CN104767205B - 基于风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法 - Google Patents
基于风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104767205B CN104767205B CN201510045898.9A CN201510045898A CN104767205B CN 104767205 B CN104767205 B CN 104767205B CN 201510045898 A CN201510045898 A CN 201510045898A CN 104767205 B CN104767205 B CN 104767205B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wind energy
- energy turbine
- turbine set
- control system
- wind
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 22
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 6
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/04—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for connecting networks of the same frequency but supplied from different sources
- H02J3/06—Controlling transfer of power between connected networks; Controlling sharing of load between connected networks
-
- H02J3/386—
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/60—Planning or developing urban green infrastructure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
本发明涉及一种考虑风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法,包括:输入传统机组模型参数,建立传统机组一次调频模型;输入风电机组模型参数,建立协调控制下的风电场模型;并联一风电场调频环路,重建自动发电控制系统的控制结构,得到加入风电场的自动发电控制系统;以及基于联络线的偏差控制指标,输入电力系统间的交换功率、负载扰动量、发电机电磁功率变化量及系统频率偏移量,得到电力系统自动发电控制系统的频率调节结果。
Description
技术领域
本发明属于电力系统运行与新能源技术领域,尤其涉及一种含大规模风电场接入的电力系统自动发电控制(Automatic Generation Control, AGC)领域。
背景技术
随着风电装机容量的不断增加,风电并网出力占总出力的比例不断增加。由于风力发电和传统发电的不同,高风电渗透率互联电力系统与传统发电为主的电力系统的频率特性存在很大不同,这给包括频率稳定性在内的电力系统安全稳定运行带来了一系列的挑战。因此系统频率控制方面,需要考虑风电场接入影响。
传统的电力系统自动发电控制方法考虑常规电源,因此传统AGC系统的频率控制主要通过传统机组的发电机、调速器和负荷的频率响应实现。
然而,现有技术中没有考虑风电机组和风电场对系统频率调节的作用,在高风电渗透率的互联电网中其控制新系统频率的能力欠佳。
发明内容
综上所述,确有必要提供一种考虑风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法。
一种考虑风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法,包括:步骤S10,输入传统机组模型参数,建立传统机组一次调频模型;步骤S20,输入风电机组模型参数,建立协调控制下的风电场模型;步骤S30,并联一风电场调频环路,重建自动发电控制系统的控制结构,得到加入风电场的自动发电控制系统;以及步骤S40,基于联络线的偏差控制指标,输入电力系统间的交换功率、负载扰动量、发电机电磁功率变化量及系统频率偏移量,得到电力系统自动发电控制系统的频率调节结果。
相对于现有技术,本发明通过对传统AGC系统的改造,利用具有协调控制策略的风电场模型,在调节容量充足的前提下,能够提高风电场的动态性能,明显改善AGC系统的调频特性。
附图说明
图1为本发明提供的考虑风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法的流程图。
图2为本发明提供考虑风电场接入的电力系统自动发电控制系统的结构示意图。
图3为本发明提供的仿真时刻传统独立电力系统AGC和考虑风电场接入的独立电力系统AGC的频率响应特性曲线示意图。
图4为本发明提供的仿真时刻传统互联系统AGC系统和考虑风电场接入的互联系统AGC系统的频率响应特性曲线示意图。
具体实施方式
下面根据说明书附图并结合具体实施例对本发明的技术方案进一步详细表述。
请参阅图1,图1为本发明提供的基于风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法的流程图,主要包括如下步骤:
步骤S10,输入传统机组模型参数,建立传统机组一次调频模型;
步骤S20,输入风电机组模型参数,建立协调控制下的风电场模型;
步骤S30,重建AGC系统的控制结构,在传统AGC系统基础上并联一风电场调频环路,得到加入风电场的AGC系统;以及
步骤S40,基于联络线的偏差控制指标(ACE),输入电力系统间的交换功率、负载扰动量、发电机电磁功率变化量及系统频率偏移量,得到电力系统自动发电控制系统的频率调节结果。
在步骤S10中,所述传统机组模型参数可包括频率调节器的时间常数、涡轮机的时间常数,所述传统机组的转移函数如式(1)。
(1)
其中为传统机组的转移函数,是频率调节器的时间常数,是涡轮机的时间常数。可以理解,所述传统机组模型还可包括其他参数,可以根据需要选择。
在步骤S20中,所述风电机组模型参数可包括风电场各单元的稳定时间及系统有功功率变化量,所述风电场中风电场机组转移函数如式(2)所示。
(2)
其中是风电场的转移函数,是风电场的时间常数,可以通过式(3)和式(4)求取:
(3)
(4)
其中,是系统总的功率变化量,是每个风电机组的稳定时间,是风电场的稳定时间。在建立电力系统AGC系统时,考虑风电场的频率调节作用,从而建立综合考虑传统发电机组和风电场的电力系统AGC系统。可以理解,所述风电机组模型还可包括其他参数,可以根据需要进行选择。
在步骤S30中,针对电力系统的模型结构和参数参阅图2,实线部分表示传统电力系统AGC系统的结构,点划线部分表示考虑风机的电力系统AGC系统结构,虚线部分表示考虑风电场接入的电力系统AGC系统结构。
实施例一
本发明所述的考虑风电场接入的电力系统AGC系统进行系统频率调节模拟计算,分别计算独立电力系统和互联电力系统接入某风电场以后的频率调节情况,并与传统电力系统AGC控制系统的频率调节作用对比。其中传统独立电力系统和传统互联电力系统的AGC参数如表1所示。
表1 独立电力系统和互联电力系统AGC参数
考虑风电场接入的独立电力系统AGC与传统独立电力系统AGC频率调节对比如图3所示,其中A1、A2和A3分别代表传统AGC以及风电场自身的频率响应和考虑风电场接入的独立电力系统的频率响应,考虑风电接入的AGC系统具有更好的频率响应特性。
考虑风电场接入的互联电力系统AGC与传统互联电力系统AGC频率调节对比如图4所示,仿真采用两区域AGC系统模型,A1、B1代表传统AGC的频率响应,A2、B2代表考虑风电场接入的互联系统AGC的频率响应。考虑风电接入的AGC系统具有更好的频率响应特性。
本发明提供的电力系统自动发电控制系统的建立方法,利用具有协调控制策略的风电场模型,在调节容量充足的前提下,能够提高风电场的动态性能,明显改善了电力系统AGC系统的调频特性。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内作其它变化,当然这些依据本发明精神所作的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围内。
Claims (3)
1.一种基于风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法,包括以下步骤:
步骤S10,输入传统机组模型参数,建立传统机组一次调频模型;
步骤S20,输入风电机组模型参数,建立协调控制下的风电场模型,所述风电机组模型参数包括风电场各单元的稳定时间及系统有功功率变化量,所述风电场中风电场机组转移函数为:
其中Gfarm(s)是风电场的转移函数,T是风电场的时间常数,所述风电场的时间常数通过以下方式计算:
tfarm=3T,
其中,ΔPsum是系统总的功率变化量,tpn是每个风电机组的稳定时间,tfarm是风电场的稳定时间;
步骤S30,并联一风电场调频环路,重建自动发电控制系统的控制结构,得到加入风电场的自动发电控制系统;以及
步骤S40,基于联络线的偏差控制指标,输入电力系统间的交换功率、负载扰动量、发电机电磁功率变化量及系统频率偏移量,得到电力系统自动发电控制系统的频率调节结果。
2.如权利要求1所述的基于风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法,其特征在于,基于风电场的频率调节作用,建立包括传统机组和风电场的电力系统自动发电控制系统。
3.如权利要求1所述的基于风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法,其特征在于,所述传统机组模型参数包括频率调节器的时间常数、涡轮机的时间常数,所述传统机组的转移函数为:
其中GCQU(s)为传统机组的转移函数,TG是频率调节器的时间常数,TT是涡轮机的时间常数。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510045898.9A CN104767205B (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 基于风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510045898.9A CN104767205B (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 基于风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104767205A CN104767205A (zh) | 2015-07-08 |
CN104767205B true CN104767205B (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=53648899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510045898.9A Active CN104767205B (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 基于风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104767205B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3618216A4 (en) * | 2018-04-03 | 2021-04-14 | Beijing Goldwind Science & Creation Windpower Equipment Co., Ltd. | WIND POWER PLANT POWER CONTROL PROCESS, DEVICE AND SYSTEM |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114256855A (zh) * | 2020-09-22 | 2022-03-29 | 新疆金风科技股份有限公司 | 风电场的调频控制方法和装置 |
CN113783188B (zh) * | 2021-08-31 | 2024-03-26 | 国网江苏省电力有限公司技能培训中心 | 一种考虑新能源的电网自动发电控制仿真方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7941246B2 (en) * | 2008-02-29 | 2011-05-10 | General Electric Company | Automatic generation control augmentation for wind plant integration |
CN101873004A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-10-27 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 互联电网统一协调agc控制方法 |
CN102003337B (zh) * | 2010-11-23 | 2012-08-15 | 西北电网有限公司 | 风电并网后主站端风电场有功功率控制方法 |
CN102522781B (zh) * | 2011-12-26 | 2014-03-26 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 风火统一建模参与ace控制方法 |
CN103066620B (zh) * | 2012-12-24 | 2014-10-22 | 中国电力科学研究院 | 间歇能源并网下的自动发电控制模型的设计方法 |
CN103390905B (zh) * | 2013-07-30 | 2015-07-22 | 国家电网公司 | 一种考虑风电接纳的多元能源自动发电控制方法 |
CN103915848B (zh) * | 2014-01-06 | 2016-03-30 | 清华大学 | 双馈风电场无功控制的调控方法 |
CN104300587B (zh) * | 2014-10-28 | 2017-06-20 | 国家电网公司 | 基于风力发电与火力发电的电网调频控制系统及方法 |
-
2015
- 2015-01-29 CN CN201510045898.9A patent/CN104767205B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3618216A4 (en) * | 2018-04-03 | 2021-04-14 | Beijing Goldwind Science & Creation Windpower Equipment Co., Ltd. | WIND POWER PLANT POWER CONTROL PROCESS, DEVICE AND SYSTEM |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104767205A (zh) | 2015-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107634524B (zh) | 一种应用于虚拟同步发电机控制器的附加阻尼控制方法 | |
CN102255325B (zh) | 一种利用风电机组附加阻尼控制器提高系统阻尼的方法 | |
CN108964032A (zh) | 一种建立含风电的系统频率响应模型的方法 | |
CN102684209B (zh) | 利用风机附加控制器提高火电机组sso阻尼的方法 | |
CN102611132B (zh) | 双馈变速风电机组的附加频率控制器参数整定方法 | |
CN109066770A (zh) | 一种风电接入柔性直流输电系统的控制方法和装置 | |
CN105490304A (zh) | 一种多端柔性直流电网跨区域平抑风电波动的协调控制方法 | |
CN106712055B (zh) | 一种与低励限制功能相协调的电力系统稳定器配置方法 | |
CN106712058A (zh) | 双馈风机风电场参与电力系统一次调频的协调控制方法 | |
CN107133749A (zh) | 一种考虑需求响应信息的电力信息物理耦合建模方法 | |
CN108599264A (zh) | 一种基于虚拟同步发电机控制的频率电压无差调节方法 | |
CN104767205B (zh) | 基于风电场接入的电力系统自动发电控制系统的建立方法 | |
CN105470979A (zh) | 一种抑制双馈风电机组次同步振荡的方法及系统 | |
CN107979113A (zh) | 一种含风力发电的两区域互联电网自动发电控制优化方法 | |
CN107294124A (zh) | 一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法 | |
CN108964095B (zh) | 一种抑制风电场低频振荡的储能控制方法及系统 | |
CN105762816B (zh) | 一种抑制次同步相互作用的方法 | |
CN110649596B (zh) | 一种考虑系统初始状态的频率全响应解析模型 | |
Zeni et al. | Generic models of wind turbine generators for advanced applications in a VSC-based offshore HVDC network | |
CN109755968A (zh) | 一种双馈风电机组的神经网络保性能虚拟同步控制方法 | |
CN116937546A (zh) | 一种考虑风储并网的电网低频振荡抑制方法及系统 | |
CN108879688A (zh) | 一种考虑风电波动的电网频率响应等值模型建立方法 | |
CN111682558A (zh) | 一种自备电厂并网联络线功率快速恒定的控制方法 | |
CN106026175A (zh) | 一种全阶双馈风力发电系统的时域矩阵建模方法 | |
Asadollah et al. | Decentralized reactive power and voltage control of wind farms with type-4 generators |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |