CN104755687A - 开闭驱动装置 - Google Patents

Abstract

开闭驱动装置中，通过杆构件(2)的旋转而进行直线移动的螺母构件(3)与杆构件(2)螺合，与设置于杆构件(2)的被扣合构件(52)能够扣合的扣合构件(51)借助与螺线管(53)的动作连接的连杆臂(54)而移动，能够使杆构件(2)的旋转停止，连杆臂(54)具有使扣合构件(51)的振动状态变化的限制振动的机械性结构，通过使用该开闭驱动装置，能够减轻开闭驱动装置的动作时的冲击声音，或者变更冲击声音的音域，从而避免给搭乘者带来不适感。

Description

开闭驱动装置

技术领域

本发明涉及在车辆开口部配置的开闭体的开闭驱动装置，更详细而言，涉及汽车等的车辆的后车门或行李箱门(行李箱盖)的开闭驱动装置。

背景技术

汽车等车辆的大多数在后开口具备向弹起方向打开的后车门或行李箱门(行李箱盖)等的开闭体。最近，出于提高便利性及(或)安全性等的目的，具备使开闭体电动地进行开闭的开闭装置的车辆不断增加。

向弹起方向打开的开闭体需要开闭的空间，为了避免开闭中的车门与障碍物或人的接触，或者由于强风或降雨而减小开闭体的开口量，存在想要使开闭体在任意的位置静止的情况。

作为开闭体的开闭驱动装置，例如，存在使用了将电动马达的旋转运动转换成直线运动的滚珠丝杠机构的开闭驱动装置。在这样的使用了滚珠丝杠机构的开闭驱动装置中，例如，设置对应于螺线管的柱塞的移动而与滚珠丝杠机构的旋转侧构件扣合的锁定销，由此能够将开闭体保持在任意的位置(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-270886号公报

发明内容

发明要解决的课题

在前述那样的开闭驱动装置中，作为螺线管的柱塞的可动铁心被电磁吸引，由于与壳体内的固定铁心发生碰撞而产生冲击声音。或者，在对应于柱塞的移动而锁定销与滚珠丝杠机构的旋转侧构件扣合时，产生冲击声音。

这些冲击声音是使用者能听见的程度的大声音，且是比较高音的金属性的声音，因此可能会损害车辆的高级感，而且会给使用者带来不适感等，给使用者带来负面的情绪。而且，在使用消声类型的螺线管的情况下，存在作为车辆用的开闭装置而难以得到充分的输出这样的问题。

本发明的课题在于减轻开闭驱动装置的动作时的冲击声音，或者变更冲击声音的音域而减少损害车辆的高级感的声音等对使用者产生负面作用的声音。

用于解决课题的手段

以下，说明多个方案作为用于解决课题的手段。这些方案根据需要而可以任意组合。

本发明的一实施方式的开闭驱动装置具备马达、杆构件、离合器、螺母构件、连结构件、旋转限制单元。杆构件在外表面形成有外螺纹。离合器将马达的旋转力向杆构件传递或切断。螺母构件与杆构件螺合，通过杆构件的旋转而进行直线移动。连结构件通过螺母构件的直线移动而使开闭体进行开闭动作。旋转限制单元限制杆构件的旋转。旋转限制单元具有扣合构件、被扣合部、螺线管、连杆构件。扣合构件能够在扣合位置与扣合解除位置之间移动。被扣合构件设置于杆构件，通过与扣合构件扣合来限制该杆构件的旋转。螺线管使扣合构件移动。连杆构件与螺线管的动作连接而使扣合构件移动。连杆构件具有使扣合构件的振动状态变化的限制振动的机械性结构。

在前述的结构的开闭驱动装置中，由于包含能够在扣合位置与扣合解除位置之间移动的扣合构件及通过与扣合构件扣合而限制杆构件的旋转的被扣合构件的旋转限制单元机械性地扣合，因此不会降低离合器的耐久性而能够使开闭体可靠地停止在任意的位置。此时，设置与螺线管的动作连接而使扣合构件移动的连杆构件，使扣合构件的振动状态变化来限制振动，由此减轻伴随螺线管的动作而产生的声音或变更音程，能够减轻使用者的不适感。

在此，扣合构件可以形成为凸状，且以相对于杆构件的轴向而沿垂直方向移动的方式设置。而且，被扣合部能够设置于杆构件的外周，形成为沿杆构件的旋转方向隔开规定的间隔设置多个的凹状。

这种情况下，扣合构件与被扣合部机械性地扣合，因此能够使开闭体可靠地停止在任意的位置。

机械性结构可以设为将与利用螺线管的动作而产生的连杆构件的运动方向不同的方向的力向连杆构件施加的运动制限部。运动制限部将与连杆构件的运动方向不同的方向的力向连杆构件施加，由此能够减轻伴随螺线管的动作而产生的声音或变更音程。

运动制限部可以设为在安装于连杆构件的延伸构件的端部附近设置的重物。通过在延伸构件的端部附近设置重物，在作用于重物的重力加速度下，将与利用螺线管的动作而连杆构件移动的方向不同的方向的力向连杆构件施加，能够实现前述那样的作用。

发明效果

在本发明中，通过被扣合构件与扣合构件扣合来限制杆构件的旋转，能够使开闭体停止在中途位置。此时，在与螺线管的动作连接而使扣合构件移动的连杆构件上设置使扣合构件的振动状态变化的限制振动的机械性结构，因此能够减轻产生的冲击声音或者使冲击声音的音域变动，能够降低使用者的不适感。

附图说明

图1是表示使用了本发明的开闭驱动装置的车辆的后部的简图。

图2是本发明的开闭驱动装置的主视图。

图3是利用III-III线剖切图2所示的开闭驱动装置的剖视图。

图4是扣合构件的一例的主视图。

图5是图4所示的扣合构件的侧视图。

图6是被扣合构件的一例的从轴向观察到的图。

图7是图6所示的扣合构件的沿轴剖切时的剖视图。

图8是扣合构件与被扣合构件未扣合的状态的省略了一部分的开闭驱动装置的剖视图。

图9是扣合构件与被扣合构件扣合的状态的省略了一部分的开闭驱动装置的剖视图。

图10是以X-X线剖切图8所示的旋转限制部的剖视图。

图11是以XI-XI线剖切图9所示的旋转限制部的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。图1是表示使用了本发明的开闭驱动装置的车辆的后部的简图，图2是本发明的开闭驱动装置的主视图。

图1所示的开闭驱动装置A是配置在车辆Cr的内部且对开闭体Dr进行开闭的装置，该开闭体Dr与车辆Cr的后部开口部的上端具备的支点Fc以旋转自如的方式连结。需要说明的是，在车辆Cr中，将开闭体Dr的开闭设为仅使用开闭驱动装置A，但没有限定于此，也可以设为使用开闭驱动装置A和对开闭体Dr的移动进行辅助的缓冲器的结构。以下，参照附图，说明本发明的开闭驱动装置A的详情。

如图2所示，本发明的开闭驱动装置A具有马达M、离合器1、杆构件2、螺母构件3、连结构件4、旋转限制部5(旋转限制单元)。并且，旋转限制部5包括扣合构件51和被扣合构件52。以下，参照附图，说明本发明的开闭驱动装置A的各部的详情。需要说明的是，在图2所示的开闭驱动装置A中，为了容易理解而改变马达M的一部分的角度，并以截面显示。

如图2所示，离合器1是配置在壳体10的内部的电磁式离合器。离合器1是一直以来众所周知的结构，如图2所示，具备输入轴11、输出轴12。离合器1在内部具备线圈(未图示)，通过向线圈供给电流，将输入轴11与输出轴12连结而传递旋转力(转矩)。而且，在未向线圈供给电流时，输入轴11与输出轴12分离，旋转力(转矩)的传递停止。

在离合器1的输入轴11上安装固定有与安装于马达M的旋转轴的蜗杆齿轮Wg啮合的蜗轮111。由此，在马达M的旋转轴产生的旋转力经由蜗杆齿轮Wg及蜗轮111向输入轴11传递。需要说明的是，通过调整蜗杆齿轮Wg及蜗轮111的形状，能够调整从马达M向输入轴11传递旋转力时的减速比。在图2中，为了容易理解，相对于纸面垂直地示出马达M的旋转轴，但是实际上是比马达M的中心更伸长的情况。

离合器1的输出轴12经由接头构件6而与杆构件2连结。接头构件6具备：将离合器1的输出轴12扣合于内部的离合器扣合部61；及将杆构件2固定的杆固定部62。离合器扣合部61是筒形状的构件，在内部插入离合器1的输出轴12。在离合器的输出轴12的外周面上形成有沿周向突出且与旋转轴平行地延伸的凸状的花键(未图示)。并且，离合器扣合部61在内周面具备花键扣合的凹槽(未图示)。由此，当输出轴12旋转时，通过花键与凹槽的扣合，而输出轴12的旋转力向接头构件6传递。

如图2所示，杆构件2能够旋转地配置在导轨20的内部。杆构件2是柱状的构件，具备在一方的端部上形成的圆柱状的连结部21、形成在与连结部21相反的一侧的端部上的被支承部22、及连结部21与被支承部22之间的部分的螺杆部23。

导轨20是将金属板弯曲成形为截面コ字状或附带肋的通道状的构件。如图2所示，在导轨20的侧面上形成有沿长度方向连续的开口202。而且，在导轨20的长度方向前端安装有安设板201，并在相反侧的端部固定有用于向离合器1的壳体10安装的托架203。连结部21经由轴承Brg而能够旋转地支承于托架203，并且被支承部22能够旋转地支承于安设板201。

这样，杆构件2的两端部(连结部21及被支承部22)能够旋转地支承于在导轨20的两端配置的托架203及安设板201，由此杆构件2在导轨20的内部被支承为能够转动。并且，将托架203螺纹紧固于壳体10。

连结部21插入固定于作为接头构件6所具备的凹孔的杆固定部62。接头构件6与离合器1的输出轴12连结，因此连结部21经由接头构件6而与输出轴12连结。此时，离合器1的输出轴12与杆构件2的旋转中心优选高精度地一致。因此，杆固定部62与连结部21的固定可以采用能够抑制轴的偏移的固定方法，可以使用例如基于压入、焊接、键的连结等。需要说明的是，在本发明的开闭驱动装置A中，使用从插入有连结部21的杆固定部62的外侧施加压力而将杆固定部62与连结部21压接(铆紧)的方法。

另外，如图2所示，在连结部21上，除了接头构件6的杆固定部62以外，还安装有轴承Brg及旋转限制部5的被扣合构件52。连结部21和被扣合构件52使用键500来紧固连结，在连结部21的外周面形成供键500插入的键槽211(参照图7)。需要说明的是，被扣合构件52与连结部21的紧固连结没有限定为基于键的情况，也可以是压入或焊接等。轴承Brg是一直以来众所周知的球轴承，固定于托架203，并将杆构件2的连结部21支承为能够旋转。

被支承部22是能够转动地插入到形成于在导轨20的前端安装的安设板201上的凹孔内的结构。被支承部22支承于安设板201，由此抑制杆构件2的前端侧的晃动，抑制杆构件2的挠曲。需要说明的是，在图2所示的开闭驱动装置A中，被支承部22仅是插入凹孔，但也可以经由球轴承来安装。

需要说明的是，在图2所示的开闭驱动装置A中，连结部21及被支承部22设为比螺杆部23的外径小的外径的圆柱状，但没有限定于此，也可以是至少比螺杆部23的外径大的外径的圆柱。需要说明的是，在通过对圆柱状的金属棒进行切削加工来制造杆构件2的情况下，连结部21及被支承部22的外径比螺杆部23的外径小的一方的制造容易，因此在开闭驱动装置A中，使连结部21及被支承部22的外径比螺杆部23的外径小。在螺杆部23的外周面上形成外螺纹，与螺母构件3的后述的内螺纹部31螺合。

图3是以III-III线剖切图2所示的开闭驱动装置的剖视图。在图3中，螺母构件3以截面示出左半部分。

如图3所示，螺母构件3具备内螺纹部31、内衬32、双头螺栓部33。内螺纹部31与螺杆部23的外螺纹螺合。内衬32与导轨20的内部接触。双头螺栓部33比形成于导轨20的开口202突出，将连结构件4支承为能够转动。

内螺纹部31与螺母构件3的主体分体地形成，贯通螺母构件3的主体的中央部而被固定。内螺纹部31与螺杆部23螺合，因此通过杆构件2的旋转而内螺纹部31在沿着杆构件2的轴的方向上进行直线移动。由此，内螺纹部31具备的螺母构件3由杆构件2及导轨20引导，在沿着杆构件2的轴的方向上移动。需要说明的是，内螺纹部31也可以是与螺母构件3的主体一体形成的内螺纹。

内螺纹部31与螺杆部23的外螺纹部接触，因此为了减轻内螺纹部31与螺杆部23的外螺纹部的摩擦而涂敷油脂。由此，能够减轻内螺纹部31及(或)螺杆部23的外螺纹部的磨损、发热。而且，由摩擦引起的损失少，因此也能够减少马达M的驱动所需的电力。

需要说明的是，也可以向内螺纹部31与螺杆部23的外螺纹部的接触部分涂敷油脂以外的润滑剂，在内螺纹部31及(或)螺杆部23由摩擦小的材料形成的情况下，也可以不涂敷润滑剂。

另外，由于内衬32与导轨20接触，由此抑制螺母构件3的移动时的松动或扭转。通过向内衬32与导轨20之间涂敷油脂，能够减轻内衬32及(或)导轨20的磨损。

需要说明的是，内衬32由氟系树脂等的摩擦系数小的材料形成，由此可以省略油脂那样的润滑剂的涂敷。而且，通过构成为能够容易地拆装内衬32，由此内衬32磨损时的更换变得容易。

由此，即使螺母构件3发生松动或扭转，通过仅更换内衬32也能够进行调整，与更换螺母构件3整体的情况相比，能够省去浪费。

连结构件4是用于通过螺母构件3的直线移动而使开闭体Dr进行开闭动作的构件。连结构件4是长条棒状构件，一方的端部能够转动地支承于双头螺栓部33，另一方的端部能够转动地支承于开闭体Dr。开闭体Dr和开闭驱动装置A构成连杆机构，通过螺母构件3的直线运动而经由连结构件4来按压(拉拽)开闭体Dr，开闭体Dr以支点Fc为中心进行开闭动作。需要说明的是，开闭体Dr的开闭动作的详情在后文叙述。

旋转限制部5通过限制杆构件2的旋转，而使螺母构件3的移动停止。图4是扣合构件的一例的主视图，图5是图4所示的扣合构件的侧视图，图6是被扣合构件的一例的从轴向观察到的图，图7是图6所示的被扣合构件的沿轴剖切时的剖视图。

如图2、图4所示，旋转限制部5具备：中空且长方体形状的壳体50；在壳体50的内部以能够在直线上往复的方式配置的扣合构件51；安装于杆构件2的连结部21的被扣合构件52；输出用于使扣合构件51移动的驱动力的螺线管53；将扣合构件51及螺线管53连结，并将螺线管53的动作向扣合构件51传递的连杆臂54(连杆构件的一例)。

壳体50以使扣合构件51能够贯通在导轨20的离合器1侧的端部的附近形成的贯通孔200的方式固定于导轨20。需要说明的是，壳体50以扣合构件51相对于杆构件2的中心轴向而沿垂直方向移动的方式固定于导轨20。而且，壳体50具备对扣合构件51的移动进行引导的移动引导件501、将连杆臂54支承为旋转自如的支承轴502。

扣合构件51能够在后述的扣合位置P2与扣合解除位置P1之间移动。如图4、图5所示，扣合构件51是圆柱状的构件，具备：扣合部511；形成在扣合部511的相反侧的凹槽512；也具备凹槽512的支承轴513。

扣合部511具有隔着中心轴而配置的2个倾斜面。扣合部511的2个倾斜面以朝向前端相互接近的方式形成为凸状，这2个倾斜面具有与被扣合构件52的后述的扣合凹部523的侧壁相同或大致相同的倾斜角。

凹槽512是沿径向贯通扣合部511的槽，以横切凹槽512的一部分的方式配置支承轴513。如图4、图5所示，支承轴513以与凹槽512交叉(正交)的方式配置，且贯通扣合构件51。支承轴513贯通连杆臂54的后述的扣合部连结孔543。需要说明的是，扣合构件51没有限定为圆柱，也可以是截面多边形(例如，六边形)的柱状构件。

被扣合构件52是通过与扣合构件51扣合而用于限制杆构件2的旋转的构件。被扣合构件52如上所述设置在杆构件2的外周，并安装固定于连结部21。如图6、图7所示，被扣合构件52是圆筒状的构件，具有贯通孔521、贯通槽522、扣合凹部523。贯通孔521供杆构件2的连结部21贯通。贯通槽522形成于贯通孔521的内表面且贯通于轴向的两端部。扣合凹部523是在杆构件2的旋转方向上隔开规定的间隔而设置多个的凹状的部分。

需要说明的是，扣合凹部523沿周向形成5个，但没有限定于此，此外可以形成得更多或更少。通过将扣合凹部523形成得较多，虽然制造花费劳力和时间，但是能够高精度地调整杆构件2的停止角度。在扣合凹部523少的情况下，虽然能够节省制造的劳力和时间，但是杆构件2的停止角度的精度下降。而且，在开闭驱动装置A中，将被扣合构件52制造为与杆构件2不同的构件并组装，但也可以一体形成。

被扣合构件52如下述那样安装于连结部21。首先，向连结部21的键槽211插入键500。键500是长方体形状的构件，键槽211与杆构件2的轴平行地形成，因此插入到键槽211的键500与杆构件2的轴平行地配置。以向被扣合构件52的贯通槽522嵌入键500的方式将被扣合构件52安装于连结部21。由此，键500与键槽213和贯通槽522这两方在周向上扣合，因此能够抑制被扣合构件52与杆构件2的周向的相对的移动。

螺线管53是用于使扣合构件51移动的装置。如图2所示，螺线管53是利用电力对可动销531进行驱动的促动器。螺线管53是自保持型螺线管，在可动销531处于突出的位置或拉入的位置时，即使停止电力的供给也能维持可动销531的位置。在可动销531的突出前端设有将连杆臂54的后述的螺线管连结孔542贯通的连杆销532。

连杆臂54是与螺线管53的动作连接而用于使扣合构件51移动的构件。连杆臂54是在中央部分弯曲的板状的构件，且在中央部分形成有供支承轴502贯通的被支承孔541。而且，在连杆臂54的一方的端部形成有供螺线管53的连杆销532贯通的长孔形状的螺线管连结孔542。在连杆臂54的另一方的端部形成有供扣合构件51的支承轴513贯通的长孔形状的扣合部连结孔543。

连杆臂54将被支承孔541能够旋转地支承于支承轴502，当一方的端部移动时，另一方的端部隔着被支承孔541向相反方向移动。另外，如图2所示，在连杆臂54安装缓冲器55，降低连杆臂54的动作速度。该缓冲器55也可以省略。

如图2所示，旋转限制部5将扣合构件51和螺线管53并排配置。扣合构件51的移动方向与螺线管53的可动销531的移动方向平行，可动销531的连杆销532贯通连杆臂54的螺线管连结孔542，由此将可动销531与连杆臂54连结。而且，扣合构件51的支承轴513贯通连杆臂54的扣合部连结孔543，由此将扣合构件51与连杆臂54连结。

图8是扣合构件与被扣合构件未扣合的状态的省略了一部分的开闭驱动装置的剖视图，图9是扣合构件与被扣合构件扣合的状态的省略了一部分的开闭驱动装置的剖视图，图10是以X-X线剖切图8所示的旋转限制部的剖视图，图11是以XI-XI线剖切图9所示的旋转限制部的剖视图。

如图8所示，在连杆臂54的中央部附近延伸设置有向外方突出的紧急控制杆551。紧急控制杆551由基端部551a、重物551b、控制杆主体部551c、操作部551d构成。基端部551a安装在连杆臂54的中央部附近。控制杆主体部551c是从基端部551a延长的板状的构件。重物551b是向控制杆主体部551c的一部分附加重量的结构，例如，通过将控制杆主体部551c的一部分形成为厚壁而能够实现。重物551b设置在控制杆主体部551c的端部附近。操作部551d是在使紧急控制杆551移动时，手动地操作的部位。

紧急控制杆551与连杆臂54一体形成，通过手动地操作操作部551d，能够使连杆臂54以支承轴502为中心旋转移动。因此，如图8所示，通过螺线管53的动作，在扣合构件51与被扣合构件52的扣合状态被解除时，将操作部551d向下方压下，由此使扣合构件51与被扣合构件52扣合，能够使杆构件2的旋转停止。

重物551b以向由螺线管53的动作引起的连杆臂54的移动方向的相反方向施加重量的方式形成。如图8所示，通过螺线管53的动作，在连杆臂54向逆时针方向旋转的情况下，重物551b的重量向使连杆臂54顺时针方向旋转的方向施加。

重物551b是在扣合构件51振动的状态下，通过向连杆臂54(连杆构件)的动作施加与该动作的方向不同的方向的力而使运动变化，来限制连杆臂54和扣合构件51的振动的机械结构的一例。而且，在该实施方式中，具体而言，重物551b作为运动制限部发挥作用，该运动制限部将与通过螺线管53的动作而产生的连杆臂54的运动方向不同的方向的力向连杆臂54施加。

关于如以上那样形成的旋转限制部5的动作，以下进行说明。

当螺线管53的可动销531向拉入方向移动时，连杆臂54的螺线管连结孔542由连杆销532拉拽。此时，如图8所示，连杆臂54以支承轴502为中心向L1方向旋转，扣合部连结孔543拉拽支承轴513。由此，扣合构件51移动至从杆构件2分离，即，与被扣合构件52的扣合脱落而杆构件2能够旋转的扣合解除位置P1(参照图8、图10)。需要说明的是，如上所述，螺线管53为自保持型螺线管，因此即使向螺线管53的电力停止，扣合构件51也保持在扣合解除位置P1。

如前述那样，在螺线管53的可动销531上经由连杆销532而连接连杆臂54。在连杆臂54上一体设有紧急控制杆551。进而，在紧急控制杆551设有重物551b，该重物551b构成为向与通过螺线管53的动作而连杆臂54移动的方向的不同方向施加重量。

由此，在螺线管53的可动销531向拉入方向移动时，能够减轻可动销531与螺线管53的内部的固定铁心抵接而产生的冲击声音，或者变更冲击声音的音域。

另一方面，当螺线管53的可动销531向突出方向移动时，连杆臂54的螺线管连结孔542被连杆销532按压。此时，如图9所示，连杆臂54以支承轴502为中心向图中R1方向旋转，扣合部连结孔543按压支承轴513。由此，扣合构件51接近杆构件2，向与被扣合构件52扣合的扣合位置P2(参照图9、图11)移动。需要说明的是，如上所述，螺线管53是自保持型螺线管，因此即使向螺线管53的电力停止，扣合构件51也保持于扣合位置P2。如以上那样，扣合构件51通过螺线管53而在扣合解除位置P1与扣合位置P2之间能够移动。

接着，参照附图，说明开闭驱动装置A的动作。在开闭驱动装置A中，从马达M输出的旋转力经由离合器1向杆构件2传递。在离合器1及马达M为通电状态时，马达M的驱动产生的旋转力向杆构件2传递。

在旋转限制部5的扣合构件51处于扣合解除位置P1时(参照图8、图10)，成为扣合构件51与被扣合构件52分离的状态，因此旋转限制部5成为不限制杆构件2的旋转的状态。在该状态时，杆构件2借助马达M的旋转力而旋转。通过杆构件2的旋转，具备与杆构件2的螺杆部23螺合的内螺纹部31的螺母构件3沿着导轨20移动。

如图1所示，开闭驱动装置A、连结构件4及开闭体Dr构成连杆机构，因此开闭体Dr以支点Fc为中心向打开方向或关闭方向移动。需要说明的是，螺母构件3的移动方向根据杆构件2的旋转方向来决定。即，根据杆构件2的旋转方向来决定开闭体Dr的移动方向(打开方向或关闭方向)。由此，通过切换马达M的旋转方向而能够将开闭体Dr打开或关闭。

在车辆Cr的背面开口配置的开闭体Dr向后方转动并打开，因此在开闭时，在车辆Cr的后背部需要较大的空间。在没有充分的空间的场所打开开闭体Dr的情况下，因降雨或风而想要减小开口的情况下，或者开闭体Dr与人或壁等要接触的情况下，需要使开闭体Dr的开闭在中途停止，将开闭体Dr保持在该位置。即，这样的开闭体Dr要求停止在从全开状态到全闭状态之间的任意的位置，并保持该位置。

为了将这样的开闭体Dr保持在开闭的中途的任意的位置，在本发明的开闭驱动装置A中，使用通过旋转限制部5来限制杆构件2的旋转的方法。以下，说明杆构件2的旋转的限制方法。

使旋转限制部5的螺线管53动作，使可动销531突出。由此，经由连杆臂54使扣合构件51从扣合解除位置P1向扣合位置P2移动。此时，扣合构件51的扣合部511与被扣合构件52的扣合凹部523扣合。由此，被扣合构件52的动作由扣合构件51限制，被扣合构件52的键紧固连结的杆构件2的旋转也受到限制。由此，螺母构件3的移动停止，开闭体Dr静止。需要说明的是，如上所述，螺线管53是自保持型螺线管，因此螺线管53被保持为可动销531突出的状态。由此，扣合构件51也被保持在扣合部511与扣合凹部523扣合的扣合位置P2(参照图9、图11)。

在螺线管53的可动销531突出时，扣合构件51的扣合部511与被扣合构件52的扣合凹部523抵接，可能会产生冲击声音。这种情况下，也经由扣合构件51、连杆臂54向设于紧急控制杆551的重物551b传递振动，从而减轻冲击声音或者使冲击声音的音域变动。因此，能够缓和向使用者传递的冲击声音，防止不适感。

需要说明的是，在杆构件2旋转的中途，扣合构件51从扣合解除位置P1向扣合位置P2移动时，扣合部511也存在与被扣合构件52的外周部分的未形成扣合凹部523的部分接触的情况。这种情况下，通过杆构件2的旋转，将扣合部511向相邻的扣合凹部523插入，由此扣合构件51与被扣合构件52扣合，限制杆构件2的旋转。

另外，扣合构件51的移动方向与杆构件2的轴正交，在扣合构件51的扣合部511与被扣合构件52的扣合凹部523扣合时，扣合部511从扣合凹部523的侧壁受到的力与扣合构件51的移动方向交叉。另一方面，开闭体Dr通过重力向下方(关闭方向)按压连结构件4。螺母构件3被按压于连结构件4，通过按压螺母构件3而在杆构件2产生旋转力。通过该旋转力，扣合凹部523的侧壁按压扣合部511。该扣合凹部523的侧壁按压扣合部511的力难以成为压回扣合构件51的力，即使上述那样的力作用于扣合部511，也能够利用螺线管53的保持力将扣合构件51保持在扣合位置P2。

通过使用本发明的开闭驱动装置A，而扣合构件51与被扣合构件52机械扣合，因此能够使开闭体Dr可靠地停止在任意的位置。

此时，设置与螺线管53(螺线管的一例)的动作连接而使扣合构件51移动的连杆臂54(连杆臂的一例)，使扣合构件51的振动状态变化来限制振动，由此减轻与螺线管53的动作相伴而产生的声音或者变更音程，从而能够减轻使用者的不适感。

需要说明的是，连杆构件的使扣合构件的振动状态变化来限制振动的机械结构没有限定为前述实施方式的紧急控制杆551的形状。

另外，在该实施方式中，前述的机械性结构是将与通过螺线管的动作而产生的连杆臂54的运动方向的不同方向的力向连杆臂54施加的运动制限部，但也可以是通过其他的原理而使连杆臂54的扣合构件51的振动状态变化的机械性结构。例如，可以使用连杆臂的一部分变厚而通过其重量来产生与扣合构件的扣合方向不同的方向的力矩的结构、通过形状/材质的变化而产生与扣合构件的扣合方向不同的方向的力矩的结构等、通过能稳定地发挥其效果的机械性的结构而能够使扣合构件的振动状态变化的结构。

此外，在本实施方式中，运动制限部是在安装于连杆臂54而延伸的紧急控制杆551的端部附近设置的重物551b，但是延伸构件的有无及重物的位置及形状没有限定为前述实施方式。

可以根据螺线管53、扣合构件51、连杆臂54、紧急控制杆551等的尺寸或材质来变更重物的重量或形状，由此能够适当调整冲击声音的减轻或音域的变更。

这样，能够抑制由于螺线管53的动作时的冲击声音而给使用者带来不适感的情况。

在扣合构件51与被扣合构件52扣合之后，也可以不向螺线管53供给电力，因此能够减轻电力消耗。而且，在本发明的开闭驱动装置A中，通过扣合构件51与被扣合构件52机械性扣合，而将开闭体Dr保持在任意的位置，因此能够停止向离合器1的通电。由此，相对于以往那样通过离合器保持杆构件2的结构，能够减少离合器的磨损，能够提高离合器的耐久性。

另外，也可以使用杆构件、螺母构件、滚珠丝杠结构。通过使用这样的滚珠丝杠结构，能够减少螺母构件的移动时的螺杆与内螺纹的摩擦，减少杆构件及(或)螺母构件的磨损。而且，能够减少摩擦，由此能够减小马达的输出，能够减少消耗电力。

本发明没有限定为该内容，只要不脱离发明的主旨，就可以施加各种改变。

工业实用性

本发明能够利用作为电动地对后车门或行李箱盖等的弹起式的开闭体进行开闭的开闭装置。

标号说明

1     离合器

2     杆构件

3     螺母构件

4     连结构件

5     旋转限制部

6     接头构件

11    输入轴

12    输出轴

20    导轨

21    连结部

22    被支承部

23    螺杆部

31    内螺纹部

32    内衬

33    双头螺栓部

50    壳体

51    扣合构件

52    被扣合构件

53    螺线管

54    连杆臂

55    缓冲器

61    离合器扣合部

62    杆固定部

200   贯通孔

201   安设板

202   开口

203   托架

211   键槽

500   键

501   移动引导

502   支承轴

511   扣合部

512   凹槽

513   支承轴

521   贯通孔

522   贯通槽

523   扣合凹部

531   可动销

532   连杆销

541   被支承孔

542   螺线管连结孔

543   扣合部连结孔

551   紧急控制杆

551a  基端部

551b  重物

551c  控制杆主体部

551d  操作部

Claims (4)

1.一种开闭驱动装置，对车辆的开闭体进行开闭驱动，其特征在于，具备：

马达；

杆构件，在外表面形成有外螺纹；

离合器，将所述马达的旋转力向所述杆构件传递或切断；

螺母构件，与所述杆构件螺合，利用所述杆构件的旋转而进行直线移动；

连结构件，利用所述螺母构件的直线移动而使所述开闭体进行开闭动作；及

旋转限制单元，限制所述杆构件的旋转，

所述旋转限制单元具有：扣合构件，能够在扣合位置与扣合解除位置之间移动；被扣合部，设置于所述杆构件，通过与所述扣合构件扣合来限制该杆构件的旋转；螺线管，使所述扣合构件移动；及连杆构件，与所述螺线管的动作连接而使所述扣合构件移动，

所述连杆构件具有使所述扣合构件的振动状态变化的限制振动的机械性结构。

2.根据权利要求1所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述扣合构件形成为凸状，且以相对于所述杆构件的轴向而沿垂直方向移动的方式设置，

所述被扣合部在所述杆构件的外周设置，形成为沿所述杆构件的旋转方向隔开规定的间隔设置多个的凹状。

3.根据权利要求1或2所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述机械性结构具有运动制限部，该运动制限部将与利用所述螺线管的动作而产生的所述连杆构件的运动方向不同的方向的力向所述连杆构件施加。

4.根据权利要求3所述的开闭驱动装置，其特征在于，

所述运动制限部是在安装于所述连杆构件的延伸构件的端部附近设置的重物。