前述仅为实例。
图7为实例目的图形描绘了实例接收器载波频率带宽700，具有第一峰值712和第二峰值714的原始载波频率带宽710，具有第一峰值722和第二峰值724的偏置载波频率带宽720。
图8描绘了实例接收器载波频率带宽700、原始载波频率带宽710和偏置载波频率带宽720。根据上述方法300的方框310或根据上述方法400的方框410，当载波频率按频率增量偏移时，可生成第一偏移的载波频率带宽800。类似地，根据上述方法300的方框316或根据上述方法400的方框416，当载波频率按频率减量偏移时，可生成第二偏移的载波频率带宽802。在所示的实例中，原始频率增量和减量由于连续迭代被加倍，从而导致当载波频率根据上述方法400的方框410按新频率增量偏移时，可生成第三偏移的载波频率带宽804，而当载波频率根据上述方法400的方框416按新频率减量偏移时，可生成第四偏移的载波频率带宽806。当然，前述仅为实例。
图9描绘了用于修正载波频率的另一种实例方法900，其可使用控制系统102实施。控制系统102可接收从控制系统102向远程设备104的接收器105发射控制信号的请求(方框902)。如上所述，本实例的控制系统102可包括可训练的发射器。发射控制信号的请求可接收自I/O电路208、用户界面电路210、接收器207，和/或以其他方式接收。根据关于图3的方框302所述的教导中的至少一些，控制信号可通过I/O电路208、用户界面电路210、接收器207和/或其他接收。
在某些实施中，控制系统102能够可操作用来发射多个训练过的控制信号。在此类情况下，请求可与相应的用户输入(例如，特定的被按压的按钮、特定的语音识别命令、特定的触敏元件、触摸屏的特定部分等)相关联，使得处理模块212可生成相应的控制信号。也可使用用于接收发射控制信号请求的其他实施。
响应所接收的请求，可提取训练过的载波频率和控制数据(方框904)。例如，可通过处理模块212从存储器214提取训练过的载波频率和控制数据。在某些情况下，可将多个训练过的载波频率和/或控制数据储存在存储器214中。在此类情况下，可基于在所接收的请求与储存的训练过的载波频率和/或控制数据之间的关联来提取被提取的训练过的载波频率和控制数据。虽然本文参考了训练过的载波频率和控制数据，但应该知道，控制系统102可包括一个或多个预编程的载波频率和/或控制数据，它们可包括在文中的术语训练过的载波频率和/或控制数据中。
可使用提取的载波频率和控制数据生成第一控制信号(方框906)。例如，处理模块212可经配置将提取的控制数据调制到载波频率信号上，以生成第一控制信号。生成的第一控制信号可使用发射器202发射(方框908)。在某些实施中，可发射所生成的第一控制信号达预定的时间段，诸如100毫秒(ms)、150ms、200ms、250ms、300ms、350ms、400ms、450ms或500ms。
载波频率的峰值可按峰值频率值偏移(方框910)。峰值频率值可以为增量或减量。在某些实施中，处理模块212可按从存储器214中提取的预定峰值频率值偏移载波频率的峰值(例如，可利用固定的频率增量，诸如0.001kHz、0.005kHz、0.01kHz、0.05kHz、0.1kHz、0.2kHz、0.5kHz、1kHz、1.5kHz、2kHz、2.5kHz、5kHz、10kHz、15kHz、20kHz、50kHz，和/或在此类值之间的任意值，诸如在0.2kHz到1.5kHz(包括0.2kHz和1.5kHz)范围内的那些值，或在2kHz到20kHz(包括2kHz和20kHz)范围内的那些值)。
在某些实施中，峰值频率值可至少部分基于制造商标识符。制造商标识符可在最初训练控制系统102时确定(例如，通过单独信号和/或以其它方式)。在其他实施中，制造商标识符可基于控制数据和/或载波频率来确定(例如，通过将本地储存的值表与控制系统102比较，和/或通过控制系统102远程访问该值表)。也可使用确定制造商标识符的其他方法。
在某些其他实施中，峰值频率值可在控制系统102的训练期间和/或在任何其他时间确定，并且可储存在存储器214中。例如，当最初训练控制系统102时，控制系统102可执行频率扫描来检测原始控制信号的特性(例如，频率、频率带宽和/或频率峰值)和/或来自另一个发射器(诸如便携式发射器106)的载波频率。基于检测到的控制信号和/或载波信号的特性，频率增量可通过控制系统102来确定并且可储存在存储器214中。例如，具有295MHz的载波频率和在294.9MHz与295.1MHz处的频率峰值的控制信号可导致控制系统102基于频率峰值确定0.005kHz的峰值频率值可用。当然，也可利用确定峰值频率值的其他实施。
可使用偏移的载波频率和控制数据生成第二控制信号(方框912)。例如，处理模块212可经配置将提取的控制数据调制在偏移的载波频率信号上，以生成第二控制信号。生成的第二控制信号可使用发射器202来发射(方框914)。在某些实施中，可发射所生成的第二控制信号达预定的时间段，诸如100毫秒(ms)、150ms、200ms、250ms、300ms、350ms、400ms、450ms或500ms。
在某些实施中，控制系统102可经配置在每次接收到发射控制信号的请求时实施方法900。在其他实施中，方法900可响应另一个命令(例如，开关被致动到峰值调整模式，峰值调整模式选自在触摸屏和/或触敏元件上的菜单，按住按钮向下以进入峰值调整模式等)被启动。在进一步的实施中，可选择用于调整的峰值(左或右)。在某些实施中，可偏移第一峰值、第二峰值和/或两个峰值。
图10描绘了实例载波频率带宽1000和具有第一峰值1012和第二峰值1014的偏置载波频率带宽1010。根据上述方法900的方框910，当第一峰值1012按增量峰值频率值偏移时，可生成具有第一峰值增量1022的偏移载波频率的一部分。类似地，根据上述方法900的方框910，当第一峰值1012按减量峰值频率值偏移时，可生成具有第一峰值减量1020的偏移载波频率的一部分。
在某些实施中，方法900的方面可与本文所述的方法300和/或方法400结合。例如，可使用提取的载波频率和控制信号生成并发射第一控制信号，可按峰值频率值使载波频率的第一峰值渐增，并且可使用偏移的载波频率和控制数据生成并发射第二控制信号，可按频率增量来偏移载波频率并且可使用新载波频率和控制数据生成并发射第三控制信号，可按峰值频率值使载波频率的第一峰值渐减并且可使用偏移的载波频率和控制信号生成并发射第四控制信号等。因此，载波频率和载波峰值可跨越载波频率和/或载波峰值组合的范围渐增和/或渐减。
图11描绘了用于修正载波频率的另一种方法1100，其可使用控制系统102实施。在本实例中，控制系统102可接收从控制系统102向远程设备104的接收器105发射控制信号的请求(方框1102)。如上所述，本实例的控制系统102可包括可训练的发射器。发射控制信号的请求可接收自I/O电路208、用户界面电路210、接收器207，和/或以其他方式接收。根据关于图3的方框302所述的教导中的至少一些，控制信号可通过I/O电路208、用户界面电路210、接收器207接收，和/或以其他方式接收。
在某些实施中，控制系统102能够可操作用来发射多个训练过的控制信号。在此类情况下，请求可与相应的用户输入(例如，特定的被按压的按钮、特定的语音识别命令、特定的触敏元件、触摸屏的特定部分等)相关联，使得处理模块212可生成相应的控制信号。也可使用用于接收发射控制信号请求的其他实施。
响应所接收的请求，可提取训练过的载波频率和控制数据(方框1104)。例如，可通过处理模块212从存储器214提取训练过的载波频率和控制数据。在某些情况下，可将多个训练过的载波频率和/或控制数据储存在存储器214中。在此类情况下，可基于在所接收的请求与储存的训练过的载波频率和/或控制数据之间的关联来提取被提取的训练过的载波频率和控制数据。虽然本文参考了训练过的载波频率和控制数据，但应该知道，控制系统102可包括一个或多个预编程的载波频率和/或控制数据，它们可包括在文中的术语训练过的载波频率和/或控制数据中。
可使用提取的载波频率和控制数据生成第一控制信号(方框1106)。例如，处理模块212可经配置将提取的控制数据调制到载波频率信号上，以生成第一控制信号。生成的第一控制信号可使用发射器202发射(方框1108)。在某些实施中，可发射所生成的第一控制信号达预定的时间段，诸如100毫秒(ms)、150ms、200ms、250ms、300ms、350ms、400ms、450ms或500ms。
然后，在第一控制信号发射之后，控制系统102可等待进一步的用户输入，诸如，处于微调模式中。可接收用户输入以偏移载波频率(方框1110)。在某些实施中，用户输入可指示增量或减量(例如，致动用于增量的第一按钮、致动用于减量的第二按钮、致动用于增量的第一开关、致动用于减量的第二开关、激活用于增量的第一触敏元件、激活用于减量的第一触敏元件、触摸用于增量的触摸屏的第一部分、触摸用于减量的触摸屏的第二部分、用于增量的第一语音命令、用于减量的第二语音命令等)。在某些实施中，用户输入可指示载波频率的偏移、载波频率的第一峰值的偏移，和/或载波频率的第二峰值的偏移(例如，通过利用多个按钮、开关、触敏元件、触摸屏的一部分、语音命令和/或以其他方式)。
可按频率值偏移载波频率、第一峰值和/或第二峰值(方框1112)。频率值可基于用户输入(例如，如果按压第一按钮，则应用频率增量；如果按压第二按钮，则应用频率减量等)。在某些情况下，频率值也可通过本文所述的前述用户界面元件中的任何一个和/或其组合来指示。在某些实施中，预设频率值可在预定范围内被应用，使得控制系统102可使用增加的频率值在范围内循环(例如，在从-2.5kHz到+2.5kHz范围内，以0.1kHz为增量等)。
基于偏移的载波频率和控制数据可生成第二控制信号(方框1114)。例如，处理模块212可经配置将偏移的控制数据调制在载波频率信号上，以生成第二控制信号。生成的第二控制信号可使用发射器202来发射(方框1116)。在某些实施中，可发射所生成的第二控制信号达预定的时间段，诸如100毫秒(ms)、150ms、200ms、250ms、300ms、350ms、400ms、450ms或500ms。
然后，方法1100返回至方框1110通过另一个频率值使载波频率、第一峰值和/或第二峰值渐增。在某些实施中，用户输入可用于结束方法1100，诸如按压并保持按钮、按压并保持开关、选择触敏元件、选择触摸屏的一部分，说出语音命令等。在某些情况下，偏移的载波频率可储存在存储器214中用于后续使用。
在某些实施中，方法1100最初可应用到载波频率，然后应用到第一峰值，再然后应用到第二峰值，从而通过载波频率的微调循环。在其他实施中，可在猜测与测试训练之后实施方法1100，以进一步改进载波频率，用于和远程设备104一起使用。此类微调可相对于远程设备104改善控制系统102的范围(例如，经调谐的载波频率可从远距离激活远程设备)。当然，可使用本文所述的方法300、400、900中的任一个和/或以其他方式利用方法1100的进一步的实施。
应该知道，尽管本文关于用于可训练发射器的系统描述了控制系统102，但一个或多个补偿频率偏移的系统和方法也可应用到并且发现有效于其他类型的发射器。例如，用于补偿频率偏移的一个或多个系统可适合与定码发射器、单频发射器等一起使用，这些发射器可全部要求补偿频率偏移的某种形式。
尽管附图中所示的以及以上描述的示例性实施例为当前优选的实施例，但应该知道，这些实施例仅以实例的方式提供。使用附图来描述该发明不应被认为是对该发明施加可在附图中存在的任何限制。本发明构思了用于各种替代实施例上的方法、系统和程序产品。例如，可替换的实施例可用于商业市场，其中对办公室灯光或安全系统或停车场车库门进行控制。因此，本发明不限于特定实施例，而是扩展到仍然落入随附权利要求的范围内的各种修改。
应该注意，尽管本文的图标可示出方法步骤的特定顺序，但应该知道，这些步骤的顺序可不同于所述的顺序。也可以同时或部分同时地执行两种或多种步骤。此类变化将取决于控制系统的实施例和设计者的选择。应该知道，此类变化在该发明的范围内。同样，本发明的软件实施可使用标准的编程技术来实现，利用基于规则的逻辑和其他逻辑来实现各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和判定步骤。
处于说明和描述的目的，已经给出了该发明实施例的前述描述。并非旨在穷举或者将该发明限制到所公开的精确形式，并且鉴于以上教导可以进行修改和变化，或者可从该发明的实践中获得该修改和变化。所选择并且被描述的实施例用于解释该发明的原理及其实际应用，以使本领域的技术人员能够在各种实施例中使用该发明，并且具有与构思的特定用途相适应的各种修改。

Claims (16)

1.一种用于修正用于可训练发射器的训练后的载波频率的方法，其包括：
接收从所述可训练发射器向接收器发射控制信号的请求，发射控制信号的所述请求响应用户输入的激活而生成；
发射第一控制信号，所述第一控制信号使用所述训练过的载波频率和控制数据；
按第一频率增量偏移至少部分所述训练过的载波频率；
发射第二控制信号，所述第二控制信号使用按所述第一频率增量偏移的所述训练过的载波频率和所述控制数据；
按第一频率减量偏移至少部分所述训练过的载波频率；
发射第三控制信号，所述第三控制信号使用按所述第一频率减量偏移的所述训练过的载波频率和所述控制数据；
确定所述用户输入是否仍被激活；
按第二频率增量偏移至少部分所述训练过的载波频率，其中，所述第二频率增量大于所述第一频率增量；
发射第四控制信号，所述第四控制信号使用按所述第二频率增量偏移的所述训练过的载波频率和所述控制数据；
按第二频率减量偏移至少部分所述训练过的载波频率，其中，所述第二频率减量大于所述第一频率减量；以及
发射第五控制信号，所述第五控制信号使用按所述第二频率减量偏移的所述训练过的载波频率和所述控制数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
按第三频率增量偏移至少部分所述训练过的载波频率；以及
发射第六控制信号，所述第三控制信号使用按所述第三频率增量偏移的所述训练过的载波频率和所述控制数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，至少部分所述训练过的载波频率按所述第一频率增量的偏移，以及至少部分所述训练过的载波频率按所述第一频率减量的偏移，在每次接收到从所述可训练发射器向所述接收器发射所述控制信号的请求时发生。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述用户输入是否仍被激活的确定在预定时间段之后发生。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预定时间段为200ms。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，至少部分所述训练过的载波频率按所述第一频率增量的偏移包括按所述第一频率增量偏移所述训练过的载波频率的第一峰值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，至少部分所述训练过的载波频率按所述第一频率增量的偏移包括按所述第一频率增量偏移所述训练过的载波频率的第一峰值和第二峰值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一频率增量至少部分基于制造商标识符。
9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定所述第一频率增量，其中，所述第一频率增量的所述确定包括：
执行来自与所述接收器相关联的发射器的配置控制信号的频率扫描，
检测控制信号的特性，并且至少部分基于所述特性确定所述第一频率增量。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，偏移至少部分所述训练过的载波频率和发射所述第二控制信号的所述步骤自动发生。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，偏移至少部分所述训练过的载波频率和发射所述第二控制信号的所述步骤响应于接收用户输入而发生。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述用户输入包括按钮致动、开关致动、在触摸屏上的选择、触敏元件的选择，或语音命令中的至少一个。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一频率增量在0.2kHz和1.5kHz之间，包括0.2kHz和1.5kHz。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一频率增量在2.0kHz和20kHz之间，包括2.0kHz和20kHz。
15.一种用于发射控制信号到接收器的装置，其包括：
发射器；
处理模块，其连接到所述发射器；以及
与所述处理模块通信的用户界面元件，其中，所述用户界面元件包括按钮、开关、触摸屏或触敏组件中的至少一个，
所述处理模块经配置：
接收发射控制信号到接收器的请求，
使用训练过的载波频率和控制数据生成第一控制信号，用于使用所述发射器进行发射，
按第一频率增量偏移至少部分所述训练过的载波频率，
使用按所述第一频率增量偏移的所述训练过的载波频率和所述控制数据生成第二控制信号，用于使用所述发射器进行发射，
按第一频率减量偏移至少部分所述训练过的载波频率，
使用按所述第一频率减量偏移的所述训练过的载波频率和所述控制数据生成第三控制信号，用于使用所述发射器进行发射；
确定用户界面元件是否在预定时间之后被激活；
按第二频率增量偏移至少部分所述训练过的载波频率，其中，所述第二频率增量大于所述第一频率增量；
使用按所述第二频率增量偏移的所述训练过的载波频率和所述控制数据生成第四控制信号，用于使用所述发射器进行发射；
按第二频率减量偏移至少部分所述训练过的载波频率，其中所述第二频率减量大于所述第一频率减量；以及
使用按所述第二频率减量偏移的所述训练过的载波频率和所述控制数据生成第五控制信号，用于使用所述发射器进行发射。
16.一种用于修正用于可训练发射器的训练过的载波频率的方法，其包括：
接收从所述可训练发射器向接收器发射控制信号的请求，所述请求响应用户输入的激活而生成；
发射第一控制信号，所述第一控制信号使用所述训练过的载波频率和控制数据，其中，所述训练过的载波频率包括第一峰值和第二峰值；
按第一频率值偏移所述训练过的载波频率，其中，所述第一频率值为增量或减量中的一个；
发射第二控制信号，所述第二控制信号使用按所述第一频率值偏移的所述载波频率和所述控制数据；
按所述第一频率值偏移所述训练过的载波频率，并且按峰值频率值相对于所述第二峰值偏移所述训练过的载波频率的第一峰值，其中，所述峰值频率值为增量或减量；
发射第三控制信号，所述第三控制信号使用按所述第一频率值偏移的训练过的所述载波频率和按所述峰值频率值偏移的所述第一峰值和所述控制数据；
按第二频率值偏移所述训练过的载波频率，其中，所述第二频率值为所述增量或所述减量中的另一个；
发射第四控制信号，所述第四控制信号使用按所述第二频率值偏移的所述训练过的载波频率；
确定所述用户输入是否仍被激活；
按第三频率值偏移至少部分所述训练过的载波频率，其中，所述第三频率值大于所述第一频率值；
发射第五控制信号，所述第五控制信号使用按所述第三频率值偏移的所述训练过的载波频率和所述控制数据；
按第四频率值偏移至少部分所述训练过的载波频率，其中，所述第四频率值大于所述第二频率值；以及
发射第六控制信号，所述第六控制信号使用按所述第四频率值偏移的所述训练过的载波频率和所述控制数据。
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