CN104777897B - 用于触觉设备的分布式控制结构 - Google Patents

Abstract

提供一种用于触觉设备的广泛分布式控制结构。在一个实施例中，设备或外围设备的结构具有主通信处理器和控制处理器(例如，主机处理器或设备处理器)，并且每一致动器还具有专用处理器。设备能够具有单个或多个相同类型或不同类型的致动器。在另一实施例中，用于致动器的单独处理器被提供，而不需要另外的协调处理器。

Description

用于触觉设备的分布式控制结构

背景技术

电子设备制造商努力为用户生产丰富的交互。传统的设备使用视觉和听觉提示，以向用户提供反馈。在一些交互设备中，动觉反馈(例如主动力和阻力)和/或触觉反馈(例如振动、纹理和热度)也被提供给用户，更普遍地统称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈能够提供提示，其增强并简化用户交互。尤其，振动效果或触觉振动触觉效果可以用于向电子设备的用户提供提示，以警告用户特定事件，或者提供真实反馈，以在模拟或虚拟的环境中创造更大的感官沉浸感。

为了产生触觉效果，很多设备利用一些类型的致动器或触觉效果输出设备。通常，这些触觉效果输出设备提供振动或触觉振动效果。为产生这些效果，一些形式的控制也是必要的，并且这通常涉及用于一组触觉效果输出设备的控制器。

然而，提供触觉效果的传统的结构潜在地受到处理器约束的限制。随着对用户的系统触觉反馈变得更加复杂，在增强用户体验中为触觉效果的控制提供更好的处理能力可能是有用的。

因此，对于包括用于触觉效果输出设备的更多处理器的提供触觉效果的改进的系统存在需求。对于以协调方式在各种触觉效果输出设备中提供触觉反馈存在进一步的需求。

发明内容

在一个实施例中，提供一种触觉效果开启装置。该装置包括第一触觉输出设备和专门与该第一触觉输出设备相关联的第一控制器。第一控制器被联接至第一触觉输出设备并且控制该第一触觉输出设备。该装置进一步包括第二触觉输出设备以及专门与该第二触觉输出设备相关联的第二控制器。第二控制器被联接至第二触觉输出设备并且控制该第二触觉输出设备。第三触觉输出设备和专门与该第三触觉输出设备相关联的第三控制器也被提供在该装置中。第三控制器被联接至第三触觉输出设备并且控制该第三触觉输出设备。

在另一实施例中，提供一种触觉效果开启装置。该装置包括多个触觉输出设备。该装置还包括多个控制器。多个控制器具有用于多个触觉输出设备中的每一触觉输出设备的一个控制器。多个控制器中的每一控制器与多个触觉输出设备中的单个触觉输出设备相关联。

在又一实施例中，提供一种在触觉效果开启设备中产生多种触觉效果的方法。第一控制器接收开启第一触觉输出设备的指令。第一触觉输出设备被连接至第一控制器。第一触觉输出设备响应于第一控制器产生触觉效果。第二控制器接收开启第二触觉输出设备的指令。第二触觉输出设备被连接至第二控制器。第二触觉输出设备响应于第二控制器产生触觉效果。第三控制器接收开启第三触觉输出设备的指令。第三触觉输出设备被连接至第三控制器。第三触觉输出设备响应于第三控制器产生触觉效果。

在另一实施例中，提供一种在触觉效果开启设备中产生多种触觉效果的方法。多个控制器中的第一控制器接收开启多个触觉输出设备中的第一触觉输出设备的指令。第一触觉输出设备被连接至第一控制器。第一触觉输出设备响应于第一控制器产生触觉效果。多个控制器中的第二控制器接收开启多个触觉输出设备中的第二触觉输出设备的指令。第二触觉输出设备被连接至第二控制器。第二触觉输出设备响应于第二控制器产生触觉效果。

在又一实施例中，提供一种触觉效果开启装置。该装置包括第一触觉输出设备。该装置还包括专门与第一触觉输出设备相关联的第一控制器。第一控制器被联接至第一触觉输出设备并且控制该第一触觉输出设备。该装置进一步包括第二触觉输出设备。该装置包括专门与第二触觉输出设备相关联的第二控制器。第二控制器被联接至第二触觉输出设备并且控制该第二触觉输出设备。而且，该装置还包括第三触觉输出设备。该装置包括专门与第三触觉输出设备相关联的第三控制器。第三控制器被联接至第三触觉输出设备并且控制该第三触觉输出设备。此外，该装置包括第四触觉输出设备。该装置还包括专门与第四触觉输出设备相关联的第四控制器。第四控制器被联接至第四触觉输出设备并且控制该第四触觉输出设备。而且，该装置包括第五触觉输出设备。进一步，该装置包括专门与第五触觉输出设备相关联的第五控制器。第五控制器被联接至第五触觉输出设备并且控制该第五触觉输出设备。该装置还包括协调控制器。该协调控制器被联接至第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器和第五控制器。该装置进一步包括被联接至该协调控制器的外部通信接口。其中外部通信接口选自包括以下的组中的一个：电子、蜂窝、无线、无线网络、光学、红外线、声学、蓝牙、USB、火线(Firewire)、雷电(Thunderbolt)或以太网。

附图说明

本发明的通过附图中的示例来说明。附图应当被理解为是说明性的而非限制性的。

图1示出具有触觉效果输出的装置的一个实施例。

图2示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备的装置的一个实施例。

图3示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备的装置的一个实施例。

图4示出具有带共享通信接口的触觉效果输出设备的装置一个实施例。

图5示出具有带独立控制器和对等控制器连接的触觉效果输出设备的装置的一个实施例。

图6示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备和传感器的装置的一个实施例。

图7示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备的装置的一个实施例。

图8示出游戏控制器的一个实施例。

图9示出枪型控制器的一个实施例。

图10示出具有触觉效果的可佩带设备的一个实施例。

图11示出平板电脑的一个实施例。

图12示出操作具有专用处理器的触觉效果输出设备的过程的实施例。

具体实施方式

提供一种用于触觉设备的分布式控制结构的系统、方法和装置。本申请文件中所描述的特定实施例代表本发明的示例性实例，并且本质上是说明性的而非约束性的。

在下面的说明中，出于解释的目的，阐述了大量的具体细节以提供对本发明的全面理解。然而，对于本领域技术人员而言，显而易见，本发明能够在没有这些具体细节的情况下实施。在其它实例中，以方框图形式显示了结构和设备以避免使本发明难以理解。

在本说明书中，对“一个实施例”或者“实施例”的引用意味着结合该实施例所描述的特定特征、结构或特性被包括到本发明的至少一个实施例中。在说明书中各种地方出现的短语“在一个实施例中”不必全都指同一实施例，也不是与其他实施例相互排斥的单独或替换的实施例。

基本功能微控制器价格持续下降。考虑到这些基本微控制器的低成本，广泛分布式控制结构能够被用于触觉设备。在一个实施例中，设备的结构或外围设备具有主通信和控制处理器(即，主机处理器或设备处理器)，并且每一致动器还具有专用处理器。设备能够具有单个或多个相同类型或不同类型的致动器。在另一实施例中，用于致动器的单独处理器被提供而不需要另外的协调处理器。

图1示出具有触觉效果输出的装置的一个实施例。在用于触觉效果的传统装置中，控制器可以被链接至任何数量的触觉效果输出设备并控制它们。过去，由于预算约束原因，包括财政成本以及资源成本(例如设备或电路板基板面(real estate)或者散热)方面，这是有意义的。由此，如图所示，装置100提供链接到单个控制器的三个触觉效果输出设备。触觉效果输出设备110、触觉效果输出设备130和触觉效果输出设备150均由控制器120控制。

控制器120设定操作参数、监测设备110、130和150并开启和停用设备110、130和150。控制器120有很多功能要执行。这可能导致在安排多个设备、多个设备的细粒度(fine-grained)控制以及多个设备的区分方面的问题。例如，控制器120可能在以下情况中受到限制：当多个设备实质上同时提供触觉效果时，其能够如何迅速地打开和关闭设备110、130和150中的每一个。

相反，能够提供一种体系结构，其中多个控制器被提供用于多个触觉效果输出设备。尤其，能够提供一种单独控制器，用于每一触觉效果输出设备。换句话说，每一触觉效果输出设备能够具有用于该设备的独立控制器。

图2示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备的装置的一个实施例。装置200提供三个内部触觉效果输出设备210、230和250。控制器220、240和260分别控制单个触觉效果输出设备210、230或250。由此，每一控制器能够独立于其他控制器操作，并且提供相应触觉效果输出设备的专用控制。

应当注意，为了本申请文件的目的，控制器或处理器能够指代例如微处理器、微控制器、或者能够控制触觉效果输出设备的另一组件。如图2所示，控制器220、240和260中的每一个均被链接到其他控制器中的至少一个，提供控制器至控制器的通信。这一对等连接能够容许由独立控制器控制的多个触觉效果输出设备的协调。

触觉效果输出设备能够采取各种不同的形式。这包括偏心旋转质量、线性共振致动器、压电材料、电活性聚合物、形状记忆合金、静电摩擦设备、超声表面摩擦设备、超声触觉转换器、触觉基板与可变形表面的组合或者空气射流。其他触觉效果输出设备也可以被使用。

对致动器特定的控制器能够被用于一些功能。这可以包括将设立信息传送至主控制器或协调控制器。这还可以包括处理从主机控制器或设备控制器到致动器的通信。此外，这可以包括提供对致动器特定的基本控制器指令，例如特定类型驱动信号或特定特征(例如共振频率或制动)。

尽管对等连接在一些实例中是适合的，在其他实例中，增加协调控制器也可以是所期望的。图3示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备的装置的另一实施例。设备300被示出为具有至少三个触觉效果输出设备310、330和350。对于每一触觉效果输出设备，相应的控制器320、340和360特定链接到相应的触觉效果输出设备。而且，协调控制器370链接到控制器320、340和360。此外，通信接口380被提供为具有到协调控制器370的连接或联接。

协调控制器370提供设备300的触觉效果输出设备的整体协调。设备300可以具有超过三个所示的触觉效果输出设备，并且期望其具有用于每一触觉效果输出设备的相应控制器。由此，协调控制器370能够被用于确保用于特定触觉效果输出设备的每一控制器具有合适的指令，其能够被执行，以控制相应的触觉效果输出设备。通信接口380容许与外部设备或系统的通信或连接(coronation)。在一些实施例中，控制器320、340和360中的每一个与所显示的单个相应的触觉效果输出设备310、330和350联接并专门控制它们。

这样分布的控制潜在地容许一种导致致动器类型和特性提取(abstraction)的体系结构。用于致动器的专用控制器可以处理其正在控制的特定致动器的特定方面。这可能涉及例如致动器的触觉效果的类型(例如，振动、变形、ESF等)或者致动器的性能特性。这一类型的体系结构的潜在优势在于其简化对试图控制多个致动器类型的应用或上游系统的触觉效果输出设备控制。而且，主控制器潜在地具有较少的处理负载。在一些实例中，这还允许较低成本主控制器的规范。此外，其可以使得设计具有多个致动器和多个致动器类型的触觉设备更加容易。

在一个实施例中，用于每一致动器的致动器专用控制器1)限定和设定用于致动器的特定地址；2)处理从主机控制器或设备控制器到致动器的通信；以及3)提供致动器特定的基本控制器指令，例如特定类型的驱动信号或特定特征(例如共振频率或制动)。

例如，移动设备可以具有以下特征：在设备的顶部、底部和侧面上有四个触觉振动致动器，以及在设备的侧面上有两个变形致动器。在这种结构中，设备可以具有以下特征：具有运行主应用的主要主机处理器以及控制各自的致动器的六个低成本专用控制器。例如，每一专用控制器可以在ROM中具有预先限定的地址，并且主处理器可以还在其程序中具有专用控制器地址。

替换地，主处理器可以容许可变的致动器配置。例如，主处理器将报告地址消息(或者类似指令)广播给所有专用控制器，并且每一专用控制器在报告其地址之前等待随机量的时间。为完成该过程，硬件检测或避免由于两个或者更多专用控制器试图同时通信引起的冲突，并且每一专用控制器重试，等待任意时间并报告其地址，直到成功。其他变型可以被使用。在具有相对少的控制器的实施例中，这种方法可能更加有效，而在具有更大量控制器的实施例中，例如，可能需要更加结构化或可预测的过程。

如果应用要求特定触觉效果，主控制器可以选择特定致动器，以通过用于特定致动器的专用控制器的地址产生效果。例如，振动效果可以由应用调用，以警告用户他有超过10条未读消息。应用将“高级警报”通知消息(例如)导向到特定致动器。例如，位于设备的顶部的致动器可以被选择用于这种警报。替换地，位于设备的顶部的致动器基于当前定向可以被选择用于这种警报。在又一环境下，致动器以及相应的控制器可以基于例如致动器输出特性或当前功能的特性被选择，例如如果与其他关闭或失败的致动器不同，致动器报告其当前正在工作。应用或主控制器可以存储其从专用控制器接收的关于致动器的位置、致动器的类型或致动器的其他性能特性的一些信息，尽管这可能并不需要。

专用致动器控制器将接收“高级警报”通知，并且给定致动器的类型和已知性能，使得致动器输出该致动器能够产生的最强的触觉效果。应当注意，在这一实施例中，致动器专用控制器确定致动器的特定驱动信号，该特定驱动信号能够基于致动器类型和性能等级变化很大。替换地，应用可以将特定触觉效果广播至所有致动器并且仅仅能够产生触觉效果的那些致动器将响应。

这一结构的一个潜在的优点在于致动器的致动器类型和致动器的性能能够从应用中被提取。例如，应用可以在仅具有标准限定振动致动器的第一设备和具有变形致动器的第二设备上运行。在这一情况下，应用能够作出类似的触觉效果调用，并且致动器专用控制器将处理用于特定关联致动器类型的特定控制信号，例如用于振动致动器的时间变化信号或者用于变形设备的DC力。

在一些实例中，协调控制器可以不是必要的。例如，具有可以通过单个通信接口访问的多个控制器可能是有用的。图4示出具有带共享通信接口的触觉效果输出设备的装置又一实施例。设备400包括至少三个触觉效果输出设备，其示出为设备410、430和450。如设备300，设备400的每一触觉效果输出设备具有相应的控制器420、440和460。而且，如设备300，超过三个触觉效果输出设备可以被提供在设备400中，其中的每一个具有相应的独立控制器。通信接口480被提供，其被直接链接到控制器420、440和460中的每一个，并且可以被直接链接到未显示的任何其他额外的控制器。

在一些实施例中，控制器420、440和460是可以由外部设备或系统通过通信接口480直接访问或寻址。这容许外部设备或系统通过单独访问控制器420、440和460中的每一个控制和协调设备400中的触觉效果。此外，在一些实施例中，控制器420、440和460中的每一个能够通过通信接口480与设备400的其他控制器通信。这一通信功能通过通信接口480随外部通信功能一起开启。

其他结构在具有用于每一触觉输出效果设备的专用控制器的设备中也可以是有用的。图5示出具有带独立控制器和对等控制器连接的触觉效果输出设备的装置的另一实施例。设备500使用至少三个触觉效果输出设备，其示出为设备510、530和550。控制器520、540和560均链接到单个触觉效果输出设备。控制器520、540和560还以对等连接而链接，其可具有或不具有环形连接。而且，通信接口580被示出为链接到控制器560。由此，控制器520、控制器540、控制器560和链接到其上的任何其他控制器能够通过对等连接以及通过通信接口580与外部设备或系统通信。控制器520、540和560之间的连接(对等)可以以多种方式被控制，例如通过令牌环型通信协议。而且，如从图5中清晰可见，额外的触觉效果输出设备以及相应的控制器可以被包括在设备500中。

在另一实施例中，专用致动器控制器可以接收与致动器的功能或布置相关的本地传感器信息。例如，对于变形致动器，在特定致动器上施加的压力可以被处理并且用在致动器的触觉呈现中。替换地，所处理的传感器信号还可以被发送回主控制器。

虽然传感器可以被包括在图2-5的所有设备中，进一步在特定示例中说明应当是有用的。图6示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备和传感器的装置的一个实施例。设备600包括触觉效果输出设备610至630。控制器620至640对应于触觉效果输出设备610至630。传感器665至685以及相应的控制器675至695也被示出。协调控制器670链接到所有其他控制器(620至640和675至695)。此外，通信接口680链接到协调控制器670并且提供与外部设备和系统的通信。

由此，设备600能够利用各种传感器感应输入，其可以通过单独控制器控制并使用也通过单独控制器控制的各种触觉效果输出设备响应这些输入。例如，这一响应中的一些可以进一步由上游控制器或者使用通信接口680与协调控制器670通信的控制过程被协调或指示。而且，在一个替换的实施例中，协调控制器670可以被省略，并且用于触觉效果输出设备和传感器的单独控制器可以以对等(peer-to-peer)方式或直接被链接到通信接口680。例如，用于传感器的控制器可以从传感器收集并转换输入数据、监测传感器性能、调节传感器操作(例如调节传感器的内部增益)或者开启和停用传感器。

而且，在一些实施例中，传感器可以不具有专用控制器。在这种实施例中，传感器可以与触觉效果输出设备的控制器共同工作。在其他这种实施例中，例如，传感器可以与专用于一个或多个传感器的单独控制器或者与主控制器或协调控制器共同操作。

在各种实施例中，从主控制器向专用控制器发出的触觉效果信息可以是例如库(library)中存储的效果的索引；参数化的触觉效果(例如振幅、波形或频率)；或者抽象命令语言(例如“高级警报”、“软警报”等)。类似地，来自传感器的数据可以例如以原始(raw)形式通过控制器的解释而被参数化、比例化或者转换成消息，例如向下、向上或其他消息。由此，各种结构和设置可以被提供，例如通过使用适合于特定应用的提取等级。

其他结构也可以是有用的。图7示出具有带独立控制器的触觉效果输出设备的装置的另一实施例。设备700包括五个触觉效果输出设备710、720、730、740和750。相应的控制器715、725、735、745和755均分别连接至触觉效果输出设备中的一个。协调控制器770使用总线790与控制器715、725、735、745和755中的每一个通信。协调控制器770还使用通信接口780与外部设备和系统通信。总线790的使用与其他结构不同，其可以使用基于点对点或对等的连接。额外的触觉效果输出设备容许更丰富的或者潜在地容许更加精细的触觉效果的产生。正如音频设备的多种声音能够增强音频输出，多种触觉效果输出设备能够增强触觉效果产生。例如，这种形式还能够被采用，以提供直接的触觉效果输出以及主要的或加强的触觉效果输出。

各种设备能够包含图2-7中所示的触觉效果结构。图8示出游戏控制器的一个实施例。如所示的设备800，游戏控制器包括传感器810和820，其被层叠在触觉效果输出设备815和825上。由此，传感器810和820能够检测来自用户的输入，同时触觉效果输出设备815和825能够在来自用户的输入位置处特定地提供反馈。还提供了触觉效果输出设备830、840、850和860。这些额外的触觉效果输出设备提供不同的触觉效果输出，例如提供振动或触觉振动输出。这些输出设备的位置可以基于设备(例如设备800)中的结构而变化，但通常会远离输入传感器810和820。应当注意，尽管其没有特别示出，触觉效果输出设备815、825、830、840、850和860中的每一个具有如图2-7所示的相应的控制器。

如可以包含多个控制器的设备的另一示例，图9示出枪型控制器的一个实施例。设备900提供手枪型的控制器，其具有枪管、握柄、扳机和护弓(enclosure)以及保险装置。握柄910和枪管920提供手枪的基本元件，并且可以包括触觉效果输出设备以及控制器(未显示)。护弓930作为扳机防护装置围绕扳机940，并且扳机940包括触摸敏感表面950。表面950也可以体现为触觉效果输出设备和相关联的控制器。此外，保险装置960提供保险按钮，其使用触摸敏感表面并潜在地还使用触觉效果输出设备以及相关联的控制器。由此，例如，能够在扳机表面950和保险按钮表面960感应输入。如果是触觉效果输出设备(例如伸缩(stretch)输出设备)，还能够潜在地操纵这些表面。由此，扳机表面950能够变硬或变软，以模拟具有相关联的扳机变型的不同类型的枪。类似地，例如，保险按钮960可以变化，以通过伸缩触觉效果输出设备的使用模拟按压或凸起的按钮。

可佩带物品或服装也可以被实施为具有多个控制器。图10示出具有触觉效果的可佩带设备的一个实施例。设备1000提供具有控制表面和触觉效果输出设备的服装。控制表面1010为伸缩传感器，例如其可以通过与服装一体或者与服装通信的控制器被测量。表面1020提供具有相关联的控制器的伸缩传感器和触觉效果输出设备，其为用户提供输入以及修改控制表面的感觉的触觉效果输出。例如，设备1030提供具有相关联的控制器的触觉效果输出设备，其提供用户可以感应的触觉效果输出。设备1040提供触觉效果输出设备以及相关联的控制器，其可以是伸缩或非伸缩触觉输出。可以期望服装1000包括通信端口1050，以容许与其他设备的通信。例如，可以期望通信端口1050与用于表面或设备1010、1020、1030和1040的控制器连接或联接。而且，例如可以包括多个控制表面、输出表面和其他输出设备，以及例如其他类型的输入设备(例如传感器)。

如实施例的另一示例，图11示出平板电脑的一个实施例。平板电脑1100包括控制装置1110和1120以及显示屏1130。还示出了触觉效果输出设备1140、1150、1160和1170。触觉效果输出设备中的每一个具有以一对一关系相应的控制器。由此，触觉效果输出设备能够由单独控制器控制并为平板电脑1100提供多种触觉效果。

应当注意，各种实施方式和实施例已在本文中示出。可以提供具有类似特性的替换的实施例(例如用于每一触觉效果输出设备的专用控制器)。而且，更多触觉效果输出设备可以被包含在具有相关联的控制器的设计中。在具有这些结构以及实施这些结构的设备的前提下，各种过程可以被用于利用触觉效果输出设备执行效果。

图12示出操作具有专用处理器的触觉效果输出设备的过程的实施例。过程1200提供使用具有专用处理器的触觉效果输出设备而实施触觉效果的过程。过程1200以及本申请文件中提到的其他过程作为一组模块来描述，其可以以各种方法被执行和实施，无论是通过预先编程的机器、专用机器或机器组，并且其可以以本文描述的环境内的顺序和或串行或并行形式被重新设置。

过程1200在模块1205启动，并且在模块1210，在第一处理器接收利用第一触觉效果输出设备执行触觉效果的指令。在模块1220，该过程响应于来自第一处理器的控制信号使用第一触觉效果输出设备启动并执行触觉效果。基于触觉效果输出设备的类型，这可能涉及各种启动和持续信号。这还可能涉及由第一处理器回应指令并潜在地确认触觉效果的执行。

在模块1230，第二处理器在第二触觉效果输出设备接收执行触觉效果的指令。在模块1240，第二处理器使得第二触觉效果输出设备响应于来自第二处理器的控制信号启动并执行触觉效果。类似地，在模块1250，第三处理器在第三触觉效果输出设备接收执行触觉效果的指令。在模块1260，第三触觉效果输出设备响应于来自第三处理器的控制信号启动并执行触觉效果。第二和第三处理器可以类似地提供响应信号，以确认指令的接收、任务的完成等。

本领域技术人员将认识到，尽管系统和方法的特定示例和实施例已经为说明目的而描述，能够在不偏离本发明的前提下作出各种修改。例如，本发明的实施例可以被应用于独立操作或与其他设备共同操作的很多不同类型的对象或设备。而且，一个实施例的特征可以包含在其他实施例中，甚至在那些特征没有在本申请文件中的单个实施例中一起描述的情况下也可以。

Claims (23)

1.一种触觉效果使能装置，其包括：

壳体，配置为被用户持握或者穿戴；

第一触觉输出设备，放置在所述壳体内或者所述壳体上；

第一控制器，其专门与所述第一触觉输出设备相关联并且放置在所述壳体内或者所述壳体上，所述第一控制器被联接至所述第一触觉输出设备并控制所述第一触觉输出设备；

第二触觉输出设备，放置在所述壳体内或者所述壳体上；

第二控制器，其专门与所述第二触觉输出设备相关联并且放置在所述壳体内或者所述壳体上，所述第二控制器被联接至所述第二触觉输出设备并控制所述第二触觉输出设备；

第三触觉输出设备，放置在所述壳体内或者所述壳体上；以及

第三控制器，其专门与所述第三触觉输出设备相关联并且放置在所述壳体内或者所述壳体上，所述第三控制器被联接至所述第三触觉输出设备并控制所述第三触觉输出设备，

其中所述第一控制器、第二控制器以及第三控制器中的每一个分别限定其各自的第一、第二或第三触觉输出设备的各自的地址并且确定其各自的第一、第二或第三触觉输出设备的各自的驱动信号，并且

其中所述第一控制器、第二控制器或第三控制器中的至少一个从放置在所述壳体内或者所述壳体上的本地传感器接收本地传感器信息并且用所述本地传感器信息确定第一触觉输出设备、第二触觉输出设备或第三触觉输出设备各自的所述驱动信号。

2.如权利要求1所述的装置，其进一步包括：

第四触觉输出设备，放置在所述壳体内或者所述壳体上；以及

第四控制器，其专门与所述第四触觉输出设备相关联并且放置在所述壳体内或者所述壳体上，所述第四控制器被联接至所述第四触觉输出设备并控制所述第四触觉输出设备，其中所述第四控制器限定各自的第四触觉输出设备的地址并且确定所述第四触觉输出设备的驱动信号。

3.如权利要求2所述的装置，其进一步包括：

第五触觉输出设备，放置在所述壳体内或者所述壳体上；以及

第五控制器，其专门与所述第五触觉输出设备相关联并且放置在所述壳体内或者所述壳体上，所述第五控制器被联接至所述第五触觉输出设备并控制所述第五触觉输出设备，其中所述第五控制器限定各自的第五触觉输出设备的地址并且确定所述第五触觉输出设备的驱动信号。

4.如权利要求1所述的装置，其进一步包括：

协调控制器，所述协调控制器被联接至所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器，其中所述第一控制器、第二控制器和第三控制器中的每一个将其各自的第一、第二或第三触觉输出设备的所述各自的地址与所述协调控制器通信并且处理从所述协调控制器到其各自的第一、第二或第三触觉输出设备的通信。

5.如权利要求4所述的装置，其进一步包括：

外部通信接口，其被联接至所述协调控制器。

6.如权利要求1所述的装置，其进一步包括：

外部通信接口，其被联接至所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器中的每一个。

7.如权利要求1所述的装置，其中

所述第一触觉输出设备、所述第二触觉输出设备和所述第三触觉输出设备中的每一个选自由以下构成的组中的一个：偏心旋转质量、线性共振致动器、压电材料、电活性聚合物、形状记忆合金、静电摩擦设备、超声表面摩擦设备、超声触觉转换器、触觉基板与可变形表面的组合或者空气射流。

8.一种触觉效果使能装置，其包括：

壳体，配置为被用户持握或者穿戴；

多个触觉输出设备，其中每个触觉输出设备放置在所述壳体内或者所述壳体上；以及

多个控制器，所述多个控制器具有用于所述多个触觉输出设备中的每一触觉输出设备的一个控制器，所述多个控制器中的每一控制器与所述多个触觉输出设备中的各自的触觉输出设备相关联，其中每个控制器放置在所述壳体内或者所述壳体上，

其中每个控制器限定其各自的触觉输出设备的各自的地址并且确定其各自的触觉输出设备的各自的驱动信号，

并且其中所述多个控制器中的至少一个从放置在所述壳体内或者所述壳体上的本地传感器接收本地传感器信息并且用所述本地传感器信息确定各自相关的所述触觉输出设备的所述驱动信号。

9.如权利要求8所述的装置，其中：

所述多个控制器中的每一控制器以对等连接的方式被直接链接至所述多个控制器中的所有其他控制器。

10.如权利要求9所述的装置，其中：

所述对等连接是通过令牌环形通信协议控制。

11.如权利要求8所述的装置，其进一步包括：

协调控制器，所述协调控制器被联接至所述多个控制器中的每一控制器，其中每个控制器将其各自的触觉输出设备的所述各自的地址与所述协调控制器通信并且处理从所述协调控制器到其各自的触觉输出设备的通信。

12.如权利要求11所述的装置，其进一步包括：

外部通信接口，其被联接至所述协调控制器。

13.如权利要求8所述的装置，其进一步包括：

外部通信接口，其被联接至所述多个控制器中的控制器中的至少一个。

14.如权利要求8所述的装置，其中：

所述多个触觉输出设备中的触觉输出设备中的每一个选自由以下构成的组中的一个：偏心旋转质量、线性共振致动器、压电材料、电活性聚合物、形状记忆合金、静电摩擦设备、超声表面摩擦设备、超声触觉转换器、触觉基板与可变形表面的组合或者空气射流。

15.一种在触觉效果使能设备中产生多种触觉效果的方法，其包括：

在第一控制器接收开启第一触觉输出设备的指令并且在所述第一控制器处限定所述第一触觉输出设备各自的地址，所述第一触觉输出设备被连接至所述第一控制器，其中所述第一触觉输出设备和所述第一控制器中的每一个放置在壳体内或壳体上，该壳体被配置为被用户持握或者穿戴；

在所述第一控制器处接收来自放置在所述壳体内或所述壳体上的本地传感器的本地传感器信息；

响应于由所述第一控制器确定的第一信号利用所述第一触觉输出设备产生触觉效果，其中所述第一控制器使用所述本地传感器信息确定所述第一触觉输出设备的驱动信号；

在第二控制器接收开启第二触觉输出设备的指令并且在第二控制器限定所述第二触觉输出设备各自的地址，所述第二触觉输出设备被连接至所述第二控制器，其中所述第二触觉输出设备和所述第二控制器中的每一个放置在所述壳体内或所述壳体上；

响应于所述第二控制器确定的驱动信号利用所述第二触觉输出设备产生触觉效果；

在第三控制器接收开启第三触觉输出设备的指令并且在所述第三控制器处限定第三触觉输出设备各自的地址，所述第三触觉输出设备被连接至所述第三控制器，其中所述第三触觉输出设备和所述第三控制器中的每一个放置在所述壳体内或者所述壳体上；以及

响应于由所述第三控制器确定的驱动信号利用所述第三触觉输出设备产生触觉效果。

16.一种游戏控制器包括：

一种壳体，配置为被用户持握或者穿戴，并且包括第一触觉输出设备用于给用户提供触觉效果输出，第二触觉输出设备用于给所述用户提供触觉效果输出，和第三触觉输出设备用于给所述用户提供触觉效果输出；

传感器，层叠在所述第一触觉输出设备上，其中所述传感器被配置为探测来自所述用户的输入；

第一控制器，其放置在所述壳体内或者所述壳体上并且专门与所述第一触觉输出设备相关联，所述第一控制器被联接至所述第一触觉输出设备并控制所述第一触觉输出设备；

第二控制器，其放置在所述壳体内或者所述壳体上并且专门与所述第二触觉输出设备相关联，所述第二控制器被联接至所述第二触觉输出设备并控制所述第二触觉输出设备；以及

第三控制器，其放置在所述壳体内或者所述壳体上并且专门与所述第三触觉输出设备相关联，所述第三控制器被联接至所述第三触觉输出设备并控制所述第三触觉输出设备，

其中所述第一控制器、第二控制器以及第三控制器中的每一个分别限定其各自的第一、第二或第三触觉输出设备的地址并且确定其各自的第一、第二或第三触觉输出设备的驱动信号。

17.如权利要求16所述的游戏控制器，其中所述第一控制器从所述传感器接收传感器信息并且使用所述传感器信息确定所述各自的第一触觉输出设备的所述驱动信号。

18.如权利要求16所述的游戏控制器，其中进一步包括第四控制器放置在所述壳体内或者所述壳体上并且专门与所述传感器相关联，所述第四控制器被联接至所述传感器并且被配置为从所述传感器接收传感器信息。

19.如权利要求16所述的游戏控制器，其中所述第二或第三触觉输出设备中的至少一个被配置为输出方向性的触觉效果输出。

20.如权利要求16所述的游戏控制器，其中所述壳体为可穿戴的服装并且所述传感器是可拉伸的传感器，所述第一触觉输出设备和所述拉伸传感器形成控制表面并且所述第一触觉输出设备配置为针对所述用户修改控制表面的感觉。

21.一种游戏控制器包括：

枪型壳体，包括第一触觉输出设备用以给用户提供触觉输出，第二触觉输出设备用以给所述用户提供触觉输出，以及第三触觉输出设备用以给所述用户提供触觉输出，其中所述第一触觉输出设备放置在所述枪型壳体的用户输入元件上并且所述第二和第三触觉输出设备放置在枪型壳体的枪管和握柄上，所述用户输入元件包括触摸敏感表面；

第一控制器，其放置在所述枪型壳体内并且专门与所述第一触觉输出设备相关联，所述第一控制器被联接至所述第一触觉输出设备并控制所述第一触觉输出设备；

第二控制器，其放置在所述枪型壳体内并且专门与所述第二触觉输出设备相关联，所述第二控制器被联接至所述第二触觉输出设备并控制所述第二触觉输出设备；以及

第三控制器，其放置在所述枪型壳体内并且专门与所述第三触觉输出设备相关联，所述第三控制器被联接至所述第三触觉输出设备并控制所述第三触觉输出设备，

其中所述第一控制器、第二控制器以及第三控制器中的每一个分别限定其各自的第一、第二或第三触觉输出设备的地址并且确定其各自的第一、第二或第三触觉输出设备的各自的驱动信号。

22.如权利要求21所述的游戏控制器，其中所述枪型壳体的用户输入元件是扳机或者保险装置。

23.如权利要求22所述的游戏控制器，其中放置在所述枪型壳体的用户输入元件上的所述第一触觉输出设备是配置为操纵所述用户输入元件的触摸敏感表面的伸缩输出设备。

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