CN104769218A - 用于矿物提取的提取设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于矿物开采的提取设备(10)的提取机器(50)。提取机器(50)可包括第一链条安装件(8)和第二链条安装件(9)，所述第一链条安装件(8)配置成连接到链条(1)的第一链索段(1A)，所述第二链条安装件(9)配置成连接到链条(1)的第二链索段(1B)。提取机器(50)还可包括第一预张紧装置(40)，所述第一预张紧装置(40)用于产生预张紧力，所述预张紧力作用在第一链条安装件(8)上，使得拉力在第二链条安装件(9)的方向上作用于第一链索段(1A)上。由此，可改善提取机器和/或提取设备的运行状况。

Description

用于矿物提取的提取设备

技术领域

本发明涉及一种提取机器。更具体地说，本发明涉及一种用于矿物提取的提取设备的提取机器。

背景技术

本发明基于根据DE102006027955A1和DE102007053206A1的提取设备、提取机器以及牵引架。在通用提取设备中，形成为煤犁的提取机器的环形传动链的链条末端布置在牵引架上。牵引架经由作为联接装置的弹性元件(称为阻尼装置)布置成在提取机器的提取本体中的凹进部中可抵抗板簧组件的回复力有限度地移动。

为了说明，图5示意性地示出了具有提取机器的提取设备。提取机器经由根据DE102007053206A1的弹性或阻尼牵引架连接到犁链。提取机器500优选是用于提取地下长壁中的煤的提取犁。为了使提取机器500移动，提供分别在链轮502或503上偏转的犁链501。两个链轮502、503均安装在传动站或折返站(未进一步示出)中，并且优选地，两者均可由马达(同样未示出)驱动。在根据图5的示图中，提取机器500如箭头F所示沿朝左行进的方向朝向链轮502行进。因此，提取机器500前方沿行进方向的链索段501A形成牵拉链索段，并且链索段501B形成向后链索段。两个链索段501A、501B均固定在链条安装件505上，这里通常所述链条安装件505刚性地形成在牵引架530上。牵引架530布置成可在提取机器500的机器本体506的凹进部520中受限移动。在牵引架壳体531内布置有弹簧532，所述牵引架壳体531在此处仅示意性示出。弹簧532的两端均作用于活塞533上，活塞533可抵抗弹簧532的回复力相对于牵引架壳体531移动。

如果示意性示出的作业面508与提取机器500合作，假设弹簧532相应地高度预张紧(为此目的可包括例如板簧组件)，那么可确保在提取机器的正常操作行为中实现阻尼效果。为此目的，弹簧532的压缩力优选大于传动链501内的张紧力，否则，仅凭借两个链轮502、503之间的传动链501上通常存在的链张紧力，牵引架壳体531将在凹进部520内侧向移位。牵引架壳体531将以下述方式在凹进部520内侧向移位，即牵引架壳体531的壳体段(在各种情况下，其在行进方向上朝前定位)将靠在凹进部520上，并且在此情形下，弹簧的行进对活塞533将不再有用。在如图5所示的不利操作状态下，可能在向后链段501B中出现链条下垂，如图5中参考标记501B′示意性所示。

在牵引架530和机器本体506之间起作用的联接装置的弹力不仅可以在行进方向改变期间而且可以在停滞或其它不利操作状态期间防止牵引架和提取机器之间的接触表面发生仿冲击互接。已证明，经由弹性系统联接有相应牵引架的通用提取设备能够成功地进行地下开采，特别是的煤提取，并且对提取机器的使用寿命和操作性能带来了显著改善。相对于具有刚性连接的犁链或刚性连接的牵引架的提取设备，业已证明，所述具有弹性联接装置的提取设备在操作期间，牵拉链索段的振动行为也得到改善。牵拉链索段也得到改善是因为，经证明具有与链条刚性连接的提取机器的提取设备的振幅显著大于在牵引架上具有弹性联接装置的提取设备的振幅。所述振动减弱有利于降低链条的振动载荷并且也有利于降低连锁的振动荷载。

由于为适应如今地下提取操作的长壁长度，出于经济原因提取设备的长度有逐渐变大的趋势，因此所使用链条的传动能力和尺寸也必须增加。结果，导致发生所谓链条下垂的现象增加了。链条下垂尤其可在链索段发生，取决于提取机器的相应行进方向，链索段位于链条牵拉的提取机器的后方。为了避免链条下垂，现有技术提出了可张紧的传动站或折返站，通过这种方式，如果在提取机器的主动操作期间也合适的话，相互隔开的两个链轮间的空隙将变化，从而防止空隙变化导致的链条下垂的发生。

在DE102007043043A1中，传感装置布置在传动站或折返站中，通过所述传感器装置，优选在链条上侧和下侧检测链条状态，根据检测到的链条状态，来改变至少一个驱动马达的旋转速率或改变传动站或折返站中的张紧装置的扩展状态，且因此防止链条下垂的发生或者避免过度的链条张紧。

本发明至少部分地致力于改善或者克服现有系统的一个或多个方面。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种用于提取设备的提取机器可包括第一链条安装件，所述第一链条安装件配置成连接到第一链索段，所述提取设备包括链条，其中所述链条第一链条端和第二链条端位于相应的第一链索段和第二链索段处，所述第一链条端和和第二链条端可连接到提取机器使提取机器移动。提取机器还可包括：第二链条安装件，其配置成连接到第二链索段；及第一预张紧装置，其用于产生预张紧力，所述预张紧力作用于第一链条安装件上，从而使拉力沿着第二链条安装件的方向作用于第一链索段上。

根据本发明的另一方面，一种用于矿物提取的提取设备可包括如本文中以实例方式公开的提取机器。

根据本发明的另一方面，一种用于提取机器的牵引架可包括配置成插入到提取机器中的凹进部中的牵引架本体，所述牵引架本体设置有能够与第一链索段相连的第一链条安装件，所述提取机器可通过链条移动，其中第一链条端和第二链条端位于相应的第一链索段和第二链索段处。所述牵引架还可包括弹性装置，所述弹性装置集成在牵引架中用于两个方向的移动。第一链条安装件可通过第一预张紧装置受到预张紧力，使得拉力沿着第二链条安装件的方向作用于第一链索段上。

根据本发明的另一方面，一种用于矿物提取的提取设备可包括至少一个具有机器本体的提取机器，通过链条(其中提取机器经由链条安装件连接到两个链条端)来使提取机器移动，并且两个链轮用于将链条传动和/或偏转到接纳相应链轮的传动站或偏转站。两个链条安装件可通过至少一个预张紧装置受到预张紧力，所述预张紧力在连接到相应链条安装件的链条的链索段上，沿着链索段绕其连接到另一个链条安装件的链轮偏转的方向施加拉力。

根据本发明的又一个方面，一种用于具体地如本文所公开的提取设备的提取机器可包括机器本体和链条安装件，用于使提取机器移动的链条可连接到所述链条安装件。两个链条安装件可通过至少一个预张紧装置受到预张紧力，所述预拉力在可连接或连接到相应链条安装件的链条的链索段上，沿着另一链条安装件的方向施加拉力。

根据本发明的另一方面，一种用于如本文示例性公开的可通过链条向前和向后移动的提取机器的牵引架可包括牵引架本体，所述牵引架本体可插入到提取机器中的凹进部中并且设置有链条安装件，用于移动牵引架体的链条可以连接到所述链条安装件。用于两个方向的移动的弹性装置集成在牵引架中。牵引架上的两个链条安装件可通过至少一个预张紧装置受到预张紧力，所述预张紧力在可连接或连接到相应链条安装件的链条的链索段上，沿着另一个链条安装件的方向施加拉力。

通过以下的说明和附图，本发明的其它特征和方面将清晰可见。

附图说明

从图中示意性示出的示例性实施例的以下描述中，可以看出根据本发明的提取设备和根据本发明的提取机器的其它优点和改进。在示意图中：

图1以高度简化的形式示意性示出了根据本发明的提取设备以及根据第一示例性实施例的具有预张紧装置的提取机器；

图2示出了根据第二示例性实施例的提取设备和具有预张紧装置的提取机器；

图3示出了根据第三示例性实施例的提取设备和具有预张紧装置的提取机器；

图4示出了根据本发明的另一实施例的提取设备和具有牵引架的提取机器；及

图5示出了根据DE102007053206A1的现有技术的提取设备和提取机器。

具体实施方式

本图1以高度简化的形式示意性示出了根据第一示例性实施例的提取设备10。

通过在第一链轮2和第二链轮3上偏转的传动链1使提取机器50沿着作业面18移动来进行作业。两个链轮2、3布置在示意性示出的传动站15内，所述传动站15可设置有驱动电机(未示出)，并且如果合适，还可设置有用于改变两个链轮2、3之间的距离的张紧装置。在当今的提取操作中，两个传动站15之间的距离可为例如大于等于400m，这会使传动链1具有相应较大的链条长度。

在根据图1的示意图中，提取机器50通过链轮2在行进方向F上朝着左手侧的传动站15移动。位于提取机器50和链轮2之间的链索段1A形成牵拉链索段，并且位于提取机器50和链轮3之间的链索段1B形成向后非牵拉链索段。链索段1A固定在提取机器50上的第一链条安装件8上，并且链索段1B固定在提取机器50上的第二链条安装件9上。

预张紧装置40(此处包括至少一个弹簧41)设置在两个链条安装件8、9之间，每个安装件可相对于提取机器50的机器本体6各自移动。可以使两个链条安装件8、9仅可大体平行于行进方向F移动的方式，引导所述两个链条安装件8、9在机器本体6上移动。在提取机器50的示例性实施例中，弹簧41形成张紧簧，如果链索段1A、1B未连接，那么所述张紧簧一起推进两个链条安装件8、9到彼此间隔最小距离。通过将链索段1A连接到一个链条安装件8并将链索段1B连接到另一个链条安装件9，并且例如通过对两个链轮中的一者进行校正张紧来将链张紧施加到两个链轮2、3之间的整条链条1中，机器侧的链条安装件8、9在弹簧40中产生或增加预张紧时被拉开。预张紧装置40的弹簧41的张紧力或簧弹力优选地例如比两个链轮2、3之间的链张紧力低10倍，所述链张紧力通常被引入到链条1中。两个链轮2、3之间的链张紧力可为例如约500kN。那么，预张紧装置40内的完全张紧的弹簧41的预张紧力可为50kN，但是这些仅为示例性参考值。

较大链牵引力具有以下效果：牵拉链条安装件8、9(如图1中对链条安装件9用点划线表示)使其抵靠机器本体6上的两个间隔开的固定架11和12，从而在弹簧41中形成了相对高的预张紧力。固定架12、13限制链条安装件在相应牵拉链索段1A或1B的牵拉方向上的相应移动路径。在正常操作状态中，牵拉链索段1A和向后链索段1B两者中的链条牵引力由于链张紧力而大于通过拉开链条安装件而产生的弹簧41的预张紧力。

因此，在正常操作状态中，两个链条安装件8、9定位为与机器本体6上的固定架11、12直接接触。然而，如果在向后链索段1B中出现链条下垂，如图1中的参考符号1B′所示，那么链索段1B中的链条牵引力会由于链条下垂而降低到低于预张紧装置40的弹簧41的预张紧力，在这里，引导所述预张紧力在链条安装件8或链轮2的方向上牵拉链索段1A，因而链条安装件9在链轮2或相应的另一链条安装件8的方向上移动，从而对链条下垂1B′进行正确的校正张紧，而不必进行进一步的测量。因此，作用于两个链条安装件8、9之间的预张紧装置40的预张紧力实际上无惯性，并且如果出现链条下垂状态，则使两个链条安装件8、9的运动路径上的链条下垂相对于彼此自动正确地张紧。

图2示出了根据本发明的提取设备110的第二示例性实施例。用参考符号加上100来表示功能上相同的部件。与第一示例性实施例的情况一样，传动链101围绕两个链轮102、103在其之间运行，链轮102、103均安装在传动站115中，并且优选地设置有单独的马达驱动装置。

在这里，提取机器150包括两个机器本体106A、106B，所述提取机器150设置有合适的提取工具以在两个可能的行进方向上去除作业面118上的物料，所述两个机器本体106A、106B彼此间隔开，并且尽管彼此间隔合适的较大距离，但也可如此处所示就运动而言经由联接杆135彼此基本固定地连接。沿根据图2所示的行进方向位于前面的链条安装件108位于机器主体部分106A上，而向后定位的链条安装件109相应地位于另一机器主体部分106B上。与牵引链索101A连接的链条安装件108和与向后链索段101B连接的链条安装件109在各自的情况下可相对于相关联的机器主体部分106A、106B移动，其中，第一预张紧装置140A布置在相应的链条安装件108和机器主体部分106A之间，并且第二预张紧装置140B布置在另一机器本体部分106B和链条安装件109之间，经由所述预张紧装置，将预张紧力引入相应的链索段101A或101B中。

与上述示例性实施例的情况相同，每种情况下的每个预张紧装置140A或140B均包括至少一个弹簧141A或141B。当提取机器150在行进方向F上行进时，链条安装件108优选地抵靠在机器本体部分106A上的终点止动装置上，其中使弹簧141A加载或负载有最大值的预张紧力。在正常操作状态下，这也同样适用于的链条109，如图2中点划线所示。在所述起始位置中，链条安装件108在另一个链条安装件109和位于其后的链轮103的方向上通过弹簧141A的弹簧力被预张紧，并且链条安装件109相应地被朝向链条安装件108和链轮102预张紧。每种情况下的这种预张紧力与两个链索段中的链牵引力抵消。

如果现在由于链条下垂(图2未示出)链段101B中的链张紧力降到低于预张紧装置140B的预张紧力，那么接着弹簧141B的弹簧力使链条安装件109相应地朝向另一个链条安装件108移动，如图2中实线所示，因而对链条下垂进行校正张紧并且因此避免链条下垂。这里所选的两个机器本体部分106A、106B之间或相关联终点止动装置之间的间距越大，所述距离以及因此可能要进行校正张紧的链条下垂程度会越大。这里所寻求的是，提取机器150上的预张紧装置可以至少两倍于下列距离进行校正张紧，所述距离为可通过链条张紧装置使链轮102、103移动间隔开的距离。

图3示意性示出具有第一链轮202和第二链轮203的提取设备200的第三示例性实施例，在第一链轮202和第二链轮203上，可偏转并且相应地驱动传动链201。与前述示例性实施例的情况相同，提取机器215具有第一机器本体部分206A和第二本体部分206B。链条安装件20就移动而言固定地连接到机器本体部分206A，并且链条安装件209就移动而言固定地连接到机器本体部分206B。

预张紧装置240还包括至少一个弹簧241，如图所示，所述弹簧直接地布置在机器安装件208、209之间，但还可以合适的方式有效地布置在机器本体部分206A、206B之间。优选地，以如下方式限制两个机器本体部分206A、206B之间的移动路径，即，在机器行进期间，如果移动路径到了尽头，那么一个机器本体部分206A自身刚性地牵拉另一个机器本体部分206B，因此实现两个机器本体部分之间的最大预定间距。

因此，在正常操作状态中，两个机器本体部分206A、206B彼此间具有最大间距，如图3中机器本体部分206B的虚线图所示。然而，如果在向后链索段201B中出现链条下垂，如图3中201B′所示，那么弹簧241的预张紧力直接作用，并且在向后链索段中减少两个机器本体部分206A、206B之间的间距及两个链条安装件208、209之间的间距，从而对链条下垂201B′进行校正张紧。在这里，还通过链条201的链条张紧产生预张紧装置240的预张紧力，所述张紧力与预张紧装置240的回复力成反方向地拉开两个链条安装件208、209及机器本体部分206A、206B。

图4显示提取设备300的第四个示例性实施例。这里，与前述示例性实施例不同，提取机器305与通用现有技术的情况一样经由牵引架330连接到传动链301，所述传动链301在传动站315内的相应链轮302、303上偏转。牵引架330可移动地位于提取机器350的机器本体306中的一凹进部320中，并且以众所周知的方式提供有弹性装置332，所述弹性装置332作用于被引导可在牵引架壳体331中移动的活塞333上。

此处，装置332包括弹簧系统，所述弹簧系统与活塞333相互作用并且确保牵引架330在机器本体中的凹进部320中弹性联接。然而，此处，当提取机器350沿着行进方向F移动时，牵拉链索301A的链条安装件308和向后链索段301B的链条安装件309不是直接布置在机器本体306上，而是直接布置在牵引架壳体331上，如图4的示意图所示。第一预张紧装置340A作用于链条安装件308和牵引架壳体331之间，并且第二预张紧装置340B作用于链条安装件309和牵引架壳体331之间，所述预张紧装置在此如根据图2的示例性实施例中那样功能性地构造。

链条安装件308、309可相对于牵引架壳体331移动。图4显示在对链条下垂进行校正张紧期间链条安装件309的位置，提供用来向链条安装件309施加预张紧力的弹簧341B随着对链条下垂进行校正张紧而移动链条安装件309，使其沿着牵拉到此的另一链条安装件308或链轮302的方向远离牵引架壳体331上的固定架312。因此，通过链条安装件309的路径变化，如图4的示意图中所示，还可能发生对链条下垂301B′进行校正张紧。相反，在牵拉侧上，链条安装件308抵靠牵引架壳体331上的固定架311，由于这个原因，装置332(弹簧、活塞333)的弹力可以常规方式起作用。

工业实用性

本发明的一个目的是改善提取设备或所述提取设备的提取机器的操作性能。

为了达到该目的，在具有通过链条牵拉的提取机器(例如，特别是煤犁)的提取设备中，只要通过至少一个预张紧装置使两个链条安装件都偏向于预张紧力即可，所述预张紧力在连接到相应链条安装件的链条的链索段上，沿着链索段绕其连接到另一链条安装件的链轮偏转的方向施加张紧力。在提取机器中，相应地只要两个链条安装件都通过至少一个预张紧装置受到预张紧力即可，所述预张紧力在可连接或连接到相应链条安装件的链条的链索段上沿着另一个链条安装件的方向施加张紧力。

因此，提供了根据本发明的技术方案，通过预张紧装置将附加预张紧力引入到链条安装件上的链索段或者经由链条安装件将附加预张紧力引入到链索段中，所述预张紧力引起相应链条安装件的相对运动，并且所述预张紧力可能出现在“链条下垂”的链条状态时能够自动起作用，从而通过在相应链条安装件和链索段之间引入的预张紧装置进行的校正张紧来减少或避免链条下垂。由于在现代提取设备中，提取机器的牵引链总是夹在链轮之间，因此通过在链式驱动装置之间引入链张紧可同时产生预张紧装置的预张紧力。

根据一个实施例，两个链条安装件可设置有其自身的用于产生预张紧力的预张紧装置。预张紧装置在各自情况下均可布置在提取机器的机器本体和相关联的链条安装件之间，并且两个链条安装件能够相对于机器本体移动。预张紧装置可具体具有弹簧，弹簧定位成使张紧的预张紧装置的簧弹力抵消链牵引力。例如，如果通过改变链轮彼此之间的间隔通常可使传动系统张紧，那么这将使链条安装件相对于机器本体的位置发生改变，同时产生预张紧力或增加(张紧)预张紧装置的预张紧力。如果当时在提取机器的非牵拉侧上的向后非牵拉链索段内操作期间链条牵引力降到低于预张紧装置的预张紧力，那么其可与链条下垂的校正张紧一起作用，直至再次实现力平衡为止。这些条件随提取机器的每一个方向逆转而逆转，并且在各自情况下通过提取机器所需的最小牵引力借助于存储的预张紧力来使向后链条张紧。为了对链条下垂进行校正张紧，接着利用链条安装件相对于机器本体的可用移动路径。

根据可选实施例，如果在两个链条安装件之间仅可布置一个预张紧装置用于产生预张紧力，其中两个链条安装件接着能够相对于机器本体移动，那么也可达到相同效果。

在又一个可选的实施例中，提取机器可具有机器本体，所述机器本体具有至少两个机器本体部分，所述两个机器本体部分彼此隔开一定距离布置并且就运动而言彼此固定地连接，其中在各自情况下，链条安装件中的一个可布置在两个机器本体部分中的一个上，链条安装件中的一个可相对于相关联的机器本体部分移动并且可设置有用于产生预张紧力的其自身的预张紧装置，所述预张紧力作用于相应的链条安装件和相关联的机器本体部分之间。

在所有上述实施例变型中，在操作使用时，可引导链条安装件平行于提取机器的移动方向在机器本体上的引导件中移动。

根据另一可选实施例，提取机器可具有两个机器本体部分，这两个机器本体部分可相对于彼此移动，并且两者间距离可变化，其中，预拉紧装置作用于可相对于彼此移动的两个机器本体部分并之间且可布置所述两个机器本体部分之间。如果通过改变距离，在预拉紧装置和/或单独的回复装置中形成机器本体部分的回复力，那么在这里所述布置将特别有利。

如果提取机器的机器本体可经由牵引架间接连接到链条上，那么根据本发明的解决方案可特别有利。牵引架可设置有用于提取机器双向运动的弹性(特别是有弹性的弹性)装置，并且可插入到机器本体的凹进部中。两个链条安装件连同预拉紧装置可布置在设置有优选有弹性的弹性装置的牵引架上。通过安装于牵引架中的弹性系统，能够同时并以已知的方式防止出现振幅增大的情况并得到用于传动链轮的驱动马达的旋转的更好马达电流与马达速度曲线。通过弹性系统，在接通马达或关闭马达时，可防止向后链索段发生谐振，并且预拉紧装置可引起相应链条安装件位置上的变化，且因此还抵消了链索段长度上的变化。

同样在具有牵引架的实施例中，任何两个链条安装件均可设置有用于产生预拉紧力的其自身的预拉紧装置，其中，在各自的情况下，预张紧装置可布置于牵引架壳体和相关联的链条安装件之间。两个链条安装件均可相对于牵引架壳体移动。可选地，用于产生预拉紧力的共用预张紧装置可设置于两个链条安装件之间，其中，两个链条安装件均可以相对牵引架壳体移动。在这里，如果可引导链条安装件在牵引架壳体上的引导件中移动，所述引导件布置成与提取机器移动方向平行的方向定位，那么所述布置同样有利。

在所有实施例中，可优选地是预张紧装置包括至少一个弹簧，并且如果合适，通过两个链条安装件相对于彼此的位置改变产生此弹簧的预张紧力。特别是在对链条下垂进行校正张紧时，链条安装件的调整行进可被检测到，如果合适，且可用于设备控制或驱动器控制。

也可通过提取机器的牵引架来达到上述目的，牵引架可借助链条向前和向后移动。牵引架可包括牵引架本体，牵引架本体可以插入到提取机器的凹进部中并且设置有链条安装件，用于移动牵引架本体的链条可以连接到所述链条安装件。可将用于两个方向上运动的弹性装置集成在牵引架中，所述装置优选地可确保牵引架弹性联接到犁本体并因此确保犁链联接到犁本体，其中，根据本发明，只要在牵引架上的两个链条安装件可借助至少一个预张紧装置受到预张紧力即可。预张紧力在可以连接或连接到相应的链条安装件的链条的链索段上沿其它链条安装件的方向施加张紧力(拉力)。

根据上述描述，对于本领域的技术人员显而易见的若干修改都旨在落在所附权利要求书要求保护的范围内。应当理解，随着提取机器的每一方向的反转，牵拉链索段和向后链索段的情况都会反转，并且相应地，如果向后链索段的链牵引力下降并且链条下垂因此发生，那么随着链条下垂的发生，将经由预张紧装置移除其它链条安装件。提取机器上的预张紧装置可设计为其可以至少两倍于下列距离进行校正张紧，所述距离为可通过传动站或反转站中的张紧装置使链轮移动间隔开的距离。每一个预张紧装置也可具有用于施加预张紧力的多个弹簧或其它装置。在牵引架中的弹性装置优选包括弹簧或诸如板簧组件的弹簧系统，以便能够经受可能产生的较大的力。除了具有弹簧的弹性(阻尼)系统，还可使用纯液压或气动阻尼系统或具有弹簧的组合系统。接纳链轮的站之一也可形成无驱动的优选可张紧的反转站。

虽然本文已描述了本发明的优选实施例，但是可在不背离下面的权利要求书的范围的情况下并入改进和修改。

Claims (18)

1.一种用于提取设备(10)的提取机器(50)，所述提取设备(10)包括链条(1)，其中第一链条端和第二链条端位于相应的第一链索段(1A)和第二链索段(1B)处，所述第一链条端和所述第二链条端能够连接到所述提取机器(50)用于移动所述提取机器(50)，所述提取机器(50)包括：

第一链条安装件(8)，其配置成连接到所述第一链索段(1A)；

第二链条安装件(9)，其配置成连接到所述第二链索段(1B)；及

第一预张紧装置(40)，其用于产生预张紧力，所述预张紧力作用在所述第一链条安装件(8)上，使得拉力在所述第二链条安装件(9)的方向上作用于所述第一链索段(1A)上。

2.根据权利要求1所述的提取机器，其中，所述第一预张紧装置(40)还配置成用于产生预张紧力，所述预张紧力作用在所述第二链条安装件(9)上，使得拉力在所述第一链条安装件(8)的方向上作用于所述第二链索段(1B)上。

3.根据权利要求1所述的提取机器，还包括：

机器本体(6)，其中，所述第一预张紧装置(140A)布置在所述机器本体(106)和所述第一链条安装件(108)之间；和/或

第二预张紧装置(140B)，其用于成产生预张紧力，所述预张紧力作用于所述第二链条安装件(9)上，使得拉力在所述第一链条安装件(8)的方向上作用于所述第二链索段(1B)上；其中，例如，

所述第二预张紧装置(140B)布置在所述机器本体(106)和所述第二链条安装件(109)之间；和/或

第一链条安装件(108)和第二链条安装件(109)能够相对于所述机器本体(106)移动。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的提取机器，还包括：

机器本体(6)；

其中，所述第一预张紧装置(40)布置在所述第一链条安装件(8)和所述第二链条安装件(9)之间；并且

所述第一链条安装件(108)和所述第二链条安装件(109)能够相对于所述机器本体(106)移动。

5.根据权利要求1所述的提取机器，还包括：

机器本体(6)，其包括第一机器本体部分(106A)和第二机器本体部分(106B)，所述第一机器本体部分(106A)和所述第二机器本体部分(106B)彼此隔开一定距离地布置并且就运动而言彼此固定地连接在一起；及

第二预张紧装置(140B)，其用于产生预张紧力，所述预张紧力作用在所述第二链条安装件(109)和所述第二机器本体部分(106B)之间，使得拉力在所述第一链条安装件(8)的方向上作用于所述第二链索段(1B)上；

其中，所述第一链条安装件(108)布置在所述第一机器本体部分(106A)上并且能够相对于所述第一机器本体部分(106A)移动，

所述第二链条安装件(109)布置在所述第二机器本体部分(106B)上并且能够相对于所述第二机器本体部分(106B)移动；并且

提供所述第一预张紧装置(140A)以产生作用在所述第一链条安装件(108)和所述第一机器本体部分(106A)之间的预张紧力。

6.根据上述权利要求中任一项所述的提取机器，还包括：

机器本体(6)；

其中，在操作使用时，引导所述第一链条安装件(8)所述和第二链条安装件(9)平行于所述提取机器(50)的运动方向在所述机器本体(6)上的引导件中移动。

7.根据上述权利要求中任一项所述的提取机器，还包括：

机器本体(6)，其包括能够相对于彼此移动并且彼此之间的距离可变的第一机器本体部分(206A)和第二机器本体部分(206B)；并且

其中，所述第一预张紧装置(240)作用于所述第一机器本体部分(206A)和所述第二机器本体部分(206B)之间并布置在所述第一机器本体部分(206A)和所述第二机器本体部分(206B)之间。

8.根据权利要求7所述的提取机器，还配置成通过改变所述距离，能够调节所述机器本体部分的所述预张紧装置(240)和/或单独回复装置中的回复力。

9.根据上述权利要求中任一项所述的提取机器，还包括：

机器本体(306)；

牵引架(330)，其插入到所述机器本体(306)中的凹进部中并且设有弹性装置(332)，所述弹性装置(332)用于经由所述牵引架(330)能够与所述链条(301)间接连接的提取机器的两个方向的运动；

其中，所述第一链条安装件(308)、所述第二链条安装件(309)和所述第一预张紧装置(340A)布置在所述牵引架(330)上。

10.根据权利要求9所述的提取机器，还包括第二预张紧装置(140B)，所述第二预张紧装置(140B)用于产生预张紧力，所述预张紧力作用于所述第二链条安装件(309)上，因而拉力在所述第一链条安装件(308)的方向上作用于所述第二链索段(301B)上，并且所述第二预张紧装置(340B)布置在所述牵引架(330)上。

11.根据权利要求10所述的提取机器，还包括：

所述牵引架(330)的牵引架壳体(331)；

其中，所述第一预张紧装置(340A)布置在所述牵引架壳体(331)和所述第一链条安装件(308)之间，

所述第二预张紧装置(340B)布置在所述牵引架壳体(331)和所述第二链条安装件(309)之间；并且

所述第一链条安装件(308)和所述第二链条安装件(309)能够相对于所述牵引架壳体(331)移动。

12.根据上述权利要求中任一项所述的提取机器，其中，所述第一预张紧装置布置在所述第一链条安装件和所述第二链条安装件之间，其中，所述第一链条安装件和所述第二链条安装件能够相对于所述牵引架的牵引架壳体移动。

13.根据权利要求9至权利要求12中任一项所述的提取机器，其中，引导所述第一链条安装件和所述第二链条安装件在所述牵引架的牵引架壳体上的引导件中移动，在操作使用时，所述引导件布置成平行于所述提取机器的运动方向定向。

14.根据上述权利要求中任一项所述的提取机器，其中：

所述第一预张紧装置(40；140A；240；340A)包括至少一个弹簧；和/或

所述第二预张紧装置(140B；340B)包括至少一个弹簧。

15.根据前述权利要求中任一项所述的提取机器，其中，所述第一链条安装件和所述第二链条安装件的调节行进被检测到并且能够用于设备控制或驱动器控制。

16.一种用于矿物提取的提取设备，包括根据上述权利要求中任一项所述的提取机器(50)。

17.一种用于提取机器的牵引架，所述提取机器通过链条能够移动，其中第一链条端和第二链条端位于相应的第一链索段(301A)和第二链索段(301B)处，所述牵引架包括：

牵引架本体，其配置成插入到所述提取机器中的凹进部中，所述牵引架本体设置有第一链条安装件(308)，所述第一链索段(301A)能够连接到所述第一链条安装件(308)；

弹性装置(332)，其整合到所述牵引架中用于两个方向的移动；

其中，所述第一链条安装件(308)通过第一预张紧装置(340A)受到预张紧力，使得拉力在所述第二链条安装件(309)的方向上作用于第一链索段(301A)上。

18.根据权利要求17所述的牵引架，其中，

所述牵引架本体还设置有第二链条安装件(309)，所述第二链索段(301B)能够连接到所述第二链条安装件(309)；并且

所述牵引架(330)上的所述第二链条安装件(309)通过所述第一预张紧装置(340A)和/或第二预张紧装置(340B)受到预张紧力，使得拉力在所述第一链条安装件(308)的方向上作用于所述第二链索段(301B)上。