CN104778434A - 读取装置及其控制方法、商品销售数据处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种读取装置及其控制方法、商品销售数据处理装置，其能够不影响摄像而向摄像部的读取范围照射监测光，该读取装置包括：摄像部，摄像拍摄对象物；光学式检测部，向摄像部的读取范围照射用于观测拍摄对象物的监测光并检测来自拍摄对象物的反射光；监测光控制部，在摄像部摄像拍摄对象物的期间，抑止监测光到达到读取范围；以及图像采集部，将通过摄像部摄像的拍摄对象物的图像数据采集到存储部中。

Description

读取装置及其控制方法、商品销售数据处理装置

本申请主张申请日为2014年01月09日、申请号为JP2014-002704的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。

技术领域

本发明涉及一种读取装置及其控制方法、商品销售数据处理装置。

背景技术

目前，作为进行读取条形码等的拍摄对象物的装置，有读取装置。该读取装置通过将拍摄对象物接近由透明玻璃构成的读取窗，拍摄对象物通过CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)等的摄像元件作为数据被读取，之后可作为图像数据进行编辑、加工。读取装置当将拍摄对象物接近读取窗时，则通过隐藏在其读取窗的里边的摄像元件，将在摄像元件的读取范围内的物体、即拍摄对象物作为数据进行采集。

该读取装置也被安装在自助POS终端等的商品销售数据处理装置中来使用。

上述商品销售数据处理装置当购物顾客将商品的诸如条形码信息对准读取装置的读取窗时，则开始基于摄像元件的读取。已读取的条形码信息与蓄积了商品销售数据的文件内的信息进行核对，并将通过该核对获得的商品信息、请求金额等显示在显示画面上。购物顾客当确认显示内容没有错误时，则从硬币投入口进行支付请求金额，并接受票据从而结束购买商品的结算。

近来，不仅读取条形码，而且将商品本身作为目的物进行识别的技术也不断发展，出现了许多适合于目的物识别的读取装置的提案。公知有将红外线朝向摄像元件的读取范围作为拍摄对象物的检测用而进行照射的目的物识别的读取装置。

不过，存在有朝向摄像元件的读取范围作为拍摄对象物的检测用而进行照射的红外线的光映入到摄像图像中的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种读取装置及其控制方法、商品销售数据处理装置，其能够抑止朝向摄像元件的读取范围作为用于检测拍摄对象物而进行照射的红外线的光映入到摄像图像中。

为解决上述问题，本发明第一方面所涉及的读取装置包括：摄像部，摄像拍摄对象物；光学式检测部(例如，红外线传感器等)，向所述摄像部的读取范围照射用于观测所述拍摄对象物的监测光(用于观测拍摄对象物的监测光是指诸如用于检测有无拍摄对象物的红外线的光或用于测量拍摄对象物的距离的红外线的光等)并检测来自所述拍摄对象物的反射光；监测光控制部，在所述摄像部摄像所述拍摄对象物的期间，抑止所述监测光到达到所述读取范围；以及图像采集部，将通过所述摄像部摄像的所述拍摄对象物的图像数据采集到存储部中。

本发明第二方面所涉及的商品销售数据处理装置包括：摄像部，用于摄像商品；光学式检测部，向所述摄像部的读取范围照射监测光并检测来自所述商品的反射光；图像采集部，根据通过所述摄像部摄像的所述商品的图像数据对图像进行分析；监测光控制部，在所述摄像部摄像所述读取范围的商品的期间，抑止所述监测光到达到所述读取范围；商品销售数据存储部，存储多个商品销售数据；抽出部，基于所述图像采集部的分析结果从所述商品销售数据存储部抽出与所述商品对应的商品销售数据；以及结算部，基于通过所述抽出部抽出的商品销售数据进行通过所述摄像部所摄像的商品的结算处理。

本发明第三方面所涉及的读取装置的控制方法，是在具有摄像拍摄对象物的摄像部、向所述摄像部的读取范围照射监测光并检测来自所述拍摄对象物的反射光的光学式检测部、以及将通过所述摄像部摄像的所述拍摄对象物的图像数据采集到存储部中的图像采集部的读取装置中执行的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：在所述摄像部摄像所述读取范围的拍摄对象物的期间，抑止所述监测光到达到所述读取范围的步骤。

附图说明

下面，参照附图对本发明所涉及的读取装置及其控制方法、商品销售数据处理装置进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是示意地示出第一实施例所涉及的读取装置的构成图；

图2是读取装置的控制框图；

图3是实施例1的红外线传感器的发光元件的驱动电路图；

图4是用于对监测光控制信号的控制方法进行说明的时序图；

图5是实施例2的红外线传感器的发光元件的驱动电路图；

图6是用于对监测光控制信号的控制方法进行说明的时序图；

图7(a)和图7(b)是表示快门和监测光的光路的位置关系的图；

图8是表示作为商品销售数据处理装置使用的自助POS的概观立体图；

图9是表示自助POS的功能构成的框图；以及

图10是在自助POS的控制部中执行的本实施例的程序的处理流程图。

附图标记说明

1         读取装置

10        红外线传感器

10-1      发光元件

11        照明装置

12        摄像装置

12-1      聚光透镜

12-2      摄像元件

12-3      图像控制板

13        控制板

14        机箱

15        开口部

16      读取窗

具体实施方式

在本实施例中，作为摄像拍摄对象物的摄像部，详细地示出摄像装置。此外，作为向摄像部的读取范围照射用于观测拍摄对象物的监测光并检测出其反射光的光学式检测部，详细地示出红外线传感器。此外，作为在摄像部摄像拍摄对象物的期间，抑制监测光到达到读取范围的监测光控制部，详细地示出红外线传感器控制部和红外线传感器的驱动电路等，作为将通过摄像部摄像的拍摄对象物的图像数据采集到存储部中的图像采集部，详细地示出图像采集部。

(第一实施例)

图1是示意地表示第一实施例所涉及的读取装置的构成图。

图1为了便于清楚读取装置的内部构造，去除读取装置的顶板和机箱的一部分，在俯视图中示出。

图1的读取装置1主要包括红外线传感器10、照明装置11、摄像装置12、控制板13、将各装置10～13收容在内部并进行保护的箱型的机箱14及在机箱14的前面(在图1中位于左侧的面)的开口部15所设置的读取窗16等。

红外线传感器10具有发射红外线的发光元件10-1和感应(检测)红外线的受光元件(未图示)。作为发光元件10-1诸如使用发光二极管，作为受光元件诸如使用光电二极管、光电晶体管，而且将发光元件和受光元件以发光面和受光面分别朝向读取窗16进行配置。

照明装置11是均匀地照射对准读取窗16的商品的照明器具。例如，使用由白色发光二极管构成的照明装置，并将发光面朝向读取窗16配置。

摄像装置12包括聚光透镜12-1、摄像元件12-2及图像控制板12-3。聚光透镜12-1是将对准读取窗16的商品的像在摄像元件12-2上成像的透镜，由凸透镜等构成。摄像元件12-2是CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等的图像传感器，通过配置成矩阵状的光电元件对成像光进行光电转换，并输出因曝光而停留(蓄积)在电容器等中的电子从而生成电气信号。图像控制板12-3通过定时信号使摄像元件12-2的摄像开始或停止。图像控制板12-3在摄像动作时放大从摄像元件12-2输出的图像的电气信号，进一步进行施行A/D转换等规定的信号处理，生成图像的数字数据(图像数据)，并对应每一帧存储在缓冲器中。

读取窗16用低反射率的透明玻璃板，在机箱14的开口部15与机箱14紧贴地设置。

如图1所示，红外线传感器10将发光元件10-1的发光面朝向读取窗16、并将受光元件的受光面也朝向读取窗16进行配置。通过这样，从发光元件10-1的发光面发射出的红外线的光(由于是用于观测拍摄对象物的光，所以下面称为监测光)，通过读取窗16，就会照射读取窗16的外侧(即从机箱14内部隔着读取窗16看到的机箱14外侧的一定区域)。

图1用虚线A示出了监测光的照射范围。另外，该照射范围诸如是超过平均亮度那样的亮度比较高的光所通过的范围。当将商品M对准读取窗16时，则来自商品M的监测光的反射光通过读取窗16入射到机箱14的内部，并在红外线传感器10的未图示的受光元件中检测到其反射光。

此外，在将商品M对准读取窗16时，向商品M照射有均匀的照明光，来自商品M的反射光通过聚光透镜12-1在摄像元件12-2上成像。图1用虚线B示出了可使商品M在摄像元件12-2上成像的范围(基于摄像元件12-2的读取范围)。由于商品M只能在读取窗16的外侧举起，所以读取窗16的外侧的范围成为摄像元件12-2的实质读取范围。当在该范围中收纳有商品时，则其图像通过摄像元件12-2被读取并生成有图像数据。另外，当商品M离读取装置1象图1所示那样的距离时，用箭头X的线段示出的范围成为基于摄像元件12-2的读取范围。监测光由于朝向摄像元件12-2的读取范围照射，所以监测光的照射范围以图1的Y线段所示的范围与摄像元件12-2的读取范围重叠。

图2是读取装置的控制框图。

图2示出图1的读取装置1的红外线传感器10、照明装置11、具有聚光透镜12-1的摄像装置12、装载在控制板13上的主控制部20的框图。主控制部20具有摄像控制部200、图像采集部201、红外线传感器控制部202及照明控制部203，并对各部10～12进行控制。

摄像控制部200生成表示摄像动作的开始或停止的定时信号(以下视为摄像定时信号)，并将该信号输出给摄像装置12从而对摄像元件12-2的摄像开始或摄像停止进行控制。具体地说，如下进行控制。由两个电压电平(电位)(LOW(低)电位及HIGH(高)电位)构成摄像定时信号，并将其输出给摄像装置12。当摄像定时信号从LOW电位切换到HIGH电位的信号时，则摄像元件12-2开始摄像动作，当从HIGH电位切换到LOW电位的信号时，则摄像元件12-2停止摄像动作。

在本实施例中，以来自后述的红外线传感器控制部202的检测信号为触发器，摄像控制部200将摄像定时信号切换成HIGH电位从而指示摄像开始。另外，当读取装置1处于休眠模式时，根据来自红外线传感器控制部202的检测信号，读取装置1先从休眠模式中恢复，之后摄像控制部200将摄像定时信号切换成HIGH电位。此外，摄像控制部200以来自后述的图像采集部201的处理结束信号为触发器，将摄像定时信号切换成LOW电位从而指示摄像结束。

图像采集部201从摄像装置12对应每个帧取得图像数据，诸如在内部存储器中进行展开等进行图像分析处理，虽然未详述，但是诸如抽出商品的特征量的信息等进行识别处理。当识别处理结束时则将上述结束信号输出给摄像控制部200。

红外线传感器控制部202与在摄像控制部200中所生成的摄像开始或摄像停止的摄像定时信号一致生成监测光控制信号，控制发光元件10-1的监测光。例如，以摄像定时信号中的表示摄像开始的信号的升高为触发器，使监测光OFF(截至)，以表示摄像停止的下降为触发器使监测光ON(导通)。

另外，该监测光控制信号是不仅用于监测光的ON(导通)及OFF(截至)，而且还用于抑止监测光到达到读取范围的控制信号，例如，变更监测光的输出、开关遮挡监测光的光路的快门、变更用于将监测光的照射方向朝向读取范围外的红外线传感器的方向(发光元件表面的方向)等。

此外，红外线传感器控制部202监控来自红外线传感器10的受光元件的输出。而且，当检测出通知感应到了拍摄对象物的输出时，向摄像控制部200输出检测信号。另一方面，当来自受光元件的通知感应到了拍摄对象物的输出在一定时间没有时，则读取装置1进入到休眠模式，除红外线传感器10、具有红外线检测功能等所需要的装置外，停止向所有电子部件供给电力。

在红外线传感器控制部202检测出通知感应到了拍摄对象物的输出时，当读取装置1已经处于休眠模式时，首先主控制部20从休眠模式恢复，之后通过摄像控制部200检测出来自红外线传感器控制部202的检测信号。

照明控制部203与在摄像控制部200中生成的摄像定时信号一致向照明装置11发送表示亮灯及灭灯的控制信号，对照明装置11进行控制。例如，以摄像定时信号中的表示摄像开始的信号的升高为触发器向照明装置11发送表示开始亮灯的信号，以摄像定时信号中的表示摄像结束的信号的下降为触发器向照明装置11发送表示灭灯的信号。通过这样做，控制照明装置11的发光(亮灯)及灭灯。

接着，对应每个上述监测光控制信号的控制对象通过实施例进行说明。

(实施例1)

实施例1表示通过使监测光的输出降低抑制发光量从而抑止监测光到达到读取范围的红外线传感器的控制例。

图3是实施例1的红外线传感器10的发光元件10-1的驱动电路图。

图3的驱动电路包括红外线发光二极管D、NPN双极型晶体管Tr及3个电阻R1～R3。

电阻R1是用于以较少的输出使发光二极管D进行发光的电阻。

电阻R2是用于控制流经发光二极管D的电流值的电阻。

电阻R3是用于控制NPN双极型晶体管Tr的基极(B)的电流的电阻。

在该电路中，上述监测光控制信号被输入到输入端子P。

当在输入端子P上施加表示抑制输出信号的0V的电压时，则在NPN双极型晶体管Tr的基极(B)中电流不流动，在集电极(C)和发射极(E)之间电流不流动。因此，通过电阻R1确定的较少的电流流入到发光二极管，获得低输出的监测光。

另一方面，当在输入端子P上施加表示开放输出信号的电源电压时，则会在NPN双极型晶体管Tr的基极(B)中有规定的基极电流流入，在集电极(C)和发射极(E)之间有电流流动。因此，通过与电阻R1并联的电阻R2流入到发光二极管D的电流增大，监测光从低输出切换到高输出。不过，这时，以流入有额定内的电流的方式选择电阻R2的阻值。

另外，当不能忽略监测光对摄像图像的影响时，在摄像商品等拍摄对象物获得的摄像图像(或者摄像数据)中，需要降低监测光的输出直到可以忽略监测光的映入影响的程度。该输出电平预先进行监测光的映入测试从而在图像数据的分析中利用无影响的输出电平。例如，使发光二极管的输出电平为固定向作为拍摄对象物的商品照射监测光，将其照射光照直接照射到商品上进行摄像。将该次序在阶段地降低输出电平的同时多次进行重复，并对应每个图像数据计算出已生成的图像数据中的商品的识别率。而且，采用识别率高的输出电平(例如，超过80％的输出电平)作为发光二极管的低的一方的输出电平，并确定电阻R1、R2的阻值。

图4是用于对上述监测光控制信号的控制方法进行说明的时序图。时序图的横轴表示时间轴，纵轴表示输入端子P的输入电压。

在图4中并排配置有监测光控制信号SD1和用于与该信号做比较的摄像定时信号SD2。另外，摄像定时信号SD2的纵轴示出有两种状态、即正在摄像当中(HIGH电位)和摄像停止(LOW电位)。

如图4所示，监测光控制信号SD1跟随摄像定时信号SD2的变化，在各时刻采取与摄像定时信号SD2的信号电平相反的信号电平。

在本实施例中，红外线传感器控制部202通过反相器等使从摄像控制部200输出的摄像定时信号翻转并采集，施行将最大电压值视为电源电压、最小电压值视为0V的电压电平转换从而向发光元件10-1的输入端子P输出信号。

详细观察图4，摄像定时信号SD2从时刻t0到时刻t1采取LOW电位(即摄像停止的状态)，这时，监测光控制信号SD1采取电源电压电位(即高输出发光)。从时刻t1到时刻t2摄像定时信号SD2采取HIGH电位(即正在摄像当中)，同时监测光控制信号SD1采用接地电压电位(即低输出发光)。而且，从时刻t2到时刻t3摄像定时信号SD2采取LOW电位(即摄像停止的状态)，同时监测光控制信号SD1采取电源电压电位(即高输出发光)。之后，在时刻t4和时刻t5的各个定时中各信号SD1、SD2使信号电位翻转。

这样，使监测光控制信号SD1跟随摄像定时信号SD2，并在各时刻采取将监测光控制信号SD1的信号电位与摄像定时信号SD2的信号电位相反的状态。

通过这样做，红外线传感器10如下进行作用。

在从接地电压电位向电源电压电位的信号切换中，发光元件10-1在动作上以最恰当的电流值进行驱动。这样，红外线传感器10获得监测光的检测商品所需的输出。此外，在从电源电压电位向接地电压电位的信号切换中，发光元件10-1以低电流值进行驱动。这样，排出在摄像时的监测光的影响。

接着，按照该时序图观察读取装置1的动作。

由于从时刻t0开始到时刻t1摄像定时信号SD2为LOW电位，所以摄像元件12-2停止摄像。这意味着在读取范围(图1的读取范围B)内没有商品。

红外线传感器控制部202在此期间将电源电压电位的信号作为监测光控制信号SD1输出给红外线传感器10。通过这样，红外线传感器10在高输出中进行驱动，并向上述读取范围照射能检测出商品的输出电位的监测光。

时刻t1为在商品读取范围中进入有商品时的状态。当商品进入到上述读取范围时，则红外线传感器10的受光元件10-2感应来自商品的监测光的反射的光，通过红外线传感器控制部202接收该检测信号。红外线传感器控制部202在检测信号超出规定电位时判断商品在商品读取范围内，并将检测信号输出给摄像控制部200。摄像控制部200将摄像定时信号SD2切换到HIGH电位。与此大致同时，红外线传感器控制部202将监测光控制信号SD1切换到地接地电压电位。

也就是，摄像装置12当为时刻t1时则开始摄像，在该摄像中，红外线传感器10从发光元件10-1照射低输出的监测光。

时刻t2诸如通过图像采集部201向摄像控制部200通知商品的图像识别处理的结束，摄像控制部200将摄像定时信号SD2切换到LOW电位。红外线传感器控制部202跟随摄像控制部200的摄像定时信号SD2的切换将监测光控制信号SD1切换到电源电压电位。

也就是，摄像装置12当为时刻t2时则停止摄像，在此期间，红外线传感器10从发光元件10-1朝向读取范围照射高输出的监测光。

以后也以同样的方式切换摄像定时信号SD2和监测光控制信号SD1的信号电位。

如以上那样，在本实施例中，通过改变流经发光二极管中的电流值，使监测光的输出降低。不过，不限定于该方法，也可以采用其他方法。例如，用PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)信号驱动发光二极管，并通过切换PWM信号的占空比(脉冲宽度)，即当以高输出发光时，将设定占空比为100％使发光二极管发光，当以低输出发光时使占空比诸如为小于等于10％使发光二极管发光。通过这样做，发光二极管的发光时间减少，所以能够使平均的发光量降低，其结果，监测光的输出降低。

如以上那样，在本实施例中，在摄像时使监测光的输出降低，能够抑止监测光到达到摄像元件的读取范围。通过这样，能够排除或者大幅度地降低监测光映入到摄像数据。

(实施例2)

在实施例2中，示出通过关掉监测光从而抑止监测光到达到读取范围的红外线传感器的控制例。

图5是实施例2的红外线传感器10的发光元件10-1的驱动电路图。

图5的驱动电路包括红外线发光二极管D1、NPN两极型晶体管Tr1及两个电阻R4、R5。

电阻R4是以额定的电流及电压驱动发光二极管D1用的电阻。

电阻R5是控制NPN两极型晶体管Tr1的基极(B)的电流用的电阻。

上述监测光控制信号被输入到输入端子P1。

当向输入端子P1施加表示抑制输出信号的0V的电压时，则在NPN两极型晶体管Tr1的基极(B)中没有电流流动，在集电极(C)和发射极(E)之间没有电流流动。因此，发光二极管D1没有电流流动，所以不发光。

另一方面，当向输入端子P1施加表示开放输出信号的电源电压时，则在NPN两极型晶体管Tr1的基极(B)中有基极电流流动，在集电极(C)和发射极(E)之间有电流流动。因此，发光二极管D1因流动有额定电流而发光。

图6是用于对上述监测光控制信号的控制方法进行说明的时序图。时序图的横轴表示时间轴，纵轴表示输入端子P1的输入电压。

在图6中并排配置有监测光控制信号SD3和用于与该信号做比较的摄像定时信号SD2。另外，摄像定时信号SD2的纵轴表示两个状态、即正在摄像当中(HIGH电位)和摄像停止(LOW电位)。

另外，图6的时序图由于与图4的时序图重叠的部分较多，所以在这里只说明不同的部分。

如图6所示，监测光控制信号SD3是在图4的监测光控制信号SD1中“高输出”变为“亮灯”，“低输出”变为“灭灯”的控制信号。监测光控制信号SD3所采取的电位值虽然与监测光控制信号SD1的电位值相同，但是发光元件的驱动电路不同，所以发光状态不同。

如图6所示，在从摄像中的时刻t1开始到时刻t2和从时刻t3到时刻t4，发光二极管不发光，而采取灭灯的状态。

在实施例2中，能够在通过摄像元件进行摄像的期间完全停止监测光的照射。因此，在实施例2的构成中，能够完全抑止监测光到达到摄像元件的读取范围。通过这样，能够完全排除监测光映入到摄像数据(摄像图像)。

(实施例3)

在实施例3中，示出通过在监测光的光路上配置遮挡物来抑止监测光到达到读取范围的红外线传感器的控制例。

图7(a)和图7(b)是表示快门和监测光的光路的位置关系的图。另外，图7(a)和图7(b)的快门机构是简略地示出的机构。

在图7(a)和图7(b)中快门机构包括快门收纳部700、在快门收纳部700中能够进退自如地移动的磁性体的快门(遮光板)701、安装在快门收纳部700和遮光板701的一端上的拉伸弹簧702、在遮光板701的前进方向上配置的电磁铁703。遮光板701使用具有规定面积的遮光板，以使能够完全覆盖监测光。此外，电磁铁703通过ON和OFF的信号来控制驱动和停止。

图7(a)是电磁铁703没有电流流动时的图，遮光板701通过拉伸弹簧702收纳到快门收纳部700中。

图7(b)是电磁铁703通过了电流时的图，遮光板701通过电磁铁703的磁力被吸引，在其位置上完全遮挡监测光的光路(图7(a)和图7(b)的虚线所示的范围A1)。这时，拉伸弹簧702进行偏置，当切断电磁铁703的电流时，则遮光板701通过拉伸弹簧702的偏置力收纳到快门收纳部700，并返回到图7(a)的状态。

在图7(a)和图7(b)所示的快门机构中，只要将用于驱动电磁铁703的ON信号和用于解除电磁铁703的OFF信号从红外线传感器控制部，作为ON和OFF的监测光控制信号进行输出就可以。

在本实施例中，采用一张遮光板和一个电磁铁构成了快门机构。不过，除此之外，也可以利用通过两张遮光幕的运行来控制快门的帘幕快门、多个快门翼(叶片)组合成圆形而遮挡光路的镜头快门、通过控制电压来改变分子排列从而控制光的透过和遮挡的液晶快门等。

此外，在本实施例中，虽然是固定发光元件、活动遮挡物的构成，但是不限定于此，也可以是固定遮挡物活动发光元件、或者同时活动遮挡物及发光元件的构成。当活动发光元件时，只要将监测光的光路离开摄像元件的摄像区域就可以。

在实施例3中，能够在通过摄像元件进行摄像的期间通过遮光板遮挡监测光的光路。因此，在实施例3的构成中，能够抑止监测光到达到摄像元件的读取范围。通过这样，能够完全排除监测光映入到摄像数据。

(第二实施例)

在第二实施例中，示出通过商品销售数据处理装置的控制部来实现第一实施例的读取装置的主控制部的功能的优选例子。

图8是用作商品销售数据处理装置的自助POS的概观立体图。

图8的自助POS8在本体80的上部具有触摸输入式的显示器81。显示器81是在画面上重叠设置了触摸传感器的液晶显示器。显示器81显示用于输入商品信息的输入画面、用于确认通过读取装置读取的商品的商品候选和商品信息的确认画面、另外用于确认商品的合计金额、预付金额、找零金额等的结账画面。

在显示器81的下方收纳有朝向使用者的正面配置了读取窗82的读取装置83。在从读取窗82显露其一部分的读取装置83内部，配置有检测出将商品对准读取窗82的情况的红外线传感器84，该红外线传感器84将其发光面及受光面朝向读取窗82侧。

读取装置83具有与第一实施例所示的读取装置同样的构造。因此，当将商品对准读取窗82时，则读取装置83通过内置的摄像元件摄像商品本身，并将摄像数据发送给本体80的控制部。

另外，虽然在图8中未被示出，但是在读取装置83的内部配置有用于向对准读取窗82的商品均匀地照射光的照明装置。

自助POS8在本体80的正面右侧具有手持扫描仪85。

本体80的顶板具有柱子，在其柱子的上部安装有当在自助POS8中的操作有异常时或呼叫店员时等进行亮灯的警报灯86。

自助POS8在本体80的中央具有用于插入积分卡、信用卡的卡插入口87。在卡插入口87的左边具有票据发放用的票据发放口88。在本体80的内部装载有打印机，从票据发放口88输出在该打印机中已打印的票据。

自助POS8在本体80的中段部分具有用于进行存入结算用纸币、接受找零纸币的纸币存取口89、在结算时投入硬币用的硬币投入口90、用于接受找零硬币的硬币取出口91等。

自助POS8在本体80的正面右侧具有用于放置未结算的商品的商品载置台92，在正面左侧具有用于放置已结算的商品的商品载置台93。

在商品载置台93的上面竖着设置有柱子，在该柱子的上部具有用于临时放置已结算的商品的临时放置台94。此外，在临时放置台94的跟前具有用于挂袋子的袋挂钩95。在商品载置台93的内部具有计量加入在商品载置台93、袋挂钩95及临时放置台94上的重量的计量器96。

接着，对自助POS8的功能构成进行说明。

图9是表示自助POS的功能构成的框图。自助POS8具有由CPU、具有作为存储部功能的ROM及RAM(均未图示)等构成的计算机构成的控制部800。ROM存储CPU执行的各种程序、各种数据。RAM在CPU执行各种程序时暂时存储数据、程序。

控制部800通过各种接口、总线BL，连接有通信I/F801、读卡器802、手持扫描仪803、触摸面板804、显示器805、警报灯806、存取单元807、打印机808、计量器809、HDD810及以下的读取装置等的设备。

读取装置与第一实施例所示出的读取装置同样地具有摄像装置811、红外线传感器812、照明装置813、控制部800的摄像控制部800-1、图像采集部800-2、红外线传感器控制部800-3及照明控制部800-4。

摄像装置811包括透镜、摄像元件及摄像控制板等。

红外线传感器812具有发光部和受光部。作为发光部使用有红外线发光二极管，作为受光部使用有红外线光电二极管。

照明装置使用有白色的发光二极管。

控制部800控制这些各设备801～813，并控制自助POS8的整个系统。

读卡器802读取插入到卡插入口87的积分卡或信用卡的信息，并通知给控制部800。

手持扫描仪803读取商品的条形码信息，并通知给控制部800。

触摸面板804将按照显示器81所显示的各种画面顾客所选择的选择按钮、输入的信息通知给控制部800。

显示器805显示用于输入商品信息的输入画面、用于确认通过读取装置读取的商品的商品候选、商品信息的确认画面、此外用于确认商品的合计金额、预付金额、找零金额等的结账画面。

警报灯806当在自助POS8的操作有异常时或呼叫店员时等进行亮灯。

存取单元807对纸币存取口89、硬币投入口90及硬币取出口91等中的纸币、硬币的存取进行管理。

打印机808在结账处理后打印票据，并将其引导到票据发放口88。

计量器809计量加入在商品载置台93、袋挂钩95及临时载置台94上的重量，并将计算结果通知给控制部800。

HDD810存储未图示的商品主文件(商品销售数据)。商品主文件与商品代码对应存储有商品名、单价、设定有商品的重量范围的设定重量范围等的各种商品信息。

控制部800能够通过通信I/F801与通过LAN(Local Area Network：局域网)等网络NT连接的存储服务器900、辅助自助结账的各处理的店员(客户)用的客户终端(未图示)相互进行通信。存储服务器900全面地进行店铺内所设置的一台或多台自助POS8中进行的商品销售登记处理等的管理。

存储服务器900能够通过通信I/F801及网络NT与自助POS8进行数据通信，并对商品主文件的数据进行更新或编辑。

接着，对自助POS8的更详细功能构成进行说明。自助POS8的控制部800通过在RAM展开ROM所存储的本实施例的程序并进行执行，如图9所示，具有作为摄像控制部800-1、图像采集部800-2、红外线传感器控制部800-3及照明控制部800-4的功能。

图10是在自助POS8的控制部800中执行的本实施例的程序的处理流程图。

首先，通过用户按下自助POS8的电源等起动基本程序，进行初始化等的初始设定处理等，起动本程序。

在本程序中，首先判定本体装置80的电源OFF的处理是否已被执行(步骤S1)。当为YES(是)判定时，结束本程序的处理。

当在步骤S1中为NO(否)判定时，判定是否从红外线传感器812的受光元件中有规定的检测信号(步骤S2)。在该判定中，诸如在受光元件检测出大于等于规定电位的光时判定为有规定检测信号。

当在步骤S2中为NO判定时，使计数器加“+1”，对经过时间进行计数(步骤S3)。

接着，判定是否到达到规定计数(步骤S4)。

当在步骤S4中为NO判定时，重复来自步骤S1的处理，并在步骤S3中使计数器进一步加“+1”。

通过这样，继续增加计数，当达到规定计数时，则在步骤S4中变成YES判定，并将读取装置83切换成休眠模式(步骤S5)。

之后，判定本体装置80的电源OFF的处理是否已被执行(步骤S6)，当为YES判定时结束本程序。

当在步骤S6中为NO判定时，判定是否从红外线传感器812的受光元件中有规定的检测信号(步骤S7)。该判定也与步骤S2同样，诸如在受光元件检测出大于等于规定电位的光时判定为有规定检测信号。

当在步骤S7中为NO判定时，重复来自步骤S6的处理。

当在步骤S7中为YES判定时，从休眠模式中恢复(步骤S8)，使计数器复位为“0”(步骤S9)。

接着步骤S9的处理与接着在步骤S2中为YES判定时的处理相同。

也就是，使监测光变为OFF(步骤S10)，将摄像信号切换到HIGH电位(步骤S11)。这时，摄像信号变为ON，开始摄像。

接着，判定是否从图像采集部800-2有通知(步骤S12)。该判定通过接收通知来自图像采集部800-2的图像分析处理结束了的信号，判定为有通知。

当在步骤S12中为YES判定时，则使摄像信号变成LOW电位(步骤S13)，使监测光变成ON(步骤S14)。也就是，在该定时中停止摄像，照射监测光。

之后，返回到步骤S1的处理，从步骤S1开始重复同样处理。

如以上那样，通过执行本实施例的程序，自助POS如下进行作用。

由于在商品摄像中不照射监测光，所以能够取得只由均匀地照射商品的照明光的反射光构成的图像数据。也就是，不取得缺少一部分的图像信息或错误的信息，能够恰如其分地将商品图像进行数据化。通过这样，在后段的图像分析处理中，能够准确判定商品，所以能够谋求商品的读取处理的效率化。

因而，控制部800基于通过图像采集部800-2的图像分析处理识别出的商品的目的物，从HDD810的商品主文件抽出与该目的物对应的商品销售数据，在显示器805上将确认画面与商品候选、商品信息同时进行显示。用户从该商品候选中选择与商品一致的商品候选并进行输入。控制部800将显示已选择的商品的金额等的结账画面显示在显示器805上，并进行商品的结算处理。作为结算处理，有从纸币存取口89或硬币投入口90向存取单元807投入现金并从硬币取出口91接受找零的现金结算处理、从读卡器802读取积分卡、信用卡的信息，并通知给控制部800从而进行商品结算的卡结算处理等。

如以上那样，在本实施例中，能够抑止监测光到达到摄像元件的读取范围。通过这样，能够排除监测光映入到摄像数据。

在本实施例的自助POS中所使用的各种程序，也可以用可以安装的形式或可以执行的形式的文件记录在CD-ROM、软磁盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能光盘)等计算机可读的存储介质中而提供，并使自助POS等的闪存ROM等读入并进行执行。

此外，也可以将该程序存储在与互联网等的网络连接的计算机上，并通过经由网络下载来提供。

在上述的各实施例中，虽然解决了用于商品检测或休眠模式的ON和OFF的触发器所使用的红外线传感器的照射光的影响，但是不限定于此，只要是照射用于观测拍摄对象物的光的装置，则也可以应用于其他形态。例如，如果应用于解决用于测量与商品的距离的红外线传感器的照射光的影响，则获得有同样的效果。

虽然在以上的各实施例中，对读取装置及商品销售数据处理装置的几个构成进行了说明，但是这些的实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种读取装置，其特征在于，包括：

摄像部，摄像拍摄对象物；

光学式检测部，向所述摄像部的读取范围照射用于观测所述拍摄对象物的监测光并检测来自所述拍摄对象物的反射光；

监测光控制部，在所述摄像部摄像所述拍摄对象物的期间，抑止所述监测光到达到所述读取范围；以及

图像采集部，将通过所述摄像部摄像的所述拍摄对象物的图像数据采集到存储部中。

2.根据权利要求1所述的读取装置，其特征在于，

所述监测光控制部在所述摄像部摄像所述拍摄对象物的期间，使所述监测光的输出降低。

3.根据权利要求1所述的读取装置，其特征在于，

所述监测光控制部在所述摄像部摄像所述拍摄对象物的期间，使所述监测光的输出变为0。

4.根据权利要求1所述的读取装置，其特征在于，

所述监测光控制部在所述摄像部摄像所述拍摄对象物的期间，将遮挡物配置在所述监测光的光路上。

5.根据权利要求2所述的读取装置，其特征在于，所述监测光控制部在所述摄像部摄像所述拍摄对象物的期间，通过切换PWM信号的占空比来使所述监测光的输出降低。

6.根据权利3所述的读取装置，其特征在于，

所述监测光控制部在所述摄像部摄像所述拍摄对象物的期间，通过使所述光学式检测部的驱动电路的电压为0V来使所述监测光的输出为0。

7.根据权利要求4所述的读取装置，其特征在于，

所述监测光控制部在所述摄像部摄像所述拍摄对象物的期间，采用快门机构来遮挡所述监测光的光路。

8.根据权利要求1所述的读取装置，其特征在于，

所述监测光控制部在所述摄像部摄像所述拍摄对象物的期间，变更所述光学式检测部的方向、即发光元件表面的方向，以使将所述监测光的照射方向朝向所述读取范围外。

9.一种商品销售数据处理装置，其特征在于，包括：

摄像部，用于摄像商品；

光学式检测部，向所述摄像部的读取范围照射监测光并检测来自所述商品的反射光；

图像采集部，根据通过所述摄像部摄像的所述商品的图像数据对图像进行分析；

监测光控制部，在所述摄像部摄像所述读取范围的商品的期间，抑止所述监测光到达到所述读取范围；

商品销售数据存储部，存储多个商品销售数据；

抽出部，基于所述图像采集部的分析结果从所述商品销售数据存储部抽出与所述商品对应的商品销售数据；以及

结算部，基于通过所述抽出部抽出的商品销售数据进行通过所述摄像部所摄像的商品的结算处理。

10.一种读取装置的控制方法，是在具有摄像拍摄对象物的摄像部、向所述摄像部的读取范围照射监测光并检测来自所述拍摄对象物的反射光的光学式检测部、以及将通过所述摄像部摄像的所述拍摄对象物的图像数据采集到存储部中的图像采集部的读取装置中执行的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

在所述摄像部摄像所述读取范围的拍摄对象物的期间，抑止所述监测光到达到所述读取范围的步骤。