CN104773194A - 一种轮子相间式爬楼梯车 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种轮子相间式爬楼梯车，至少具有一排轮子（最好有两排或以上），每排由多个轮子组成，相邻两组轮子相交，多个轮子轴心连接组成的总长至少能跨越三级阶梯的顶点，轮子在楼梯上保持最少与二级阶梯的顶点接触。本发明很好地解决了传统车子在楼梯上运行会很被卡住或走起来很颠簸的问题，且负重能力强，本身不易磨损、制造成本低廉。

Description

一种轮子相间式爬楼梯车
技术领域
本发明涉一种无论在楼梯上还是在平地上都能自由、平稳、平滑地运行，且具较好负载力的轮子相间式爬楼梯车。
背景技术
在没有安装电梯的地方（比如对于低层楼房一般是没有电梯的），而货物等需要上楼下楼搬运时，依靠人力抬运劳动量比较大，又慢又吃力，因而有人设计了各种各样的能爬楼梯车，但市面已有的爬楼梯车具有很多缺陷，并因此无法被用户接受，不能被推广开来。
比如常见的三个或四个小轮子环绕一个转轴的爬楼梯车，其基本不能在楼梯上平滑地运行，运行时仍然颠簸很厉害，特别是遇到些较高或较矮的阶梯，就无法方便跨过去或颠簸更厉害，也就是爬楼梯能力还很有限，且由于是小轮子承重造成了必定负载能力很小。
也有人做出履带式的爬楼梯车，但这种方式并没真正消除轮子之间的间隙在楼梯上走照样颠簸，且履带很容易损坏，还有承重能力也不强。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够在楼梯上自由、平滑、轻巧地运行，且具有较好负载能力的爬楼梯车。
为了实现上述技术方案，本发明提供一种至少具有一排轮组（最好有两排或以上），每排由多个轮组组成，相邻两个轮组相交，多个轮组轴心连接组成的总长至少能跨越三级阶梯顶点，轮子在楼梯上保持最少与二级阶梯的顶点接触。
相邻轮子之间相交（即轮子的外径从侧视图视角是相交着的）使得轮子在楼梯行走时不会被阶梯卡住（因为轮子相交后，轮子底下不会有缝隙）。
轮组的轮子的大小可适当调整，轮子大小可大可小、个数可多可少，但所有轮子组成的总长至少能跨越三级阶梯的顶点，从而保证车子在楼梯上运行时总是保持最少有与二级阶梯的顶点接触，实现楼梯梯阶顶点上的其中两点与轮子中的其中两点形成平行的直线，使得爬楼梯车在爬行时平稳，解决现在技术中爬楼梯车在爬楼梯时大幅度颠簸的现状。
与现有技术相比，本发明很好地解决了传统车子在楼梯上运行会很被卡住或走起来很颠簸的问题，且负重能力强，本身不易磨损、制造成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的相间式爬楼梯车的原理示意图；
图2为本发明提供的相间式爬楼梯车的平面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供的一种爬楼梯车，至少具有一排轮子，每排轮子由多个轮组组成，相邻两组轮组相交，多个轮组中的第一轮组1和最后轮组2往上翘。最后一对轮组的轮轴粗于其它轮组的轮轴。轮组指在同一轴两端的两个轮子。
如图1-2所示，本发明提供的一种具有左右两排轮子，每排由多个轮子组成，除首尾两组轮组外，其它任意两组相邻的轮子3间相交（即轮子的外径投影相交着），所有轮子组成的总长能跨越三级阶梯的顶点，第一对和最后一对轮子略为往上翘，最后一对轮子的轮轴相对粗一些。
如图1-2所示，在爬楼梯过程中，该爬楼梯车的运动轨迹为沿着众多轮子底下形成的微波浪形曲线运行，车子运行是比较平滑的（平滑程度受车轮的之间的间隙大小影响，间隙的大小又与轮心距成正比，与车轮半径成反比；车轮的大小及数量可根据应用的实际需求而定）。进一步，本发明提供的爬楼梯车的主体（车架）为可设置伸缩结构，通过车身长度的调节以适应不同楼梯跨度的要求。
从受力分析上，该爬楼梯车和所载重物受到了重力的作用，重力分解为对楼梯的压力和沿楼梯向下的下滑力；同时楼梯也对车子产生了支持力，支持力与重力分解出的对楼梯的压力相抵消。爬楼梯车在使用的时候，对它施加沿楼梯向上的力，即可使它在楼梯上运行，比较省力。而在平地运行时，由于车子总保持有一对或以上的轮子着在地上，我们对车子只需推拉的力而不需提力就可使它运行，所以也比较省力。
爬楼梯车的实现和用途有关，在不同的运用中就要求有不同的结构造型和要求，须考虑人体的特征，使得用起来比较顺手好用，并增加辅助的设备、改变一些构造，使其重心恰当，搬运东西稳定、省力。
基于上述要求，统计出如下必要数据，人体一般高度：1.50-1.80米；人体的手一般离地面的高度：0.55-0.75米；人一般走路半步长：0.33米；楼梯宽度：1.2米（住宅）-1.8米（公共场所）；楼梯的每个阶梯一般高度：0.10-0.20米（常见为0.125米）；每个阶梯一般深度：0.25-0.35米（常见为0.315米）；三个楼梯顶点的跨度长：0.5-0.7米。
基于上述数据，爬楼梯车长度1.2米以上比较合适，其中多组轮子组成总长必须大于0.7米，如果轮子直径0.12米、相邻轮子中心间距0.1米那么最少需要有7对车轮。当然这些上述的尺寸不是绝对的，可视实际情况和应用需要而定。
本发明提供的轮子相间式爬楼梯车可使上下楼梯的重物搬运工作变得很方便、省力。此外，该结构还可用于轮椅、越野车、坦克等上面。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轮子相间式爬楼梯车，其特征在于：包括
至少具有一排轮子，每排轮子由多个轮组组成，相邻两组轮组相交，
首尾两个轮组的轴心的连线总长至少能跨越三级阶梯的顶点，轮组在楼梯上保持最少与二级阶梯的顶点接触。
2.根据权利要求1所述的相间式爬楼梯车，其特征在于：
多个轮组中的第一轮组和最后轮组往上翘。
3.根据权利要求1所述的相间式爬楼梯车，其特征在于：
最后一对轮组的轮轴粗于其它轮组的轮轴。
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