CN107294124A - 一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法 - Google Patents

一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107294124A
CN107294124A CN201710581499.3A CN201710581499A CN107294124A CN 107294124 A CN107294124 A CN 107294124A CN 201710581499 A CN201710581499 A CN 201710581499A CN 107294124 A CN107294124 A CN 107294124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
idle
active
mrow
msub
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710581499.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107294124B (zh
Inventor
师长立
唐西胜
张国伟
李宁宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Electrical Engineering of CAS
Original Assignee
Institute of Electrical Engineering of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Electrical Engineering of CAS filed Critical Institute of Electrical Engineering of CAS
Priority to CN201710581499.3A priority Critical patent/CN107294124B/zh
Publication of CN107294124A publication Critical patent/CN107294124A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107294124B publication Critical patent/CN107294124B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法，包括有功虚拟同步发电机控制和无功虚拟同步发电机控制，有功虚拟同步发电机控制包括有功稳态下垂控制和有功暂态惯性控制，实现为：计算有功稳态下垂控制的稳态参考有功偏离值,有功暂态惯性控制的暂态参考有功偏离值，参考有功偏离值和实际有功参考值；无功虚拟同步发电机控制方法包括无功稳态下垂控制和无功暂态惯性控制，实现为：计算无功稳态下垂控制的稳态参考无功偏离值,无功暂态惯性控制的暂态参考无功偏离值，参考无功偏离值和实际无功参考值；实际有功参考值与实际无功参考值经过储能双向变换器控制策略产生调节信号，调节信号经过PWM调制，产生驱动信号驱动储能双向变换器工作。

Description

一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法
技术领域
本发明涉及一种新型虚拟同步发电机控制方法，尤其是一种适用于储能系统的虚拟同步发电机控制方法。
背景技术
以风能、太阳能为代表的分布式发电技术是人类应对能源危机和环境污染的重要手段之一，近年来越来越受到重视。电力电子装置做为可再生能源发电单元与电网的接口，起着将分布式能源发出的电能转变为交流形式向电网输送的重要作用。早期接入电网的分布式电源容量较小，对电网影响较小。随着分布式能源在电力系统中的渗透率不断增加，基于电力电子装置的分布式能源不具备有利于保持系统稳定运行的旋转惯性和阻尼分量，对电力系统的安全稳定带来了新的影响和挑战。虚拟同步发电机控制是近年来提出的一种增加电力电子装置惯性和阻尼的新型控制技术。国内外学者对虚拟同步发电机控制技术开展了大量研究。
中国专利201610157993.2公布了一种并联虚拟同步发电机分布式协同运行控制方法及系统，该系统包括下垂控制单元、频率恢复单元、有功分配单元、一致性控制单元，可以实现系统的功率分配、频率恢复以及稳定可靠运行。但该方法需要相邻的虚拟同步发电机的信息交互，并且只考虑了系统有功分配和频率恢复，没有涉及无功和电压的问题。
中国专利201510141388.1公布了一种基于虚拟同步发电机的户用并网逆变器控制策略。该方法在并网逆变器中引入虚拟同步发电机的数学模型，并在并网逆变器的控制环节中加入同步发电机的控制方法，利用并网逆变器进行孤岛检测，当电网侧发生故障能够快速切换到离网运行状态，该方法可以使户用中小发电功率的并网逆变器在输入输出特性上与同步发电机等效，使逆变器能够主动参与对电力系统电压和频率的协调控制。
现有虚拟同步发电机技术借鉴同步发电机的机械方程和电磁方程来控制并网装置，使得并网装置的输出特性具备下垂特性和转动惯量，实现并网装置对电网的“友好”接入，但该技术基于同步发电机的数学模型，实现方法过于复杂，响应速度慢，下垂控制和转动惯量控制耦合度很高，无法实现解耦控制。
发明内容
本发明要技术解决问题：解决储能系统对电网的“友好”接入问题，并模拟虚拟同步发电机的特性增加电网惯性，使储能系统主动参与电网频率和电压调节，稳态控制可以提高储能系统对电网的稳定性，根据电网频率和电压实时调整储能系统的有功和无功输出，实现储能系统“友好”地接入电网；暂态控制可以增加电网的惯性，提高电网的稳定性。稳态控制和暂态控制可以实现独立解耦控制，并且实现方法简单，响应速度快。
本发明技术解决方案：一种适用于储能系统的虚拟同步发电机控制方法，包括有功虚拟同步发电机控制方法和无功虚拟同步发电机控制方法两部分；有功虚拟同步发电机控制方法包括有功稳态下垂控制和有功暂态惯性控制方法，无功虚拟同步发电机控制方法包括无功稳态下垂控制和无功暂态惯性控制，有功稳态下垂控制和无功稳态下垂控制提高储能系统对电网的稳定性，根据电网频率和电压实时调整储能系统的有功和无功输出，实现储能系统“友好”地接入电网；有功暂态惯性控制和无功暂态惯性控制增加电网的惯性，提高电网的稳定性；将有功虚拟同步发电机控制方法产生的实际有功参考值P* REF与无功虚拟同步发电机控制方法产生的实际无功参考值Q* REF经过储能双向变换器控制策略生成调节信号△S，调节信号△S经过PWM调制，产生驱动信号驱动储能双向变换器。
具体过程如下：
1.一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法中有功虚拟同步发电机控制方法包括有功稳态下垂控制和有功暂态惯性控制，实现步骤如下：
1)计算有功稳态下垂控制的稳态参考有功偏离值△PREF1、有功暂态惯性控制的暂态参考有功偏离值△PREF2、参考有功偏离值△PREF和实际有功参考值P* REF；
2)将稳态参考有功偏离值△PREF1与暂态参考有功偏离值△PREF2相加，得到参考有功偏离值△PREF，给定有功参考值PREF与参考有功偏离值△PREF相加得到实际有功参考值P* REF,如下式：
2.将电网额定频率值fREF与电网实际频率值f1相减得到电网频率偏离值△f，电网频率偏离值△f乘以给定的有功稳态下垂系数K1，得到储能双向变换器的稳态参考有功偏离值△PREF1，如下式：
△PREF1＝K1*△f。
3.对电网频率偏离值△f进行判断，当△f>0时，给定暂态参考有功偏离系数K3＝1,当电网频率偏离值△f<0时，给定暂态参考有功偏离系数K3＝-1；给定暂态有功惯性系数K2乘以电网频率偏离值△f的绝对值，得到暂态参考有功绝对值暂态参考有功偏离系数K3乘以暂态参考有功绝对值得到暂态参考有功偏离值△PREF2，如下式：
4.将稳态参考有功偏离值△PREF1与暂态参考有功偏离值△PREF2相加，生成参考有功偏离值△PREF，给定有功参考值PREF与参考有功偏离值△PREF相加，得到实际有功参考值P* REF,实际有功参考值P* REF不能大于给定最大有功参考值PMAX或者不能小于给定最小有功参考值PMIN，如下式：
PMIN≤P* REF≤PMAX。
5.一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法中无功虚拟同步发电机控制方法包括无功稳态下垂控制和无功暂态惯性控制，实现步骤如下：
1)计算无功稳态下垂控制的稳态参考无功偏离值△QREF1、无功暂态惯性控制的暂态参考无功偏离值△QREF2、参考无功偏离值△QREF和实际无功参考值Q* REF；
2)将稳态参考无功偏离值△QREF1与暂态参考无功偏离值△QREF2相加得到参考无功偏离值△QREF，给定无功参考值QREF与参考无功偏离值△QREF相加得到实际无功参考值Q* 0REF,如下式：
6.将电网额定电压有效值VREF与电网实际电压有效值V1相减得到电网电压偏离值△V，电网电压偏离值△V乘以给定的无功稳态下垂系数K4，得到稳态参考无功偏离值△QREF1，如下式：
△QREF1＝K4*△V。
7.对电网电压偏离值△V进行判断，当△V>0时，给定暂态参考无功偏离系数K5＝1,当△V<0时，给定暂态参考无功偏离系数K5＝-1；给定暂态无功惯性系数K6乘以电网电压偏离值△V的绝对值，得到暂态参考无功绝对值暂态参考无功偏离系数K5乘以暂态参考无功绝对值得到暂态参考无功偏离值△QREF2,如下式：
8、将稳态参考无功偏离值△QREF1与暂态参考无功偏离值△QREF2相加，得到参考无功偏离值△QREF，给定无功参考值QREF与参考无功偏离值△QREF相加，得到实际无功参考值Q* REF,实际无功参考值Q* REF不能大于给定最大无功参考值QMAX或者不能小于给定最小无功参考值QMIN，如下式：
QMIN≤Q* REF≤QMAX。
9.将实际有功参考值P* REF与实际无功参考值Q* REF经过储能双向变换器控制策略生成调节信号△S，调节信号△S经过PWM调制，产生驱动信号驱动储能双向变换器工作。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明中有功虚拟同步发电机控制方法包括的功稳态下垂控制和有功暂态惯性控制完全独立控制，无功虚拟同步发电机控制方法包括无功稳态下垂控制和无功暂态惯性控制完全独立控制。本发明与现有技术相比的优点在于实现了稳态下垂控制与暂态惯性控制的完全解耦的完全解耦，实现方法简单，响应速度更快。
附图说明
图1为基于本发明的储能系统控制原理图；
图2为本发明中有功虚拟同步发电机控制方法控制原理图；
图3为本发明无功虚拟同步发电机控制方法控制原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
如图1所示，一种适用于储能系统的虚拟同步发电机控制方法包括有功虚拟同步发电机控制方法与无功虚拟同步发电机控制方法两部分。实际有功参考值P* REF减去实际有功值，得到有功偏差值。实际无功参考值Q* REF减去实际无功值，得到无功偏差值。有功偏差值与无功偏差值经过储能双向变换器PI控制策略，得到调节信号△S，调节信号△S经过PWM调制，产生驱动信号驱动储能双向变换器工作，输出给定有功功率和无功功率。
如图2所示，将电网额定频率fREF与电网实际频率值f1相减得到电网频率偏离值△f，电网频率偏离值△f乘以给定的有功稳态下垂系数K1，得到储能双向变换器的稳态参考有功偏离值△PREF1。对电网频率偏离值△f进行判断，当△f>0时，给定暂态参考有功偏离系数K3＝1,当△f<0时，给定暂态参考有功偏离系数K3＝-1。给定暂态有功惯性系数K2乘以电网频率偏离值△f的绝对值，得到暂态参考有功绝对值给定暂态参考有功偏离系数K3乘以暂态参考有功绝对值得到暂态参考有功偏离值△PREF2。稳态参考有功偏离值△PREF1与暂态参考有功偏离值△PREF2相加得到参考有功偏离值△PREF，给定有功参考值PREF与参考有功偏离值△PREF相加得到实际有功参考值P* REF。实际有功参考值P* REF不能大于给定最大有功参考值PMAX或者不能小于给定最小有功参考值PMIN。
如图3所示，将电网额定电压有效值VREF与电网实际电压有效值V1相减得到电网电压偏离值△V，电网电压偏离值△V乘以给定的无功稳态下垂系数K4，得到储能双向变换器的稳态参考无功偏离值△QREF1。对电网电压偏离值△V进行判断，当△V>0时，给定暂态参考无功偏离系数K5＝1,当△V<0时，给定暂态参考无功偏离系数K5＝-1。给定暂态参考无功惯性系数K6乘以电网电压偏离值△V的绝对值，得到暂态参考无功绝对值给定暂态无功惯性系数K6乘以暂态参考无功绝对值得到暂态参考无功偏离值△QREF2。稳态参考无功偏离值△QREF1与暂态参考无功偏离值△QREF2相加得到参考无功偏离值△QREF，给定无功参考值PREF与参考无功偏离值△QREF相加，得到实际无功参考值Q* REF。实际无功参考值Q* 0REF不能大于给定最大无功参考值QMAX或者不能小于给定最小无功参考值QMIN。
提供以上实施例仅仅是为了描述本发明的目的，而并非要限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求限定。不脱离本发明的精神和原理而做出的各种等同替换和修改，均应涵盖在本发明的范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法，其特征在于：包括有功虚拟同步发电机控制方法和无功虚拟同步发电机控制方法，有功虚拟同步发电机控制方法包括有功稳态下垂控制和有功暂态惯性控制方法，无功虚拟同步发电机控制方法包括无功稳态下垂控制和无功暂态惯性控制，有功稳态下垂控制和无功稳态下垂控制提高储能系统对电网的稳定性，根据电网频率和电压实时调整储能系统的有功和无功输出，实现储能系统“友好”地接入电网；有功暂态惯性控制和无功暂态惯性控制增加电网的惯性，提高电网的稳定性；将有功虚拟同步发电机控制方法产生的实际有功参考值P* REF与无功虚拟同步发电机控制方法产生的实际无功参考值Q* REF经过储能双向变换器控制策略生成调节信号△S，调节信号△S经过PWM调制，产生驱动信号驱动储能双向变换器。
2.根据权利要求1所述的一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法，其特征在于：所述有功虚拟同步发电机控制方法实现步骤如下：
(1)计算有功稳态下垂控制的稳态参考有功偏离值△PREF1、有功暂态惯性控制的暂态参考有功偏离值△PREF2、参考有功偏离值△PREF和实际有功参考值P* REF；
(2)将稳态参考有功偏离值△PREF1与有功暂态惯性控制的暂态参考有功偏离值△PREF2相加得到参考有功偏离值△PREF，给定有功参考值PREF与参考有功偏离值△PREF相加得到实际有功参考值P* REF,如下式：
<mrow> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&amp;Delta;P</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>&amp;Delta;P</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&amp;Delta;P</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <msup> <mi>P</mi> <mo>*</mo> </msup> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>P</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&amp;Delta;P</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>.</mo> </mrow>
3.根据权利要求2所述的一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法，其特征在于：将电网额定频率值fREF与电网实际频率值f1相减得到电网频率偏离值△f，电网频率偏离值△f乘以给定的有功稳态下垂系数K1，得到稳态参考有功偏离值△PREF1如下式：
△PREF1＝K1*△f。
4.根据权利要求3所述的一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法，其特征在于：对电网频率偏离值△f进行判断，当△f≥0时，给定暂态参考有功偏离系数K3＝1,当电网频率偏离值△f<0时，给定暂态参考有功偏离系数K3＝-1；给定暂态有功惯性系数K2乘以电网频率偏离值△f的绝对值，得到暂态参考有功绝对值暂态参考有功偏离系数K3乘以暂态参考有功绝对值得到暂态参考有功偏离值△PREF2，如下式：
<mrow> <msub> <mi>&amp;Delta;P</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>K</mi> <mn>3</mn> </msub> <mo>*</mo> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>|</mo> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>f</mi> <mo>|</mo> </mrow> </msup> <mo>.</mo> </mrow>
5.根据权利要求2所述的一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法，其特征在于：所述实际有功参考值P* REF不能大于给定最大有功参考值PMAX或者不能小于最给定小有功参考值PMIN，即如下式：
PMIN≤P* REF≤PMAX。
6.根据权利要求1所述的一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法，其特征在于：无功虚拟同步发电机控制方法实现步骤如下：
(1)计算无功稳态下垂控制的稳态参考无功偏离值△QREF1、无功暂态惯性控制的暂态参考无功偏离值△QREF2、参考无功偏离值△QREF和实际无功参考值Q* REF；
(2)将稳态参考无功偏离值△QREF1与暂态参考无功偏离值△QREF2相加得到参考无功偏离值△QREF，给定无功参考值QREF与参考无功偏离值△QREF相加得到实际无功参考值Q* 0REF,如下式：
<mrow> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&amp;Delta;Q</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>&amp;Delta;Q</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&amp;Delta;Q</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <msup> <mi>Q</mi> <mo>*</mo> </msup> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>&amp;Delta;Q</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>.</mo> </mrow>
7.根据权利要求6所述的一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法，其特征在于：将电网额定电压有效值VREF与电网实际电压有效值V1相减得到电网电压偏离值△V，电网电压偏离值△V乘以给定的无功稳态下垂系数K4，得到稳态参考无功偏离值△QREF1，如下式：
△QREF1＝K4*△V。
8.根据权利要求7所述的一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法，其特征在于：对电网电压偏离值△V进行判断，当△V≥0时，给定暂态参考无功偏离系数K5＝1,当△V<0时，给定暂态参考无功偏离系数K5＝-1；给定暂态无功惯性系数K6乘以电网电压偏离值△V的绝对值，得到暂态参考无功绝对值暂态参考无功偏离系数K5乘以暂态参考无功绝对值得到暂态参考无功偏离值△QREF2,如下式：
<mrow> <msub> <mi>&amp;Delta;Q</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>E</mi> <mi>F</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>K</mi> <mn>5</mn> </msub> <mo>*</mo> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>6</mn> </msub> <mo>|</mo> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>V</mi> <mo>|</mo> </mrow> </msup> <mo>.</mo> </mrow>
9.根据权利要求1所述的一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法，其特征在于：所述实际无功参考值Q* REF不能大于给定最大无功参考值QMAX或者不能小于给定最小无功参考值QMIN，如下式：
QMIN≤Q* REF≤QMAX。
CN201710581499.3A 2017-07-17 2017-07-17 一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法 Active CN107294124B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710581499.3A CN107294124B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710581499.3A CN107294124B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107294124A true CN107294124A (zh) 2017-10-24
CN107294124B CN107294124B (zh) 2020-06-26

Family

ID=60101867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710581499.3A Active CN107294124B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107294124B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109672198A (zh) * 2018-11-29 2019-04-23 中国电力科学研究院有限公司 一种控制风储联合发电系统充放电管理的方法及装置
CN110137989A (zh) * 2018-02-02 2019-08-16 中国电力科学研究院有限公司 一种电池储能系统的多机并联自治控制装置及方法
CN110198055A (zh) * 2019-06-14 2019-09-03 华北电力大学（保定） 基于虚拟同步机的微网双向换流器控制方法及稳定性分析
CN111146811A (zh) * 2020-02-24 2020-05-12 上海电力大学 虚拟同步发电机二次调频鲁棒控制方法
CN112787335A (zh) * 2020-12-25 2021-05-11 南方电网科学研究院有限责任公司 一种带异步电机负荷的暂态稳定控制方法及相关装置
CN113162122A (zh) * 2021-02-26 2021-07-23 华中科技大学 一种基于一致性算法的虚拟同步机控制方法和系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103683331A (zh) * 2013-12-26 2014-03-26 电子科技大学 一种单相逆变器控制系统
CN105762841A (zh) * 2016-03-18 2016-07-13 清华大学 一种并联虚拟同步发电机分布式协同运行控制方法及系统
CN105978027A (zh) * 2016-06-21 2016-09-28 青海大学 一种虚拟同步发电机暂态过程的频率控制方法及系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103683331A (zh) * 2013-12-26 2014-03-26 电子科技大学 一种单相逆变器控制系统
CN105762841A (zh) * 2016-03-18 2016-07-13 清华大学 一种并联虚拟同步发电机分布式协同运行控制方法及系统
CN105978027A (zh) * 2016-06-21 2016-09-28 青海大学 一种虚拟同步发电机暂态过程的频率控制方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
VASIRIAN NASIRIAN等: "Distributed adaptive droop control for DC Distribution System", 《IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110137989A (zh) * 2018-02-02 2019-08-16 中国电力科学研究院有限公司 一种电池储能系统的多机并联自治控制装置及方法
CN109672198A (zh) * 2018-11-29 2019-04-23 中国电力科学研究院有限公司 一种控制风储联合发电系统充放电管理的方法及装置
CN109672198B (zh) * 2018-11-29 2021-10-22 中国电力科学研究院有限公司 一种控制风储联合发电系统充放电管理的方法及装置
CN110198055A (zh) * 2019-06-14 2019-09-03 华北电力大学（保定） 基于虚拟同步机的微网双向换流器控制方法及稳定性分析
CN111146811A (zh) * 2020-02-24 2020-05-12 上海电力大学 虚拟同步发电机二次调频鲁棒控制方法
CN112787335A (zh) * 2020-12-25 2021-05-11 南方电网科学研究院有限责任公司 一种带异步电机负荷的暂态稳定控制方法及相关装置
CN113162122A (zh) * 2021-02-26 2021-07-23 华中科技大学 一种基于一致性算法的虚拟同步机控制方法和系统
CN113162122B (zh) * 2021-02-26 2022-08-02 华中科技大学 一种基于一致性算法的虚拟同步机控制方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107294124B (zh) 2020-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107294124A (zh) 一种适用于储能系统的新型虚拟同步发电机控制方法
CN109586343A (zh) 基于虚拟同步发电机控制的光伏-储能发电系统及方法
CN105186554B (zh) 具有转动惯量和阻尼自趋优的虚拟同步发电机方法
Wang et al. Stability enhancement of large-scale integration of wind, solar, and marine-current power generation fed to an SG-based power system through an LCC-HVDC link
CN105162167B (zh) 一种基于自适应下垂控制的风光储微网调频方法
CN107196341A (zh) 变功率点跟踪的两级式无储能光伏虚拟同步机控制方法
Zamzoum et al. Power control of variable speed wind turbine based on doubly fed induction generator using indirect field‐oriented control with fuzzy logic controllers for performance optimization
CN106549417B (zh) 一种光伏-储能系统的虚拟同步发电机控制方法及装置
CN104868500A (zh) 一种适用于微电网逆变器并联运行控制方法
CN110535153B (zh) 混合储能系统dc/ac变换器协调控制方法及装置
CN105226719A (zh) 用于风电功率调控的储能控制系统
CN108683213B (zh) 基于虚拟同步发电机转子惯性功率解耦的惯性补偿器
CN110011356A (zh) 一种pmsg风机提供一次调频和虚拟惯性的协调控制方法
CN105720573B (zh) 基于实测数据的风光储电站有功及无功控制系统建模方法
CN106708163A (zh) 以最大功率点旋转备用容量跟踪的光伏发电系统控制方法
CN105680479A (zh) 考虑光伏电源动态特性的虚拟同步发电机控制方法及系统
CN104638668A (zh) 一种光伏发电并网控制方法及系统
CN108491025A (zh) 一种离线系数拟合的光伏发电系统主动减载方法
CN108448644A (zh) 一种电池储能系统用虚拟同步发电机的控制方法和系统
CN110071526A (zh) 一种pmsg风机参与电网频率调节的自适应下垂控制方法
CN105870973A (zh) 一种储能系统应对高风电渗透率系统调频需求容量配置方法
CN105226675B (zh) 防止光伏并网电压越限的逆变器无功调节控制方法
CN107257141A (zh) 利用直流电容动态实现自同步的三相并网变流器控制方法
Ahrabi et al. Hybrid AC/DC network with parallel LCC-VSC interlinking converters
CN116094035A (zh) 一种基于超级电容储能的新能源机组惯量模拟控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant