CN104777837A - 一种基于智能助力方式的运搬车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能助力方式的运搬车，包括车身、一体式后桥总成以及控制系统；车身包括车身框架、连接在车身框架上的伸缩拉杆以及安装在车身框架上用于固定伸缩拉杆的紧锁；控制系统包括压力传感器、输入助力比例模块、A/D转换器、单片机和D/A转换器；压力传感器嵌入伸缩拉杆内用于感应伸缩拉杆所受压力，并将感应到的压力信号经过A/D转换器传输给单片机；输入助力比例模块经过A/D转换器向单片机输入关于助力比例的控制信号；单片机根据接收的压力信号和控制信号经D/A转换器向一体式后桥总成发出电机驱动的指令。本发明采用智能助力控制方式实现了人力与电机按比例协同运作，运行安全性高，操作简单，省力效果明显。

Description

一种基于智能助力方式的运搬车

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种基于智能助力方式的运搬车。

背景技术

目前，多种纯人力设备工具被改造成用电驱动的电力设备，旨在改变纯人力工具工作效率低下的缺点。比如最初用于运搬物资的人力手推车，在平坦路面上尚可省力，在斜坡和非规整路面效率会大幅降低。因此纯人力手推车被加上电机电源，改造成电力设备，以提高此类工具的生产效率。

目前市面上的电动手推车多为四轮平板手推车和四轮槽体手推车。四轮电动手推车虽然在动力上几乎用电力代替了人力，但是其依赖于使用者对前进、后退、加速、减速、转向等按钮的操作，这无疑增加了操作难度，尤其对于中老年使用者，学习使用此类工具设备的困难加大。同时，四轮电动手推车需要用按钮控制两侧驱动轮产生差速，从而达到转向的目的。新的电动手推车可以从简化控制操作方面做出重要改进。

现有的四轮电动手推车的控制部分、驱动部分多位于平板下部或者槽体下部，贴近地面。此设计不适用于陡坡、坑凹等非规整路面，在复杂地型上，容易损坏安装于车体下方的电机与控制器。

二轮电动手推车转向迅速，操作简单，其在搬运货物时的倾斜状态避免驱动部分与地面过于贴近，从而发挥保护电机、电源的作用。

市面上的电动手推车均是由按钮控制操作，对于使用者来说，最优质的控制即付出与纯人力手推车一样的操作，却省去了电动手推车所省下的人力，所以新的产品应从控制方式上做出实质性改进。

本专利所描述的是一种基于智能助力方式的运搬车，针对市面上已有的电动手推车，在机体结构上与控制方式上做出了重要改进。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。

本发明的目的之一在于提出一种采用智能助力控制方式将人力与电机按比例协同运作的运输车。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于智能助力方式的运搬车，包括车身、一体式后桥总成以及控制系统；

所述车身包括车身框架、连接在所述车身框架上的伸缩拉杆以及安装在所述车身框架上用于固定所述伸缩拉杆的紧锁；

所述控制系统包括压力传感器、输入助力比例模块、A/D转换器、单片机和D/A转换器；

所述压力传感器嵌入所述伸缩拉杆内用于感应所述伸缩拉杆所受压力，并将感应到的压力信号经过所述A/D转换器传输给所述单片机；

所述输入助力比例模块经过所述A/D转换器向所述单片机输入关于助力比例的控制信号；

所述单片机根据接收的所述压力信号和控制信号经所述D/A转换器向所述一体式后桥总成发出电机驱动的指令。

进一步的，所述车身还包括铰接在车身框架上的挡板以及固定在所述车身框架下方的支架和板簧固定装置，所述板簧固定装置用于与所述一体式后桥总成。

进一步的，所述控制系统还包括设置在所述伸缩拉杆上的紧急断电开关和手动刹车装置，所述紧急断电开关用于断开所述一体式后桥总成与电源的连接，所述手动刹车装置用于制动所述搬运车的车轮。

进一步的，所述A/D转换器采用HX711；所述D/A转换器采用PCF8591。

本发明的有益效果在于提供了一种基于智能助力方式的运搬车，本发明采用智能助力控制方式实现了人力与电机按比例协同运作，且助力比例可以根据实际情况调整，可调节性强；同时，本发明运行安全性高，操作简单，省力效果明显。

附图说明

图1所示为本发明实施例一种基于智能助力方式的运搬车的结构示意图；

图2所示为本发明实施例车身的示意图；

图3所示为图2中伸缩拉杆的结构示意图；

图4所示为本发明实施例一种基于智能助力方式的运搬车的控制系统的示意图。

具体实施方式

下文将结合具体实施例详细描述本发明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。

实施例

本实施例提供一种基于智能助力方式的运搬车，如图1～图4所示，包括车身、一体式后桥总成7、控制系统以及与所述一体式后桥总成7连接的两个车轮9。

所述车身包括车身框架1、连接在所述车身框架1上的伸缩拉杆2以及安装在所述车身框架1上用于固定所述伸缩拉杆2的紧锁3；所述车身还包括铰接在车身框架1上的挡板4以及固定在所述车身框架1下方的支架5和板簧固定装置6，所述板簧固定装置6用于与所述一体式后桥总成7中的板簧连接。

所述控制系统包括压力传感器100、输入助力比例模块200、A/D转换器300、单片机400和D/A转换器500；所述压力传感器100嵌入所述伸缩拉杆2内用于感应所述伸缩拉杆2所受压力，并将感应到的压力信号经过所述A/D转换器300传输给所述单片机400；所述输入助力比例模块200经过所述A/D转换器300向所述单片机400输入关于助力比例的控制信号；所述单片机400根据接收的所述压力信号和控制信号经所述D/A转换器500向所述一体式后桥总成7发出电机驱动的指令；所述A/D转换器300采用HX711，所述D/A转换器500采用PCF8591，所述输入助力比例模块200、A/D转换器300、单片机400和D/A转换器500可设在位于伸缩拉杆2上的机箱8中；所述控制系统还包括设置在所述伸缩拉杆2上的紧急断电开关和手动刹车装置，所述紧急断电开关用于断开所述一体式后桥总成7与电源的连接，所述手动刹车装置用于制动所述搬运车的车轮9。

在本实施例中，所述一体式后桥总成7包括无刷电机、轮毂电机、差速器、板簧，所述板簧与所述板簧固定装置6连接。

本发明提供了一种基于智能助力方式的运搬车，针对市面上已有的电动手推车，在机体结构上与控制方式上做出了重要改进，本发明采用智能助力控制方式实现了人力与电机按比例协同运作，且助力比例可以根据实际情况调整，可调节性强；同时，本发明运行安全性高，操作简单，省力效果明显。

本发明的描述中，术语“安装”、“固定”、“铰接”以及“连接”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文虽然已经给出了本发明的一些实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。

Claims (4)

1.一种基于智能助力方式的运搬车，其特征在于，包括车身、一体式后桥总成以及控制系统；

所述车身包括车身框架、连接在所述车身框架上的伸缩拉杆以及安装在所述车身框架上用于固定所述伸缩拉杆的紧锁；

所述控制系统包括压力传感器、输入助力比例模块、A/D转换器、单片机和D/A转换器；

所述压力传感器嵌入所述伸缩拉杆内用于感应所述伸缩拉杆所受压力，并将感应到的压力信号经过所述A/D转换器传输给所述单片机；

所述输入助力比例模块经过所述A/D转换器向所述单片机输入关于助力比例的控制信号；

所述单片机根据接收的所述压力信号和控制信号经所述D/A转换器向所述一体式后桥总成发出电机驱动的指令。

2.根据权利要求1所述的基于智能助力方式的运搬车，其特征在于，所述车身还包括铰接在车身框架上的挡板以及固定在所述车身框架下方的支架和板簧固定装置，所述板簧固定装置用于与所述一体式后桥总成。

3.根据权利要求2所述的基于智能助力方式的运搬车，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述伸缩拉杆上的紧急断电开关和手动刹车装置，所述紧急断电开关用于断开所述一体式后桥总成与电源的连接，所述手动刹车装置用于制动所述搬运车的车轮。

4.根据权利要求3所述的基于智能助力方式的运搬车，其特征在于，所述A/D转换器采用HX711；所述D/A转换器采用PCF8591。