CN111599118A - 物品信息读取装置及控制方法、可读存储介质、电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种物品信息读取装置及控制方法、可读存储介质、电子设备，能够不变更现有的扫描仪的硬件构成，而安装检测顾客的接近的功能。使用摄像机已摄像的图像，作为读取部的码符号读取部读取附在作为物品的商品上的码符号。此外，使用摄像机已摄像的图像，作为检测部的顾客检测部通过检测亮度的变化，检测顾客向自助POS终端的接近。而且，作为读取控制部的读取控制部以顾客检测部检测出亮度的变化为条件，使码符号读取部的动作开始。

Description

物品信息读取装置及控制方法、可读存储介质、电子设备
本申请主张申请日为2019年02月20日、申请号为JP2019-028118的日本申请为优先权，并引用所述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种物品信息读取装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备。
背景技术
近年来，普及有顾客可自助结账的自助结账终端。在这样的自助结账终端中，诸如提案有在通过红外线传感器检测顾客时，使自助结账终端启动的例子。
不过，由于需要在现有的自助结账终端中设置新的传感器，所以存在设置空间的确保、部件件数的增加及成本的上升等的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种物品信息读取装置及控制方法、非暂态计算机可读存储介质、电子设备，其能够不变更现有的自助结账终端的硬件构成，而安装检测顾客的接近的功能。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种物品信息读取装置，包括：读取部、检测部及读取控制部。读取部，从摄像部已摄像的图像，读取附在物品上的码符号。检测部，从所述摄像部已摄像的图像，检测亮度的变化。读取控制部，以所述检测部检测出亮度的变化为条件，使所述读取部的动作开始。
根据这样的构成，能够不变更现有的自助结账终端的硬件构成，而安装检测顾客的接近的功能。
对于物品信息读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：照明控制部，基于所述读取部的动作状态和所述检测部的动作状态，控制照明所述摄像部的摄像范围的照明部的亮度。
根据这样的构成，能够有助于取得易于识别的图像。
对于物品信息读取装置，在一种可能的实施方式中，以持续第一规定时间所述读取部未读取码符号为条件，所述读取控制部使所述读取部的动作结束，所述照明控制部将所述照明部的照明状态从该照明部以最大的亮度发光的第一照明状态变更为降低了所述照明部的亮度的第二照明状态。根据这样的构成，能够降低电力消耗。
对于物品信息读取装置，在一种可能的实施方式中，所述照明控制部在将所述照明部的照明状态变更为所述第二照明状态后，以持续第二规定时间所述摄像部已摄像的图像的亮度大于等于第一规定值为条件，变更为将所述照明部灭灯的第三照明状态。
根据这样的构成，能够进一步降低电力消耗。
对于物品信息读取装置，在一种可能的实施方式中，所述照明部的照明状态在处于所述第二照明状态或所述第三照明状态时，所述检测部以从所述摄像部已摄像的图像，检测出亮度的变化为条件，所述读取控制部使所述读取部的动作开始，所述照明控制部将所述照明部的照明状态变更为所述第一照明状态。
根据这样的构成，能够无延迟使用物品信息读取装置。
对于物品信息读取装置，在一种可能的实施方式中，所述照明部的照明状态在处于所述所述第三照明状态时，所述照明控制部以所述摄像部已摄像的图像的亮度持续第三规定时间、且小于第二规定值为条件，将所述照明部的照明状态变更为所述第二照明状态。
根据这样的构成，能够不论亮度的变化而稳定进行检测处理。
本发明的另一实施例，提供了一种物品信息读取装置的控制方法，包括以下步骤：读取步骤，从摄像部已摄像的图像，读取附在物品上的码符号；检测步骤，从所述摄像部已摄像的图像，检测亮度的变化；以及读取控制步骤，以通过所述检测步骤检测出亮度的变化为条件，使所述读取步骤的动作开始。
根据这样的控制方法，能够不变更现有的自助结账终端的硬件构成，而安装检测顾客的接近的功能。
对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括；照明控制步骤，基于所述读取步骤的动作状态和所述检测步骤的动作状态，控制照明所述摄像部的摄像范围的照明部的亮度。
根据这样的控制方法，能够有助于取得易于识别的图像。本发明的第三实施例，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的控制方法。
根据这样的构成，能够实现能够不变更现有的自助结账终端的硬件构成，而安装检测顾客的接近的功能的功能。
本发明的第四实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制方法。
根据这样的构成，能够实现能够不变更现有的自助结账终端的硬件构成，而安装检测顾客的接近的功能的功能。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的物品信息读取装置进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是表示实施例所涉及的自助POS终端的外观的一例的立体图；
图2(a)及图2(b)是内置在自助POS终端中的扫描仪的外观图及截面图的一例；
图3是表示自助POS终端的硬件构成的一例的硬件框图；
图4是表示自助POS终端的功能构成的一例的功能框图；
图5(a)至图5(c)是对顾客检测处理进行说明的图；
图6是表示扫描仪的动作状态的变迁的一例的状态变迁图；
图7是表示实施例所涉及的自助POS终端进行的处理的流程的一例的流程图；以及
图8是表示内置在实施例所涉及的自助POS终端中的扫描仪进行的处理的流程的一例的流程图。
附图标记说明
3 读取窗 10 扫描仪(物品信息读取装置)
11 摄像机(摄像手段) 13 照明用LED(照明手段)
50 自助POS终端 151 摄像控制部
152 照明控制部(照明控制手段) 153 码符号读取部(读取手段)
154 顾客检测部(检测手段) 155 读取控制部(读取控制手段)
具体实施方式
(第一实施例)
下面，参照附图，对第一实施例所涉及的自助POS终端进行说明。另外，本实施例是将物品信息读取装置适用于被设置在便利店和超市等的零售店中，顾客自己对账已购入的商品的自助POS终端的例子。另外，在以下所说明的实施例中，商品是物品的一例。此外，以下所说明的实施例并不限定本发明。
(自助POS终端的整体构成的说明)
首先，对自助POS终端的整体构成进行说明。图1是表示实施例所涉及的自助POS终端的外观的一例的立体图。自助POS终端50是顾客自己为操作员(操作者)进行商品的登记及结账的装置，也被称为自助结账装置。
自助POS终端50是顾客用于亲自登记购入的商品进行结账的终端。自助POS终端50包括设置在正面右侧的第一负荷载置台60、设置在正面左侧的第二负荷载置台70及设置在正面中央的第一机箱80。
使用自助POS终端50的顾客将装入购入的商品的购物筐等载置在第一负荷载置台60上。此外，顾客将装入已完成登记的商品的袋载置在第二负荷载置台70上。顾客使用第一机箱80所载置的装置，对从购物筐取出的商品进行登记。而且，顾客将已登记的商品装入载置在第二负荷载置台70上的袋中。顾客对收集在购物筐中的各个的商品进行该登记。顾客在各个的商品的登记已完成时，使用第一机箱80所具备的装置，进行被登记的商品的结账处理。通过这样的次序，顾客进行购入商品的登记处理和结账处理。
更详细地说，第二负荷载置台70具备底座71、袋挂钩72及临时载置台73。袋挂钩72及临时载置台73被设置在底座71上的支柱74支撑，设置在底座71的上方。底座71是载置诸如比袋大的商品等的不适于装袋的商品等的台。袋挂钩72是悬挂装入已登记的商品的袋的钩。临时载置台73是临时的载置诸如易损的商品等的需要装袋注意的商品的台。
第一机箱80在内部具备执行硬币或纸币等的进款或出款的货币存取部81。此外，第一机箱80具备硬币投入口82、硬币支出口83、纸币投入口84及纸币支出口85。硬币投入口82是顾客作为商品的货款进款到货币存取部81中的硬币的进款口。硬币支出口83是作为找零从货币存取部81处款的硬币的出款口。纸币投入口83顾客作为商品的货款进款到货币存取部81中的纸币的进款口。纸币支出口83是作为找零从货币存取部81出款的纸币的出款口。另外，货币存取部81所收纳的纸币及硬币的库存(或数量)通过公知的技术，对应面额被计数。
自助POS终端50在第一机箱80的上面具备第二机箱90、显示部91、手持扫描仪93、卡读写器94及警报灯95。
第二机箱90在内部具备扫描仪10(参照图2(b))及票据打印机96。扫描仪10读取附在对准读取窗3的商品上的码符号(诸如条形码)。扫描仪10是物品信息读取装置的一例。另外，对于扫描仪10的构造及功能后面详细描述。
第二机箱90具备排出票据打印机96已输出的票据等的票据发放口97。票据打印机96从票据发放口97排出在用纸上已印字被交易处理的商品的销售信息的票据。
此外，第二机箱90支撑设置在第二机箱90的上部的显示部91。显示部91诸如是液晶显示器等。显示部91显示已登记的商品的商品信息等。并且，显示部91显示使顾客了解自助POS终端50的操作方法的引导画面、商品的合计金额、支付金额、找零金额等，且显示进行选择支付方法的对账画面等。
显示部91具备对自助POS终端50进行操作的触摸面板92。触摸面板92检测显示部91上的被操作(触摸)的地方，判断为实施了与显示部91被操作的地方所显示的显示内容对应的操作要求的操作。
手持扫描仪93是手持型的扫描仪。手持扫描仪93在商品重时或商品大时等，在将附在商品上的条形码等难于对准扫描仪10的读取窗3时被使用。
卡读写器94执行从用于信用卡或电子货币等的电子结算的卡介质等的存储介质中读取及写入关于电子结算的信息。
警报灯95通过诸如红色等进行闪烁，告知店员自助POS终端50发生了异常。此外，警报灯95将顾客错误操作自助POS终端50的情况告知给店员。
(扫描仪的构造的说明)
接着，参照图2(a)及图2(b)对扫描仪10的构造进行说明。图2(a)及图2(b)是内置在自助POS终端50中的扫描仪10的外观图及截面图的一例。另外，为了便于说明，设定图2(a)及图2(b)所示的坐标系xyz。如图1所示，扫描仪10以埋设在第二机箱90中的状态被使用。
如图2(a)所示，扫描仪10具有卡住前盖1和后盖2的、大致长方体形状。前盖1的前面的开口部1a设置有读取窗3，通过顾客将商品对准读取窗3，使扫描仪10读取附在商品上的码符号。
在读取窗3(开口部1a)的内部设置有图2(b)所示的发光部5、告知用LED(LightEmitting Diode：发光二极管)6、摄像机11、反射镜12、照明用LED13及扩散板14。另外，图2(b)是扫描仪10的xz截面图。
发光部5通过告知用LED6的发光图案(发光颜色或闪烁状态)，告知顾客扫描仪10的动作状态。
摄像机11具备CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等的图像传感器及透镜等的光学系统。摄像机11透过读取窗3，摄像摄像范围Q的里面的区域。另外，摄像机11是摄像手段的一例。
反射镜12将摄像机11的摄像方向变更为读取窗3的方向。
照明用LED13向摄像范围Q照射照明光。照明用LED13诸如由白色的LED构成。另外，照明用LED13是照明手段的一例。如图2(b)所示，虽然多个设置照明用LED13，但其个数基于使用的LED的输出、放射角、摄像范围Q的宽度等，被适宜决定。
扩散板14使照明用LED13发射出的照明光扩散。通过这样，在摄像范围Q中，由于被照射扩散光，所以能够缓和照明光的亮度不均，进行均质的照明。此外，由于被摄体的阴影减轻，所以有助于取得易于识别的图像。
(自助POS终端的硬件构成的说明)
接着，对自助POS终端50的硬件进行说明。图3是表示自助POS终端50的硬件构成的一例的硬件框图。自助POS终端50具备控制部100、存储部110、输入输出控制器130及通信I/F(Interface：接口)140。
控制部100具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)101、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)102及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)103。CPU101通过总线线路120与ROM102及RAM103连接。CPU101将ROM102或存储部110所存储的控制程序P1展开在RAM103中。CPU101通过按照展开在RAM103中的控制程序P1进行动作，控制自助POS终端50的动作。也就是，控制部100具有通常的计算机的构成。
控制部100通过总线线路120还与存储部110、输入输出控制器130及通信I/F140连接。
存储部110是即使切断电源也保持有存储信息的闪存等的非易失性存储器或HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等。存储部110存储包含控制程序P1的程序等。控制程序P1是用于发挥自助POS终端50所具备的功能的程序。
另外，控制程序P1也可以预先编入ROM102中而提供。此外，控制程序P1可以用在控制部100中可安装的形式或可执行的形式的文件记录在CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)等的计算机可读的记录介质而提供。并且，也可以将控制程序P1存储在与互联网等的网络连接的计算机上，并通过经由网络下载等而提供。此外，也可以是经由互联网等的网络提供或配置控制程序P1的构成。
此外，存储部110存储PLU(Price Look-Up：价格查询)文件F1、商品登记文件F2及销售文件F3。PLU文件F1是存储店铺所经售的商品的商品信息(商品代码、商品名称、价格等)的主文件。另外，由于店铺所经售的商品每天变化，所以自助POS终端50用通信I/F，从未图示的店铺服务器取得最新的PLU文件F1。
商品登记文件F2是存储基于顾客的商品登记操作从PLU文件F1取得的顾客所购入的商品的商品信息(商品名称、价格等)的文件。
输入输出控制器130与图3所记载的扫描仪10(摄像机11、照明用LED13、告知用LED6)、货币存取部81、显示部91、触摸面板92、手持扫描仪93、卡读写器94、警报灯95及票据打印机96连接。输入输出控制器130基于来自控制部100的指令，控制被连接的各种硬件的动作。另外，关于各硬件的功能，由于前面已描述，所以省略说明。
通信I/F140与未图示的店铺服务器、服务终端(辅助终端)等相互地进行通信。另外，服务终端是管理店内设置的多个自助POS终端50的动作状态等的终端。
(自助POS终端的功能构成的说明)
接着，参照图4对自助POS终端50的功能构成进行说明。图4是表示自助POS终端50的功能构成的一例的功能框图。自助POS终端50的控制部100通过将控制程序P1展开在RAM103中使其动作，具有作为图4所示的摄像控制部151、照明控制部152、码符号读取部153、顾客检测部154、读取控制部155、计时部156、商品登记部157、结账处理部158、操作控制部159及显示控制部160的功能。
摄像控制部151通过控制摄像机11的动作，使摄像机11通过读取窗3摄像自助POS终端50的外部。而且，摄像控制部151取得摄像机11已摄像的图像。
照明控制部152基于码符号读取部153的动作状态和顾客检测部154的动作状态，控制照明摄像机11的摄像范围的照明用LED13(照明手段)的亮度。另外，照明控制部152是照明控制手段的一例。
具体地说，照明控制部152以在持续第一规定时间码符号读取部153未读取码符号为条件，将照明用LED13的照明状态从以最大的亮度发光的第一照明状态变更为使亮度降低的第二照明状态。
此外，照明控制部152在将照明用LED13的照明状态变更为第二照明状态之后，以在持续第二规定时间摄像机11已摄像的图像的亮度大于等于第一规定值为条件，变更为使照明用LED13灭灯的第三照明状态。
此外，照明控制部152在照明用LED13的照明状态处于第二照明状态或第三照明状态时，以顾客检测部154从摄像机11已摄像的图像检测出亮度的变化为条件，将照明用LED13的照明状态变更为第一照明状态。
此外，照明控制部152在照明用LED13的照明状态处于第三照明状态时，以摄像机已摄像的图像的亮度持续第三规定时间小于第二规定值为条件，将照明用LED13的照明状态变更为第二照明状态。另外，关于照明控制部152的功能，后面详细描述(图6)。
码符号读取部153从摄像机11已摄像的图像中，读取附在商品上的码符号。另外，码符号读取部153是读取手段(读取部)的一例。
顾客检测部154从摄像机11已摄像的图像中，检测亮度的变化。通过这样，顾客检测部154进行检测向自助POS终端50接近的顾客的顾客检测处理。此外，顾客检测部154计算摄像机11已摄像的图像的平均亮度、也就是全部的像素的像素值的平均值。另外，顾客检测部154是检测手段(检测部)的一例。关于顾客检测部154的功能，后面详细描述(图5(a)至图5(c))。
读取控制部155以顾客检测部154检测出亮度的变化为条件，使码符号读取部153的动作开始。此外，读取控制部154以持续第一规定时间码符号读取部153未读取码符号为条件，使码符号读取部153的动作结束。另外，读取控制部155是读取控制手段(读取控制部)的一例。
计时部156为了控制照明控制部152的动作，计时发生了摄像机11执行摄像、计算图像的平均亮度等的各种项目之后的经过时间。详细后面描述(图6)。
商品登记部157基于码符号读取部153读取到的商品代码，从PLU文件F1中读出商品信息，执行将已读出的商品信息登记到商品登记文件F2中的商品登记处理。
结账处理部158基于登记在商品登记文件F2中的内容，进行结账处理。具体地说，在诸如以现金进行结账时，结账处理部158基于顾客已投入的钱款(纸币、硬币)的金额和商品的合计金额，在有找零时支出找零，并从票据打印机96发放已印字被商品登记处理的商品的商品信息、对账信息(合计金额、支付金额、找零额等)的票据。
操作控制部159检测顾客对自助POS终端50的操作。
显示控制部160将与自助POS终端50的动作状态对应的信息显示在显示部91等中。
(顾客检测处理的说明)
接着，参照图5(a)至图5(c)对顾客检测部154进行的顾客检测处理进行说明。图5(a)至图5(c)是对顾客检测处理进行说明的图。
图5(a)表示在远离自助POS终端50的位置有顾客C时，在时刻t＝to中，摄像机11已摄像的图像I1的一例。这时，被摄像的图像I1示出包含顾客C的摄像范围Q的里面的区域的亮度的分布。
内置在扫描仪10中的摄像机11由于主要用途是读取附在商品上的码符号，所以摄像机11的焦点位置以在读取窗3的近旁的方式被调整。因此，在摄像了包含存在于远离读取窗3的位置的顾客C的图像时，被摄像的图像I1为焦点模糊的图像。也就是说，在图像I1中，不能识别顾客C的轮廓、即人的形状。不过，在背景和顾客之间，由于一般存在有明暗差，所以图I1为可视化表示背景的区域和表示顾客C的区域之间的明暗差的图。
顾客检测部154为了谋求图像处理的效率化，将摄像机11已摄像的图像分割成多个框。如图5(a)所示的图像I1是将摄像机11已摄像的图像分割成纵×横＝6×6的框的例子。
顾客检测部154计算属于被分割的各框的多个像素的像素值(亮度)的平均值，为符合的框的像素值(亮度)。通过这样，在图像I1中，虽然不能识别表示顾客C的形状，但能够可视化与背景对应的区域Ra1和与顾客对应的区域Rb1之间的亮度的差。
图5(b)是表示在时刻t＝to+Δt中摄像机11已摄像的图像I2的一例。图像I2所收纳的信息与上述的图像I1同样。另外，这时，顾客C视为向摄像机11、即自助POS终端50移动。
根据顾客C的移动，由于与背景之间具有亮度的差的区域进行移动，所以图像I2所包含的与背景对应的区域Ra2及与顾客对应的区域Rb2，与图像I1所包含的与背景对应的区域Ra1及与顾客对应的区域Rb1成为形状及亮度不同的区域。
图5(c)是表示从图像I1减去图像I2的结果(I1-I2)的差分图像I3的一例。另外，差分图像I3是以规定的阈值Th二值化差分结果的二值图像。也就是，在差分图像I3中，在|I2-I1|＞Th的框中收纳有″1″。另一方面，在差分图像I3中，在|I2-I1|≤Th的框中收纳有″0″。
顾客检测部154在差分图像I3中，收纳有″1″的框大于等于规定的个数时，检测为发生了亮度的变化。而且，顾客检测部154判定为顾客C接近自助POS终端50。
顾客检测部154通过重复执行上述的一连串的处理，以Δt的时间间隔生成差分图像I3。而且，顾客检测部154以Δt的时间间隔对顾客C是否接近自助POS终端50进行判定。
另外，顾客检测部154也可以根据图像I1中的区域Rb1和图像I2中的区域Rb2，算出外观上的运动矢量(光流法)，判定亮度已变化的区域是否朝着接近扫描仪10的方向移动。通过进行这样的处理，能够更精度检测顾客C的接近。
(扫描仪的状态变迁的说明)
接着，参照图6对扫描仪10的动作状态的变迁进行说明。图6是表示扫描仪10的动作状态的变迁的一例的状态变迁图。
将扫描仪10的码符号读取部153进行码符号的读取的状态视为状态M1。在处于状态M1时，顾客检测部154停止顾客检测处理。而且，在处于状态M1时，照明控制部152使照明用LED13以最大的亮度亮灯(使照明用LED13的顺向电流If为最大)。该状态是第一照明状态。
在处于状态M1时，当码符号读取部153读取到码符号时，保持状态M1(弧线A1)。
针对于此，在处于状态M1时，当持续第一规定时间(诸如10秒)码符号读取部153未读取码符号时，扫描仪10过渡到顾客检测状态A(弧线A2)。
顾客检测状态A是顾客检测部154进行顾客检测处理的状态。将该状态视为状态M2。另外，在处于状态M2时，码符号读取部153停止码符号的读取处理。而且，在处于状态M2时，照明控制部152使照明用LED13以最大的亮度的20％亮灯(使照明用LED13的顺向电流If为最大值的20％)。该状态是第二照明状态。
在处于状态M2时，当在摄像机11已摄像的图像中未检测出亮度的变化时，保持状态M2(弧线A3)。
针对于此，在处于状态M2时，当在摄像机11已摄像的图像中检测出亮度的变化时，过渡到状态M1(弧线A4)。
此外，在处于状态M2时，当摄像机11已摄像的图像的平均亮度持续第二规定时间(诸如5秒)大于等于第一规定值(诸如，8位灰度的图像中像素值150)时，过渡到顾客检测状态B(弧线A5)。
顾客检测状态B是顾客检测部154进行顾客检测处理的状态。将该状态视为状态M3。另外，在处于状态M3时，码符号读取部153停止码符号的读取处理。而且，在处于状态M3时，照明控制部152使照明用LED13灭灯(使照明用LED13的顺向电流If为0)。该状态是第三照明状态。
在处于状态M3时，当在摄像机11已摄像的图像中未检测出亮度的变化时，保持状态M3(弧线A6)。
针对于此，在处于状态M3时，当在摄像机11已摄像的图像中检测出亮度的变化时，过渡到状态M1(弧线A7)。
此外，在处于状态M3时，当摄像机11已摄像的图像的平均亮度持续第三规定时间(诸如1秒)小于第二规定值(诸如，8位灰度的图像中像素值50)时，过渡到顾客检测状态A(弧线A8)。
另外，图6所示的各种设定值(第一规定时间、第二个规定时间、第三规定时间、第一规定值、第二规定值及照明用LED的顺向电流If)是一例，基于评价实验等适当设定即可。
(自助POS终端进行的处理的流程的说明)
接着，参照图7对自助POS终端50进行的整体的处理的流程进行说明。图7是表示实施例所涉及的自助POS终端50进行的处理的流程的一例的流程图。
顾客检测部154进行检测顾客的顾客检测处理(步骤S1)。
并且，顾客检测部154基于顾客检测处理的结果，对顾客是否接近自助POS终端50进行判定(步骤S2)。当判定为顾客接近自助POS终端50时(步骤S2：Yes)，则前进到步骤S3。另一方面，当不判定顾客接近自助POS终端50时(步骤S2：No)，则返回到步骤S1。
当在步骤S2中判定为Yes时，商品登记部157读取码符号，进行登记读取到的码符号表示的商品的商品登记处理。(步骤S3)。另外，在图7中，步骤S1、S2及S3的各处理简化记载。这些处理的详细流程后面进行描述(图8)。
接着，结账处理部158进行结账通过商品登记处理已登记的商品的结账处理(步骤S4)。之后，自助POS终端50结束图7的处理。
(扫描仪进行处理的流程的说明)
接着，参照图8对扫描仪10进行处理的流程详细地说明。图8是表示内置在实施例所涉及的自助POS终端50中的扫描仪10进行处理的流程的一例的流程图。另外，图8的流程图是详细地示出图7中的步骤S1、S2及S3的各处理的流程的流程图。
读取控制部155启动扫描仪10，使码符号读取部153进行码符号的读取(步骤S11)。该状态相当于图6的状态M1。另外，这时，照明控制部152将照明用LED13的照明状态变更为第一照明状态。
读取控制部155对码符号读取部153是否读取到码符号进行判定(步骤S12)。当判定为读取到码符号时(步骤S12：Yes)，前进到步骤S13。另一方面，当不判定为读取到码符号时(步骤S12：No)，前进到步骤S15。
当在步骤S12中判定为Yes时，商品登记部157通过将在步骤S12中读取到的商品的商品代码追加登记到商品登记文件F2中，更新商品登记文件F2(步骤S13)。
商品登记部157对全部的商品的登记是否已完成进行判定(步骤S14)。当判定为全部的商品的登记已完成时(步骤S14：Yes)，结束图8的处理。另一方面，当不判定为全部的商品的登记已完成时(步骤S14：No)，则返回到步骤S12。
另一方面，当在步骤S12中判定为No时，计时部156对从码符号读取部153读取码符号开始是否经过了10秒(第一规定时间)进行判定(步骤S15)。当判定为经过了10秒时(步骤S15：Yes)，前进到步骤S16。另一方面，当不判定为经过了10秒时(步骤S15：No)，返回到步骤S12。
当在步骤S15中判定为Yes时，照明控制部152及读取控制部155使扫描仪10过渡到顾客检测状态A(图6的状态M2)(步骤S16)。这时，读取控制部155使码符号读取部153的动作停止。此外，照明控制部152将照明用LED13的照明状态变更为第二照明状态。
接着，顾客检测部154对是否检测出顾客进行判定(步骤S17)。当判定为检测出顾客时(步骤S17：Yes)，返回到步骤S11。另一方面，当不判定为检测出顾客时(步骤S17：No)，前进到步骤S18。
当在步骤S17中判定为No时，顾客检测部154对摄像机11已摄像的图像的平均亮度是否比150(第一规定值)明亮进行判定(步骤S18)。当判定为图像的平均亮度比150明亮时(步骤S18：Yes)，前进到步骤S19。另一方面，当不判定图像的平均亮度比150明亮时(步骤S18：No)，返回到步骤S17。
当在步骤S18中判定为Yes时，计时部156对从判定为图像的平均亮度比150明亮开始是否经过了5秒(第二规定时间)进行判定(步骤S19)。当判定为已经过5秒时(步骤S19：Yes)，前进到步骤S20。另一方面，当不判定为已经过5秒时(步骤S19：No)，返回到步骤S17。
当在步骤S19中判定为Yes时，照明控制部152及读取控制部155使扫描仪10过渡到顾客检测状态B(图6的状态M3)(步骤S20)。这时，读取控制部155使码符号读取部153的动作停止。此外，照明控制部152灭灯照明用LED13(视为第三照明状态)。
接着，顾客检测部154对是否检测出顾客进行判定(步骤S21)。当判定为检测出顾客时(步骤S21：Yes)，返回到步骤S11。另一方面，当不判定为检测出顾客时(步骤S21：No)，前进到步骤S22。
当在步骤S21中判定为No时，顾客检测部154对摄像机11已摄像的图像的平均亮度是否比50(第二规定值)暗进行判定(步骤S22)。当判定为图像的平均亮度比50暗时(步骤S22：Yes)，前进到步骤S23。另一方面，当不判定图像的平均亮度比50暗时(步骤S18：No)，返回到步骤S21。
当在步骤S22中判定为Yes时，计时部156对从判定为图像的平均亮度比50暗开始是否经过了1秒(第三规定时间)进行判定(步骤S23)。当判定为已经过1秒时(步骤S23：Yes)，前进到步骤S16。另一方面，当不判定为已经过1秒时(步骤S23：No)，返回到步骤S21。
如上述说明，第一实施例的扫描仪10(物品信息读取装置)，使用摄像机11(摄像手段)已摄像的图像，码符号读取部153(读取手段、读取步骤)读取附在商品(物品)上的码符号。此外，使用摄像机11已摄像的图像，顾客检测部154(检测手段、检测步骤)通过检测亮度的变化，检测顾客向自助POS终端50的接近。而且，读取控制部155(读取控制手段、照明控制步骤)以顾客检测部检测出亮度的变化为条件，使码符号读取部153的动作开始。因此，由于使用同一摄像机11已摄像的图像，能够同时执行码符号的读取和顾客的检测，所以能够不变更现有的扫描仪的硬件构成，而安装检测顾客的接近的功能。
此外，第一实施例的扫描仪10(物品信息读取装置)，照明控制部152(照明控制手段、照明控制步骤)基于码符号读取部153(读取手段、读取步骤)的动作状态和顾客检测部154(检测手段、检测步骤)的动作状态，控制照明摄像机11(摄像手段)的摄像范围的照明用LED13(照明手段)的亮度。因此，通过根据周围的亮度变更照明的亮度，能够降低扫描仪10的电力消耗。
此外，第一实施例的扫描仪10(物品信息读取装置)，以持续第一规定时间码符号读取部153(读取手段)未读取码符号为条件，读取控制部155(读取控制手段)使码符号读取部153(读取手段)的动作停止。此外，照明控制部152(照明控制手段)将照明用LED13(照明手段)的照明状态从照明用LED13以最大的亮度发光的第一照明状态变更为降低亮度的第二照明状态。因此，在进行顾客检测处理时，通过使扫描仪10的动作停止、且降低照明的亮度，能够降低扫描仪10的电力消耗。
此外，第一实施例的扫描仪10(物品信息读取装置)，在照明控制部152(照明控制手段)将照明用LED13(照明手段)的照明状态变更为第二照明状态后，以持续第二规定时间摄像机11(摄像手段)已摄像的图像的亮度大于等于第一规定值为条件，变更为灭灯照明用LED13的第三照明状态。因此，顾客检测部154(检测手段)当进行顾客检测处理时，在背景明亮时，在灭灯照明用LED13的状态下进行顾客检测处理。通过这样，能够进一步降低扫描仪10的电力消耗。
此外，第一实施例的扫描仪10(物品信息读取装置)，在照明用LED13(照明手段)的照明状态处于第二照明状态或第三照明状态时，以顾客检测部154(检测手段)从摄像机11(摄像手段)已摄像的图像中检测出亮度的变化为条件，读取控制部155(读取控制手段)使码符号读取部153(读取手段)的动作开始。此外，照明控制部152(照明控制手段)将照明用LED13(照明手段)的照明状态变更为第一照明状态。因此，由于在检测出顾客时扫描仪10开始动作，所以顾客在使用自助POS终端50时，能够无延迟启动扫描仪10。
此外，第一实施例的扫描仪10(物品信息读取装置)，在照明控制部152(照明控制手段)的照明状态处于第三照明状态时，照明控制部152以摄像机11已摄像的图像的亮度持续第三规定时间小于第二规定值为条件，将照明用LED13(照明手段)的照明状态变更为第二照明状态。因此，通过根据背景的亮度变更进行顾客检测处理时的照明的亮度，能够不论亮度的变化而稳定进行顾客检测处理。
此外，在本发明中，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的控制方法。
在本发明中，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述收纳器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制方法。
此外，虽然对本发明的实施例进行了说明，但这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
例如，虽然实施例的扫描仪10检测顾客的接近，使动作状态变迁，但该扫描仪10也可以适用于一般的面对面式的POS终端。也就是，顾客检测部154通过检测店员对扫描仪的接近，使扫描仪10的动作状态变迁。
此外，扫描仪10也可以对未附有码符号的商品，摄像商品的图像，通过一般物体识别，识别被摄像的商品。此外，扫描仪10也可以兼用上述的码符号的读取处理和一般物体识别处理。也就是说，扫描仪10首先识别对准读取窗3的商品上是否附有码符号。而且，扫描仪10也可以在附有码符号时进行码符号的读取，在未附有码符号时进行基于一般物体识别的商品的识别。

Claims (10)

1.一种物品信息读取装置，其特征在于，包括：
读取部，从摄像部已摄像的图像，读取附在物品上的码符号；
检测部，从所述摄像部已摄像的图像，检测亮度的变化；以及
读取控制部，以所述检测部检测出亮度的变化为条件，使所述读取部的动作开始。
2.根据权利要求1所述的物品信息读取装置，其中，还包括：
照明控制部，基于所述读取部的动作状态和所述检测部的动作状态，控制照明所述摄像部的摄像范围的照明部的亮度。
3.根据权利要求2所述的物品信息读取装置，其中，
以持续第一规定时间所述读取部未读取码符号为条件，
所述读取控制部使所述读取部的动作结束，
所述照明控制部将所述照明部的照明状态从该照明部以最大的亮度发光的第一照明状态变更为降低了所述照明部的亮度的第二照明状态。
4.根据权利要求3所述的物品信息读取装置，其中，
所述照明控制部在将所述照明部的照明状态变更为所述第二照明状态后，以持续第二规定时间所述摄像部已摄像的图像的亮度大于等于第一规定值为条件，变更为将所述照明部灭灯的第三照明状态。
5.根据权利要求4所述的物品信息读取装置，其中，
所述照明部的照明状态在处于所述第二照明状态或所述第三照明状态时，
所述检测部以从所述摄像部已摄像的图像，检测出亮度的变化为条件，
所述读取控制部使所述读取部的动作开始，
所述照明控制部将所述照明部的照明状态变更为所述第一照明状态。
6.根据权利要求5所述的物品信息读取装置，其中，
所述照明部的照明状态在处于所述所述第三照明状态时，所述照明控制部以所述摄像部已摄像的图像的亮度持续第三规定时间、且小于第二规定值为条件，将所述照明部的照明状态变更为所述第二照明状态。
7.一种物品信息读取装置的控制方法，包括以下步骤：
读取步骤，从摄像部已摄像的图像，读取附在物品上的码符号；
检测步骤，从所述摄像部已摄像的图像，检测亮度的变化；以及
读取控制步骤，以通过所述检测步骤检测出亮度的变化为条件，使所述读取步骤的动作开始。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，还包括：
照明控制步骤，基于所述读取步骤的动作状态和所述检测步骤的动作状态，控制照明所述摄像部的摄像范围的照明部的亮度。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行如权利要求7或8所述的控制方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器，
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求7或8所述的控制方法。
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