CN104773506A - 一种双货位柔性推拉式取货装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双货位柔性推拉式取货装置，包括载货台，载货台包括载货台伸缩梁，载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁，载货台上设有导向杆，导向杆一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端通过导向杆固定在伸缩梁，载货台横梁上装有固定挡板，载货台支撑梁上装有端部挡板，固定挡板和端部挡板之间装有滑杆，滑杆上安装有活动挡板，端部挡板和活动挡板之间设有输送带，活动挡板通过接线性滑块连接在导向杆上，端部挡板和活动挡板上装有伸缩臂，端部挡板、活动挡板和输送带下方装有X型交叉连杆。本发明使货物的装卸速度更快，能满足装载的载重需求，使得取货装置被安放在其上无需顾虑被碰伤，提高了装卸效率。

Description

一种双货位柔性推拉式取货装置

技术领域

本发明属货物装卸技术领域，特别是涉及一种双货位柔性推拉式取货装置。

背景技术

现有堆垛机的基于载货台的取货方式及装置，在载货台的上方直接安装用于取放货物的货叉，通过抽取式货叉来拾取货物。货叉一旦安装，则结构尺寸相对固定，无法实现存取不同尺寸的货物。此外，传统货叉每次作业只能存取一个货物，完成存或取单一作业，导致作业效率低下；货叉自身结构较为沉重，进一步增加了载货台的负荷。因此，快速发展的精益物流需要更加高效、灵活、稳定性好的仓储作业方式及装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双货位柔性推拉式取货装置，结构简单，其支撑梁长度较短，但是截面较大，满足双货位承载能力。可伸缩的支撑梁可根据取货装置的货位大小进行调整。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双货位柔性推拉式取货装置，包括载货台，所述载货台包括载货台伸缩梁、载货台横梁和载货台支撑梁，所述的载货台伸缩梁为两根且平行放置，所述载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁，所述载货台上设有导向杆，所述导向杆一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端安装在靠近载货台横梁的载货台伸缩梁上的导向杆固定端上，所述载货台横梁上装有固定挡板，所述载货台支撑梁上装有端部挡板，所述固定挡板和端部挡板之间装有滑杆，所述端部挡板和固定挡板之间的滑杆上安装有活动挡板，所述端部挡板和活动挡板之间设有输送带，所述活动挡板下部连接线性滑块，所述线性滑块安装在导向杆上，所述端部挡板和活动挡板上装有伸缩臂，所述端部挡板、活动挡板和输送带下方装有X型交叉连杆控制端部挡板、活动挡板和输送带之间间隔。

所述伸缩臂分内中外三层每一层之间利用梯形凹凸槽来配合，所述伸缩臂外层上装有冲压气缸和旋转气缸，所述伸缩臂外层端部内侧安装有勾爪，所述勾爪与冲压气缸和旋转气缸相连。

所述滑杆有6根，三根为一组。

所述载货台、导向杆位于3个滑杆中居中的滑杆下方。

所述冲压气缸上设有推手。

所述伸缩臂中层设有一个齿轮与内、外层上的齿条配合，所述齿轮通过电动机驱动。

有益效果

本发明的优点在于，使货物的装卸不再以传统货叉的“抬取”方式取货，而是采用“勾取”方式，速度更快，效率更高；取货装置采用柔性双货位，可同时运送不同尺寸的货物；取货装置结构简单，重量轻，易拆装；伸缩臂稳定性好，工作噪音小；载货台结构简单，强度高，能满足装载的载重需求；载货台两侧无遮挡，使得取货装置被安放在其上无需顾虑被碰伤，提高了装卸效率。

附图说明

图1是本发明载货台的结构示意图。

图2是本发明俯视方向结构示意图。

图3是本发明仰视方向结构示意图。

图4是本发明伸缩臂的结构图。

图5是本发明图4的AA方向剖面结构示意图。

图6是本发明输送带的结构图。

图7是本发明伸缩梁的结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1至7所示，一种双货位柔性推拉式取货装置，包括载货台7，所述载货台7包括载货台伸缩梁、载货台横梁和载货台支撑梁，所述的载货台伸缩梁为两根且平行放置，所述载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁，所述载货台7上设有导向杆9，所述导向杆9一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端安装在靠近载货台横梁的载货台伸缩梁上的导向杆固定端上，所述载货台横梁上装有固定挡板1，所述载货台支撑梁上装有端部挡板1’，所述固定挡板1和端部挡板1’之间装有滑杆2，所述端部挡板1’和固定挡板1之间的滑杆2上安装有活动挡板3，所述端部挡板1’和活动挡板3之间设有输送带5，所述活动挡板3下部连接线性滑块4，所述线性滑块4安装在导向杆9上，所述端部挡板1’和活动挡板3上装有伸缩臂6，所述端部挡板1’、活动挡板3和输送带5下方装有X型交叉连杆8控制端部挡板1’、活动挡板3和输送带5之间间隔。

所述伸缩臂6分内中外三层每一层之间利用梯形凹凸槽62来配合，所述伸缩臂6外层上装有冲压气缸61和旋转气缸，所述伸缩臂6外层端部内侧安装有勾爪63，所述勾爪63与冲压气缸61和旋转气缸相连。

所述滑杆2有6根，三根为一组。

所述载货台7、导向杆9位于3个滑杆2中居中的滑杆2下方。

所述冲压气缸61上设有推手64。

所述伸缩臂6中层设有一个齿轮与内、外层上的齿条配合，所述齿轮通过电动机驱动。

在实际使用中，可以伸缩的载货台7控制端部挡板1’沿着滑杆2、导向杆9运动，导向杆9上的线性滑块4带动活动挡板3沿滑杆2滑动，线性滑块4和X型交叉连杆8控制活动挡板3的滑动，以此来调整端部挡板1’、活动挡板3和输送带5所形成的货位；

两组分别由载货台7、导向杆9和三根滑杆2形成的货位平行设置，并通过安装在端部挡板1’和活动挡板3上的伸缩臂6来实现货物的移动；

所述伸缩臂6分内中外三层，每一层之间利用梯形凹凸槽62来配合。其中，中间板上安装有一只齿轮，分别与内、外板上安装的齿条进行配合。当电机驱动齿轮转动时，内外板实现相对线性移动。此外，伸缩臂6外层端部内侧，安装有勾爪63，可实现伸缩与旋转；

当伸缩机械臂伸出时，勾爪63也被气缸推出，达到最大行程时，被旋转气缸旋转一定角度，实现“勾”的动作，然后，冲压气缸与机械臂开始同步回收，同时输送带向内输送，实现“取”的动作；当存放货物时，末端推手被旋转气缸旋转一定角度，随伸缩机械臂伸出，将货物从货位上推出，同时输送带向外输出，实现“放”的动作。

Claims (6)

1.一种双货位柔性推拉式取货装置，包括载货台(7)，其特征在于，所述载货台(7)包括载货台伸缩梁、载货台横梁和载货台支撑梁，所述的载货台伸缩梁为两根且平行放置，所述载货台伸缩梁的固定端固定有载货台横梁、伸缩端上固定有载货台支撑梁，所述载货台(7)上设有导向杆(9)，所述导向杆(9)一端固定连接在载货台支撑梁上、另一端安装在靠近载货台横梁的载货台伸缩梁上的导向杆固定端上，所述载货台横梁上装有固定挡板(1)，所述载货台支撑梁上装有端部挡板(1’)，所述固定挡板(1)和端部挡板(1’)之间装有滑杆(2)，所述端部挡板(1’)和固定挡板(1)之间的滑杆(2)上安装有活动挡板(3)，所述端部挡板(1’)和活动挡板(3)之间设有输送带(5)，所述活动挡板(3)下部连接线性滑块(4)，所述线性滑块(4)安装在导向杆(9)上，所述端部挡板(1’)和活动挡板(3)上装有伸缩臂(6)，所述端部挡板(1’)、活动挡板(3)和输送带(5)下方装有X型交叉连杆(8)控制端部挡板(1’)、活动挡板(3)和输送带(5)之间间隔。

2.根据权利要求1所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述伸缩臂(6)分内中外三层每一层之间利用梯形凹凸槽(62)来配合，所述伸缩臂(6)外层上装有冲压气缸(61)和旋转气缸，所述伸缩臂(6)外层端部内侧安装有勾爪(63)，所述勾爪(63)与冲压气缸(61)和旋转气缸相连。

3.根据权利要求1所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述滑杆(2)有6根，三根为一组。

4.根据权利要求3所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述载货台(7)、导向杆(9)位于3个滑杆(2)中居中的滑杆(2)下方。

5.根据权利要求2所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述冲压气缸(61)上设有推手(64)。

6.根据权利要求2所述的一种双货位柔性推拉式取货装置，其特征在于，所述伸缩臂(6)中层设有一个齿轮与内、外层上的齿条配合，所述齿轮通过电动机驱动。