CN104728304B - 用于多模式离合器模块的一体化致动器 - Google Patents

Abstract

一种变速器离合器模块包括第一环和第二环、以及多个位于这些环之间的环啮合机构。该模块具有一个一体化液压致动器，该液压致动器包括一个致动器凸轮环，该致动器凸轮环包括多个凸轮斜坡，这些凸轮斜坡被配置成用来使这些环啮合机构在多个被适配成用来选择性地与这些环相互作用的位置之间移动。如此，在至少一个实施例中，该致动器可以控制该致动器凸轮环在至少两个间隔开的角位置之间进行旋转，该致动器被设计成用来完全被包含在该离合器模块的大体上圆周的包络内。在这个披露范围内的其他不同实施例中，该致动器凸轮环可以被适配成用来在任何数量的预定位置之间旋转以操作性地允许或阻止该第一环与第二环之间的转矩传递。

Description

用于多模式离合器模块的一体化致动器

披露领域

本披露总体上涉及用于自动变速器的超越离合器，并且更具体地涉及在此类离合器运行中所使用的多模式离合器致动器。

披露背景

尽管本披露的适用范围不限于汽车行业，在此提出的汽车实例和讨论仅用于本文并且用来具体表明至少一个潜在应用领域。

因此，机动车辆包括一个含有旋转曲轴的内燃发动机，该旋转曲轴被配置成用来通过一个驱动轴传递来自发动机的动力以使轮子转动。变速器典型地被布置在发动机与驱动轴部件之间以选择性地控制转矩以及该曲轴与驱动轴之间的速率比。在手动换挡变速器中，一个对应的手动换挡离合器可以被布置在发动机与变速器之间来选择性使该曲轴接合该驱动轴或者与该驱动轴脱离接合以便于在可用的变速器传动比之间进行手动换挡。

从另一方面来说，如果变速器是自动的，则该变速器将通常包括多个内部自动致动离合器，这些离合器被适配成用来在不同的可用传动比之间进行动态换挡而无需驾驶者介入。在此类变速器中结合多个离合器(也叫离合器模块)以便于传动比的自动变化。

在汽车的自动变速器中，通常可用多个传动比，不包括倒车档。这些不同的齿轮在结构上可以包括多个内齿轮、多个中间齿轮例如由齿轮架所支撑的行星齿轮或小齿轮、以及多个外环齿轮。特定的变速器离合器模块可以与该变速器中特定的可选择齿轮副相关联以便于得到所希望的比率变换。

例如，与第一(低)档和倒档传动比相关联的自动变速器中的一个离合器模块通常可以位于该变速器的前部并且紧邻发动机的曲轴。该离合器可以具有一个内环和一个围绕该内环圆周地布置的外环。这些环中的一个环，例如该内环可以仅在一个方向上主动可旋转。例如，该内环可以通过一个啮合机构(例如但不限于滚子、楔块、或棘爪)选择性地锁定到该外环上。在该一个方向上，该内环可以有效地将来自发动机的旋转运动直接传递到传动系。

在后面一个系统中，该外环可以被固定到该自动变速器的一个相关联的行星构件的内壳或壳体上。在这些情况下，在第一构形中可能需要将该内环适配成用来在一个旋转方向上驱动、而在被称为超越的情况下在相反的方向上自由转动。本领域中的普通技术人员将认识到在某些运行状态下超越可能是尤其令人希望的，如例如当车辆正下坡行驶时。在此类情况下，传动系可能间或具有比其所相关联的发动机曲轴旋转更快的趋势。假如该内环超过该外环，这可以起到减小例如拖曳和/或旋转损失的作用。

在第二构形中，例如当车辆可能在倒档中时，这些啮合机构可以被适配成用于在该内环的的两个旋转方向上主动啮合，进而不允许在非驱动方向发生超越状况。

然而在其他构形中，离合器模块可以在多种模式之间切换，这些模式被适配成用来在第三模式中的另一个旋转方向上被锁定，并且在一个替代的或第四模式中的两个旋转方向上被锁定到飞轮上。

一个重要问题涉及被设计成并且被适配成用来在其运行模式之间进行离合器模块的切换的致动器。大多数此类致动器具有体积庞大的附加或附属装置，这些装置被适配成用来从该模块的总体上圆周的包络的外部与该离合器模块进行相互作用。随着行业压力越来越多的要求减少汽车零件的占用面积和/或尺寸，需要具有此类减小占用面积的致动器。

披露概述

根据本披露的一个方面，用于多模式离合器模块的一体化致动器可以被适配成用于一个自动变速器中。该致动器机构，如在此所定义的是完全包含在该多模式离合器模块的总体上圆周的包络中的。在一个已披露的实施例中，该离合器模块包括一个内环；一个围绕该内环同轴布置的固定外环；以及在该内环与外环之间环圆周布置的多个啮合机构，例如棘爪。一个凸轮环被适配成用来经由该一体化致动器在两种运行模式之间进行旋转或“锁定”。

在一个已披露的实施例中该凸轮环与这些啮合机构配合以提供第一致动器锁定模式，其中内环可以在驱动和非驱动旋转方向上被锁定到该外环上。相反地，同一个实施例中的第二致动器模式使该内环和外环解锁以使得这些环在驱动和非驱动旋转方向上相对彼此自由转动。

根据另一方面，该多模式离合器模块包括一个致动器，该致动器以液压的方式被适配成用来在两个圆周位置上的多个硬性止挡之间进行双向锁定，一个位置在至少一个旋转方向上将该内环和外环锁定在一起，并且第二模式允许该内环和外环在两个方向上相对彼此自由转动。

根据另一方面，该多模式离合器模块被配置成具有一个致动器轮毂，该致动器轮毂被适配成用来反应性地接合该凸轮环用于抵抗一个弹簧力来围绕该致动器轮毂进行圆周运动。

在又另一方面，该一体化致动器包括一个环圆周布置的密封圈系统，这些密封圈位于致动器轮毂与凸轮环构件相应接合内。

本披露的这些以及其他的方面和特征可以通过参照以下详细说明部分和附图来更好地理解。

附图简要说明

图1是离合器模块的第一实施例一个透视侧面视图，该离合器模块包括一个根据本披露构造的一体化致动器，该离合器模块没有示出侧板以便更好地揭示部件细节。

图2是相同离合器模块的一个透视截面视图，该图是沿图1的2-2线截取的。

图3也是根据本披露构造的离合器模块和致动器的第二实施例的一个侧面视图。

图3A是图3的侧面视图的圆形插入部分的一个放大视图。

图4是该离合器模块的第二实施例的一个透视截面视图，该图是沿图3的4-4线截取的。

图5是图5的离合器模块的实施例的一个特定部件的放大透视侧面视图。

应理解的是这些附图未按比例绘制，并且这些披露的实施例仅仅被图解性地并且以局部视图来展示。还应当理解的是，本披露并不受限于在此展示的具体实施例。

详细说明

首先参照图1和图2，可以将一个多模式离合器模块10用作为自动变速器(未示出)的一个子单元。此类变速器可以在前轮驱动汽车中使用，仅仅作为一个实例。该具有一个轴线A-A的离合器模块10可以用作适合与正向齿轮组一起使用的离合器的一个零件、并且可以包括用花键接合到一个变速器部件(未示出)上的环形外环12。为此目的，该环形外环12的外径14可以如图所示包含花键16以与这个所述的第一实施例中的变速器的输入元件的配合花键(未示出)相配合和相啮合。

该环形外环12的内径18具有多个槽缝20，这些槽缝是以一组在齿22之间限定的均匀分布的间隔来安排的，这些槽缝围绕该内径18延伸。该外环12的位于内部的环形凸轮环24是径向地向内布置；该凸轮环24的外径25包含多个斜坡26，这些斜坡被适配成用来间接地与该外环12的这些槽缝20和齿22相连接，如将在此进一步说明的。

在所述的第一实施例中，该凸轮环24包括一对径向地向内延伸的液压凸台28，这些液压凸台被是配成用来促使该多模式离合器模块10的多个模式之间的转换。为此目的，该凸轮环24被适配成用来围绕轴线A-A双向旋转以便在两个成角度间隔开的极限止挡之间“锁定”。

多个啮合机构位于该外环12与该凸轮环24之间，在此以棘爪30示出。这些棘爪30被适配成用来与该外环12的这些槽缝20和齿22以及该凸轮环24的这些斜坡26选择性的相互作用。为此目的，这些棘爪30如图所示被成对安排，其中棘爪30A被适配成(至少当与齿22相互作用时)用来便于在一个方向上传递转矩，并且棘爪30B被适配成用来便于在相反方向上传递转矩，如将在下文中进一步解释。

为了适应棘爪的旋转，每个棘爪30都包含一对轴向伸出的臂32(图2)，每个臂各自轴向地延伸进入一对左右侧板42和44之中。事实上，应认识到的是这些侧板42、44有效地将该多模式离合器模块的部件进行封装，这些部件包括棘爪30、凸轮环24、以及其他有待说明的部件。此外，应该注意到，这些侧板42、44可以在一对轴向间隔开的、环圆周延伸的、位于该外环12的内径18中的槽缝17、19内引导以便于这些侧板相对于该外环12相对旋转，或者反之亦然。值得注意地，这些侧板42、44通过多个铆钉48被共同刚性地紧固到一个轮毂50上，详情如下。因此，这些侧板以及所有上述包含在这些侧板内的部件相对该可旋转外环12可以是不可旋转的，例如如本领域的普通技术人员将会认识到的。

现在具体参照图1，这些棘爪30中的每个棘爪都具有一个偏向外的趾端34，该趾端被适配成用来与该环形外环12的槽缝20和齿22相互作用。这些棘爪中的每个棘爪都包含一个跟端36，该跟端被适配成用来与该凸轮环24的斜坡26相互作用。为此目的与每个棘爪30相互作用的是一个悬臂的片式弹簧38，该弹簧从一个弹簧装置40开始延伸，后者被固定地紧固到侧板42、44中至少一个侧板上。每个片弹簧38都被适配成用来与一个棘爪30的一个跟端36相互作用，如图所示。

一个环形的致动器轮毂50径向向内地位于该凸轮环24中。在所述的第一实施例中，在上述多模式离合器模块10内，该轮毂50可以用花键永久地接合到变速器的一个输入轴60上，如图所示。该轮毂50的一个径向向外延伸的液压止挡52被适配成用来与之前提到的该凸轮环24的液压凸台28相配合并且用来限制该液压凸台的锁定量。为此目的，该凸轮环24的内径部分54被引导用于在该径向延伸的液压止挡52的外径部分56上限制性的旋转。提供多个液压密封件58以在该凸轮环24与该致动器轮毂50之间进行密封，如将在下文进一步解释。

为适应其与该变速器输入轴60的相互作用，该轮毂50包括一个带花键的内径62。该输入轴60与加压的液压流体源(未示出)接界，该液压流体源流动穿过一个流体孔64，如在图1中的输入轴60的剖面图中可见的。该致动器轮毂50具有两个径向取向的流体通路70，用于动态地产生可以控制性地膨胀和收缩的流体袋72。因此，当被适配成用来控制液压流体压力的阀(未示出)打开时，该流体沿该输入轴60径向向外穿过这些通路70流动以产生液压流体袋72并使其膨胀。相反地，当这些阀关闭时，流体径向向内流出这些袋72以致使这些袋收缩。

一个复位弹簧80环圆周地分别位于每个相应该凸轮环24的液压凸台28与该致动器轮毂50的液压止挡52之间。该复位弹簧80被适配成每当液压流体阀已经关闭时来迫使该流体流出这些袋72。因此，本领域的普通技术人员将认识到的是在此所述的液压致动器功能本质上是一个带有复位弹簧的单动式液压驱动。此类单动式系统可以被用来例如保证该液压流体压力系统一发生故障，该致动器环24就移动到一个所希望的默认位置，进而为安全起见致使该多模式离合器模块10进入一个优选的默认模式，仅作为一个实例。

然而，本披露的范围不局限于此类复位弹簧、单动式液压致动系统。例如，可以使用一个双动式的液压致动系统(未示出)，这个双动式的液压致动系统不需要该复位弹簧80。

这些侧板42、44在控制穿过该多模式离合器模块10的转矩路径上起着根本作用。如之前所提到的，这些棘爪30具有延伸进入这些侧板42、44的孔中的轴枢转臂32。如此，本领域的普通技术人员将认识到每当这些棘爪与齿22相互作用时，该转矩路径将直接从该输入轴60流到该致动器轮毂50上，然后穿过这些铆钉48进入这些侧板42、44。该转矩路径将从这些侧板流经这些棘爪30的枢转臂32进入棘爪的趾端34，并且进而经由齿22进入该外环12。

除了转矩路径控制的被动作用外，这些侧板42、44的公差对根据本应用的一体化致动器的整体功能而言可能是关键的。可能需要控制该凸轮环24与这些侧板之间的间隙公差以便防止束缚。从另一方面来说，还需要防止过度泄漏。在一些情况下，这些公差必然容纳受控的泄漏，尤其是在致动器的工作循环可能低的应用中。针对要求最低泄漏的应用，可以沿这些侧板的轴向面提供聚合物密封件，如本领域的普通技术人员将认识到的。

现在参考图3和图4，多模式离合器模块10’的一个替代实施例可以具有相对图1中描述的第一实施例而言反向的和/或相反的特征。例如，该内环50’可以被适配成用来接合具有一个行星齿轮组的环齿轮(也未示出)以适应一个反向齿轮组离合器功能，不同于图1和图2中所示的第一实施例中所述的正向齿轮组离合器功能。因此，该内环50’包括被适配成用来通过棘爪30’与改进的凸轮致动器环24’相互作用的径向外(而不是内)槽缝20’和齿22’。

这些棘爪30’相对其第一实施例中所述的功能反向地相互作用，并且与棘爪副分别相关联的弹簧装置40’被相反地定位以实现如该多模式离合器模块10’的第二实施例中所要求的反向功能。

在图3和图4的实施例中，该倒档离合器模块10’的外环12’不旋转而是在变速器壳体(未示出)内可旋转地固定。图4描绘了侧板42’和44’，这些侧板类似于前进档离合器模块10(图2)的侧板42和44。总计5个铆钉48’将这些侧板42’、44’紧固在一起，类似于第一实施例中的被适配成用来紧固侧板42、44的四个铆钉48。

该倒档离合器模块10’只包含一个单一的液压致动器复位弹簧80’，替代该前进档离合器模块10(图1)的两个复位弹簧80。类似于该离合器模块10的实施例，在该离合器模块10’中替代地结合了一个双动式液压致动器，为了之前与针对离合器模块10所提出的相同的原因。显而易见地，离合器模块10、10’中的每个离合器模块必要时可以被改进以满足任何给定的模块设计的要求。

最后，本领域的普通技术人员将认识到的是该离合器模块10可以被物理地嵌套进该离合器模块10’内并且与一个行星齿轮组协同使用以提供用于自动变速器(未示出)的前进档和倒档功能以便例如适应特定的最小尺寸/封装要求。

现在参照图3A，清楚的是形成可膨胀和可压缩的袋72’所需要的流体源相对于袋72的流体源是相反布置的、并且必须穿过该外环12’的流体通路70’。为了使此发生，该流体源必须来自该外环12’用花键与之相接合的变速器的壳体(未示出)。

也是在所述的第二实施例中，该液压止挡52’位于该外环12’上而不是如第一实施例中的内环(即该致动器轮毂50)上。此外，该液压凸台28’位于该凸轮环24’的外径部分54’上而不是如第一实施例中的凸轮环24的内径部分54上。

继续参照图3A，该液压凸台28’和液压止挡52’的一对配合面90、92对应地与该流体通路70’协作，其方式为使得流经该通路70’的加压液压流体迫使配合面90、92抵抗该弹簧80’的力在圆周方向上分开以由此产生一个袋72’。

现在参照图5，为了保证用于处理液压流体流动的防泄漏运行，在所述的第一实施例和第二实施例中均使用了一组弹簧加载的液压密封件58、58’。为此目的，在该凸台28’和止挡52’中分别提供了凹陷82’、84’，如图所示。每个液压密封件58’(图3A)独立地形成为弹簧94和密封插入件96二者，如图5所示出的，这二者本质上是以叶片密封的性质形成的。

该弹簧94能以若干实用的构形形成；弹簧钢形成的弓形叶片式(如图5描绘的)，仅展现了一种构形。当液压流体未承压时，弹簧94对将该密封插入件96维持在位是尤为重要的。在所披露的实施例中，该密封插入件96由一对被设计成用来捕获该弓形弹簧94的相应末端的平行的末端或壁95、97所限定。在所述的实施例中，这些插入壁95、97垂直于该密封插入件的实际密封面98定位，如图所示。该密封插入件96可以由不同的材料形成，包括但不限于烧结金属、塑料、和/或陶瓷。

在运行时，返回参照图3A，当加压的液压流体流入该通路70’时，现有的袋72’将会被压缩成一个新的袋72’，该袋将在面90与92之间形成，如之前所述的。该弓形弹簧94提供了一个径向地位于该密封插入件96之后的空间100。液压流体将流入该空间100以保证该密封插入件96的密封实际有效。如果没有提供这个空间100，该液压流体可以用其他方式迫使该插入件抵靠相应液压凸台28’或液压止挡52’内的凹陷82、84的一个侧边，如本领域的普通技术人员将认识到的。

尽管未示出，在此所述的结构可以具有替代的构形。这个披露的一体化致动器功能可以例如被配置成用来电动操作而非液压。此外，可以使用一个偏置系统作为复位装置，该偏置系统包括不同于所示的和所描述的折叠式弹簧的一种结构。尽管这些修改只构成了两个实例，在本披露的背景下可应用无数其他实例。

最后，根据上述实施例，以下元件中至少一些元件可以共同组成此处定义的这个披露的一体化致动器46、46’(图1和图3中分别示出)：

a)凸轮环24、24’

b)凸轮斜坡26、26’

c)液压凸台28、28’

d)液压凸台面90、90’

e)液压止挡52、52’

f)液压止挡面92、92’

g)油通路70、70’

h)液压复位弹簧80、80’

i)侧板42、42’、44、44’

j)致动器轮毂50(第一实施例)

k)外环12’(第二实施例)

工业实用性

可以在不同的车辆应用中使用包括这个披露的一体化致动器的离合器模块，包括但不限于汽车、卡车、越野车、以及具有发动机、自动变速器和传动系类型的其他机器。

所披露的致动器提供了一种用于显著减少自动变速器离合器模块的包络和/或包装尺寸的独特的方法。这种益处在自动变速器和容量密度必须最小化和/或包装空间昂贵的无数其他应用中是重要的。

尽管所披露的致动器仅仅以两个实施例/构形来说明，无数额外的实施例/构形可以落入附加权利要求的范围内。

例如，本领域的普通技术人员将认识到利用上述所披露的图1和图3中的实施例中的一个实施例可以生产以下构形：

a)一个具有单一凸轮环的2-模式装置，其中该液压致动器是单动式的、带有一个弹簧回程；

b)一个具有单一凸轮环的2-模式装置，该凸轮环带有一个双动式致动器；

c)一个具有单一凸轮的3-模式装置，该凸轮带有一个单动式致动器，该致动器带有一个弹簧回程，其中该凸轮环的位置由一个电子传感器来测量，并且使用一个可变螺线管来调节液压流体以控制凸轮环的位置；以及

d)一个具有单一凸轮的3-模式装置，该凸轮带有一个双动式致动器(凸轮的位置由传感器来测量，并且由一个调节液压流体的可变螺线管来控制凸轮环的位置)。

e)一个使用单一凸轮的4-模式装置，该凸轮带有单动式致动器，该致动器具有一个弹簧回程(凸轮的位置通过传感器来测量，利用可变螺线管来调节液压流体以控制凸轮环的位置；

f)一个带有单一凸轮和双动式致动器的4-模式装置，(凸轮的位置通过传感器来测量，利用可变螺线管来调节流体以控制凸轮的位置；以及

g)带有两个凸轮的4-模式装置，每个凸轮分别由其致动器控制，并且每个致动器各自或者是单动式的、带有一个弹簧回程，或者是双动式的而无需弹簧。

Claims (15)

1.用于使一个多模式离合器模块（10）在替代运行模式之间切换的一个致动器（46），该模块（10）由第一环（50）和第二环（12）、以及多个在该第一环（50）和该第二环（12）之间环圆周地布置的啮合机构（30）限定；该致动器（46）包括：

一个液压止挡（52），该液压止挡（52）自该第一环（50）朝向该第二环（12）径向地延伸；

一个凸轮环（24），该凸轮环（24）径向地位于该第一环（50）和该第二环（12）之间并且与该第一环（50）和该第二环（12）轴向地对齐，并且具有一个液压凸台（28），该液压凸台（28）自该凸轮环（24）朝向该第一环（50）径向地延伸，并且与该液压止挡（52）配合以限制该凸轮环（24）绕该轴线相对于该第一环（50）的旋转；

该液压止挡（52）和该液压凸台（28）共同限定一对相互作用面（90，92），这些作用面被适配成用来选择性地产生可以控制性地膨胀和收缩的液压流体袋（72），并且该液压流体袋（72）具有基于该液压止挡（52）和该液压凸台（28）之间的液压流体压力的尺寸；

该凸轮环（24）被配置成用来在多个预定的固定位置之间是相对于该第一环（50）可旋转的以致使这些啮合机构（30）相对该第一环（50）与该第二环（12）选择性地相互作用，以用于选择性地控制在该第一环（50）和该第二环（12）之间的转矩传递，该多个预定的固定位置中的每个对应于该液压流体袋（72）的尺寸。

2.如权利要求1所述的致动器（46），其中该液压止挡（52）沿其一个径向边缘限定了一个液压止挡面。

3.如权利要求2所述的致动器（46），其中该凸轮环（24）限定了一个内径（54），并且其中该内径（54）的一个部分在该第一环上被引导以支持该凸轮环（24）相对于该第一环（50）做旋转运动。

4.如权利要求3所述的致动器（46），其中该凸轮环的内周包括该液压凸台（28），该液压凸台（28）被适配成用来与该第一环的液压止挡（52）相互接合。

5.如权利要求1所述的致动器（46），其中该第一环包括至少一个油通路（70）。

6.如权利要求1所述的致动器（46），进一步包括多个侧板（42，44），这些侧板（42，44）轴向地布置以在其间可旋转地容纳该凸轮环（24），这些侧板（42，44）是不可旋转地紧固在一起的。

7.如权利要求1所述的致动器（46），进一步包括一个液压复位弹簧（80），该液压复位弹簧朝向该液压止挡（52）偏置该液压凸台（28）。

8.如权利要求1所述的致动器（46），其中在该液压流体袋膨胀时，该凸轮环（24）选择性地阻止转矩在该第一环（50）和该第二环（12）之间进行传递，这样使得该第一环（50）和第二环（12）在至少一个模块化离合器运行模式中在至少一个方向上相对彼此自由转动。

9.如权利要求1所述的致动器（46），其中在该液压流体袋收缩时，该凸轮环（24）选择性地允许转矩在该第一环（50）与该第二环（12）之间在至少一个模块化离合器运行模式中在至少一个方向上进行传递。

10.如权利要求4所述的致动器（46），进一步包括至少一对弹簧加载的密封件（58），这些密封件（58）被适配成用来在该第一环（50）与该凸轮环（24）之间进行密封，一个密封件被支撑在该液压凸台（28）内，另一个密封件被支撑在该液压止挡（52）内。

11.用于使一个多模式离合器模块（10）在替代运行模式之间切换的一个致动器（46），该模块（10）由第一环和第二环、以及多个在该第一环和该第二环之间环圆周地布置的啮合机构（30）限定；该致动器（46）包括：

一个第一环，该第一环包括一个液压止挡（52），该液压止挡（52）自该第一环朝向该第二环径向地延伸；

一个凸轮环（24），该凸轮环（24）径向地位于该第一环和该第二环之间并且与该第一环和该第二环轴向地对齐，并且具有一个液压凸台（28），该液压凸台（28）自该凸轮环（24）朝向该第一环径向地延伸，并且与该液压止挡（52）配合以限制该凸轮环（24）绕该轴线相对于该第一环的旋转；

该液压止挡（52）和该液压凸台（28）共同限定一对相互作用面（90，92），这些作用面被适配成用来选择性地产生环圆周布置的、可以控制性地膨胀和收缩的液压流体袋（72），该液压流体袋（72）具有基于该液压止挡（52）和该液压凸台（28）之间的液压流体压力的尺寸；

该凸轮环（24）被配置成用来在多个预定的固定位置之间是可旋转的以致使这些啮合机构（30）相对该第二环与该第一环选择性地相互作用，以用于选择性地控制在该第一环和该第二环之间的转矩传递，该多个预定的固定位置中的每个对应于该液压流体袋（72）的尺寸。

12.如权利要求11所述的致动器（46），其中该第一环是一个外环，该外环包括该径向向内伸出的液压止挡（52），并且其中该液压止挡（52）沿其径向边缘限定了一个液压止挡面。

13.如权利要求12所述的致动器（46），其中该凸轮环（24）限定了一个外径（56），并且其中该外径（56）的一个部分在该外环的内径（54）上被引导以支持该凸轮环（24）在该外环内做旋转运动。

14.如权利要求13所述的致动器（46），其中该凸轮环（24）的外径（56）包括该液压凸台（28），该液压凸台被适配成用来与该外环的液压止挡（52）相互接合。

15.如权利要求11所述的致动器（46），其中该第一环包括一个径向的油通路（70）。