CN104755789A - 驻车制动动作状态检测装置及制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供驻车制动动作状态检测装置，其能够容易地将可确认驻车弹簧制动机构的工作状态的结构追加在现有的制动装置中。罩(60)在内部收纳驻车弹簧(34)和驻车活塞(35)。位置检测机构(61)用于检测驻车活塞(35)相对于罩(60)的位置。在罩(60)设有用于划分出供驻车活塞(35)的一部分露出的开口(67a)的开口部(67)。在位置检测机构(61)设有至少一部分配置在开口(67a)的内侧的检测部(68)。检测部(68)以通过在开口(67a)内与驻车活塞(35)的一部分相抵接从而能够检测驻车活塞(35)相对于罩(60)的位置的方式设置于开口部(67)。

Description

驻车制动动作状态检测装置及制动装置

技术领域

本发明涉及驻车制动动作状态检测装置、及具有该驻车制动动作状态检测装置的制动装置，其中，该驻车制动动作状态检测装置用在具有车辆驻车时所使用的驻车弹簧制动机构的制动装置中，其用于检测驻车弹簧制动机构的工作状态。

背景技术

作为被设置在铁道车辆中的制动装置，例如公知有具有驻车弹簧制动机构的制动装置(参照专利文献1、2)。上述驻车弹簧制动机构在铁道车辆驻车时使用。而且，该驻车弹簧制动机构构成为：通过由于驻车弹簧的施力而被施力的驻车活塞向规定的制动动作方向移动来工作。

而且，在专利文献1所公开的制动装置设有可供操作员用肉眼确认驻车弹簧制动机构是否正在工作的结构。具体地讲，在专利文献1所公开的制动装置中设有罩部(31)，该罩部(31)用于供操作员用肉眼确认驻车弹簧制动机构是否正在工作。而且，该罩部(31)形成为圆筒形状的外形，其设置为可与驻车活塞即第2活塞(27)一起移动。而且，罩部(31)配置为：贯穿孔部而向缸主体(31)的外部突出，其中，该孔部以贯穿驻车弹簧即第2弹簧(26)的内侧的方式设于缸主体(13)的端部。

而且，在专利文献2所公开的制动装置中设有可电气地确认驻车弹簧制动机构是否正在工作的结构。具体地讲，在专利文献2所公开的制动装置中，作为用于电气地确认驻车弹簧制动机构是否正在工作的结构，设有包括磁体(326)和磁传感器(327)的结构。磁体(326)和磁传感器(327)内置于内置有驻车弹簧制动机构即安全制动机构部(3)的壳体主体(1a)。磁体(326)设置于驻车活塞即楔形活塞(304)，磁传感器(327)设置于壳体主体(1a)的内表面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－101766号公报

专利文献2：日本特开2003－118562号公报

发明内容

发明要解决的问题

采用专利文献1或专利文献2所公开的结构，能够让操作员用肉眼或电气地确认驻车弹簧制动机构是否正在工作。然而，在将专利文献1或专利文献2所公开的结构应用在现有的制动装置中的情况下，需要对现有的制动装置进行大幅度地改造。而且，若难以对现有的制动装置进行大幅度的改造时，则需要将现有的制动装置更换成已设有专利文献1或专利文献2所公开的结构的新型制动装置。因而，在专利文献1或专利文献2所公开的结构的情况下，难以将可确认驻车弹簧制动机构的工作状态的结构追加在现有的制动装置中。

本发明即是鉴于上述实际情况而做成的，其目的在于，提供一种能够容易地将可确认驻车弹簧制动机构的工作状态的结构追加在现有的制动装置中的驻车制动动作状态检测装置。而且，其目的在于，提供一种具有该驻车制动动作状态检测装置的制动装置。

用于解决问题的方案

用于达到上述目的的本发明的一技术方案的驻车制动动作状态检测装置被用于制动装置，用于检测驻车弹簧制动机构的工作状态，其中，该制动装置设置在车辆中，且具有上述驻车弹簧制动机构，上述驻车弹簧制动机构在车辆驻车时使用，并且，其通过由于驻车弹簧的施力而被施力的驻车活塞向规定的制动动作方向移动来工作。而且，本发明的一技术方案的上述驻车制动动作状态检测装置包括：罩，其在内部收纳上述驻车弹簧和上述驻车活塞；及位置检测机构，其用于检测上述驻车活塞相对于上述罩的位置，在上述罩设有用于划分出供上述驻车活塞的一部分露出的开口的开口部，在上述位置检测机构设有至少一部分配置在上述开口的内侧的检测部，上述检测部以通过在上述开口内与上述驻车活塞的一部分相抵接、或通过隔着上述开口与上述驻车活塞相对从而能够检测上述驻车活塞相对于上述罩的位置的方式设置于上述开口部。

采用该结构，在罩设有供驻车活塞的一部分露出的开口，位置检测机构的检测部的至少一部分配置在开口的内侧。而且，检测部以可接近驻车活塞的方式设置于开口部。即，检测部以通过在开口内与驻车活塞相抵接、或通过隔着开口与驻车活塞相对从而能够检测驻车活塞的位置的方式设置于开口部。因此，在从现有的制动装置中将在内部收纳驻车弹簧和驻车活塞的现有的罩拆下之后，能够容易地将包括上述结构的罩和位置检测机构的驻车制动动作状态检测装置设置在现有的制动装置中。即，采用上述驻车制动动作状态检测装置，能够容易地将可确认驻车弹簧制动机构的工作状态的结构追加在现有的制动装置中。因而，采用上述驻车制动动作状态检测装置，在将可确认驻车弹簧制动机构的工作状态的结构追加在现有的制动装置中时，无需大幅度地改造现有的制动装置。此外，采用上述驻车制动动作状态检测装置，也无需为了追加可确认驻车弹簧制动机构的工作状态的结构而将现有的制动装置更换成新型制动装置。

因而，采用上述结构，能够提供一种能够容易地将可确认驻车弹簧制动机构的工作状态的结构追加在现有的制动装置中的驻车制动动作状态检测装置。

而且，在上述驻车制动动作状态检测装置中优选的是，

上述检测部设为检测活塞，该检测活塞设置为能够在上述开口的内侧相对于上述开口部进行滑动位移，上述检测部以能够与上述驻车活塞相抵接的方式设置于上述开口部。

采用该结构，与驻车活塞相抵接的检测部设为在开口的内侧相对于开口部滑动的检测活塞，因此，能够防止异物经由开口进入制动装置的内侧。而且，能够利用检测活塞在开口部滑动这样的简易结构高效地防止异物经由开口进入。因而，能够利用简易的结构使异物不会进入制动装置的内侧，并能够检测驻车弹簧制动机构的工作状态。

而且，在上述驻车制动动作状态检测装置中优选的是，

上述位置检测机构设有用于检测上述检测活塞的位移的位移传感器。

采用该结构，能够利用位移传感器电气地检测检测活塞的位移，并能够生成与检测活塞的位移相关的电信号。因此，能够使用该电信号容易地构建在驾驶舱内执行车辆的驾驶操作的驾驶员可确认驻车弹簧制动机构的工作状态的结构。

而且，在上述驻车制动动作状态检测装置中优选的是，

当上述驻车活塞向上述制动动作方向移动时，设为上述检测活塞的上述检测部中的、与抵接于上述驻车活塞的一侧的端部相反的一侧的端部的端面移动至与上述罩的端面位于同一平面上，或以朝向与上述制动动作方向平行的方向经过与上述罩的端面在同一平面上的位置进行位移的方式移动。

采用该结构，当驻车活塞向制动动作方向移动而使驻车弹簧制动机构工作时，检测活塞的端面移动至与罩的端面位于同一平面上，或以经过与罩的端面在同一平面上的位置进行位移的方式移动。因此，操作员只要以罩的端面为基准来确认检测活塞的端面的位置，就能够用肉眼容易地确认驻车弹簧制动机构的工作状态。

而且，在上述驻车制动动作状态检测装置中优选的是，

上述开口部设于具有筒状部分的上述罩的外周上的局部，

上述开口设为沿着与上述驻车活塞的轴线方向平行的方向贯穿上述罩的贯通孔。

采用该结构，配置有检测部的至少一部分的开口设于罩的外周上的局部，且设为沿着与驻车活塞的轴线方向平行的方向延伸的贯通孔，其能够以简易的构造构成。因此，能够谋求简化包括罩和位置检测机构而构成的驻车制动动作状态检测装置的结构。

而且，用于达到上述目的的本发明的一技术方案的制动装置设置在车辆中，其中，

该制动装置包括：

驻车弹簧制动机构，其在驻车时使用，并且，通过由于驻车弹簧的施力而被施力的驻车活塞向规定的制动动作方向移动来进行工作；

上述驻车制动动作状态检测装置；

杆，其能够伴随着上述驻车弹簧制动机构的工作而被施力；及

制动输出部，其能够与上述杆连动地被驱动，从而输出制动力。

采用该结构，能够提供设有驻车制动动作状态检测装置的制动装置，其中，该驻车制动动作状态检测装置能够容易地将可确认驻车弹簧制动机构的工作状态的结构追加在现有的制动装置中。而且，对设有驻车制动动作状态检测装置的制动装置而言，能够容易地进行驻车制动动作状态检测装置的拆下操作和更换操作。由此，能够提高设有驻车制动动作状态检测装置的制动装置的维护性。

发明的效果

采用本发明，能够提供一种能够容易地将可确认驻车弹簧制动机构的工作状态的结构追加在现有的制动装置中的驻车制动动作状态检测装置。而且，能够提供一种具有该驻车制动动作状态检测装置的制动装置。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的制动装置的包含局部剖面的图。

图2是未追加驻车制动动作状态检测装置的制动装置的包含局部剖面的图。

图3是将图1所示的制动装置的局部放大来表示的图，其是表示设于制动装置的制动缸装置的图。

图4是将图3所示的制动缸装置的局部放大来表示的图，其是本发明的第1实施方式的驻车制动动作状态检测装置的包含剖面的图。

图5是表示图4所示的驻车制动动作状态检测装置中的罩的主视图。

图6是图5所示的罩的俯视图。

图7是将图4中的局部放大来表示的图，其是表示图4所示的驻车制动动作状态检测装置中的位置检测机构及其附近的图。

图8是用于说明图7所示的位置检测机构工作的图。

图9是本发明的第2实施方式的制动装置的包含局部剖面的图。

图10是将图9中的局部放大来表示的图，其是表示本发明的第2实施方式的驻车制动动作状态检测装置中的位置检测机构及其附近的图。

图11是表示图9所示的制动装置中的驻车弹簧制动机构工作了的状态的图。

图12是将图11中的局部放大来表示的图，其是表示图9所示的驻车制动动作状态检测装置中的位置检测机构及其附近的图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。而且，本发明不限定于以下的实施方式，其能够被广泛地应用在驻车制动动作状态检测装置中，其中，该驻车制动动作状态检测装置可用在具有车辆驻车时需要使用的驻车弹簧制动机构的制动装置中，其用于检测驻车弹簧制动机构的工作状态。而且，本发明能够被广泛地应用在具有该驻车制动动作状态检测装置的制动装置中。

而且，针对本实施方式的驻车制动动作状态检测装置和制动装置，以用在铁道车辆中的情况为例进行说明。而且，在本实施方式中，以制动装置构成为踏面制动装置的形式为例进行说明，但也可以不像上述那样。即，本发明也能够应用于踏面制动装置以外的制动装置。例如本发明也能够应用于构成为盘式制动装置的制动装置。

第1实施方式

制动装置

图1是本发明的第1实施方式的制动装置1的包含局部剖面的图。在图1所示的制动装置1中设置有本发明的第1实施方式的驻车制动动作状态检测装置3。另外，图2是未追加驻车制动动作状态检测装置3的、现有的制动装置1a的包含局部剖面的图。图3是将图1所示的制动装置1的局部放大来表示的图，其是表示设于制动装置1的制动缸装置2的图。图1和图3所示的制动装置1、图2所示的制动装置1a可设置于被省略图示的铁道车辆(本实施方式中的车辆)中。而且，图1是在制动装置1设置于铁道车辆的状态下、从铁道车辆的车轮100的车轴方向观察制动装置1而得到的图。同样，图2是在制动装置1a设置于铁道车辆的状态下、从铁道车辆的车轮100的车轴方向观察制动装置1a而得到的图。

制动装置1和制动装置1a构成为踏面制动装置。而且，通过对图2所示的现有的制动装置1a新追加设置驻车制动动作状态检测装置3，能够构成图1和图3所示的制动装置1。另外，如图1和图3所示，在制动装置1设有制动缸装置2。另一方面，如图2所示，在制动装置1a设有制动缸装置2a。

制动装置1的制动缸装置2以与制动装置1a的制动缸装置2a同样的方式构成。但是，制动缸装置2在设有驻车制动动作状态检测装置3的方面与制动缸装置2a不同。即，通过对图2所示的现有的制动缸装置2a新追加设置驻车制动动作状态检测装置3，能够构成图1和图3所示的制动缸装置2。而且，在对制动缸装置2a追加驻车制动动作状态检测装置3时，先将制动缸装置2a的罩(现有的罩)23a拆下(参照图2)。然后，代替罩23a，将包含罩60的驻车制动动作状态检测装置3设置于制动缸装置2a。由此可构成制动缸装置2。

而且，在上述内容中，以通过对现有的制动装置1a新设置驻车制动动作状态检测装置3来构成制动装置1的形式为例进行了说明，但也可以不像上述那样。也可以不对现有的制动装置1a追加驻车制动动作状态检测装置3，而实施新设置已追加有驻车制动动作状态检测装置3的制动装置1的形式。

以下，详细地对制动装置1进行说明。而且，如上所述，图2所示的制动装置1a仅在未设有驻车制动动作状态检测装置3而设有罩23a的方面与制动装置1不同。因此，对制动装置1a中的、与制动装置1通用的结构部件在附图中标注相同的附图标记，并省略说明。

如图1和图3所示，制动装置1包括：制动缸装置2、制动输出部11、杆12、杆支承机构13、杆驱动部14等。而且，制动装置1构成为：通过制动缸装置2工作，能够使制动输出部11借助杆驱动部14和杆12被驱动，从而输出制动力，其中，制动输出部11被支承为可相对于制动缸装置2相对移动。

而且，杆12设置为沿着与车轮100的车轴轴线方向正交的方向延伸。另一方面，制动缸装置2设置为其缸主体23的轴线方向和罩60的轴线方向沿着与杆12所延伸的方向大致正交的方向延伸。而且，在本实施方式中，制动缸装置2设置为其缸主体23的轴线方向和罩60的轴线方向沿着车轮100所设的铁道车辆的上下方向延伸。

制动输出部11设为制动块，制动输出部11设置为可与杆12连动地被驱动，从而输出制动力。而且，制动输出部11构成为包括衬片15、衬片保持部16等。

在衬片15设有可抵接于车轮100的踏面100a的制动面15a。通过制动输出部11被杆12驱动，能够使衬片15的制动面15a抵接并按压在车轮100的踏面100a上。然后，由于制动面15a按压踏面100a所产生的摩擦，从而车轮100的旋转被制动。

衬片保持部16设为能够固定衬片15并保持衬片15的构件。而且，衬片保持部16被连结为可相对于杆12的顶端侧的端部自由摆动。而且，杆12的顶端侧以自制动缸装置2的缸主体23突出的状态配置。而且，衬片保持部16被连结为还可相对于悬挂构件17摆动，其中，悬挂构件17被连结为可相对于缸主体23自由摆动。

杆12设为这样的轴构件：其能够伴随着制动缸装置2的工作而被驱动，并将来自制动缸装置2的输出传递至制动输出部11。杆12能够伴随着制动缸装置2输出制动力时的工作，向自缸主体23突出的方向(在图3中为用箭头A表示的方向)移动。由此，杆12使衬片15按压车轮100而产生制动力。而且，杆12能够伴随着制动缸装置2解除制动力时的工作，向退避至缸主体23的方向(在图3中为用箭头B表示的方向)移动。由此，杆12使衬片15与车轮100分开，从而将制动力解除。

而且，杆12能够利用制动缸装置2中的后述的流体制动机构24的工作向图3中的箭头A方向移动。而且，杆12构成为可伴随着制动缸装置2中的后述的驻车弹簧制动机构25的工作而被施力。而且，在本实施方式的制动缸装置2中，驻车弹簧制动机构25的工作能够在流体制动机构24保持工作的状态下进行。而且，一旦驻车弹簧制动机构25工作，在该状态下，无论流体制动机构24的工作状态如何，杆12都能够维持由于来自驻车弹簧制动机构25的施力而被施力的状态。

杆支承机构13设置于缸主体23的内部。该杆支承机构13设为这样的机构：其将杆12支承为可相对于缸主体23摆动且可使杆12相对于缸主体2位移。而且，杆支承机构13包括外侧壳部18、内侧壳部19、固定辊20、可动辊21、回动弹簧22等。

外侧壳部18构成为具有筒状部分，在本实施方式中，外侧壳部18是通过将两个筒状构件以串联的方式组合起来而构成的。在外侧壳部18的内侧收纳有内侧壳部19、杆12的与连结于制动输出部11的顶端侧相反的一侧的端部等。而且，外侧壳部18被支承为可相对于缸主体23沿着与杆12的轴线方向平行的方向自由滑动移动。而且，杆12配置为其轴线方向沿着与车轮100的车轴方向大致正交的方向延伸。

内侧壳部19被收纳在外侧壳部18的内侧。而且，在内侧壳部19设有螺纹孔19a，在螺纹孔19a的内周形成有螺纹槽，该螺纹槽能够与设于杆12的与顶端侧相反的一侧的端部的外周的外周螺纹部12a螺纹接合。而且，在杆支承机构13设有位置调整机构，该位置调整机构通过使外周螺纹部12a相对于螺纹孔19a的螺纹接合位置进行位移，能够使杆12相对于内侧壳部19的相对位置进行位移。

而且，在内侧壳部19的外周设有呈球面的一部分那样的球面状的外周曲面19b。而且，在外侧壳部18设有可相对于内侧壳部19的外周曲面19b自由滑动的内周曲面18a。内周曲面18a形成为呈球面的一部分那样的凹陷球面状的曲面，并且构成为具有与外周曲面19b的曲率相对应的曲率的曲面。利用进行滑动的外周曲面19b和内周曲面18a，由内侧壳部19和外侧壳部18构成球面轴承。利用该球面轴承，能够将内侧壳部19支承为可相对于外侧壳部18自由摆动，从而能够将杆12支承为可相对于缸主体23摆动。

固定辊20构成为圆筒状的辊，该固定辊20的相对于缸主体23的相对位置被固定，并且以能够自由旋转的方式支承于缸主体23。例如在与平行于杆12的轴线方向的方向即外侧壳部18的轴线方向正交的方向上，在外侧壳部18的两侧设有一对固定辊20。

可动辊21构成为圆筒状的辊，该可动辊21被支承为可相对于外侧壳部18的壁部在外侧自由旋转。例如在与外侧壳部18的轴线方向正交的方向上在外侧壳部18的两侧设有一对可动辊21。而且，各可动辊21在其各自的外周与各固定辊20相对的位置以与各固定辊20分开的方式配置。

而且，可动辊21被支承为：通过进行旋转，能够相对于缸主体23滚动从而能够相对于缸主体23相对位移。而且，在缸主体23设有引导部(图示略)，该引导部用于使可动辊21沿着与杆12的轴线方向大致平行的方向滚动。而且，可动辊21也可以不以可自由旋转的方式支承于外侧壳部18。例如也可以是在外侧壳部18设置开口，并借助该开口将可动辊21支承为可相对于内侧壳部19自由旋转。

回动弹簧22设为这样的螺旋弹簧：其一端侧的端部抵接在缸主体23的内侧的台阶部，其另一端侧的端部抵接在外侧壳部18的内侧的台阶部。而且，回动弹簧22以压缩状态设置。

通过像上述那样设置有回动弹簧22，回动弹簧22构成为：沿着与杆12的轴线方向大致平行的方向对外侧壳部18相对于缸主体23向与车轮100分开的方向(图3中的箭头B方向)施力。通过回动弹簧22对外侧壳部18向与车轮100分开的方向施力，内侧壳部19和与内侧壳部19螺纹接合的杆12能够与外侧壳部18一起被向与车轮100分开的方向被施力。利用该回动弹簧22的施力，伴随着因制动缸装置2解除制动力时的工作而使后述的杆驱动部14位移，能够使杆12向退避至缸主体23的方向移动。

杆驱动部14设为这样的构件：其能够伴随着制动缸装置2的工作，借助杆支承机构13来驱动杆12。杆驱动部14被收纳在缸主体23的内部。而且，杆驱动部14设为具有形成为楔状的楔状部分14a的楔体。而且，杆驱动部14在楔状部分14a所突出的基端部14b处固定于制动缸装置2中的后述的第1活塞31。

楔状部分14a设置为自基端部14b朝向杆支承机构13突出。而且，楔状部分14a形成为自基端部14b侧朝向杆支承部13侧顶端逐渐变细的楔状。楔状部分14a的顶端侧、即楔状部分14a中的与基端部14b侧相反的一侧以插入到固定辊20与可动辊21之间的状态配置。而且，楔状部分14a中的插入到固定辊20与可动辊21之间的顶端侧配置为与固定辊20的外周和可动辊21的外周相接触。而且，也可以与固定辊20和可动辊21的各组合相对应地设有多个楔状部分14a。而且，也可以与固定辊20和可动辊21的多种组合中的任意1种组合相对应地设有1个楔状部分14a。

当伴随着制动缸装置2输出制动力时的工作而使第1活塞31朝向杆支承机构13移动时，杆驱动部14也与第1活塞31一起朝向杆支承机构13移动。然后，伴随着杆驱动部14的移动，与楔状部分14a相接触的固定辊20相对于缸主体23在同一位置进行旋转。另一方面，与楔状部分14a相接触的可动辊21伴随着杆驱动部14的移动而被楔状部分14a朝向车轮100侧(朝向图3中的箭头A方向)施力。

如上所述，可动辊21一边旋转，一边相对于缸主体23滚动，同时朝向车轮100侧相对移动。即，伴随着杆驱动部14的移动，可动辊21能够被楔状部分14a以将固定辊20与可动辊21之间的间隔变宽的方式驱动。并且，外侧壳部18、内侧壳部19及杆12与可动辊21一起朝向车轮100侧移动。由此，与杆12一起移动的制动输出部11的衬片15与车轮100的踏面100a相抵接，从而车轮100的旋转被制动。

制动缸装置

接着，详细地对制动缸装置2进行说明。图4是将图3所示的制动缸装置2的局部放大来表示的图，其是本实施方式的驻车制动动作状态检测装置3的包含剖面的图。制动缸装置2在被组装在制动装置1中的状态下设置于铁道车辆。而且，如图1、图3及图4所示，制动缸装置2构成为包括：缸主体23、流体制动机构24、驻车弹簧制动机构25、轴部26、传递机构27、锁定机构28、本发明的第1实施方式的驻车制动动作状态检测装置3等。制动缸装置2中的上述各机构等例如是将以铁系材料等金属材料为原材料的结构部件作为主要结构部件来形成的。

而且，在本实施方式中，制动缸装置2构成为利用作为压力流体的压缩空气进行工作。即，流体制动机构24和驻车弹簧制动机构25构成为：通过被供给和排出作为压力流体的压缩空气来进行工作。而且，制动缸装置2构成为可使流体制动机构24和驻车弹簧制动机构25这两者工作的装置。

缸主体23具有形成为筒状的部分，在其内侧收纳有流体制动机构24、上述杆支承机构13、上述杆驱动部14等。而且，在缸主体23设置有锁定机构28、上述制动输出部11、上述杆12等。而且，在缸主体23固定有驻车制动动作状态检测装置3中的罩60。而且，在罩60的内侧收纳有驻车弹簧制动机构25、轴部26、传递机构27等。

而且，缸主体23例如固定设置于铁道车辆的转向架。而且，缸主体23和罩60的轴线方向、后述的流体制动机构24的第1活塞31的轴线方向、后述的驻车弹簧制动机构25的第2活塞35的轴线方向、后述的轴部26的主轴38的轴线方向构成为一致的方向或构成为相互平行的方向。

而且，在缸主体23设有第1端口37a和第2端口37b。第1端口37a与作为压力流体供给源的第1压缩空气供给源(图示略)相连接。第2端口37b与作为压力流体供给源的第2压缩空气供给源(图示略)相连接。

自第1压缩空气供给源供给的压缩空气(压力流体)能够借助制动控制装置(图示略)被供给至第1端口37a，其中，该制动控制装置可根据来自上一级的控制器(图示略)的指令进行工作。而且，自第1端口37a供给至缸主体23内的压缩空气能够根据来自上述控制器的指令借助上述制动控制装置排出。而且，自第2压缩空气供给源供给的压缩空气(压力流体)能够经由驻车弹簧制动控制电磁阀(图示略)被供给至第2端口37b，其中，该驻车弹簧制动控制电磁阀可根据来自上述控制器的指令进行工作。而且，自第2端口37b供给至缸主体23内的压缩空气能够根据来自上述控制器的指令经由上述驻车弹簧制动控制电磁阀排出。

流体制动机构24通过供给和排出作为压力流体的压缩空气来进行工作。该流体制动机构24设为用于铁道车辆运行时的制动动作的常用制动机构。而且，流体制动机构24构成为包括：第1压力室29、第1弹簧30、第1活塞31等。

第1压力室29是通过在缸主体23内利用第1活塞31划分而形成的。而且，第1压力室29与第1端口37a相连通，能够被供给来自上述第1压缩空气供给源的压缩空气。而且，被供给至第1压力室29的压缩空气能够自第1端口37a排出。

第1弹簧30在缸主体23内配置在被第1活塞31划分好的区域，其配置为隔着第1活塞31与第1压力室29相对。在本实施方式中，第1弹簧30设为这样的螺旋弹簧：其以压缩状态配置在缸主体23内，且能够对第1活塞31施力。而且，第1弹簧30配置为其一端侧的端部抵接于第1活塞31从而能够对该第1活塞31施力。而且，第1弹簧30的另一端侧的端部抵接并支承于被固定在缸主体23的内壁的弹簧支板32。

第1活塞31配置为可沿着与其轴线方向平行的方向在缸主体23内自由地往复移动，并且配置为可相对于缸主体23的内壁自由滑动。而且，第1活塞31构成为：通过自第1端口37a向第1压力室29供给压缩空气，能够使第1活塞31以克服因压缩状态的第1弹簧30的回弹而产生的施力的方式移动。因而，流体制动机构24构成为：具有第1压力室29和第1弹簧30从相反的方向起作用的第1活塞31，通过将压缩空气供给至第1压力室29，能够使第1活塞31克服第1弹簧30的施力而向规定的制动动作方向(图4中用箭头C表示的方向)移动。

而且，在第1活塞31的、与第1压力室29侧相反的一侧固定有杆驱动部14的基端部14b。由此，当第1活塞31向上述制动动作方向移动时，杆驱动部14与第1活塞31一起向该制动动作方向移动。然后，通过杆驱动部14与第1活塞31一起向制动动作方向移动，能够借助上述杆支承机构13驱动杆12。由此，能够自被杆12驱动的制动输出部11输出制动力。

驻车弹簧制动机构25被设为用于在铁道车辆驻车时维持制动状态的驻车用制动机构。而且，驻车弹簧制动机构25构成为包括：第2压力室33、第2弹簧34、第2活塞35等。第2弹簧34构成了本实施方式中的驻车弹簧。而且，第2活塞35构成了本实施方式中的驻车活塞。

第2压力室33是通过在后述的罩60内利用第2活塞35划分而形成的。而且，第2压力室33与第2端口37b相连通，能够被供给来自上述第2压缩空气供给源的压缩空气。而且，被供给至第2压力室33的压缩空气能够自第2端口37b排出。

第2弹簧34在罩60内配置在由被第2活塞35划分好的区域，其配置为隔着第2活塞35与第2压力室33相对。在本实施方式中，第2弹簧34被设为这样的螺旋弹簧：其以压缩状态配置在罩60内，且能够对第2活塞35施力。而且，第2弹簧34的一端侧的端部抵接并支承于罩60的端部的内壁。而且，第2弹簧34配置为其另一端侧的端部抵接于第2活塞35从而能够对该第2活塞35施力。而且，在本实施方式中，设有多个(两个)第2弹簧34。而且，多个第2弹簧34配置为以同一个中心轴线为中心的同心状。而且，如上所述，后述的驻车制动动作状态检测装置3的罩60设置为在其内部收纳有作为驻车弹簧的第2弹簧34和作为驻车活塞的第2活塞35。

第2活塞35配置为可沿着与其轴线方向平行的方向在罩60内自由地往复移动，并且配置为可相对于罩60的内壁自由滑动。第2活塞35设置为可向与第1活塞31的移动方向相同的方向移动。而且，第2活塞35构成为：通过自第2端口37b向第2压力室33供给压缩空气，能够使第2活塞35克服因压缩状态的第2弹簧34的回弹所产生的施力而向与上述制动动作方向相反的方向即制动解除方向(图4中用箭头D表示的方向)移动。另一方面，第2活塞35构成为：通过将被供给至第2压力室33内的压缩空气经由第2端口37b排出，能够利用第2弹簧34的施力使第2活塞35向规定的制动动作方向(图4中用箭头C表示的方向)移动。

如上所述，第2活塞35构成为第2压力室33和第2弹簧34从相反的方向起作用。而且，驻车弹簧制动机构25构成为：通过从向第2压力室33供给压缩空气的状态转移到将压缩空气排出的状态，能够通过使由于第2弹簧34的施力而被施力的第2活塞35向制动动作方向移动，从而使驻车弹簧制动机构25工作。

而且，第2活塞35中的与第2压力室33相对的端部形成为沿着罩60的周向延伸的环状的端部。而且，在缸主体23设有在第2活塞35的环状的端部的内侧沿着周向形成为筒状的内侧筒状部36。而且，第2活塞35的环状的端部配置为：可相对于罩60的内壁滑动，并且也可相对于内侧筒状部36的外周滑动。

轴部26构成为包括主轴38、轴承39等。而且，轴部26设置为：在主轴38的端部与第1活塞31相连结，并能够与第1活塞31一起位移。

主轴38配置为相对于第1活塞31朝向制动解除方向突出，其中，制动解除方向是指与杆驱动部14以朝向制动动作方向突出的方式被固定的一侧相反的一侧。该主轴38设为以与第1活塞31相独立的方式形成的轴状构件。而且，主轴38构成为：能够与后述的传递机构27一起将来自驻车弹簧制动机构25的施力传递至第1活塞31。

而且，主轴38在与第1活塞31相连结的一侧的端部设有沿着外周在周向上延伸的凸状的台阶部38a。而且，在第1活塞31的径向上的中央部分设有凹陷部分，在该凹陷部分的内周设有能够卡合于台阶部38a的、形成为缘状的主轴保持部31a。第1活塞31中的主轴保持部31a在第1活塞31向制动动作方向移动时与主轴38的端部的台阶部38a相卡合，并对主轴38向制动动作方向施力。

轴承39例如设为球状构件，其构成为这样的轴承：其可承受因来自驻车弹簧制动机构25的施力而作用于主轴38的推力荷重。而且，轴承39配置在设于第1活塞31的中央部分的上述凹陷部分，其以在主轴38的端部与第1活塞31之间与主轴38的端部与第1活塞31相抵接的状态配置。来自驻车弹簧制动机构25的施力能够借助后述的传递机构27、主轴38、及轴承39传递至第1活塞31。

传递机构27设为这样的机构：其能够将驻车弹簧制动机构25中的第2活塞35的制动动作方向上的施力传递至与第1活塞31一起位移的轴部26。传递机构27构成为包含啮合式离合器机构的机构。而且，传递机构27构成为包括：螺纹部40、离合器轮41、离合器套42、离合器壳43等。

而且，传递机构27配置在第2活塞35的径向上的内侧。第2活塞35在径向上的内侧设有内侧筒状部35a，该内侧筒状部35a用于将与流体制动机构24侧相反的一侧呈相对于外部闭合的状态的筒状区域划分出。而且，在内侧筒状部35a的内侧的筒状区域配置有传递机构27的一部分。

螺纹部40设为这样的外螺纹部分：其形成在主轴38中的与连结于第1活塞31的一侧相反的一侧的局部外周上。离合器轮41设为筒状的螺母构件，其能够利用形成在其内周的螺纹部分与螺纹部40螺纹接合，其配置为以与主轴38相同的中心轴线为中心的同心状。而且，离合器轮41以可借助一对轴承44相对于离合器壳43自由旋转的方式支承在形成为筒状的离合器壳43的内侧。由此，离合器轮41构成为：伴随着主轴38与离合器壳43之间的相对移动，能够改变其与螺纹部40螺纹接合的相对位置，同时能够相对于主轴38旋转而在轴线方向上相对于主轴38相对位移。

离合器套42形成为筒状，其以可相对于离合器壳43沿着与主轴38的轴线方向平行的方向自由滑动移动的方式支承在离合器壳43的内侧。离合器套42的制动动作方向上的端部(靠第1活塞31侧的端部)与离合器轮41的制动解除方向上的端部(与第1活塞31侧相反的一侧的端部)相对地配置。离合器套42的制动解除方向上的端部、即与离合器套42的与离合器轮41相对的一侧相反的一侧的端部借助设为推力轴承的轴承45支承在第2活塞35中的内侧筒状部35a的端部。轴承45以可使离合器套42的端部相对于第2活塞35以主轴38的中心轴线为中心旋转的方式支承离合器套42的端部。

在离合器套42和离合器轮41设有由凹凸齿46a和凹凸齿46b构成的止转机构46。凹凸齿46a形成在离合器轮41中的与离合器套42相对的一侧的端部，并以沿周向遍布离合器轮41的端部的方式设置。凹凸齿46b形成在离合器套42中的与离合器轮41相对的一侧的端部，并以沿周向遍布离合器套42的端部的方式设置。凹凸齿46a和凹凸齿46b形成为通过彼此相对的离合器轮41的端部与离合器套42的端部相抵接而相互啮合的形状的齿。

当第2活塞35向制动动作方向移动而相对于主轴38相对移动时，离合器套42也与第2活塞35一起相对于主轴38相对移动。然后，离合器套42抵接于与主轴38螺纹接合起来的离合器轮41，进而使凹凸齿46a与凹凸齿46b相互啮合。离合器套42仅可在轴线方向上相对于离合器壳43位移，其在旋转方向上的位移被限制。因此，当凹凸齿46a与凹凸齿46b相互啮合时，能够限制并制止离合器轮41相对于离合器壳43的相对旋转。

离合器壳43设为在其内侧配置有螺纹部40、离合器轮41、及离合器套42的筒状构件。离合器壳43被支承为可相对于内侧筒状部36的内周和内侧筒状部35a的内周沿着与主轴38的轴线方向平行的方向滑动地位移。而且，离合器壳43被支承为：在后述的锁定机构28的锁紧构件49未卡合的状态下，离合器壳43也可相对于内侧筒状部36的内周和内侧筒状部35a的内周在周向上滑动移动并旋转位移。

而且，在离合器壳43的内侧设有沿着内周延伸的台阶部43a，借助安装在该台阶部43a的一对轴承44将离合器轮41保持成可自由旋转。另外，离合器壳43在其内侧以能够使离合器套42沿着与主轴38的轴线方向平行的方向自由滑动移动的方式支承离合器套42。而且，自离合器壳43的内周向内侧突出的突出部43b的端部以可相对于形成在离合器套42的外周的槽自由滑动的方式嵌入该槽，从而能够引导离合器套42相对于离合器壳43的滑动移动的方向。而且，离合器壳43相对于缸主体23和第2活塞35的相对位置能够通过可沿彼此相反的方向对离合器壳43施力的位置调整弹簧(47a、47b)来调整。另外，在离合器壳43的台阶部43a与离合器套42的端部之间设置有分开用弹簧48，该分开用弹簧48用于对凹凸齿46a和凹凸齿46b向使它们相互分开的方向施力。

锁定机构28具有一端侧自缸主体23向外侧突出的锁紧构件49。而且，锁定机构28构成为这样的机构：通过使锁紧构件49的另一端侧卡合于传递机构27的离合器壳43，能够在驻车弹簧制动机构25工作时限制轴部26相对于第2活塞35的相对位移，能够使驻车弹簧制动机构25工作的状态下成为锁定状态。在锁紧构件49设有卡合刃49a，该卡合刃49a能够卡合于沿着离合器壳43的端部的外周设置的锁刃43c。通过使卡合刃49a卡合于锁刃43c，能够限制离合器壳43在内侧筒状部36和内侧筒状部35a的内侧旋转。

而且，在锁定机构28还设有锁紧施力弹簧50，该锁紧施力弹簧50用于对锁紧构件49朝向离合器壳43侧施力以使卡合刃49a卡合于锁刃43c。而且，在锁紧构件49中的向外侧突出的一端侧的端部设有拉环51(参照图1)，该拉环51能够在欲手动解除驻车弹簧制动机构25的工作时使用。通过由操作员朝向外侧拉拽操作拉环51，能够克服锁紧施力弹簧50的施力而将锁紧构件49朝向外侧拉出，从而能够解除卡合刃49a与锁刃43c之间的卡合。

传递机构27和锁定机构28以上述方式构成。由此，当从向第2压力室33供给压缩空气的状态转移到将压缩空气排出的状态、驻车弹簧制动机构25进行工作时，利用第2弹簧34的施力使离合器套42与第2活塞35一起相对于主轴38移动，使凹凸齿46b与凹凸齿46a相互啮合。然后，能够制止离合器轮41旋转且能够使主轴38与第2活塞35相连结。而且，驻车弹簧制动机构25的工作能够在流体制动机构24工作的状态下进行。即，能够在向第1压力室29供给压缩空气而使流体制动机构24工作的状态下，将压缩空气从第2压力室33排出而使驻车弹簧制动机构25工作。

而且，在上述状态下，能够利用锁定机构28维持驻车弹簧制动机构25的锁定状态。即，能够通过使卡合刃49a与锁刃43c相卡合来限制离合器壳43旋转，能够通过突出部43b与离合器套42的槽相卡合来限制离合器套42旋转。此外，能够通过使凹凸齿46b与凹凸齿46a相互啮合来限制离合器轮41旋转，也能够限制主轴38相对于离合器轮41的相对旋转。而且，在不至于向第2压力室33供给压缩空气来解除驻车弹簧制动机构25的工作而仅想用牵引车使铁道车辆的驻车位置稍微移动的情况等、欲通过手动操作来解除驻车弹簧制动机构25的工作的情况下，可拉拽操作拉环51。

另一方面，在驻车弹簧制动机构25的工作已被解除的状态、即向第2压力室33供给压缩空气的状态下，传递机构27解除主轴38与第2活塞35之间的连结。即，在向第2压力室33供给压缩空气的状态下，凹凸齿46b与凹凸齿46a相互分开而没有啮合。因此，离合器轮41呈可相对于离合器壳43自由旋转的状态，解除了主轴38与第2活塞35之间的连结。

驻车制动动作状态检测装置

接着，详细地对驻车制动动作状态检测装置3进行说明。图1、图3及图4所示的驻车制动动作状态检测装置3可用在制动装置1中。可以将驻车制动动作状态检测装置3新追加设置在现有的制动装置1a中，另外，也可以将其追加在新设的制动装置中。

驻车制动动作状态检测装置3设为用于检测驻车弹簧制动机构25的工作状态的装置。而且，驻车制动动作状态检测装置3构成为包括罩60和位置检测机构61。

图5是表示罩60的主视图。图6是罩60的俯视图。图1、图3～图6所示的罩60包括筒状部分60a。筒状部分60a设为圆筒状部分。而且，罩60设置为可在其筒状部分60a的内部收纳作为驻车弹簧的第2弹簧34和作为驻车活塞的第2活塞35。配置在罩60的内侧的第2活塞35配置为其外周部分可相对于筒状部分60a的内壁自由滑动。而且，第2弹簧34的与抵接于第2活塞35的端部相反的一侧的端部抵接于罩60中的一侧端部的内壁。

在罩60中的一侧端部的中央部分设有供第2活塞35的端部露出的贯通孔62。而且，在贯通孔62的缘部与第2活塞35的端部之间安装有用于防止异物进入罩60的内侧的环状的防尘片66。防尘片66例如由橡胶片形成。

而且，罩60中的另一侧端部以开口的方式形成。而且，罩60在其另一侧端部的缘部设有台阶部63和嵌合部64，其中，台阶部63形成为沿着整个周向延伸的台阶状部分，嵌合部64自台阶部63呈壁状突出并且沿整个周向延伸。台阶部63设为这样的部分：在将罩60固定于缸主体23时，台阶部63与缸主体23的一侧端部的缘部相抵接。而且，嵌合部64设为这样的部分：在台阶部63抵接于缸主体23的缘部的状态下将罩60安装于缸主体23时，嵌合部64嵌合在缸主体23的缘部的内侧。

在欲将驻车制动动作状态检测装置3设置于现有的制动装置1a时，先将安装于缸主体23的现有的罩23a从制动装置1a拆下(参照图2)。然后，将罩60安装并固定在已将罩23a拆下了的缸主体23。此外，在罩60设有多个螺栓贯穿孔65(参照图6)。然后，以这样的方式进行安装：在使台阶部63抵接于缸主体23、使嵌合部64嵌入缸主体23进而将罩60安装于缸主体23的状态下，将可贯穿螺栓贯穿孔65的螺栓(图示略)与缸主体23螺纹接合，从而将罩60紧固在缸主体23上。由此，能够将罩60固定于缸主体23。

而且，在罩60设有用于划分出供第2活塞35的一部分露出的开口67a的开口部67。开口部67设于罩60的筒状部分60a的外周上的局部，在本实施方式中，在罩60设有1个开口部67。而且，在罩60中的筒状部分60a以沿着整个周向延伸的方式设有朝向安装于缸主体23的一侧呈台阶状扩径的部分。而且，开口部67形成为：其设于筒状部分60a中的呈台阶状扩径的这部分的局部，并朝向与第2活塞35的轴线方向平行的方向开有开口67a。而且，开口67a设为沿着与第2活塞35的轴线方向平行的方向贯穿罩60的贯通孔。

图7是将图4中的局部放大来表示的图，其是表示驻车制动动作状态检测装置3中的位置检测机构61及其附近的图。位置检测机构61安装于罩60。而且，位置检测机构61设为用于检测第2活塞35相对于罩60的位置的机构，其构成为包括检测活塞68、位移传感器69等。

检测活塞68设为圆柱状构件，其构成了本实施方式中的检测部。而且，检测活塞68的至少一部分配置在设于罩60的开口部67的开口67a的内侧。

而且，检测活塞68配置为其外周可相对于开口67a的内周自由滑动。由此，检测活塞68设置为：可在开口67a的内侧沿着与第2活塞35的轴线方向平行的方向相对于开口部67滑动位移。而且，开口67a设为截面呈圆形的贯通孔。即，开口67a中的、与同第2活塞35的轴线方向平行的方向正交的方向上的截面形状形成为圆形。而且，形成为圆柱状的检测活塞68的与圆柱轴线方向垂直的方向上的截面形状也形成为与开口67a的截面形状相对应的圆形。

而且，检测活塞68配置为其圆柱轴线方向上的一侧端部68a可自开口67a向外部露出。而且，检测活塞68以其一侧端部68a与后述的位移传感器69相抵接的状态设置于开口部67。而且，检测活塞68的圆柱轴线方向上的另一侧端部68b配置在开口67a的里侧。而且，检测活塞68以可在其另一侧端部68b抵接于第2活塞35的方式设置于开口部67。而且，检测活塞68以通过在开口67a内与第2活塞35的一部分相抵接、能够检测第2活塞35相对于罩60的位置的方式设置于开口部67。

而且，第2活塞35配置为：可使第2活塞35的外周部分中的与第2压力室33侧相反的一侧的端部即外周缘部35b的周向上的一部分向开口67a露出。而且，检测活塞68中的另一侧端部68b配置为可与第2活塞35在外周缘部35b相抵接。

位移传感器69设为用于检测检测活塞68相对于罩60的位移的传感器。位移传感器69包括壳体69a、柱塞69b、内置于壳体69a的弹簧(图示略)及微型开关(图示略)等，位移传感器69例如设为限位开关。

壳体69a形成为圆筒状，其收纳有柱塞69b的一部分、上述弹簧及微型开关等。壳体69a借助被省略图示的安装部固定安装于罩60。而且，壳体69a以其圆筒轴线方向沿着与第2活塞35的轴线方向平行的方向延伸的方式设置于罩60。而且，壳体69a在与开口部67相对的一侧的端部形成有可供柱塞69b自由滑动移动的开口。而且，在壳体69a中的与开口部67相对的端部安装有用于抑制灰尘等异物靠近开口67a的防尘部69c。防尘部69c例如设为覆盖开口67a的伞状构件。

柱塞69b设为一部分被收纳在壳体69a的内侧的具有圆柱状部分的构件。柱塞69b以其顶端部分自壳体69a中的、以与开口部67相对的方式配置的开口向外部突出的状态支承于壳体69a。而且，柱塞69b被支承为可相对于壳体69a在与壳体69a的圆筒轴线方向平行的方向上自由滑动移动。柱塞69b的自壳体69a的端部突出来的顶端部分抵接于检测活塞68的一侧端部68a。

而且，柱塞69b在壳体69a内被配置在壳体69a内的上述弹簧向朝向检测活塞68突出的方向施力。而且，壳体69a内的弹簧构成为借助柱塞69b也能够对检测活塞68施力。由此，壳体69a内的弹簧构成为：当驻车弹簧制动机构25工作而使第2活塞35移动时，在使柱塞69b抵接于检测活塞68的状态下，使检测活塞68和柱塞69b以追随第2活塞35的方式位移。

而且，柱塞69b构成为：当像上述那样与第2活塞35和检测活塞68一起位移时，使配置在壳体69a内的上述微型开关工作。即，该微型开关在驻车弹簧制动机构25工作而使第2活塞35利用第2弹簧34的施力向制动动作方向移动、从而使柱塞69b与第2活塞35和检测活塞68一起位移时工作，并生成与检测活塞68的位移相关的电信号。所生成的该电信号作为检测到驻车弹簧制动机构25工作的检测信号，经由电缆70被发送至上述的上一级的控制器。

装置的工作

接着，对制动装置1、制动缸装置2、及驻车制动手动解除装置3的工作进行说明。图1、图3及图4表示的是流体制动机构24和驻车弹簧制动机构25均未工作而处于休息状态时的制动装置1和制动缸装置2。例如在铁道车辆运行的过程中未执行制动动作时，为图1、图3及图4所示的状态。在该状态下，利用上述制动控制装置(图示略)控制为：不执行压缩空气自第1压缩空气供给源(图示略)经由制动控制装置以及第1端口37a向第1压力室29的供给。而且，第1压力室29内的压缩空气经由制动控制装置和第1端口37a自然排出。因此，成为如下状态：在缸主体23内，第1活塞31被第1弹簧30向制动解除方向(图4中的箭头D方向)施力，第1活塞31与缸主体23的内侧的壁部即用于划分第1压力室29的壁部相抵接。

另一方面，在图1、图3及图4所示的状态下，基于上述驻车弹簧制动控制电磁阀(图示略)的控制，自第2压缩空气供给源(图示略)经由驻车弹簧制动控制电磁阀以及第2端口37b将压缩空气供给至第2压力室33。因此，成为如下状态：利用因被供给至第2压力室33的压缩空气的作用而产生的施力，第2活塞35克服第2弹簧34的施力而向制动解除方向移动。在该状态下，离合器轮41的凹凸齿46a与离合器套42的凹凸齿46b不会相互啮合，而成为形成有空隙的状态。

另一方面，通过基于上述制动控制装置的控制，自第1压缩空气供给源经由第1端口37a将压缩空气供给至第1压力室29，能够使流体制动机构24工作。此时，利用因被供给至第1压力室29的压缩空气的作用而产生的施力，第1活塞31克服第1弹簧30的施力而向制动动作方向(图4中的箭头C方向)移动。由此，杆驱动部14也与第1活塞31一起向制动动作方向移动。由此，能够利用杆驱动部14的楔状部分14a使可动辊21与固定辊20分开，同时对可动辊21朝向车轮100侧施力。然后，外侧壳部18、内侧壳部19及杆12与可动辊21一起朝向车轮100侧移动。由此，与杆12一起移动的制动输出部11的衬片15与车轮100的踏面100a相抵接，从而车轮100的旋转被制动。

而且，在进行上述工作时，主轴38也与第1活塞31一起向制动动作方向移动，设于主轴38的螺纹部40与离合器轮41螺纹接合。但是，当主轴38与第1活塞31一起向制动动作方向移动时，离合器轮41被轴承44支承为可相对于离合器壳43自由旋转。因此，离合器轮41会伴随着主轴38向制动动作方向的移动而绕主轴38旋转。由此，仅主轴38向制动动作方向移动。

接着，对驻车弹簧制动机构25的工作进行说明。驻车弹簧制动机构25在流体制动机构24工作而使铁道车辆彻底停止的状态下使用。而且，驻车弹簧制动25的工作能够在流体制动机构24保持工作的状态下进行。即，在向第1压力室29供给压缩空气而对第1活塞31向制动动作方向施力的状态下驻车弹簧制动机构25开始工作。

驻车弹簧制动机构25通过基于上述驻车弹簧制动控制电磁阀的控制，经由第2端口37b以及驻车弹簧制动控制电磁阀自第2压力室33将压缩空气排出从而开始工作。当已被供给至第2压力室33内的压缩空气经由第2端口37b以及驻车弹簧制动控制电磁阀排出时，第2活塞35被第2弹簧34施力而向制动动作方向移动。当第2活塞35向制动动作方向移动时，离合器套42也与第2活塞35一起向制动动作方向移动。然后，离合器套42与离合器轮41相抵接，离合器轮41的凹凸齿46a与离合器套42的凹凸齿46b相互啮合。

在上述状态下，锁紧构件49的卡合刃49a与离合器壳43的锁刃43c相卡合，限制了离合器壳43相对于缸主体23的相对旋转。而且，还限制了离合器套42相对于离合器壳43的相对旋转。因此，当凹凸齿46a与凹凸齿46b相互啮合时，能够限制离合器轮41借助离合器壳43和离合器套42相对于缸主体23旋转。由此，能够制止离合器轮41旋转而形成为主轴38与第2活塞35相连结的状态。而且，在该状态下，能够利用锁定机构28使驻车弹簧制动机构25呈在保持工作的状态下被锁定的锁定状态。在该锁定状态下，能够维持车轮100的旋转被制动的状态、即驻车弹簧制动机构25工作的状态。此外，在一旦使驻车弹簧制动机构25工作的状态下，成为不向第1压力室29供给压缩空气、而是使压缩空气缓缓地从第1压力室29排出来的状态。另外，如上所述，在拉拽操作了拉环51时，能够解除上述锁定状态，从而能够通过手动来解除驻车弹簧制动机构25的工作。

接着，对驻车制动动作状态检测装置3的工作进行说明。图8是用于说明图7所示的位置检测机构61的工作的图，其是表示驻车弹簧制动机构25工作的状态下的位置检测机构61的状态的图。

在向第2压力室33供给压缩空气、驻车弹簧制动机构25未工作的状态下，如图7所示，与第2活塞35相抵接的检测活塞68的一侧端部68a处于自开口67a突出来的状态。即，检测活塞68被利用压缩空气的施力以克服第2弹簧34的弹力的方式被压缩空气施力的第2活塞35施力而使检测活塞68的一侧端部68a自开口突出。而且，此时，检测活塞68以克服来自壳体69a内的弹簧的施力而对柱塞69b朝向壳体69a施力的方式自开口67a突出，从而使柱塞69b位于收缩到壳体69内的位置。

另一方面，当自第2压力室33排出压缩空气而使驻车弹簧制动机构25工作时，第2活塞35被第2弹簧34施力而向制动动作方向移动。然后，如图8所示，柱塞69b和检测活塞68被壳体69a内的弹簧施力而以追随第2活塞35的方式位移。此外，检测活塞68追随第2活塞35而产生的位移量被设于罩60的内壁的、与检测活塞68的另一侧端部68b相抵接的台阶状部分所限制。

如上所述，通过柱塞69b与第2活塞35和检测活塞68一起相对于壳体69a位移，位置检测机构61能够检测到第2活塞35相对于罩60的位置变化至驻车弹簧制动机构25工作时的第2活塞35的位置。然后，位置检测机构61中的位于壳体69a内的微型开关工作。由此，位置检测机构61能够生成作为检测到驻车弹簧制动机构25工作的检测信号的电信号，该电信号能够经由电缆70被发送至上述上一级的控制器。

本实施方式的效果

采用本实施方式，在罩60设有供第2活塞(驻车活塞)35的一部分露出的开口67a，位置检测机构61的检测活塞(检测部)68的至少一部分配置在开口67a的内侧。而且，检测活塞68以可接近第2活塞35的方式设置于开口部67。即，检测活塞68以通过在开口67a内与第2活塞35相抵接、从而能够检测第2活塞35的位置的方式设于开口部67。因此，在从现有的制动装置1a中将在内部收纳第2弹簧(驻车弹簧)34和第2活塞35的现有的罩23a拆下之后，能够容易地将包括罩60和位置检测机构61的驻车制动动作状态检测装置3设置在现有的制动装置1a中。即，采用驻车制动动作状态检测装置3，能够容易地将可确认驻车弹簧制动机构25的工作状态的结构追加在现有的制动装置1a中。因而，采用驻车制动动作状态检测装置3，在将可确认驻车弹簧制动机构25的工作状态的结构追加在现有的制动装置1a中时，无需大幅度地改造现有的制动装置1a。此外，采用驻车制动动作状态检测装置3，也无需为了追加可确认驻车弹簧制动机构25的工作状态的结构而将现有的制动装置1a更换成新型制动装置。

因而，采用本实施方式，能够提供一种能够容易地将可确认驻车弹簧制动机构25的工作状态的结构追到现有的制动装置1a中的驻车制动动作状态检测装置3。

而且，采用本实施方式，与第2活塞35相抵接的检测部设为在开口67a的内侧相对于开口部67滑动的检测活塞68，因此，能够防止异物经由开口67a进入制动装置1的内侧。而且，能够利用检测活塞68在开口部67a滑动这样的简易结构高效地防止异物经由开口67a进入。因而，能够利用简易的结构防止异物进入制动装置1的内侧，并能够检测驻车弹簧制动机构25的工作状态。

而且，采用本实施方式，能够利用位移传感器69电气地检测检测活塞68的位移，并能够生成与检测活塞68的位移相关的电信号。因此，能够使用该电信号容易地构建在驾驶舱内驾驶操作铁道车辆的驾驶员可确认驻车弹簧制动机构25的工作状态的结构。

而且，采用本实施方式，配置有检测活塞(检测部)68的至少一部分的开口67a设于罩60的外周上的局部，且设为沿着与第2活塞35的轴线方向平行的方向延伸的贯通孔，其能够以简易的构造构成。因此，能够谋求简化包括罩60和位置检测机构61的驻车制动动作状态检测装置3的结构。

而且，采用本实施方式，能够提供设有能够发挥上述效果的驻车制动动作状态检测装置3的制动装置1。而且，对设有驻车制动动作状态检测装置3的制动装置1而言，能够容易地进行驻车制动动作状态检测装置3的拆下操作和更换操作。由此，能够提高设有驻车制动动作状态检测装置3的制动装置1的维护性。

第2实施方式

接着，对本发明的第2实施方式的制动装置4和驻车制动动作状态检测装置6进行说明。图9是本发明的第2实施方式的制动装置4的包含局部剖面的图。在图9所示的制动装置4中设置有本发明的第2实施方式的驻车制动动作状态检测装置6。图9所示的制动装置4与第1实施方式的制动装置1同样地可设置于被省略图示的铁道车辆(本实施方式中的车辆)中。

制动装置4构成为踏面制动装置。而且，通过对图2所示的现有的制动装置1a新追加设置驻车制动动作状态检测装置6，能够构成图9所示的制动装置4。而且，如图9所示，在制动装置4设有制动缸装置5。

制动装置4的制动缸装置5是以与第1实施方式的制动装置1的制动缸装置2同样的方式构成的。但是，制动缸装置5在未设有驻车制动动作状态检测装置3而设有驻车制动动作状态检测装置6这方面与制动缸装置2不同。因而，通过对图2所示的现有的制动缸装置2a新追加设置驻车制动动作状态检测装置6，能够构成图9所示的制动缸装置5。而且，在欲将驻车制动动作状态检测装置6追加在制动缸装置2a上时，先将制动缸装置2a的罩(现有的罩)23a拆下(参照图2)。然后，将代替罩23a而包含罩80的驻车制动动作状态检测装置6设置于制动缸装置2a。由此可构成制动缸装置5。

而且，在上述内容中，以通过对现有的制动装置1a新设置驻车制动动作状态检测装置6来构成制动装置4的形式为例进行了说明，但也可以不像上述那样。也可以不对现有的制动装置1a追加驻车制动动作状态检测装置6，而实施新设置已追加有驻车制动动作状态检测装置6的制动装置4的形式。

制动装置4和制动缸装置5中的除了驻车制动动作状态检测装置6以外的部件与第1实施方式的制动装置1和制动缸装置2中的除了驻车制动动作状态检测装置3以外的部件以同样的方式构成。因而，在以下的说明中，对制动装置4和制动缸装置5中的除了驻车制动动作状态检测装置6以外的部件，在附图中标注与第1实施方式同样的附图标记或引用与第1实施方式同样的附图标记并省略说明，而仅对驻车制动动作状态检测装置6进行说明。

驻车制动动作状态检测装置

接着，详细地对驻车制动动作状态检测装置6进行说明。图9所示的驻车制动动作状态检测装置6可用在制动装置4中。驻车制动动作状态检测装置6既可以新追加设置在现有的制动装置1a中，而且，也可以追加在新设的制动装置中。

驻车制动动作状态检测装置6设为用于检测驻车弹簧制动机构25的工作状态的装置。而且，驻车制动动作状态检测装置6构成为包括罩80和位置检测机构81。

罩80以与第1实施方式的罩60大致相同的方式构成。而且，罩80设置为：其包括与第1实施方式的筒状部分60a同样的筒状部分80a，在该筒状部分80a的内部以与第1实施方式同样的形式收纳作为驻车弹簧的第2弹簧34和作为驻车活塞的第2活塞35。而且，罩80中的安装在缸主体23的这部分的构造也与罩60相同地构成。而且，将驻车制动动作状态检测装置6设置于现有的制动装置1a时的、罩80安装于缸主体23的方法，也与罩60安装于缸主体23的方法相同。

图10是将图9的局部放大来表示的图，其是表示驻车制动动作状态检测装置6中的位置检测机构81及其附近的图。如图10所示，在罩80设有用于划分出供第2活塞35的一部分露出的开口82a的开口部82。开口部82设于罩80的筒状部分80a的外周上的局部，在本实施方式中，在罩80设有1个开口部82。另外，在筒状部分80a以沿着整个周向延伸的方式设有朝向安装于缸主体23的一侧呈台阶状扩径的部分。而且，开口部82形成为：其设于筒状部分80a中的呈台阶状扩径的这部分的局部，并朝向与第2活塞35的轴线方向平行的方向开有开口82a。而且，开口82a设为沿着与第2活塞35的轴线方向平行的方向贯穿罩80的截面呈圆形的贯通孔。

位置检测机构81安装于罩80。而且，位置检测机构81设为用于检测第2活塞35相对于罩80的位置的机构，其包括：检测活塞83、施力弹簧84、滑动支承部85、显示板86、防尘部87等。

检测活塞83设为具有圆柱状部分的构件，其构成了本实施方式中的检测部。而且，检测活塞83的至少一部分配置在设于罩80的开口部82的开口82a的内侧。

另外，检测活塞83配置为在其圆柱轴线方向上的至少一部分的外周可相对于开口82a的内周自由滑动。在本实施方式中，检测活塞83配置为在配置在开口82a的例侧的端部83a的外周相对于开口82a的内周自由滑动。而且，在检测活塞83中，圆柱轴线方向上的中央部分即主干部83b形成为，与圆柱轴线方向垂直的方向上的截面的直径尺寸小于端部83a的与圆柱轴线方向垂直的方向上的截面的直径尺寸。即，主干部83b相对于在开口82a的内周滑动的台阶部83a缩径而构成台阶状。

而且，检测活塞83的主干部83b设为圆筒状构件，且贯穿于固定在开口部82的内周82a的滑动支承部85。而且，主干部83b的外周配置为可相对于滑动支承部85的内周自由滑动，主干部83b被支承为可在其圆柱轴线方向上相对于滑动支承部85自由滑动移动。

而且，滑动支承部85设置为，在开口82a内配置在靠检测活塞83的端部83a侧的端部能够卡合于设于开口82a的内周的台阶部。而且，滑动支承部85中的与靠端部83a侧相反的一侧的端部配置为与嵌入被设于开口82a的内周的槽的卡扣环88相卡合。由此，滑动支承部85在开口82a的内周固定于开口部82。而且，检测活塞83设置为在开口82a的内侧沿着与第2活塞35的轴线方向平行的方向相对于开口部82和滑动支承部85滑动位移。

而且，在检测活塞83的主干部83b周围配置有设为螺旋弹簧的施力弹簧84。即，主干部83b贯穿在施力弹簧84的内侧。而且，施力弹簧84中的一侧端部抵接并支承于滑动支承部85的端部。而且，施力弹簧84中的另一侧端部与检测活塞83中的自主干部83b向台阶部83a扩径的台阶状部分相抵接。另外，施力弹簧84以压缩状态设置于滑动支承部85与台阶部83a之间。由此，施力弹簧84构成为相对于固定于开口部82的滑动支承部85将检测活塞83朝向开口82a的里侧施力。

而且，检测活塞83以可在端部83a抵接于第2活塞35的方式设置于开口部82。而且，检测活塞83以通过在开口82a内与第2活塞35的一部分相抵接从而能够检测第2活塞35相对于罩80的位置的方式设置于开口部82。而且，第2活塞35配置为外周缘部35b的周向上的一部分向开口82a露出。而且，检测活塞83的端部83a配置为可与第2活塞35的外周缘部35b相抵接。

而且，检测活塞83被上述施力弹簧84朝向第2活塞35的外周缘部35b施力。由此，至少在驻车弹簧制动机构25未工作的状态(图9和图10所示的状态)下，被施力弹簧84施力的检测活塞83呈在开口82a内与第2活塞35的外周缘部35b相抵接的状态。

而且，检测活塞83配置为其圆柱轴线方向上的与抵接于第2活塞35的一侧的端部83a相反的一侧的端部83c以自开口82a向外部突出的状态露出。而且，在开口部82的检测活塞83所突出的部分与检测活塞83的端部83c之间安装有用于抑制灰尘等异物靠近开口82a的防尘部87。防尘部87例如设为覆盖开口82a并且形成为能够自由伸缩的波纹状的构件。

图11是表示制动装置4的驻车弹簧制动机构25工作时的状态的图。而且，图12是将图11中的局部放大来表示的图，其是表示驻车制动动作状态检测装置6中的位置检测机构81及其附近的图。如图11和图12所示，驻车制动动作状态检测装置6构成为：当驻车弹簧制动机构25工作而使第2活塞35向制动动作方向移动时，检测活塞83的端部83c的端面83d移动至与罩80中的与缸主体23侧相反的一侧的端部的端面80b大致位于同一平面上。

而且，在检测活塞83的端部83c安装有环状的显示板86，该显示板86用于为了从外部更清楚地且容易地目视确认而显示端面83d的位置。显示板86以其端面86a与检测活塞83的端面83d大致位于同一平面上的方式设置于检测活塞83。

而且，在本实施方式中，驻车制动动作状态检测装置6构成为：当驻车弹簧制动机构25工作时，检测活塞83的端面83d移动至与罩80的端面80b大致位于同一平面上，但也可以不像上述那样。例如驻车制动动作状态检测装置6也可以构成为：当驻车弹簧制动机构25工作时，检测活塞83的端面83d以朝向与制动动作方向平行的方向经过与罩80的端面80b在同一平面上的位置并位移的方式移动。在该情况下，根据第2活塞35和第2弹簧34在罩80内的配置方式，检测活塞83的端面83d既可以经过与端面80b在同一平面上的位置移动至低于罩80的端面80b的位置，而且，也可以经过与端面80b在同一平面上的位置而移动至比罩80的端面80b突出的位置。

接着，对驻车制动动作状态检测装置6的工作进行说明。当向第2压力室33供给压缩空气、驻车弹簧制动机构25未工作时，检测活塞83呈图9和图10所示的状态。即，在驻车弹簧制动机构25未工作的状态下，与第2活塞35相抵接的状态的检测活塞83被第2活塞35施力，其中此时该第2活塞35以利用压缩空气的施力克服第2弹簧34的弹力的方式而被施力。然后，检测活塞83克服施力弹簧84的施力向自开口82a突出的方向位移。由此，检测活塞83的一侧端部83c的端面83d位于自罩80的端面80b突出的位置。

在上述情况下，操作员能够用肉眼确认检测活塞83的端面83d的位置位于相对于罩80的端面80b突出的位置。因而，操作员能够容易地确认驻车弹簧制动机构25处于未工作的状态。

另一方面，当自第2压力室33排出压缩空气而使驻车弹簧制动机构25工作时，第2活塞35利用第2弹簧34的施力向制动动作方向移动。然后，如图11和图12所示，检测活塞83利用施力弹簧84的施力以追随第2活塞35的方式位移。此外，检测活塞83追随第2活塞35移动而产生的位移量被设于罩80的内壁的、能够与检测活塞83的端部83a相抵接的台阶状部分限制。

在上述情况下，操作员能够用肉眼确认检测活塞83的端面83d的位置与罩80的端面80b位于同一平面上。因而，操作员能够容易地确认驻车弹簧制动机构25处于正在工作的状态。

采用本实施方式，能够发挥与第1实施方式同样的效果。即，采用本实施方式，能够提供一种容易地将可确认驻车弹簧制动机构25的工作状态的结构追加在现有的制动装置1a中的驻车制动动作状态检测装置6。而且，采用本实施方式，能够提供设有发挥上述效果的驻车制动动作状态检测装置6的制动装置4。而且，对设有驻车制动动作状态检测装置6的制动装置4而言，能够容易地进行驻车制动动作状态检测装置6的拆下操作和更换操作。由此，能够提高设有驻车制动动作状态检测装置6的制动装置4的维护性。

而且，采用本实施方式，当驻车活塞即第2活塞35向制动动作方向移动而使驻车弹簧制动机构25工作时，检测活塞83的端面83d移动至与罩80的端面80b位于同一平面上。因此，操作员只要以罩80的端面80b为基准来确认检测活塞83的端面83d的位置，就能够用肉眼容易地确认驻车弹簧制动机构25的工作状态。

变形例

以上，对本发明的第1实施方式和第2实施方式进行了说明，但是，本发明并不限于上述实施方式，其能够在权利要求书所述的范围内进行各种变更来实施。例如能够实施以下这样的变形例。

(1)在上述实施方式中，以制动装置构成为踏面制动的形式为例进行了说明，但也可以不像上述那样。本发明也可以应用于踏面制动装置以外的制动装置。例如本发明也可以应用于构成为盘式制动装置的制动装置。

作为应用了本发明的驻车制动动作状态检测装置的盘式制动装置的制动装置例如构成为包括：上述驻车制动动作状态检测装置、具有驻车弹簧制动机构的制动缸装置、杆、制动输出部、卡钳体等。杆构成为可伴随着驻车弹簧制动机构的工作而被施力。制动输出部可与杆连动地被驱动，从而输出制动力。卡钳体包括一对制动杠杆。在一对制动杠杆中的一者连结有制动缸装置的端部。在一对制动杠杆中的另一者连结有制动输出部。而且，在一对制动杠杆中的与连接于制动缸装置和制动输出部的一侧相反的一侧设有制动块。通过制动缸装置工作，能够驱动一对制动杠杆，从而能够利用上述制动块夹住车辆的车轴侧的制动盘，从而产生制动力。也能够将本发明应用于这样的盘式制动装置。

(2)在上述实施方式中，以设有驻车弹簧制动机构和流体制动机构这两者的形式的制动装置为例进行了说明，但也可以未必像上述那样。也可以实施未设有流体制动机构的形式的制动装置。

(3)在上述实施方式中，作为可用在流体制动机构和驻车弹簧制动机构中的压力流体，以压缩空气为例进行了说明，但也可以不像上述那样。压缩空气以外的压力流体也可以用在流体制动机构和驻车弹簧制动机构中。例如也可以将加压油作为压力流体用在流体制动机构和驻车弹簧制动机构中。

(4)在上述实施方式中，以检测部设为检测活塞的形式为例进行了说明，但也可以未必像上述那样。也可以实施以下这样的形式：检测部设定为：通过隔着开口部的开口与驻车活塞相对，能够在与驻车活塞非接触的状态下检测驻车活塞相对于罩的位置。在该情况下，检测部例如也可以构成为利用涡电流的方式的接近传感器，其中该涡电流通过电磁感应产生于作为检测对象的金属体即驻车活塞中。

产业上的可利用性

本发明能够广泛地应用在驻车制动动作状态检测装置、及具有该驻车制动动作状态检测装置的制动装置中，其中，该驻车制动动作状态检测装置可用在具有车辆驻车时所使用的驻车弹簧制动机构的制动装置中，其用于检测驻车弹簧制动机构的工作状态。

附图标记说明

1、制动装置；3、驻车制动动作状态检测装置；25、驻车弹簧制动机构；34、第2弹簧(驻车弹簧)；35、第2活塞(驻车活塞)；60、罩；61、位置检测机构；67、开口部；67a、开口；68、检测活塞(检测部)。

Claims (6)

1.一种驻车制动动作状态检测装置，其被用于制动装置，用于检测驻车弹簧制动机构的工作状态，其中，该制动装置设置在车辆中，且具有上述驻车弹簧制动机构，上述驻车弹簧制动机构在车辆驻车时使用，并且，通过由于驻车弹簧的施力使得被施力的驻车活塞向规定的制动动作方向移动来进行工作，

该驻车制动动作状态检测装置的特征在于，

包括：

罩，其在内部收纳上述驻车弹簧和上述驻车活塞；以及

位置检测机构，其用于检测上述驻车活塞相对于上述罩的位置，

在上述罩设有用于划分出供上述驻车活塞的一部分露出的开口的开口部，

在上述位置检测机构设有至少一部分配置在上述开口的内侧的检测部，

上述检测部以通过在上述开口内与上述驻车活塞的一部分相抵接、或通过隔着上述开口与上述驻车活塞相对从而能够检测上述驻车活塞相对于上述罩的位置的方式设置于上述开口部。

2.根据权利要求1所述的驻车制动动作状态检测装置，其特征在于，

上述检测部设为检测活塞，该检测活塞设置为能够在上述开口的内侧相对于上述开口部进行滑动位移，上述检测部以能够与上述驻车活塞相抵接的方式设置于上述开口部。

3.根据权利要求2所述的驻车制动动作状态检测装置，其特征在于，上述位置检测机构设有用于检测上述检测活塞的位移的位移传感器。

4.根据权利要求2所述的驻车制动动作状态检测装置，其特征在于，

当上述驻车活塞向上述制动动作方向移动时，上述检测部中的、与能够抵接于上述驻车活塞的一侧的端部相反的一侧的端部的端面移动至与上述罩的端面位于同一平面上，或以朝向与上述制动动作方向平行的方向经过与上述罩的端面在同一平面上的位置进行位移的方式移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驻车制动动作状态检测装置，其特征在于，

上述开口部设于具有筒状部分的上述罩的外周上的局部，

上述开口设为沿着与上述驻车活塞的轴线方向平行的方向贯穿上述罩的贯通孔。

6.一种制动装置，其设置在车辆中，其特征在于，

该制动装置包括：

驻车弹簧制动机构，其在车辆驻车时使用，并且，其通过由于驻车弹簧的施力而被施力的驻车活塞向规定的制动动作方向移动来进行工作；

权利要求1～5中任一项所述的驻车制动动作状态检测装置；

杆，其能够伴随着上述驻车弹簧制动机构的工作而被施力；以及

制动输出部，其与上述杆连动而被驱动，从而输出制动力。