CN104758148B - 脚底按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种脚底按摩装置，典型来说是在一座体上设左、右二迫动组件及左、右二从动组件，迫动组件能依据一对应于左右轴向的轴线旋转，而且各具有一倾斜的圆柱部，各从动组件具有同轴枢套在对应的前述圆柱部的一圆环部、连接在圆环部前方或后方的一按摩部、以及可滑动地抵撑在座体上的一支撑部；当迫动组件受到驱动而依据前述轴线旋转时，从动组件的按摩部便会反复地左右位移及左右倾斜，以对使用者脚底局部进行左右向的刮擦按摩。此外，可再设转动组件与前述迫动组件同步旋转，通过其转动的圆周对脚底其他部位进行前后向的刮擦按摩。

Description

脚底按摩装置

技术领域

本发明与按摩装置有关，特别是指一种可对人体脚底进行刮擦按摩的按摩装置。

背景技术

目前市面上常见的可对人体脚底进行刮擦按摩的脚底按摩装置(例如脚底按摩机，或是按摩椅、腿部按摩机、脚部按摩机中的脚底按摩模组)，通常是在左、右两侧各设置二或三个前后排列的滚筒，各滚筒的轴线对应于左右轴向，而且圆周上设有若干凸起或小滚轮，当这些滚筒被马达驱动旋转时，即可对踩踏其上的使用者脚底的多处局部分别进行前后向的刮擦按摩。其中，因为前后相邻的二滚筒的转轴之间利用直接啮合的齿轮传递动力，所以前后相邻的二滚筒旋向相反，换言之，当其中一滚筒由前往后刮擦脚底，则并排于其前方或后方的另一滚筒即由后往前刮擦脚底。

另一种常见的结构是，在踩踏面上设置若干圆形转盘，各转盘的轴线呈现纵向，而且顶面设有若干凸起，当这些转盘被马达驱动旋转时，即可对踩踏其上的使用者脚底的多个局部分别进行划圈方式的刮擦按摩。其中，通过控制驱动马达的旋向，可在按摩进行中改变所有转盘的旋向。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种脚底按摩装置，其能对使用者的脚底施行一种有别于习知技术的刮擦按摩动作。

本发明的另一目的在于提供一种脚底按摩装置，其能利用简单、低成本的结构，对使用者脚底的不同部位施行不同形式的刮擦按摩动作。

为了达到上述目的，本发明所提供的一种脚底按摩装置，其特征在于包含有：一座体，具有一支撑面；一迫动组件，能相对于所述座体依据一对应于左右轴向的轴线旋转；所述迫动组件具有一圆柱部，所述圆柱部的中心线相对于所述轴线倾斜预定角度；一马达，设在所述座体上，能驱动所述迫动组件依据所述轴线旋转；一从动组件，具有一圆环部、一按摩部及一支撑部；所述圆环部同轴枢套在所述迫动组件的圆柱部；所述按摩部设在所述圆环部的前方或后方，具有至少一用于对使用者脚底进行刮擦按摩的凸出物；所述支撑部设在所述按摩部的下方，并且能够滑动地抵撑在所述座体的支撑面上，使所述按摩部能够相对于所述座体左右位移及左右倾斜。

上述本发明的技术方案中，所述脚底按摩装置包含有左右并列的二所述迫动组件，以及分别与所述二迫动组件配合的二所述从动组件；所述马达能同时驱动所述二迫动组件依据所述轴线旋转；所述二从动组件的按摩部一并位于所述二迫动组件的前方或后方。

所述二迫动组件的圆柱部的中心线相对于所述轴线的倾斜呈现左右对称。

各所述从动组件的按摩部对应位于使用者脚底的前后方向上的中央区域，而且各所述按摩部的对应使用者脚底内侧的部位高于其对应使用者脚底外侧的部位。

所述脚底按摩装置还包含有一转轴，所述转轴依据所述轴线枢设在所述座体上，能被所述马达驱转；各所述迫动组件的圆柱部的左、右二侧各具有一转动组件，所述转动组件会随所述转轴旋转，而且各具有一环绕所述轴线的按摩部，所述按摩部具有若干用于对使用者脚底进行刮擦按摩的凸出物。

所述转动组件的按摩部对应位于使用者脚底的前端或后端区域；所述从动组件的按摩部对应位于使用者脚底的前后方向上的中央区域。

所述从动组件还具有一基部，以及一连接所述基部与所述圆环部的延伸部；所述从动组件的按摩部及支撑部分别设在所述基部的顶侧及底侧。

所述从动组件的支撑部呈往下凸出的圆弧形。

所述马达驱动所述迫动组件旋转的旋向，对应于所述从动组件的按摩部相对于所述圆环部向下旋转的旋向。

为达到上述目的，本发明还提供了另一技术方案：一种脚底按摩装置，其特征在于包含有：一座体，具有一支撑面；一转轴，枢设在所述座体上，轴线对应于左右轴向；一马达，设在所述座体上，能驱转所述转轴；二左转动组件及二右转动组件，设在所述转轴上，会随所述转轴旋转；各所述转动组件具有一环绕所述轴线的第一按摩部，所述二左转动组件的第一按摩部及所述二右转动组件的第一按摩部用于分别对使用者的左脚及右脚脚底的第一部位进行刮擦按摩；一左迫动组件及一右迫动组件，设在所述转轴上，会随所述转轴旋转；各所述迫动组件具有一圆柱部，所述左迫动组件的圆柱部介于所述二左转动组件之间，所述右迫动组件的圆柱部介于所述二右转动组件之间；各所述圆柱部的中心线相对于所述轴线倾斜预定角度；一左从动组件及一右从动组件，各具有一圆环部、一第二按摩部及一支撑部；所述左、右从动组件的圆环部分别同轴枢套在所述左、右迫动组件的圆柱部；各所述从动组件的第二按摩部设在所述圆环部的前方或后方，而且所述左、右从动组件的第二按摩部一并位于所述第一按摩部的前方或后方，所述左从动组件的第二按摩部及所述右从动组件的第二按摩部用于分别对使用者的左脚及右脚脚底的第二部位进行刮擦按摩；各所述从动组件的支撑部设在所述按摩部的下方，并且可滑动地抵撑在所述座体的支撑面上，使所述按摩部能够相对于所述座体左右位移及左右倾斜。

采用上述技术方案，本发明的脚底按摩装置具有各由前述迫动组件及前述从动组件如上构成的左、右二按摩单元，由此能以左、右二从动组件的按摩部分别对使用者的左脚及右脚脚底进行前述刮擦按摩。可选择地，其中的左、右二迫动组件的圆柱部的中心线相对于前述轴线的倾斜呈现左右对称，使得当前述二迫动组件同步旋转时，左、右二从动组件的按摩部会反复地往使用者双脚的内侧方向相对靠近、再往双脚的外侧方向相对远离。可选择地，前述按摩部用于刮擦使用者脚底的前后方向上的中央区域，而且按摩部的对应脚底内侧的部位高于其对应脚底外侧的部位，以配合人体脚底的足弓形状。

依据本发明的另一技术方案，前述脚底按摩装置还具有能与前述迫动组件同步旋转的至少一转动组件，各转动组件具有环绕前述轴线的若干凸出物，由此能同时对使用者脚底的其他部位进行前后向的刮擦按摩。较好的是，前述座体上枢设一对应前述轴线的转轴，前述迫动组件及前述转动组件设在转轴上，而且，迫动组件的前述圆柱部的左、右二侧各设一前述转动组件，由此，例如可安排成以前述转动组件按摩使用者脚底的前端或后端区域，并以前述从动组件按摩使用者脚底的前后方向上的中央区域。

综上所述，本发明的脚底按摩装置当马达驱动迫动组件依据前述轴线旋转时，从动组件的圆环部会随着迫动组件的圆柱部周期性地变化其偏斜状态，但不会随着迫动组件旋转，使得相对位于圆环部前方或后方的前述按摩部反复地左右位移及左右倾斜，而能对使用者脚底进行独特的刮擦按摩。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的脚底按摩装置的立体图；

图2是本发明一较佳实施例的脚底按摩装置中的左侧按摩单元的立体图；

图3是前述左侧按摩单元中的转动组件与迫动组件结合的立体图；

图4是前述左侧按摩单元中的从动组件的立体图；

图5A、5B、5C、5D均是前述左侧按摩单元的俯视图，分别显示前述按摩单元在运作时的一个循环周期中的四个时间点的状态，共同示意前述按摩单元运作时的连续动态。

图6A、6B、6C、6D均是前述左侧按摩单元的正视图，分别对应于图5A、5B、5C、5D的状态。

具体实施方式

以下配合附图详细说明本发明一较佳实施例的结构、动作及功效。请先参阅图1，本较佳实施例的脚底按摩装置应用于一种可同时按摩使用者双脚的脚部按摩机10，主要包含有一机壳20、分别设在机壳20内部左、右二侧的一左侧按摩单元30L及一右侧按摩单元30R、设在机壳20内部中央的一驱动单元40以及设在机壳20内部前端的一电控单元(图中未标示)。机壳20由位于底侧的一座体21及位于顶侧的一盖体22对合组成，其内部空间用于安装前述按摩单元30L、30R、驱动单元40及电控系统等，并且可容纳要接受按摩的使用者脚部。机壳20顶面的后半部形成一开口23，供使用者脚部伸入以踩踏在按摩单元30L、30R上方。开口23前方设有若干与前述电控系统连接的按钮24，用于启闭电源及选择或设定按摩程式等。脚部按摩机10可通过机壳20底部的多个脚座25安定放置在地板上。

依据脚部按摩机的先前技术，实际上，驱动单元40通常会被一箱状壳体包围及覆盖，而按摩单元30L、30R则会另以软布或塑胶皮之类覆盖在上方，以防止使用者夹伤及机构入尘，此外，机壳20内部还会设置用于包覆使用者脚部周围及前端顶面的泡棉层或气囊等；然而前述壳体、软布或泡棉层等，在图1中均省略未示，以便呈现本较佳实施例的主要结构。此外，如果设置前述气囊，通常会以空气泵控制其充气、泄气，以对脚部施行挤压按摩，并可通过束缚脚部而提升脚底按摩效果，但这部分与本发明的创作重点无关，因此不多作说明。

座体21(即机壳20底部)的前端枢设一转轴50，转轴50的轴线对应于脚部按摩机10的左右轴向，即对应于使用者在使用状态下的左右方向，而且长度由座体21的左侧延伸至右侧，两端及中间区段分别受到轴承(图中未标号)支撑。驱动单元40用于驱动转轴50旋转，包含有一马达41、一蜗杆42及一蜗轮43，其中，马达41固定在座体21上，可受前述电控单元控制其运转状态；蜗杆42一体连结于马达41的芯轴，轴向大致对应于脚部按摩机10的前后轴向，前端略高于后端；蜗轮43同轴固接在转轴50的约略中央位置，而且蜗轮43顶侧与蜗杆42底侧啮合。由此，当马达41运转时，转轴50即以较低的转速(较大的扭力)在座体21上依据自身轴线原地旋转。

前述左侧按摩单元30L及右侧按摩单元30R以左右对称的形式安排在驱动单元40的左、右二侧，请参阅图2至图4(以左侧按摩单元30L为例)，各按摩单元包含有二转动组件60、一迫动组件70及一从动组件80。各转动组件60具有一圆柱形滚筒61及一位于滚筒61中心的轴管62，并通过轴管62同轴套设在转轴50上(注：图2中的中心线A代表转轴50的轴线)，再利用径向插销(图中未示)或其他适当方式固定在转轴50上，使得可随转轴50旋转，换言之，转动组件60可被马达41驱动而在座体21上依据一对应于左右轴向的轴线A旋转。滚筒61的圆周同轴地环绕前述轴线A，而且周面上形成有一第一按摩部63，第一按摩部63是由若干用于对使用者脚底进行刮擦按摩的凸出物64所构成，在本实施例中，各凸出物64是散布在滚筒61周面、一体向外凸出的若干凸起，但在本发明的其他实施例中，也可能在滚筒的圆周上枢设若干小滚轮或滚珠等作为(全部或部分的)前述凸出物，以减轻与脚底间的摩擦阻力，此为先前技术。各按摩单元30L、30R的二转动组件60相隔预定距离，而且对应位于使用者脚底的前端区域。

各按摩单元30L、30R的迫动组件70介于二转动组件60之间，同样固定在转轴50上，可随转轴50旋转，换言之，迫动组件70与转动组件60可被马达41驱动而依据前述轴线A同步旋转。各迫动组件70具有一圆柱部71，如图5A所示，圆柱部71的中心线C相对于转轴50的轴线A倾斜预定角度，较佳地，前述预定角度(即前述中心线C与前述轴线A的夹角)介于5至45度之间，例如在本实施例中，中心线C与轴线A的夹角约为10度。

各按摩单元30L、30R的从动组件80具有一块状基部81、由基部81往前延伸的一延伸部82、连接于延伸部82前端的一圆环部83、设在基部81顶侧的一按摩部84、以及设在基部81底侧的一支撑部86。圆环部81的内周面为圆柱面，其内径略微大于迫动组件70的圆柱部71的外径，并且同轴枢套在对应的圆柱部71上，能与圆柱部71相对旋转。较佳地，从动组件80的圆环部83无法沿迫动组件70的圆柱部71的轴向位移，例如在本实施例中，圆柱部71上设有抵挡于圆环部83侧边的环状凸条72。相对连接在圆环部83后方的基部81及按摩部84对应位于使用者脚底的前后方向上的中间区域，按摩部84由若干用于对使用者脚底进行刮擦按摩的凸出物85所构成，在本实施例中，各凸出物85是由基部61顶面一体向上凸出的若干凸起，但在本发明的其他实施例中，也可能在基部61顶面枢设若干小滚轮或滚珠等作为(全部或部分的)前述凸出物。支撑部86呈往下凸出的圆弧形，并以前述圆弧形的底部可滑动地支撑在座体21对应部位所预设的一水平支撑面26上，使基部81与按摩部84能够相对于座体21左右位移及左右倾斜。

通过上述构成，当驱动单元40驱动转轴50旋转时，各转动组件60及迫动组件70便会依据对应于左右轴向的前述轴线A同步旋转，如此，不仅各按摩单元30L、30R的二转动组件60的按摩部63可对使用者脚底的前端区域进行沿前后方向的括擦按摩，同时，因为迫动组件70的圆柱部71会周期性地──例如依图5A/6A、图5B/6B、图5C/6C、图5D/6D、图5A/6A……的顺序循环──改变其倾斜状态，迫使从动组件80的圆环部83对应地改变其倾斜状态，所以连接在圆环部83后方的基部81与按摩部84会反复地左右位移及左右倾斜，而能以按摩部84对使用者脚底的中央区域进行特殊的刮擦按摩。详而言之，以左侧按摩单元30L为例，在图5A、6A所示的时间点，迫动组件70的圆柱部71中心线C大致位于一通过前述轴线A的水平面上，但是右端(内侧端)比左端(外侧端)偏前，所以从动组件80的基部81顶面大致水平，而且整体位移至活动范围的右侧(即左脚内侧)；大约在四分之一周期后，即图5B、图6B所示的时间点，圆柱部71的中心线C大致位于一通过前述轴线A的铅垂面上，但右端(内侧端)略高于左端(外侧端)，所以基部81也对应倾斜成顶面内侧略高于外侧，而且整体往左侧(即左脚外侧方向)位移至活动范围的约略中间位置；又大约在四分之一周期后，即图5C、图6C所示的时间点，圆柱部71的中心线C又大致位于前述水平面上，但是左端(外侧端)比右端(内侧端)偏前，所以基部81顶面又大致水平，而且整体位移至活动范围的左侧(即左脚外侧)；又大约在四分之一周期后，即图5D、图6D所示的时间点，圆柱部71的中心线C又大致位于前述铅垂面上，但左端(外侧端)略高于右端(内侧端)，所以基部81也对应倾斜成顶面外侧略高于内侧，而且整体往右侧(即左脚内侧方向)位移至活动范围的约略中间位置；如此周而复始。由此，设在基座81顶面的按摩部84可对使用者脚底的中央区域进行反复地左右位移及左右倾斜的刮擦按摩。

在本实施例中，左、右二侧的按摩单元30L、30R的圆柱部71中心线C相对于前述轴线A的倾斜呈现左右对称，举例而言，在图5A所呈现的左侧按摩单元30L俯视状态，前述中心线C是由左后方往右前方延伸，所以在同一时间及同一视角下，右侧按摩单元30R的前述中心线C会是以对应斜度由右后方往左前方延伸。由此，当左、右二侧的迫动组件70随着转轴50同步旋转时，左、右二侧的从动组件80的按摩部84会反复地往使用者双脚的内侧方向相对靠近、再往双脚的外侧方向相对远离，而且左、右二侧的按摩部84的倾斜也呈现左右对称。

此外，各从动组件80的按摩部84的对应使用者脚底内侧的部位高于其对应使用者脚底外侧的部位，以配合人体脚底的足弓形状，具体而言，如图2、图6A所示的左侧按摩单元30L，按摩部84的位于最右侧(即左脚内侧)的凸出物85高于位于正中间的凸出物85，而位于正中间的凸出物85又高于最左侧(即左脚外侧)的凸出物85。当然，本发明中的从动组件的按摩部即使仅具有单一凸出物，也可对使用者脚底局部进行概沿左右方向、时强时弱的刮擦按摩。

显而易知，控制驱动单元40的马达41转速即可控制转动组件60的按摩部63绕转速率，以及从动组件80的按摩部84的位移速率。再者，改变马达41的芯轴(即前述蜗杆42)旋转方向，即可决定转动组件60的按摩部63是由前往后或是由后往前刮擦脚底，以及决定从动组件80的按摩部84是以如前文中举例说明的图5A/6A、图5B/6B、图5C/6C、图5D/6D、图5A/6A……的顺序循环动作，或是以相反顺序，即图5D/6D、图5C/6C、图5B/6B、图5A/6A、图5D/6D……的顺序循环动作。在前文中举例说明的动作顺序下，马达41驱动转轴50、转动组件60、迫动组件70旋转的旋向，对应于从动组件80后端的基部81(及按摩部84、支撑部86)相对于前端的圆环部83向下旋转的旋向，如此，从动组件80的后端比较不会有往上浮起的倾向。

最后要补充说明的是，虽然前述较佳实施例是将本发明应用于一种可同时按摩使用者双脚的脚部按摩机，但是本发明也可应用在其他形式的按摩装置上，例如按摩椅、腿部按摩机、脚部按摩机的脚底按摩模组。当本发明是应用于按摩椅、腿部按摩机等的脚底按摩模组，或是其他形式的脚部或脚底按摩机时，前述座体可能是各种适当形状的底座或骨架，而且使用者脚部的周围或前端顶面不一定会被包覆定位。此外，本发明不排除实施成仅具有单一按摩单元，即同一时间仅能对使用者的单一脚底进行按摩。通过适当调整前述按摩单元在按摩装置上的配置位置，或是调换前后方向，即可利用前述转动组件及从动组件的按摩部对使用者脚底的不同局部施行按摩，例如改以前述转动组件对脚底的后端区域施行前后向的刮擦按摩、改以前述从动组件对脚底的前端区域施行左右向的刮擦按摩……等。不过，本发明所提供的脚底按摩装置也可能不具有前述转动组件，即仅以前述从动组件的按摩部对使用者脚底局部施行有别于以往的前述刮擦按摩。

Claims (9)

1.一种脚底按摩装置，其特征在于包含有：

一座体，具有一支撑面；

左右并列的二迫动组件，能相对于所述座体依据一对应于左右轴向的轴线旋转；

所述迫动组件具有一圆柱部，所述圆柱部的中心线相对于所述轴线倾斜预定角度；

一马达，设在所述座体上，能同时驱动所述二迫动组件依据所述轴线旋转；

分别与所述二迫动组件配合的二从动组件，各所述从动组件具有一圆环部、一按摩部及一支撑部；所述圆环部同轴枢套在对应的所述迫动组件的圆柱部；所述按摩部设在所述圆环部的前方或后方，具有至少一用于对使用者脚底进行刮擦按摩的凸出物；所述支撑部设在所述按摩部的下方，并且能够滑动地抵撑在所述座体的支撑面上，使所述按摩部能够相对于所述座体左右位移及左右倾斜；所述二从动组件的按摩部一并位于所述二迫动组件的前方或后方。

2.如权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：所述二迫动组件的圆柱部的中心线相对于所述轴线的倾斜呈现左右对称。

3.如权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：各所述从动组件的按摩部对应位于使用者脚底的前后方向上的中央区域，而且各所述按摩部的对应使用者脚底内侧的部位高于其对应使用者脚底外侧的部位。

4.如权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：所述脚底按摩装置还包含有一转轴，所述转轴依据所述轴线枢设在所述座体上，能被所述马达驱转；各所述迫动组件的圆柱部的左、右二侧各具有一转动组件，所述转动组件会随所述转轴旋转，而且各具有一环绕所述轴线的按摩部，所述按摩部具有若干用于对使用者脚底进行刮擦按摩的凸出物。

5.如权利要求4所述的脚底按摩装置，其特征在于：所述转动组件的按摩部对应位于使用者脚底的前端或后端区域；所述从动组件的按摩部对应位于使用者脚底的前后方向上的中央区域。

6.如权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：所述从动组件还具有一基部，以及一连接所述基部与所述圆环部的延伸部；所述从动组件的按摩部及支撑部分别设在所述基部的顶侧及底侧。

7.如权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：所述从动组件的支撑部呈往下凸出的圆弧形。

8.如权利要求1所述的脚底按摩装置，其特征在于：所述马达驱动所述迫动组件旋转的旋向，对应于所述从动组件的按摩部相对于所述圆环部向下旋转的旋向。

9.一种脚底按摩装置，其特征在于包含有：

一座体，具有一支撑面；

一转轴，枢设在所述座体上，轴线对应于左右轴向；

一马达，设在所述座体上，能驱转所述转轴；

二左转动组件及二右转动组件，设在所述转轴上，会随所述转轴旋转；各所述转动组件具有一环绕所述轴线的第一按摩部，所述二左转动组件的第一按摩部及所述二右转动组件的第一按摩部用于分别对使用者的左脚及右脚脚底的第一部位进行刮擦按摩；

一左迫动组件及一右迫动组件，设在所述转轴上，会随所述转轴旋转；各所述迫动组件具有一圆柱部，所述左迫动组件的圆柱部介于所述二左转动组件之间，所述右迫动组件的圆柱部介于所述二右转动组件之间；各所述圆柱部的中心线相对于所述轴线倾斜预定角度；

一左从动组件及一右从动组件，各具有一圆环部、一第二按摩部及一支撑部；所述左、右从动组件的圆环部分别同轴枢套在所述左、右迫动组件的圆柱部；各所述从动组件的第二按摩部设在所述圆环部的前方或后方，而且所述左、右从动组件的第二按摩部一并位于所述第一按摩部的前方或后方，所述左从动组件的第二按摩部及所述右从动组件的第二按摩部用于分别对使用者的左脚及右脚脚底的第二部位进行刮擦按摩；各所述从动组件的支撑部设在所述按摩部的下方，并且可滑动地抵撑在所述座体的支撑面上，使所述按摩部能够相对于所述座体左右位移及左右倾斜。