CN104768695B - 基于代表性参数监测gmaw脉冲中接触末端的寿命的方法 - Google Patents

基于代表性参数监测gmaw脉冲中接触末端的寿命的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104768695B
CN104768695B CN201380058691.4A CN201380058691A CN104768695B CN 104768695 B CN104768695 B CN 104768695B CN 201380058691 A CN201380058691 A CN 201380058691A CN 104768695 B CN104768695 B CN 104768695B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
contact end
data
arc
pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201380058691.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104768695A (zh
Inventor
马铁军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Illinois Tool Works Inc
Original Assignee
Illinois Tool Works Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Illinois Tool Works Inc filed Critical Illinois Tool Works Inc
Publication of CN104768695A publication Critical patent/CN104768695A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104768695B publication Critical patent/CN104768695B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/122—Devices for guiding electrodes, e.g. guide tubes
    • B23K9/123—Serving also as contacting devices supplying welding current to an electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B23K9/1336—Driving means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

一种监测并评估GMAW脉冲应用中接触末端使用寿命的方法。所述脉冲焊接波形包括在峰与基底之间周期性变化的电流和电压。对一系列重复的代表性焊接测量焊接电流和电压。去除与焊接的弧启动和弧停止对应的数据。对各代表性焊接的数据求平均值，所述数据与生产焊接零件和/或使用接触末端对应。基于以下一项或多项评估所述接触末端的恶化：(i)峰的频率下降；(ii)基底长度的增加；以及(iii)异常低压的发生增多。输出作为接触末端寿命数据的评估，并且连续提供给控制器(16，18)或操作者。

Description

基于代表性参数监测GMAW脉冲中接触末端的寿命的方法
技术领域
本发明涉及用于焊炬的接触末端，并且更具体地讲，涉及使用非恒定电压脉冲波形来监测并且评估GMAW脉冲(气体保护金属极弧焊)应用中接触末端的性能的方法。
背景技术
在涉及机器人和自动化GMAW制造应用的领域中已知，在维护期间或者当操作者观察到制造工件上不可接受的焊接缺陷时通常在轮班间隙更换作为消耗品的焊炬接触末端。如果在轮班期间需要更换接触末端，则必须关停整个焊接线或焊接单元，这导致制造延迟并且增加工厂成本。
判断何时更换接触末端是个主观过程。某些操作者可以通过(接受)一些具有焊接缺陷的工件，然而其他操作者不太能容忍缺陷，从而随着时间推移会消耗更多的接触末端并且导致更多关停。另外，通常当操作者确定需要更换接触末端时，焊接缺陷已经开始产生，因此意味着一些工件可能因为质量原因而不得不修复或报废。
从历史上讲，在过去50年的恒压(CV)焊接应用中，已经发现两个主要的接触末端失效机制。第一种失效机制是接触末端的大孔(称之为“键孔”)前端处的过度磨损。第二种失效机制是由于阻塞、拥挤，或是接触末端内过大的进给力而导致突然停止电极焊丝的进给，从而引起焊弧回烧至接触末端(称之为“回烧”)。
在过去十年，新的GMAW焊接工艺，尤其是脉冲焊接的应用，已经引入新的接触末端失效机制。脉冲焊接的高频和高峰电流使接触末端的工作条件比在CV焊接中更为严苛。例如，在脉冲焊接应用中，0.9mm(0.035英寸)的实心电极丝通常以400安培的峰电流进行焊接，然而在恒压应用中，典型的焊接电流仅约170安培至220安培。由于电流翻倍，通过接触末端传递到电极丝接口的能量或功率翻四倍。另外，在脉冲焊接中，焊接电流在0.15毫秒至0.30毫秒内从基底电流(100安培)变化到峰电流(400安培)，这与每秒1至2兆安培的速率对应。高焊接电流和剧烈的电流斜坡在接触末端上造成显著的弧侵蚀，因此使接触末端恶化。脉冲焊接应用通常设置高的焊接速度，并且因此要求精确地输送焊接电流波形到弧。因而，接触末端的恒定性能比在CV焊接中更加关键。接触末端的使用寿命在脉冲应用中比在CV应用中明显更短。很可能不得不在轮班期间更换接触末端，并且知道何时更换接触末端对于防止焊接缺陷并且使生产费用最小化是重要的。
机器人和自动化焊接应用中的常规控制系统将命令(期望)焊接电流和电压与实际的测量数据进行比较。当命令值与测量数据之间的差值比某一预定阈值大时，系统将认为焊接不合规并且请求采取立即行动，例如关停生产线。然而，不存在对GMAW脉冲应用中的接触末端的使用寿命进行评估以便在发生焊接缺陷之前输出警报或其他信号使得可以在失效之前更换接触末端的监测方法。另外，已知的监测方法无法充分考虑噪声因素，例如，弧启动、弧停止和制造误差，比如零件的尺寸变化。因此，需要在GMAW脉冲应用中实时监测并评估接触末端恶化，使得可以在发生焊接缺陷之前或者至少以可管理的方式更换接触末端以便使焊接缺陷和接触末端更换保持在最低限度。
在现有技术中，Yukimitsu(美国专利第1,293,088号)使用弧放电期间的平均电流来表示接触末端的磨损。该方法基于短路焊接(也称为“短弧”GMAW)，这是恒压(CV)焊接中的一种金属转移方式。Kitagawa(JP 2000-24779)考虑焊接电流的周期性变化来解释接触末端的恶化。这些周期性变化是由电极丝掉渣或脱落物以及接触末端内焊丝的接触力和位置的周期性变化引起的。Yukimitsu和Kitagawa都是根据恒压(CV)焊接，并且因此没有考虑脉冲应用中接触末端的新的失效机制以及脉冲焊接控制的多功能性。
发明内容
本发明提供了一种对使用GMAW脉冲应用的机器人或自动化制造过程中的接触末端的使用寿命进行监测并评估的方法。在例如GMAW脉冲的非CV应用中，焊接电流和电压以受控的频率、斜坡速率等(共同限定波形)在峰值与基值之间周期性地变化。本方法利用脉冲频率降低、基底长度增加和/或与输送到焊接熔池的电极短路对应的异常低压的发生增加来评估接触末端的恶化。对接触末端恶化进行评估允许操作者主动而非被动更换恶化的接触末端。
更具体地讲，根据本发明对焊炬的接触末端使用寿命进行监测和评估的方法包括通过所述接触末端施加脉冲焊接波形以进行焊接。对一系列重复的焊接测量焊接电流和电压。存储获得的焊接数据。去除与弧启动和弧停止对应的存储数据。基于以下一项或多项评估所述接触末端的恶化：(i)峰值频率下降；(ii)基底长度增加；以及(iii)异常低压的发生增加。输出作为接触末端寿命数据的评估。
可以对生产环境中的一系列重复的代表性焊接进行测量。所述代表性焊接可以大于3秒。所述接触末端寿命数据可以连续提供给操作者或控制器。
任选地，当接触末端寿命数据到达阈值时，发出警报，显示警告信息，计划更换接触末端，和/或触发自动更换接触末端。
结合附图，从本发明的以下详细描述可以更加全面地理解本发明的这些和其他特征和优点。
附图说明
图中：
图1是机器人焊接制造单元的示意图；
图2是脉冲波形及其自适应机制的示意图；
图3是从新接触末端和已经使用的接触末端提取的脉冲波形的比较图；
图4是示出了在焊接数据中发生异常低压的曲线图；以及
图5是用于代表性焊接的焊接电流和电压的曲线图，包括弧启动时间和弧停止时间。
具体实施方式
现在详细参照附图，图1中的数字10总体上表示机器人焊接制造单元。焊接单元10总体上包括：焊接机器人12，其包括焊炬13，相对于机器人以工作关系设置的旋转台14，与机器人连接的电源16，与电源16、机器人12和旋转台14连接的机器人控制器18，以及生产线显示器和控制器(MLDC)20。旋转台14可以具有两侧，包括：保持例如零件24等的工件的A侧22和保持例如零件28等的工件的B侧26。在机器人12焊接零件24时，可以通过操作机器人或人类操作者装载/卸载零件28。
焊接电源16和机器人控制器18可以分开或者可以集成在一个单元中。在任一情况下，电源16和控制器18提供合适的焊接能量并且控制焊接位置和次序。MLDC20对单元10中执行的焊接进行监测和控制，这包括管理机器人的焊接程序、零件移动、夹具接合和安全，并且显示表示单元状态的信息。MLDC20还协调具有多于一个焊接单元的整个生产线。
自动化焊接生产线中当前使用的大部分电源是具有集成数据记录系统的数字电源，这种数字电源允许实时采集焊接参数，包括焊接电流、焊接电压、送丝速度等。在本发明中，由电源16或机器人控制器18或例如MLDC 20的独立设备采集并处理焊接电流和焊接电压，使得可以计算并随后在MLDC上显示数字值。
焊炬13配备有接触末端，可消耗的电极丝在机器人12焊接工件时通过接触末端。接触末端自身是易耗品并且必须周期性更换以维持可接受的焊接质量。知道何时更换接触末端对于防止焊接缺陷并且使生产费用最小化是重要的。本发明提供了一种对焊接工作单元10中的焊炬接触末端的使用寿命进行监测并评估的方法。
图2示意性地示出了脉冲波形。脉冲波形包括在峰(高值)与基底(低值)之间周期性变化的一系列电流21和电压23。理想的是，一个脉冲循环提供足够的能量来熔化一滴电极丝，并且使其转移到液态焊接熔池。不同的焊丝(材料和尺寸)使用不同的波形参数(峰值、基值、频率、斜坡速度等)。然而，由于电磁场的动态特性、等离子弧以及焊丝、零件的变化等，电源动态调节脉冲波形以维持平稳的弧。这种调节机制(被称为“自适应”机制)通常包括：(a)调节基底25的长度；(b)调节峰27的大小；以及(c)调节基底29的大小。(a)项目前是最常用的机制。
例如，当接触末端恶化时，焊接回路(电路)的电阻会增大，并且脉冲电源16使用自适应机制(a)来自动增大脉冲波形基底的长度。由于脉冲峰的持续时间保持不变，所以由此减小了脉冲频率。
图3通过曲线图图示了脉冲频率根据接触末端的使用功能(总的弧开启时间)而减小。具体地讲，基底32的长度或峰30之间的时间在70分钟弧开启时间之后比在5分钟弧开启时间之后更大(使用同一个接触末端)，并且在115分钟弧开启时间之后比在70分钟弧开启时间之后更大。因此，随着接触末端在使用期间恶化，基底的长度(时间段)增大并且脉冲频率减小。
图4示出了在发生异常低压情况下的波形。波形包括电流35和电压36。时间标度(图的x轴)以毫秒为单位。在此应用中，电压36的基底设置在22-27V左右的值处。然而，如果电极丝的前端不知怎的未完全熔化并且在一个脉冲结束时脱离，则电极就会与焊接熔池接触，并且使整个焊接回路(电路)短路。这导致电压突然降低到10V以下(异常低压37)，或者低于设定值的50％。接触末端的恶化增大了发生这种弧缺陷的机会。
图5示出了在代表性焊接形成期间测量的焊接数据，包括电流41、电压42和平均电流43。时间标度(图的x轴)以秒为单位，并且焊接的“长度”(形成焊接所需的弧开启持续时间)约为5.5秒。焊接数据包括多个脉冲(各脉冲具有约2至3毫秒的持续时间，如图所示，例如图3)。曲线图表示开始(“弧启动”)和结束(“弧停止”)时的焊接数据不稳定并且具有特殊波形。这些已知的变化不代表接触末端的性能。因此，可以在数据处理期间去除在弧启动(例如，启动后0.25秒)和弧停止(例如，停止前0.2秒)期间获得的焊接数据。
为了使焊炬13在零件24上进行焊接，通过焊炬在电极丝上施加脉冲波形。在焊炬13工作时，测量瞬时焊接电流和电压以获得焊接数据，例如图5所示。数据采集频率应当足够高以区分波形数据的细节(其中各脉冲具有毫秒级的持续时间)，例如，在每秒约20,000次(Hz)查询的范围内。另外，可以对生产环境中的零件的一系列重复的代表性焊接采集焊接数据。这是因为在零件上焊接的类型和位置会影响焊接电流/电压的事实。因此，当在零件上进行各种焊接时，可以观察到不是由接触末端磨损造成的焊接电流/电压的变化。仅对不同零件的代表性焊接测量焊接电流/电压从测量的数据消除了这种噪声。优选的是，代表性焊接是经过大于3秒弧开启时间来完成的焊接(即，焊接的“长度”大于3秒)。
在去除与弧启动和弧停止对应的焊接数据之后，测量各代表性焊接的脉冲频率、基底长度以及异常低压的发生并取平均值。例如，焊接单元可以制造要求5次焊接(5个接点)的零件，并且第3次焊接可以选择作为代表性焊接。在安装新接触末端之后，从焊接数据计算得到的用于制造的第一零件的平均脉冲频率和异常低压的发生率。在这种情况下，第一零件的平均脉冲频率是210Hz，异常低压的发生率是0。对于第二零件，数据计算为208Hz，并且发生2次异常低压，并且对每个后续的零件重复进行这种计算。对于第400个零件，计算的值分别是是185Hz和50次，这与对应于接触末端更换需求的接触末端恶化的阈值一致。
这些参数的评估可以转换成指数(例如，1至0的大小，其中，1表示新的接触末端，小于1的值表示接触末端磨损的程度)，该指数可以作为接触末端寿命数据由MLDC 20输出。
可以监测接触末端寿命数据的值以便确定接触末端何时接近或已超过其使用寿命。因此，在接触末端失效或者接触末端形成不可接受的焊接之前可以提前计划更换接触末端。如果接触末端寿命数据的值超过预定阈值，则可以发出或显示警告信号，可以停止使用过期的接触末端进行焊接，和/或在恢复焊接之前可以要求更换接触末端。系统可以命令机器人控制器18移动焊炬13以靠近用于自动接触末端更换过程的维护设备。
MLDC 20还可以显示接触末端寿命数据的历史记录，这可以帮助人类操作者判断接触末端寿命数据突然分隔的低值是否是由例如夹具未对准或不合规的工件尺寸而非接触末端过度恶化的因素造成的。
通过计算并监测接触末端寿命数据的值，根据本发明的方法避免由于接触末端突然失效和/或工件上不可接受的焊接而意外关停生产线。
虽然已经相关于机器人焊接应用描述了本发明，但是应当理解的是，本发明也可以应用于在焊炬上施加脉冲波形的手动焊接应用。
尽管已经参照具体实施例描述了本发明，但是应当理解的是，在所述发明构思的精神和范围内可以进行众多修改。因此，其并非旨在将本发明限于所述实施例，而是其具有由以下权利要求书的表述所限定的全部范围。

Claims (13)

1.一种监测GMAW脉冲应用期间焊炬的接触末端的使用寿命的方法，所述方法包括以下步骤：
通过接触末端施加脉冲焊接波形以进行焊接，脉冲波形包括在峰与基底之间周期性变化的电流和电压；
以允许区分脉冲波形数据的数据采集频率来测量焊接电流和焊接电压；
去除与弧启动和弧停止对应的焊接数据；
其特征在于：
基于以下一项或多项来评估接触末端的恶化：(i)峰频率的下降，(ii)两个峰之间的基底的时间段长度的增加，以及(iii)低于基底设定值的50％的异常低压的发生增多，并输出作为接触末端寿命数据的评估。
2.根据权利要求1所述的方法，其中对顺序地形成在一系列零件上的一系列重复的代表性焊接收集并处理焊接数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中施加脉冲焊接波形以形成一个所述代表性焊接的持续时间大于3秒。
4.根据权利要求2所述的方法，其中对各代表性焊接求焊接数据的平均值。
5.根据权利要求1所述的方法，其中将接触末端寿命数据连续不断地传送给操作者和控制器之一。
6.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：
当接触末端寿命数据达到阈值时，则执行以下一项或多项：发出警报、显示警告信息、计划更换接触末端以及触发自动更换接触末端。
7.一种监测GMAW脉冲应用期间焊炬的接触末端的使用寿命的方法，所述方法包括以下步骤：
通过接触末端施加脉冲焊接波形以进行焊接，脉冲波形包括在峰与基底之间周期性变化的电流和电压；
以允许区分脉冲波形数据的数据采集频率来测量焊接电流和焊接电压；
去除与弧启动和弧停止对应的焊接数据；
基于以下一项或多项来评估接触末端的恶化：(i)峰频率的下降，(ii)两个峰之间的基底的时间段长度的增加。
8.根据权利要求7所述的方法，其中对顺序地形成在一系列零件上的一系列重复的代表性焊接收集并处理焊接数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其中施加脉冲焊接波形以形成一个所述代表性焊接的持续时间大于3秒。
10.根据权利要求8所述的方法，其中对各代表性焊接求焊接数据的平均值。
11.根据权利要求7所述的方法，其中将接触末端寿命数据连续不断地传送给操作者和控制器之一。
12.根据权利要求7所述的方法，包括以下步骤：
当接触末端寿命数据达到阈值时，则执行以下一项或多项：发出警报、显示警告信息、计划更换接触末端以及触发自动更换接触末端。
13.根据权利要求7所述的方法，其中评估接触末端的恶化的步骤进一步包括基于以下一项来评估接触末端的恶化：(iii)低于基底设定值的50％的异常低压的发生增多。
CN201380058691.4A 2012-11-30 2013-10-25 基于代表性参数监测gmaw脉冲中接触末端的寿命的方法 Expired - Fee Related CN104768695B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/690,061 2012-11-30
US13/690,061 US9227270B2 (en) 2012-11-30 2012-11-30 Method to monitor the life of the contact tip in GMAW-pulse
PCT/US2013/066915 WO2014085001A1 (en) 2012-11-30 2013-10-25 Method of monitoring the life of the contact tip in gmaw-pulse based on representative parameters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104768695A CN104768695A (zh) 2015-07-08
CN104768695B true CN104768695B (zh) 2017-05-31

Family

ID=49584776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380058691.4A Expired - Fee Related CN104768695B (zh) 2012-11-30 2013-10-25 基于代表性参数监测gmaw脉冲中接触末端的寿命的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9227270B2 (zh)
EP (1) EP2925476B1 (zh)
CN (1) CN104768695B (zh)
BR (1) BR112015009877A2 (zh)
ES (1) ES2650397T3 (zh)
MX (1) MX341679B (zh)
WO (1) WO2014085001A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9457438B2 (en) * 2013-08-29 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Force-control enabled automation of tube-nut assembly applications
JP6395644B2 (ja) * 2015-02-27 2018-09-26 株式会社神戸製鋼所 アーク溶接方法、アーク溶接装置およびアーク溶接用制御装置
US20160339533A1 (en) * 2015-05-18 2016-11-24 Abb Technology Ag Robotically controlled gas tungsten arc welder and method for operating the same
US10449606B2 (en) * 2015-06-19 2019-10-22 General Electric Company Additive manufacturing apparatus and method for large components
US11478983B2 (en) 2015-06-19 2022-10-25 General Electric Company Additive manufacturing apparatus and method for large components
US20210268646A1 (en) * 2018-07-30 2021-09-02 Sony Corporation Robot, method for controlling robot, and computer program
EP3912755A1 (de) * 2020-05-19 2021-11-24 FRONIUS INTERNATIONAL GmbH Verfahren zur ermittlung des verschleisses eines kontaktrohres während eines robotergestützten schweissverfahrens

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD259162A1 (de) * 1986-07-22 1988-08-17 Zentralinstitut Schweiss Verfahren zur erfassung und elektrischen umsetzung des verschleisszustandes von stromkontaktduesen
CN1226003A (zh) * 1997-09-15 1999-08-18 埃萨布集团公司 检测喷嘴和电极损耗的系统和方法
US6639181B2 (en) * 2001-08-10 2003-10-28 Central Motor Wheel Co., Ltd. Apparatus and method for assessing electrode tip wear
CN101152681A (zh) * 2006-09-25 2008-04-02 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 自动检测焊接电极损耗的方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1293088A (en) 1918-06-06 1919-02-04 American Metal Cap Co Scallop jar-closure.
JPS5838671A (ja) 1981-08-31 1983-03-07 Mitsubishi Electric Corp 溶接ロボツトの制御装置
US4973813A (en) 1989-09-25 1990-11-27 Shirley Mitchell System for monitoring weld parameters
US5221825A (en) 1992-06-01 1993-06-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce Sensing of gas metal arc welding process characteristics for welding process control
JPH06179077A (ja) 1992-12-11 1994-06-28 Fanuc Ltd 溶接ロボットにおけるアーク溶接制御方法
JPH06198440A (ja) * 1992-12-28 1994-07-19 Nippon Steel Corp アーク溶接ノズルの摩耗検知方法
JPH07303966A (ja) 1994-05-11 1995-11-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
JP3441237B2 (ja) 1995-05-26 2003-08-25 新日本製鐵株式会社 シールドガス溶接機の点弧チップの摩耗判定方法および装置
JP2000024779A (ja) 1998-07-09 2000-01-25 Hitachi Zosen Corp 溶接チップの寿命評価方法および装置
US6559416B1 (en) 2000-08-25 2003-05-06 Illinois Tool Works Alternate current path for mig gun
US6943318B2 (en) 2001-06-14 2005-09-13 Daido Tokushuko Kabushiki Kaisha Welding tip for arc welding and arc welding apparatus
US20080035623A1 (en) 2006-08-11 2008-02-14 Illinois Tool Works Inc. Contact tip and assembly
US8592719B2 (en) * 2006-12-22 2013-11-26 Illinois Tool Works Inc. System and method for identifying welding consumable wear
US9061366B2 (en) 2007-06-22 2015-06-23 Illinois Tool Works Inc. Welding system and method having controlled liner contour and welding wire curvature
JP5344112B2 (ja) 2007-09-07 2013-11-20 トヨタ自動車株式会社 アーク溶接用トーチ
US8354614B2 (en) * 2009-09-25 2013-01-15 Illinois Tool Works Inc. Method to monitor the life of the contact tip in robotic or automatic GMAW
US8710404B2 (en) 2011-03-14 2014-04-29 Illinois Tool Works Inc. Method and apparatus to maintain welding current to compensate for deterioration of welding contact tip

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD259162A1 (de) * 1986-07-22 1988-08-17 Zentralinstitut Schweiss Verfahren zur erfassung und elektrischen umsetzung des verschleisszustandes von stromkontaktduesen
CN1226003A (zh) * 1997-09-15 1999-08-18 埃萨布集团公司 检测喷嘴和电极损耗的系统和方法
US6639181B2 (en) * 2001-08-10 2003-10-28 Central Motor Wheel Co., Ltd. Apparatus and method for assessing electrode tip wear
CN101152681A (zh) * 2006-09-25 2008-04-02 乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司 自动检测焊接电极损耗的方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX2015003132A (es) 2015-07-14
ES2650397T3 (es) 2018-01-18
CN104768695A (zh) 2015-07-08
US9227270B2 (en) 2016-01-05
WO2014085001A1 (en) 2014-06-05
BR112015009877A2 (pt) 2017-07-11
EP2925476A1 (en) 2015-10-07
US20140151349A1 (en) 2014-06-05
EP2925476B1 (en) 2017-10-11
MX341679B (es) 2016-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104768695B (zh) 基于代表性参数监测gmaw脉冲中接触末端的寿命的方法
US9095921B2 (en) Real time inductance monitoring in welding and cutting power supply
RU2481930C2 (ru) Система и способ увеличения подачи тепла к месту сварки в течение процесса вибродуговой сварки
US20120061362A1 (en) Method and Apparatus For Welding With Short Clearing Prediction
US20060207979A1 (en) Method and apparatus for advance warning and controlled shutdown in an arc processing system
CA2773345C (en) Method to monitor the life of the contact tip in robotic or automatic gmaw
JP2010502446A (ja) 溶接プロセスを実施するための溶接方法
US9393636B2 (en) Systems and methods to facilitate the starting and stopping of arc welding processes
JP2008080400A (ja) 溶接電極の損耗を自動的に検出する方法
JP2003053547A (ja) 電極チップ摩耗状態の判定装置及び判定方法
EP2686129B1 (en) Method for providing real-time monitoring of contact tip performance
US8710404B2 (en) Method and apparatus to maintain welding current to compensate for deterioration of welding contact tip
CN101356038A (zh) 自动焊接装置
CA3081249C (en) Systems and methods to monitor the life of a welding torch
CN101386106A (zh) 通过电阻焊控制器监测焊接设备状态的方法
JPH06641A (ja) 自動アーク溶接方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170531

Termination date: 20211025

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee