CN104769791A - 配电轨道系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配电轨道系统，特别地涉及一种DC配电轨道系统，其包括带有位置标记（17）的轨道（3），所述位置标记表示指示相应的纵向位置的位置信息。系统还包括在纵向位置处被连接到轨道（3）的电设备（比如照明器），其中所述电设备包括用于读出在所述电设备被连接的纵向位置处的位置标记所表示的位置信息的读取单元。由于读取单元读出由相应的位置标记所表示的、相应的纵向位置处的位置信息，因此能够提供可被用于自动地确定电设备的纵向位置的位置信息，尤其不要求装配电设备的装配者确定电设备的位置。

Description

配电轨道系统

技术领域

本发明涉及一种用于经由轨道分配电力的配电轨道系统。本发明还涉及用于配电轨道系统的轨道、电设备、电连接器和位置确定设备。此外，本发明涉及一种用于确定电设备沿着配电轨道系统的轨道的位置的位置确定方法和位置确定计算机程序。

背景技术

在依据EMerge标准的配电轨道系统中，DC电力经由载电轨道被分配，比如照明设备的电设备附接至该载电轨道。在电设备已被附接至轨道之后，电设备沿轨道的位置是未知的。然而，这些位置对于例如控制目的（即用于取决于它的位置而控制相应的电设备）可能是有用的。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于经由轨道分配电力的配电轨道系统，其允许对被连接到轨道的电设备的位置的确定。本发明的进一步的目的在于提供配电轨道系统的轨道、电设备、电连接器和位置确定设备。此外，本发明的一个目的在于提供一种用于确定电设备沿着配电轨道系统的轨道的位置的位置确定方法和位置确定计算机程序。

在本发明的第一方面，呈现一种经由轨道分配电力的配电轨道系统，其中配电轨道系统包括：

- 轨道，其中轨道包括在沿着轨道的不同纵向位置处的位置标记（marker），其中位置标记表示指示相应的纵向位置的位置信息，

- 在纵向位置处被连接到轨道的电设备，其中电设备包括读取单元，其用于读出由在电设备被连接的纵向位置处的位置标记所表示的位置信息，

由于轨道包括在沿着轨道的不同纵向位置处的位置标记，其中读取单元读出由相应的位置标记所表示的、在相应的纵向位置处的位置信息，因此能够提供可被用于自动地确定电设备的纵向位置的位置信息，尤其不要求装配电设备的装配者确定电设备的位置。

沿着不同的纵向位置布置的位置标记可被视作形成编码结构，所述纵向位置沿着所述轨道。编码结构可以在配电轨道系统的装配之前或甚至在轨道的制造期间被固定至轨道（其也可以被视作是梁）。此外，配电轨道系统可被布置在建筑的房间的悬吊天花板处，其中轨道可被适配成承载悬吊天花板。例如，它可包括用于支撑悬吊天花板的天花板元件的突出部。

配电轨道系统优选地被适配成提供DC电力，其中电设备优选地是照明设备并且配电轨道系统优选地是照明系统。电设备还可以是比如感测器设备或通风设备的另一设备。

优选的是，位置标记形成用于指示相应的纵向位置的数字代码。因此，数字代码可被附着到轨道。

在实施例中，位置标记的数字代码由电传导区域和电绝缘区域的序列形成。在这种情况下，读取单元被适配成检测电传导区域和电绝缘区域，以读出由位置标记所表示的位置信息。因此，读取单元可包括用于读取由空白的或覆盖的图案所表示的代码的触件（contact）。电传导区域可以表示“1”以及电绝缘区域可以表示“0”，或反之亦然，以对相应的纵向位置进行编码。

位置标记可以由沿轨道纵向地布置的代码条带（strip）形成，其中代码条带包括电传导层和电绝缘层，电绝缘层部分地覆盖电传导层以形成电传导区域和电绝缘区域的序列。电传导层优选地是金属制层，并且轨道优选地包括用于分配电力的导电体（在实施例中，其可以被视作是母线（bus bar）部件导体），其中电传导层优选地与导电体电连接。

在实施例中，对于每个位置标记，至少存在最小数量的电传导区域或电绝缘区域，其中该最小数量大于1。如果电源也经由读取单元的触件运作（go），则这尤其是优选的。

位置标记的数字代码也可以由a）孔位置或凹口位置和b）非孔的位置或非凹口的位置的序列形成。该孔或凹口优选地通过机械加工去掉材料而产生，而在非孔的位置或非凹口的位置处，材料未被机械加工去掉。该材料例如是轨道的载体材料或已被附着至轨道的另一材料。

读取单元可被适配成机械地、电学地、光学地或磁性地读出由相应的位置标记所表示的位置信息。特别地，读取单元可被适配成电磁性地读取数字代码。如果位置标记的数字代码由a）孔位置或凹口位置和b）非孔的位置或非凹口的位置的序列形成，则读取单元可包括被配置成仅接合（engage）对应的材料未被移除的地方的弹簧触件。读取单元也可包括其他种类的触件，比如刷子、触针等等。读取单元也可包括用来“感觉”（feel）其中材料已被移除的低谷（valley）的切换触件。读取单元也可被适配成电容式地或电感式地读取位置标记。

对于光学地读出位置信息，读取单元可包括光学构件，比如反射性挡光板、相机、线光电探测器、光敏元件的阵列等等。对于磁性地读出位置信息，读取单元可以包括磁性构件，比如电感器、霍尔效应感测器、磁阻感测器等等。对于机械地读出位置信息，读取单元可包括开关。

位置标记的数字代码可由电传导区域和电绝缘区域的序列形成，其中读取单元可包括用于接触电传导区域和电绝缘区域的电触件，用以确定相应的位置标记的哪个区域是电传导的以及相应的位置标记的哪个区域是电绝缘的，以读出由所述位置标记所表示的位置信息。

优选地，纵向位置处的数字代码由经编码的比特位（coded bit）的序列形成，其中数字代码关于轨道的纵向方向垂直地被布置。例如，表示对轨道上相应的纵向位置进行编码的比特位的电传导区域和电绝缘区域的序列关于轨道的纵向方向垂直地被布置。

位置标记优选地形成格雷码（Gray code）。根据格雷码，两个连续的值（即，由两个连续的格雷码值所指示的两个值）相差仅一个比特位。这具有极不可能发生大的位置确定错误的优点。

如果位置标记形成用于指示相应的纵向位置的数字代码，其中位置标记的数字代码由电传导区域和电绝缘区域的序列形成并且其中对于每个位置标记，至少存在最小数量的电传导区域或电绝缘区域，其中该最小数量大于1，则位置标记可形成经修改的格雷码，在该经修改的格雷码中，每个格雷码值包括最小数量的电传导区域或电绝缘区域。如果电源也经由读取单元的位置编码触件运作，则这尤其是优选的。

位置标记可通过附接包括位置标记的单独的元件而被提供在轨道（在实施例中，其也可被视作是母线部件）上。例如，编码结构可以被固定在轨道的用于承载用于分配电力的导电体的承载结构上，其中编码结构可以如同胶带一样被胶合于承载结构。位置标记也可与载体结构结合为一体。例如，位置标记（即，编码结构）可以被印制在轨道的承载结构的表面上或压入到轨道的承载结构的表面中。编码结构也可以例如通过机械加工或激光切割被切入到所述表面中。

在优选的实施例中，配电轨道系统包括若干个轨道，其中位置标记还被适配成指示相应的轨道的位置。

还优选的是，电设备包括用于将电设备电连接到轨道以允许电设备从轨道接收电力或向轨道提供电力的电连接器，其中电连接器包括读取单元，其用于读出由相应的位置标记所表示的位置信息。电连接器可包括用来将电连接器固定在轨道上的闩件（latch）。

电连接器可被视作是依据1.1版本的EMerge标准的电连接器，其中另外地，读取单元被添加到该已知的电连接器，即，读取单元可与电连接器结合。特别地，如果电连接器例如通过固定电连接器的闩件而被附接至轨道，则电连接器可具有安置在代码条带上的多个附加的触件。对应地，电连接器的位置优选地被确定为电设备的位置。如果配电轨道系统符合EMerge标准，则这尤其是优选的。

优选地，轨道包括用于分配电力的至少两个导电体（比如铜线），其中电连接器优选地包括用于电接触该至少两个导电体的至少两个触件。导电体优选地被固定至轨道，其也可被视作是电力条（power bar），并且触件优选地位于电连接器内部。电设备还包括比如灯的电负载，其经由另外的导电体（比如线）与电连接器电连接以经由电连接器从轨道向电负载提供电力。

配电轨道系统优选地包括用于基于位置信息确定电设备的纵向位置的位置确定设备。配电轨道系统还可以包括用于取决于所确定的纵向位置而控制电设备的控制单元。控制单元可包括定义取决于它的纵向位置对电设备进行控制的控制规则。

在本发明的另一方面，呈现一种用于如权利要求1中所定义的用于分配电力的配电轨道系统的轨道，其中轨道包括在沿着轨道的不同纵向位置处的位置标记，其中位置标记表示指示相应的纵向位置的位置信息。

在本发明的另一方面，呈现一种用于如权利要求1中所定义的用于分配电力的配电轨道系统的电设备，其中电设备被适配成在纵向位置处被连接到配电轨道系统的轨道，其中电设备包括用于读出在电设备被连接的纵向位置处的位置信息的读取单元。

在本发明的另一方面，呈现一种用于将如权利要求1中所定义的配电轨道系统的电设备电连接到配电轨道系统的轨道的电连接器，以尤其允许电连接器从轨道接收电力，其中电连接器包括用于读出在电设备被连接的纵向位置处的位置信息的读取单元。

在本发明的另一方面，呈现一种用于如权利要求1中所定义的配电轨道系统的位置确定设备，其中位置确定设备被适配成基于位置信息确定电设备的纵向位置。

在本发明的另一方面，呈现一种用于确定电设备沿着如权利要求1中所定义的配电轨道系统的轨道的位置的位置确定方法，其中位置确定方法包括：

- 由读取单元读出由在电设备被连接的轨道的纵向位置处的位置标记所表示的位置信息，

- 由位置确定设备基于位置信息确定电设备的纵向位置。

在本发明的另一方面，呈现一种用于确定电设备沿着如权利要求1中所定义的配电轨道系统的轨道的位置的位置确定计算机程序，其中位置确定计算机程序包括程序代码构件，当位置确定计算机程序在控制配电轨道系统的计算机上运行时，程序代码构件用于引起如权利要求1中所定义的配电轨道系统执行如权利要求14中所定义的位置确定方法中的步骤。

应当被理解的是，权利要求1的配电轨道系统、权利要求11的电设备、权利要求12的电连接器、权利要求13的位置确定设备、权利要求14的位置确定方法和权利要求15的位置确定计算机程序具有相似的和/或同样的优选的实施例（特别地，如从属权利要求中所定义的）。

应当被理解的是，本发明的优选的实施例也可以是从属权利要求与相应的独立权利要求的任何组合。

从在下文中描述的实施例，本发明的这些和其他的方面将是明显的，并且将参考它们来阐明本发明的这些和其它的方面。

附图说明

在附图中：

图1示意性地和示例性地示出用于经由轨道分配电力的配电轨道系统的实施例；

图2示意性地和示例性地示出配电轨道系统的轨道和电连接器的实施例；

图3示例性地图示用于对沿轨道的纵向位置进行编码的编码结构；

图4示意性地和示例性地示出配电轨道系统的一些部件；

图5示出示例性地图示用于确定电设备沿配电轨道系统的轨道的位置的位置确定方法的实施例的流程图；

图6示例性地图示用于对沿配电轨道系统的轨道的纵向位置进行编码的另一编码结构；

图7示意性地和示例性地示出配电轨道系统的轨道的另一实施例；以及

图8示意性地和示例性地示出允许DC电源使用同一导电体提供DC电力和获取关于它的沿轨道的位置的信息的电配置。

具体实施方式

图1图示包括窗15和投影屏4的房间中的配电轨道系统1。配电轨道系统包括若干个承载轨道3和若干个连接轨道2。承载轨道3被布置在x位置A……F处以及连接轨道2被布置在y位置a……k处。配电轨道系统1还包括带有电连接器和电负载的电设备。例如，配电轨道系统1包括带有电连接器和灯6、7、10、12、14的照明设备、带有电连接器和通风单元8、11的空调设备、带有电连接器和感测元件13的感测设备9、带有电连接器和投射器5的投影机（beamer）5等等。配电轨道系统当然也可包括其他的外部设备。配电轨道系统1被布置在图1中所示出的房间的悬吊天花板处，其中轨道3被适配成承载悬吊天花板的天花板元件16。

图3更详细地示意性地和示例性地示出轨道3。轨道3包括形成带有开口的轨道状底端的下部40，其横截面基本上是U形。该下部40包括两个内导电体26、27（其可以是铜导体）。轨道3的上部41包括外导电体24、25。在该实施例中，下部的内导电体26、27不被连接到DC电源并且因而不被用于分配电力，而外导电体24、25被连接到DC电源用于沿轨道3分配DC电力。电连接器18被附接到轨道3的上部41以将提供DC电力的导电体24、25与另外的导电体21、22电连接，该另外的导电体21、22将电连接器18与电设备的电负载电连接。在该示例中，电负载是灯14。电连接器18包括闩件23，其中电连接器18被适配成使得如果闩件23将电连接器18固定在轨道3上，则电连接器18将供给DC电力的导电体24、25与导电体21、22电连接。

轨道3的下部40包括用于固持悬吊天花板的天花板元件16的突出部70、71。

轨道3包括在沿轨道3的不同纵向位置处的位置标记17，其中位置标记17表示指示相应的纵向位置的位置信息。电连接器18包括结合的读取单元，其用于读出在电设备被连接的纵向位置处的位置信息。被布置在沿轨道3的不同纵向位置处的位置标记17可被视作形成编码结构20或代码条带。编码结构20可以在配电轨道系统1的装配之前或甚至在制造轨道3期间被固定至轨道3。

位置标记17形成用于指示相应的纵向位置的数字代码。因此，通过将编码结构20固定于轨道3，数字代码已被附着到轨道3。位置标记17的数字代码由电传导区域和电绝缘区域的序列形成，其中读取单元被适配成检测电传导区域和电绝缘区域，以读出由相应的位置标记17所表示的位置信息。在该实施例中，电传导区域表示“1”以及电绝缘区域表示“0”，以对相应的纵向位置进行编码。

编码结构20包括电传导层43和电绝缘层42，电绝缘层42部分地覆盖电传导层43以形成电传导区域和电绝缘区域的序列。在该实施例中，电传导层43是被电连接到轨道3的上部41中的导电体24、25中的一个的金属制层。读取单元包括用于读取由空白的和覆盖的区域表示的代码的触件。

在图2中，编码结构20的假想的中间区域19被示出，以便说明位置标记17之间的边界（border）。在实际的实施方式中，这些中间区域19是不存在的。编码结构20只是由电传导层43和电绝缘层42形成的，电绝缘层42部分地覆盖电传导层43以形成电传导区域和电绝缘区域的序列。

优选地，在纵向位置处的数字代码由经编码的比特位的序列形成，其中数字代码关于轨道的纵向方向垂直地被布置。在该实施例中，表示对轨道上相应的纵向位置进行编码的比特位的电传导区域和电绝缘区域的序列关于轨道的纵向方向垂直地被布置。对应地，如果电连接器被固定至轨道3，则读取单元的电触件（在该实施例中，其被结合到电连接器中）被接连地布置成关于轨道3的纵向方向垂直地被布置的线，以感测相应的区域是电传导还是电绝缘的。

位置标记17形成格雷码。根据格雷码，两个连续的值（即，由两个连续的格雷码值所指示的两个值）相差仅一个比特位。这被示例性地图示在图3中。

图3图示针对位置标记的40个位置60和6个区域61的格雷码值，其可以是电传导的或被电绝缘层覆盖的。图3示出空白区域63和覆盖区域62。

成序列的区域的数量（即，代码轨道的数量）直接地与沿轨道应当是唯一地可识别的纵向位置的数量有关。在实施例中，位置确定的分辨率是大约30 cm，其中轨道的长度是大约7.62 m。编码结构因而可以被形成为使得沿相应的轨道的25个位置可被检测到。因此，位置标记可以包括5个区域（其可以是被覆盖的或空白的），以对高达32个位置进行编码。

在该实施例中，编码结构20是包括位置标记17的单独的元件，其中编码结构20被固定在轨道3的用于承载导电体24、25、26、27的承载结构64上。编码结构20可以如同胶带一样被胶合至承载结构64。在另一实施例中，位置标记也可以与载体结构结合为一体。例如，位置标记（即，编码结构）可以被印制在轨道的承载结构的表面上或压入到轨道的承载结构的表面中。编码结构也可以例如通过机械加工或激光切割被切入到所述表面中。

优选地，位置标记还被适配成指示相应的轨道的位置，使得相应的电设备在第一方向上的位置可被确定为沿相应的轨道的纵向位置以及可通过确定相应的轨道的位置来确定相应的电设备在与第一方向正交的另一第二方向上的位置。

图4示意性地和示例性地示出配电轨道系统的一些元件，这些元件中的一些元件在上述图1和图2中未显现。如图4中可以看出的，配电系统包括经由比如电线33、34的导电体和电连接器32被电连接到轨道3中的一个的DC电源28。DC电源可以被视作是电源模块。电连接器32被配置成使得导电体33、34被电连接到图2中示意性地和示例性地所示出的用于分配DC电力的导电体24、25。此外，图4示意性地和示例性地示出作为照明设备31的电设备，照明设备31包括电连接器18、灯14和用于将电连接器18电连接到灯14的导电体21、22。如图4中示意性地所指示的，电连接器18包括用于读出由轨道3上的位置标记17所编码的位置信息的读取单元30。

配电系统1还包括用于取决于它们的相应的被确定的位置而控制电设备的控制单元8。控制单元38经由导电体36、37和电连接器35被电连接到轨道3。电连接器35被适配成使得导电体36、37被电连接到用于分配DC电力的导电体24、25。

控制单元38包括定义对相应的电设备取决于它的位置进行控制的控制规则。例如，可从所确定的位置中确定哪些照明设备在存在感测器设备的邻域中，其中控制单元38可被适配成使得如果存在感测器设备检测到人的存在，则存在感测器设备的邻域中的照明设备被接通，以及使得如果存在感测器设备没有检测到人的存在，则这些照明设备被关断或被切换到低能量模式中（比如备用模式）。为了控制电设备，控制单元38可被适配成经由无线数据连接（比如Zigbee）或经由有线数据连接（其可以被结合到配电轨道系统的轨道中）与电设备进行通信。如图4中可以看出的，在该实施例中，位置确定设备39（其也可以被视作是位置确定设备）被结合在控制单元38中。位置确定设备39被适配成经由有线或无线数据连接从相应的电设备接收被读出的位置信息，以及基于所接收到的位置信息确定相应的电设备的位置。在另一实施例中，位置确定设备39和控制单元38也可以是单独的单元，它们可以被适配成经由无线或有线数据连接彼此进行通信。此外，在另一实施例中，位置确定设备和/或控制单元可以不被电连接到配电轨道系统的轨道，即，它们可以由另一电源供电，其中这些单元仍可以经由有线或无线数据连接彼此进行通信以及与电设备进行通信。

电连接器18可以是依据1.1版本的EMerge标准的电连接器，其中另外地，读取单元30被添加到该已知的电连接器，其中如果电连接器18是通过固定闩件23被附接至轨道3，则附加的读取单元30可以由安置在代码条带20上的多个附加的触件形成。由于在该实施例中，读取单元30是被结合到电连接器18中的，因此电连接器18的位置被确定为电设备31的位置。

配电系统1还可以包括用于对位置标记的一些区域进行编码的编码单元49，其可以不被需要用于对相应的电设备沿相应的轨道的纵向位置进行编码。例如，在实施例中，仅图3中示意性地和示例性地所示出的区域A……D可以被用于对相应的电设备的纵向位置进行编码。区域E、F可以保持空白的（即，可以不被电绝缘层42覆盖），其中这些区域E、F的电压水平通过使用编码单元49可以是可设定的。因此，区域E、F可以是例如在制造期间可配置的，其中编码单元49可以包括用于按期望设定这些区域E、F中的电压水平的手动开关。在实施例中，每个区域E、F可具有表示“0”和“1”的两个可能的电压值，其中同一区域E、F的电压沿着相应的轨道的长度基本上是恒定的。区域E、F可被用于对在与第一方向（其与轨道3平行）正交的第二方向上的4个位置进行编码。因此，在该示例中，区域A……D可被用于确定相应的电设备在第一方向上的位置以及区域E、F可被用于确定相应的电设备在第二方向上的位置。

编码单元49可以是单独的单元，或者它可以被结合到比如将轨道互连的单元的已有的单元中，该单元可以存在以将DC电力从一个轨道传送到下一个轨道。区域E、F中的电压水平可以是以某种方式交替的（特别地是循环的），以便指示第二方向上的相应的位置。

在所描述的示例中，区域E、F彼此地是电绝缘的并且与其他的区域A……D也是电绝缘的，以便允许编码单元49彼此独立地设定区域E、F中的电压水平，即，以便提供对应的电分离通道。然而，如果编码结构只是通过使用部分地被电绝缘层覆盖的导电体而被提供（如图2和图3中所示出的），则导电体不一定需要被分成彼此地电分离的不同的通道。

下面，将参考图5中所示出的流程图示例性地描述用于确定电设备沿着配电轨道系统的轨道的位置的位置确定方法的实施例。

在步骤101中，由读取单元读出由在配电轨道系统的轨道的纵向位置处的位置标记所表示的位置信息，电设备在所述纵向位置处被连接。在步骤102中，由位置确定设备基于位置信息确定电设备的纵向位置。

尽管图3示意性地和示例性地示出某种格雷码，但是位置标记也可通过使用另一代码对相应的纵向位置进行编码。例如，可使用经修改的格雷码，其中对于每个位置标记，至少存在最小数量的电传导区域，其中该最小的数量大于1。这种经修改的格雷码被示意性地和示例性地示出在图6中。

在该示例中，代码具有三个电传导区域83的最小值，以通过使用六个代码轨道81（即，通过每个位置标记使用可以是被覆盖的或空白的6个区域）对32个位置80进行编码。在图6中，空白的区域由附图标记82指示。

尽管在上面描述的实施例中，位置标记的数字代码是由电传导区域和电绝缘区域的序列所形成的，但是在其他的实施例中，数字代码也可以以另一方式形成。例如，相应地，可以由a）孔位置或凹口位置和b）非孔的位置或非凹口的位置的序列形成位置标记的数字代码。该孔或凹口可通过机械加工去掉材料而产生，而在非孔的位置或非凹口的位置处，材料未被机械加工去掉。该材料例如是轨道的载体材料或已被附着到轨道的另一材料。

读取单元可被适配成电学地（例如，如上面所描述的）和/或机械地、光学地或磁性地从相应的位置标记读出位置信息。特别地，读取单元可被适配成电磁性地读取数字代码。如果位置标记的数字代码由a）孔位置或凹口位置和b）非孔的位置或非凹口的位置的序列形成，则读取单元可包括被配置成仅接合对应的材料未被移除的地方的弹簧触件。读取单元也可包括其他种类的触件，比如刷子、触针等等。读取单元也可包括用来“感觉”其中材料已被移除的低谷的切换触件。读取单元也可被适配成电容式地或电感式地读取位置标记。特别地，读取单元可包括电感式接近开关，例如，如在本行业中为检测移动空间的终端而使用的。电感式接近开关可以使用承载高频率AC电流的线圈，每当传导材料接近所产生的磁场时，该电流由于材料中导致的涡电流而增大。在该示例中，位置标记可以由带有突出的（protruding）传导材料的区域和带有孔的区域的序列形成，其中在带有突出的传导材料的区域的情况下，电流增强，以及在带有孔的区域的情况下，电流减弱。在另一示例中，读取单元可以被适配成基于改变电感技术读出由位置标记所表示的位置信息，其使用靠近于带有核心的线圈的铁素体（ferritic）材料 。例如，轨道可以由铁制成，其中位置标记可以由具有突出的特征的区域和不具有这种突出的特征的区域的序列形成。读取单元可包括带有U形核心的线圈，其中如果突出的特征（即，突出的部分）得以靠近于读取单元的闭合的U形核心，则具有突出的铁特征的区域可被检测到。在另一示例中，可以基于由突出的部分引起的电容式感测器的电容量中的改变来电容式地检测具有突出的部分的区域。

对于磁性地读出位置信息，读取单元可以包括磁性构件，比如电感器、霍尔效应感测器、磁阻感测器等等。位置信息可以通过提供带有局部磁化的区域和不带有局部磁化的区域而被提供。

对于光学地读出位置信息，读取单元可包括光学构件，比如反射性挡光板、相机、线光电探测器、光敏元件的阵列等等。例如，读取单元可以包括用于基于检测到的反射率来读出位置信息的挡光板系统。单个的灯设备可以被用于照射定义位置标记的所有区域，其中多个感测元件可以被用来单独地测量相应的位置标记的每个区域的反射率。为了允许读取单元光学地读出位置信息，位置标记可通过激光打标或在例如白色的背景材料上印制对比的位置代码图案来实现。位置标记也可以包括穿通孔，其中读取单元可以包括用于基于检测到的透射而读出位置信息的多通道透射挡光板系统。

对于机械地读出位置信息，读取单元可包括开关。例如，位置标记可以由轨道上的孔和突出部的序列来定义，其中开关可以相应地由孔和突出部来激活或停用。

尽管上面已参考图2描述了某种轨道，但是配电轨道系统也可以包括另一类型的轨道，比如图7中示意性地和示例性地所示出的轨道。图7中所示出的轨道203基本上是U形的并且包括用于DC分配电力的四个内导电体204……207。编码结构208、209可以与轨道203附接或它们可以与轨道203结合。轨道203可仅包括编码结构208、209中的一个或包括编码结构208、209二者。编码结构208、209可以与上面参考图2所描述的编码结构20相似，即，在该实施例中也可将格雷码用于对相应的纵向位置进行编码。编码结构也可以被适配成提供另一编码，比如上面所描述的经修改的格雷码。

如果轨道是如图7中示意性地和示例性地所示出的那样被形成的，则用于将电设备电连接到轨道的电连接器当然对应地被配置成使得导电体204……207中的至少两个导电体与相应的电设备电连接以及使得由编码结构208和/或209所表示的位置信息可以被读出。

尽管在上面所描述的实施例中，用于提供DC电力的导电体和提供位置标记的编码结构是单独的元件，但是它们也可以被结合成使得用于提供DC电力的导电体也可以被用于提供位置标记。例如，如图8中示意性地和示例性地所示出的，轨道303可以包括用于提供例如+24 V的电压的第一导电体324和用于DC电源的电源328的另一极的第二较宽的平坦的导体343。第二导体343经由解耦合二极管345被电连接到地或电源328的0 V极。平坦的第二导体342被电绝缘层342部分地覆盖，以提供由电传导区域和电绝缘区域的序列所形成的位置标记的数字代码。第二导体343与电绝缘层342一起形成编码结构320。

DC电源还包括用于读出由在DC电源被连接到轨道303的纵向位置处的位置标记（即，电传导区域和电绝缘区域的序列）所表示的位置信息的读取单元330。读取单元330经由接触元件344（比如针）被电连接到电绝缘区域和电传导区域。上拉电阻器346被提供，以便定义用于接触元件344（其不与地水平进行接触）的水平。例如，上拉电阻器346可被适配成定义用于针（其不与地水平进行接触）的+5 V的水平。上拉电阻器346是内部上拉电阻器或外部上拉电阻器。

图8中示意性地所图示的布置允许将同一导体和同一些针用于电力传输和用于提供位置信息。在该实施例中，也优选地使用经修改的格雷码，以便保证不是全部的源电流都需要流过单个的接触元件344。在该示例中，最低限度地，三个接触元件344与第二导体343接触。

尽管用于将电设备电连接到轨道以允许电设备从轨道接收电力或向轨道提供电力的电连接器优选地包括用于读出由相应的位置标记所表示的位置信息的读取单元（即，因为优选地，例如代码拾取元件直接地与电力拾取元件结合），但是在另一实施例中，读取单元也可以不被结合在电连接器中，即，在读取单元和相应的位置标记之间可以存在例如几厘米的一些距离。例如，读取单元可被适配成光学地检测位置标记，其中在这种情况下，读取单元（其也可以被视作是光学拾取单元）可以被附接到天花板拼贴片（tile）或照明器。

尽管在上面参考图2所描述的实施例中，电连接器18使导电体21、22与轨道3电接触，其中导电体21、22被电连接到电设备（比如照明设备）的电负载，但是在另一实施例中，电连接器也可以直接地使轨道与电设备的电负载电接触。

如果读取单元被结合在电连接器中并且如果电连接器被直接地结合在电设备中，则所确定的位置在严格的意义上是电设备的位置并且可以因而直接地被用于例如在调试的工序期间绑定（binding）感测设备和照明设备。此外，如果DC电源包括若干个通道，其中每个轨道被电连接到某个通道，则所确定的电连接器的位置可以被用于告知DC电源的哪个通道是在电上带负载的以及不同的电连接器被置于何处，以便确定轨道中的电流分布。该信息可以被用来在装配的过程期间指导装配者或用来告知装配者例如何处的天花板拼贴片需要被打开以接入适当的电连接器。

尽管在上面所描述的实施例中，轨道包括用于提供纵向位置处的位置标记的某种编码结构，但是轨道也可以包括提供纵向位置处的位置标记的其他的编码结构。例如，在图2中，编码结构也可以被提供在轨道3的基本上U形的下部40的内部，其中，例如导电体27或导电体26可以被部分地用电绝缘层覆盖，以提供电绝缘区域和电传导区域。在这种情况下，读取单元可以使用用于接触不同的区域的微型化的针。

优选地，配电轨道系统是安装有轨道的照明系统，其可以被装配在办公室建筑、零售业建筑等等中。配电轨道系统优选地是基于承载条（即，承载轨道）的天花板系统，比如EMerge天花板系统。配电轨道系统也可被适配成包括被连接到轨道的照明设备，比如商铺中的点照明设备。配电系统也可被适配成形成箱式（trunk）照明系统。

尽管在上面所描述的实施例中，其位置被确定的电设备是例如照明设备、感测设备或通风设备，但是其位置被确定的电设备也可以是其他类型的电设备，比如电注射器、数据通信设备等等。

优选地，配电轨道系统被配置成允许对被连接到轨道的电设备的位置的自动确定以及允许取决于它们的位置而对这些电设备的控制，即，配电轨道系统优选地允许自动的调试。控制可以例如考虑照明设备的位置以及也考虑其他部件（比如窗、投影机在其上投影信息的可能的投影表面）的位置、投影机的位置等等。窗和投影表面的位置可以被手动地输入到控制单元中，而附接到配电轨道系统的电设备的位置可以如上面所描述的被自动地确定。控制单元也可以被适配成取决于配电轨道系统被装配于其中的房间的所期望的用途而控制电设备（特别地，照明设备）。实际的用途可以由用户输入到控制单元中。

优选地，配电轨道系统被适配成观测至少一些部件（特别地，被附接到配电轨道系统的轨道的所有部件）的存在和位置，其中当电设备得以重定位时，该信息可以被用于自动调试的目的或被用来自动地适配控制规则。控制可以是基于相对位置信息（比如部件之间或部件的序列之间的距离）的，以及也可以是基于绝对位置信息的。控制可以被实行成使得能量被配电轨道系统最高效地使用。

传统的轨道照明系统提供照明设备和可选地其他电设备（比如感测设备、数据通信设备等等）的到轨道的机械固定和对这些设备的供电。然而，它们缺少位置编码特征。因此，对于传统的轨道照明系统，所装配的电设备的位置信息（比如绝对位置、部件之间的距离等等）必须例如被编程或手动地列出，由此要求相对长的调试时间。相反，上面参考例如图1至图4所描述的配电轨道系统允许不要求装配者手动地输入电设备的位置的自动调试。

尽管在上面所描述的实施例中，指示相应的纵向位置的位置信息被用于确定相应的电设备的位置，但是指示相应的纵向位置的位置信息也可以只被读出和被用来设定地址，配电轨道系统可以将该地址用于向电设备寻址控制命令，其中在该示例中，配电轨道系统包括用于经由有线或无线通信系统控制电设备的控制单元。

编码结构的各个轨道线（例如在图3中由附图标记A……F所表示的线）可以被“硬编码（hard coded）”在编码结构20内。可替代性地，轨道线中的一个或多个可以被用来以可配置的方式对另外的数据进行编码，即，编码结构的一部分可以是可配置的。

尽管在上面所描述的实施例中，例如图3和图6中所示出的编码结构包括某一数量的区域（其也可以被视作是编码通道），但是在其他的实施例中，编码结构可以具有另一数量的区域，以便允许减少的或增加的数量的被编码的位置。

尽管在上面所描述的实施例中，位置标记是由电传导区域和电绝缘区域的序列所定义的，其中电传导层被部分地用电绝缘层覆盖以提供不同的区域，但是在另一实施例中，也可以以另一方式提供电传导区域和非电传导区域。例如，可以提供部分地被移除的传导材料，以便提供电传导区域和非电传导区域。

在实践所要求保护的发明时，根据对附图、公开内容和所附的权利要求的研究，本领域技术人员能够理解和完成所公开的实施例的其他的变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他的元件或步骤，以及不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

单个的单元或设备可以履行权利要求中记载的若干个项的功能。某些措施被记载于相互不同的从属权利要求中这一单纯事实不指示这些措施的组合不能被有利地使用。

由一个或若干个单元或设备实行的工序（比如对相应的电设备的位置的确定和对电设备的控制）可以由任何其他数量的单元或设备实行。依据位置确定方法的这些工序和/或对配电轨道系统的控制可以被实施为计算机程序的程序代码构件和/或实施为专用的硬件。

计算机程序可以被存储/分布在合适的介质上，例如与其他的硬件一起被供给或作为其他的硬件的一部分的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他的形式分布，例如经由互联网或其他的有线或无线电信系统。

Claims (15)

1.一种用于经由轨道分配电力的配电轨道系统，所述配电轨道系统（1）包括：

- 所述轨道（3），其中所述轨道（3）包括沿所述轨道（3）的不同纵向位置处的位置标记（17），其中所述位置标记（17）表示指示相应的纵向位置的位置信息；

- 在纵向位置处被连接到所述轨道（3）的电设备（31），其中所述电设备（31）包括读取单元（30），其用于读出由在所述电设备（31）被连接的纵向位置处的所述位置标记所表示的所述位置信息。

2.如权利要求1中所定义的配电轨道系统，其中所述位置标记（17）形成用于指示相应的纵向位置的数字代码。

3.如权利要求2中所定义的配电轨道系统，其中位置标记（17）的所述数字代码由电传导区域和电绝缘区域的序列形成。

4.如权利要求3中所定义的配电轨道系统，其中对于每个位置标记（17），至少存在最小数量的电传导区域，其中该最小数量大于1。

5.如权利要求2中所定义的配电轨道系统，其中位置标记的所述数字代码由a）孔位置或凹口位置和b）非孔的位置或非凹口的位置的序列形成。

6.如权利要求1中所定义的配电轨道系统，其中所述位置标记（17）形成格雷码。

7.如权利要求1中所定义的配电轨道系统，其中所述配电轨道系统（1）包括若干个轨道（3），其中所述位置标记（17）还被适配成指示相应的轨道（3）的位置。

8.如权利要求1中所定义的配电轨道系统，其中所述电设备（31）包括用于将所述电设备（31）电连接到所述轨道（3）以允许所述电设备（31）从所述轨道（3）接收电力或向所述轨道（3）提供电力的电连接器（18），其中所述电连接器（18）包括用于读出由相应的位置标记（17）所表示的位置信息的所述读取单元（30）。

9.如权利要求1中所定义的配电轨道系统，其中所述配电轨道系统（1）包括用于基于所述位置信息确定所述电设备（31）的所述纵向位置的位置确定设备（39）。

10.一种用于如权利要求1中所定义的用于分配电力的配电轨道系统的轨道，其中所述轨道（3）包括沿着所述轨道（3）的不同纵向位置处的位置标记（17），其中所述位置标记（17）表示指示相应的纵向位置的位置信息。

11.一种用于如权利要求1中所定义的用于分配电力的配电轨道系统的电设备，其中所述电设备（31）被适配成在纵向位置处被连接到所述配电轨道系统（1）的所述轨道（3），其中所述电设备（31）包括读取单元（30），其用于读出在所述电设备（31）被连接的纵向位置处的所述位置信息。

12.一种用于将权利要求1中所定义的配电轨道系统的电设备电连接到所述配电轨道系统的轨道的电连接器，其中所述电连接器（18）包括读取单元（30），其用于读出在所述电设备（31）被连接的纵向位置处的所述位置信息。

13.一种用于如权利要求1中所定义的配电轨道系统的位置确定设备，其中所述位置确定设备（39）被适配成基于所述位置信息确定所述电设备（31）的所述纵向位置。

14.一种用于确定电设备沿着如权利要求1中所定义的配电轨道系统的轨道的位置的位置确定方法，其中所述位置确定方法包括：

- 由所述读取单元（30）读出由在所述电设备（31）被连接的所述轨道（3）的所述纵向位置处的所述位置标记（17）所表示的所述位置信息，

- 由位置确定设备（39）基于所述位置信息确定所述电设备（31）的所述纵向位置。

15.一种用于确定电设备沿着如权利要求1中所定义的配电轨道系统的轨道的位置的位置确定计算机程序，所述位置确定计算机程序包括程序代码构件，当所述位置确定计算机程序在控制所述配电轨道系统的计算机上运行时，所述程序代码构件用于引起如权利要求1中所定义的配电轨道系统（1）执行如权利要求14中所定义的位置确定方法中的步骤。