CN104747100A - 一种用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座，包括底座本体及旋转臂支撑架，底座本体包括底架和设置于该底架上的机架主体，旋转臂支撑架的一端部与所述机架主体的端部转动连接，还包括一与外部液压控制阀连接的油缸，该油缸的底部与底架转动连接，第一连杆和第二连杆的一端部均与油缸的活塞杆推力端转动连接，第一连杆和第二连杆的另一端部分别与旋转臂支撑架和机架主体的侧壁转动连接。与人工吊装相比，通过油缸进行推举施力更为均匀，平稳性更好；通过第一连杆、第二连杆以及油缸活塞杆推力端的相互配合，抓取了钻杆的旋转臂支撑架进行更加灵活的推举，且推举过程中无需人力参与，提高了更换、拆卸钻杆的施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程钻机技术领域，具体指一种用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座。
背景技术
为了完成不同需求的工程要求，工程钻机的钻头在工作过程中需要经常提升和下放，与钻头连接的钻杆数量达到三十根之多，且每根钻杆的长度达到2.5米、重量达到270千克，这就为更换、拆卸钻杆带来了很大的难度。
目前，人们经常借助液压或电机驱动卷扬机同时配合人工吊装来完成钻杆的更换及拆卸，采取这样的更换、拆卸方式不仅费时费力、工序繁琐，也由于更换、拆卸过程中存在过多的人为因素，而导致更换、拆卸的定位精度低，严重影响钻机整体的施工平稳性和工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能提高更换、拆卸钻杆的平稳性和工作效率的用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座，包括底座本体及旋转臂支撑架，所述底座本体包括底架和设置于该底架上的机架主体，所述旋转臂支撑架的一端部与所述机架主体的端部转动连接，其特征在于：还包括一与外部液压控制阀连接的油缸，该油缸的底部与所述底架转动连接，第一连杆和第二连杆的一端部均与所述油缸的活塞杆推力端转动连接，所述第一连杆和第二连杆的另一端部分别与所述旋转臂支撑架和机架主体的侧壁转动连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一连杆为弧形，且所述第一连杆具有至少能使旋转臂支撑架上的旋转臂在油缸活塞杆的工作行程内摆到竖直位置的弧长，以使所述机械臂推举底座在施工过程中能达到将钻杆提升和下放的高度要求。
更进一步的，所述的转动连接均为通过铰铀进行的连接，与所述第一连杆和第二连杆的一端部相连接的油缸活塞杆推力端的铰铀上具有带台阶的铜套，采用这样的结构，当旋转臂支撑架在第一连杆、第二连杆以及油缸活塞杆推力端的相互配合作用下旋转到所需的高度时，可以通过带台阶的铜套对第一连杆和第二连杆进行轴向与径向的精确定位，以便于机械臂推举底座进行更加灵活与平稳的施工。
较好的，所述旋转臂支撑架一端部的上侧壁上设有第一耳板，所述第一连杆的另一端与所述第一耳板连接；所述底架上设有第二耳板，所述油缸的底部与所述第二耳板连接；所述机架主体的内侧壁上设有第三耳板，所述第二连杆的另一端与所述第三耳板连接。上述第一耳板、第二耳板及第三耳板的设置可以使各部件之间的转动连接更加灵活。
与现有技术相比，由于本发明采用与外部液压控制阀连接的油缸作为推举动力，与人工吊装相比，通过油缸进行推举施力更为均匀，平稳性更好；通过第一连杆、第二连杆以及油缸活塞杆推力端的相互配合作用使旋转臂支撑架进行旋转，能够使抓取了钻杆的旋转臂支撑架进行更加灵活地推举，且推举过程中无需人力参与，推举角度通过机械控制一步到位，提高了更换、拆卸钻杆的施工效率。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1另一状态下的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所示，本实施例中用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座包括底座本体、旋转臂支撑架2及一与外部液压控制阀连接的油缸3，底座本体1包括底架11和设置于该底架11上的机架主体12，旋转臂支撑架2的一端部与机架主体12的端部通过一铰铀转动连接，底架11上设有第二耳板111，油缸3的底部通过一铰铀与第二耳板111转动连接；第一连杆4和第二连杆5的一端部均与油缸3的活塞杆31推力端通过铰铀转动连接，旋转臂支撑架2一端部的上侧壁上设有第一耳板21，第一连杆4的另一端与第一耳板21通过一铰铀转动连接；机架主体12的内侧壁上设有第三耳板121，第二连杆5的另一端与第三耳板121通过一铰铀转动连接。与人工吊装相比，通过油缸3进行推举施力更为均匀，平稳性更好；通过第一连杆4、第二连杆5以及油缸3活塞杆31推力端的相互配合作用使旋转臂支撑架2进行旋转，能够使抓取了钻杆的旋转臂6进行更加灵活的推举，且推举过程中无需人力参与，推举角度通过机械控制一步到位，提高了更换、拆卸钻杆的施工效率。
在本实施例中，第一连杆4为弧形且具有一定长度的弧长，该弧长至少能使固定在旋转臂支撑架2上的旋转臂6在油缸3活塞杆31的工作行程内摆到竖直位置，以使机械臂推举底座在施工过程中能达到将钻杆提升和下放的不同高度要求。
较好的，与第一连杆4和第二连杆5的一端部相连接的油缸3活塞杆31推力端的铰铀上具有带台阶的铜套（图中未示），采用这样的结构，当旋转臂支撑架2在第一连杆4、第二连杆5以及油缸3活塞杆31推力端的相互配合作用下旋转到所需的高度时，可以通过带台阶的铜套对第一连杆4和第二连杆5进行轴向与径向的精确定位，以便于机械臂推举底座进行更加灵活与平稳的施工。
施工时，当抓取钻杆装载后，操作液压控制阀，远程控制与液压控制阀相连接的油缸3的活塞杆31运动，当活塞杆31上提时，旋转臂支撑架缓缓绕机架主体12转动，向上提升，在第一连杆4、第二连杆5以及活塞杆31的配合作用下，旋转臂支撑架2从图2的位置运动的图1的位置，旋转臂6处于竖直状态，完成推举提升；当活塞杆31下压时，旋转臂支撑架2绕机架主体12反向运动，从图1的位置运动到图2的位置，完成旋转臂支撑架2的收回。
Claims (7)
1.一种用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座，包括底座本体及旋转臂支撑架，所述底座本体包括底架和设置于该底架上的机架主体，所述旋转臂支撑架的一端部与所述机架主体的端部转动连接，其特征在于：还包括一与外部液压控制阀连接的油缸，该油缸的底部与所述底架转动连接，第一连杆和第二连杆的一端部均与所述油缸的活塞杆推力端转动连接，所述第一连杆和第二连杆的另一端部分别与所述旋转臂支撑架和机架主体的侧壁转动连接。
2.根据权利要求1所述的用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座，其特征在于：所述第一连杆为弧形，且所述第一连杆具有至少能使旋转臂支撑架上的旋转臂在油缸活塞杆的工作行程内摆到竖直位置的弧长。
3.根据权利要求1所述的用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座，其特征在于：所述的转动连接均为通过铰铀进行的连接。
4.根据权利要求3所述的用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座，其特征在于：与所述第一连杆和第二连杆的一端部相连接的油缸活塞杆推力端的铰铀上具有带台阶的铜套。
5.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座，其特征在于：所述旋转臂支撑架一端部的上侧壁上设有第一耳板，所述第一连杆的另一端与所述第一耳板连接。
6.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座，其特征在于：所述底架上设有第二耳板，所述油缸的底部与所述第二耳板连接。
7.根据权利要求1～4中任一权利要求所述的用于铺助抓取钻杆的机械臂推举底座，其特征在于：所述机架主体的内侧壁上设有第三耳板，所述第二连杆的另一端与所述第三耳板连接。
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