CN104767319B - 一种电磁谐波活齿传动装置 - Google Patents

一种电磁谐波活齿传动装置 Download PDF

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一种电磁谐波活齿传动装置，机座的两端固定连接端盖。在机座的内部设定子组件。在定子组件的内部置有杯状柔轮，柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接，柔轮的自由端外侧套接活齿架，该活齿架的一端固定连接输出轴。活齿架的壁上设有一周径向通孔，在该径向通孔内设有活齿，该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合。中心轮为环状筒体，该中心轮的外径与上述机座的内径相同。在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承，上述输出轴的另一端通过轴承的中部，延伸到端盖B的外部。本发明传动精度高，噪声小，响应速度快，具有较小转动惯量的低速旋转构件，控制系统智能，体积小，同时兼有电机和减速器功能。

Description

一种电磁谐波活齿传动装置
技术领域 本发明涉及复合传动技术领域。
背景技术 通常的传动系统是电动机内的电磁力矩带动电机转子高速旋转，通过联轴器与减速器的输入轴联接，经过减速器减速后，产生低速输出。它的不足之处：传动精度低、噪声大、响应速度慢、体积大，且具有较大转动惯量的高速旋转构件，限制了系统快速响应能力，不易实现智能控制。
发明内容 本发明的目的是提供一种传动精度高，噪声小，响应速度快，具有较小转动惯量的低速旋转构件，控制系统智能，体积小，同时兼有电机和减速器功能的电磁谐波活齿传动装置。
本发明主要包括：机座、端盖、定子组件、柔轮、活齿架、输出轴、活齿、中心轮和轴承。其中，该机座为中空筒体，机座的两端分别通过螺栓固定连接端盖。在该机座的内部设有定子组件，定子组件的外径与上述机座的内径相同。在定子组件的内部置有杯状柔轮，该柔轮为一侧开口的圆柱形壳体，柔轮的外径小于定子组件的内径，柔轮的长度比定子组件的长度长。柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接，柔轮的自由端外侧套接活齿架，该活齿架的一端固定连接输出轴。活齿架的壁上设有一周径向通孔，在该径向通孔内设有活齿，该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合。中心轮为环状筒体，该中心轮的外径与上述机座的内径相同。在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承，上述输出轴的另一端通过轴承的中部，延伸到端盖B的外部。
本发明在使用时，旋转磁场作动力，通过旋转磁场的不均匀作用，使柔轮按照凸轮的形状来变化，推动活齿沿活齿架径向通孔移动，活齿因受活齿架、中心轮齿廓高副的约束，推动活齿架(中心轮)以等角速度转动，对外做功。
本发明与现有技术相比具有如下优点：传动精度高，噪声小，响应速度快，具有较小转动惯量的低速旋转构件，控制系统智能，体积小，同时兼有电机和减速器功能。
附图说明
图1为电磁谐波活齿传动装置结构的侧视截面示意图
图2为电磁谐波活齿传动装置结构的侧面剖面示意图；
图3为电磁谐波活齿传动装置结构正面剖视图。
具体实施方式 在图1、图2和图3的本发明的示意简图中，该机座1为中空筒体，机座的两端分别通过螺栓固定连接端盖2。在该机座的内部设有定子组件3，定子组件的外径与上述机座的内径相同。在定子组件的内部置有杯状柔轮4，该柔轮为一侧开口的圆柱形壳体，柔轮的外径小于定子组件的内径，柔轮的长度比定子组件的长度长。柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接，柔轮的自由端外侧套接活齿架5，该活齿架的一端固定连接输出轴6。活齿架的壁上设有一周径向通孔，在该径向通孔内设有活齿7，该活齿与中心轮8内壁的内齿形相啮合。中心轮为环状筒体，该中心轮的外径与上述机座的内径相同。在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承9，上述输出轴的另一端通过轴承的中部，延伸到端盖B的外部。

Claims (1)

1.一种电磁谐波活齿传动装置，主要包括：机座、端盖、定子组件、柔轮、活齿架、输出轴、活齿、中心轮和轴承，其特征在于：该机座为中空筒体，机座的两端分别通过螺栓固定连接端盖，在该机座的内部设有定子组件，定子组件的外径与上述机座的内径相同，在定子组件的内部置有杯状柔轮，该柔轮为一侧开口的圆柱形壳体，柔轮的外径小于定子组件的内径，柔轮的长度比定子组件的长度长，柔轮的一端与上述机座一端的端盖A固定连接，柔轮的自由端外侧套接活齿架，该活齿架的一端固定连接输出轴，活齿架的壁上设有一周径向通孔，在该径向通孔内设有活齿，该活齿与中心轮内壁的内齿形相啮合，中心轮为环状筒体，该中心轮的外径与上述机座的内径相同，在上述机座另一端的端盖B中部设有轴承，上述输出轴的另一端通过轴承的中部，延伸到端盖B的外部。
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