CN104724494A

CN104724494A - 一种自动棺木机械手

Info

Publication number: CN104724494A
Application number: CN201510095118.1A
Authority: CN
Inventors: 赵伦杰
Original assignee: Fu Shou Garden Environmental Protection Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fu Shou Garden Environmental Protection Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2015-03-04
Filing date: 2015-03-04
Publication date: 2015-06-24

Abstract

本发明公开了一种自动棺木机械手，包括：底座、控制柜、驱动轴、驱动轮、驱动齿轮、驱动电机、驱动电机齿轮、从动轴、从动轮、旋转电机、转轴、底盘、叉架、连接板、叉臂、油泵、油泵电机、油缸，驱动轴的左右两端分别安装一个驱动轮，驱动齿轮固设在驱动轴中部，驱动电机齿轮与驱动齿轮啮合，从动轴的左右两端分别安装一个从动轮，旋转电机竖直安装在底座下部，转轴竖直安装在底座上，转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴固接，底盘水平焊接在转轴的上端，叉架采用剪刀式叉架，叉臂水平焊接在连接板的前端，油泵通过螺栓安装在底座上，油泵电机通过螺栓安装在底座上，油缸通过螺栓倾斜安装在底座上，油缸的活塞杆的上端通过焊接的方式与叉架的上级结构的其中一个连接杆连接。本发明具有使用方便、省工省时等优点。

Description

一种自动棺木机械手

技术领域

本发明涉及一种自动棺木机械手，应用于殡葬领域。

背景技术

目前，在殡葬行业，以前的棺木焚烧炉的炉体是半封闭结构，采用的是使用轨道车将棺木送入焚烧室内，但是现在由于需要控制有害气体排放，采用的是全封闭结构的环保焚烧炉，即环保焚烧炉的炉体是全封闭的，轨道车就不能够进入炉体内进而将棺木送入焚烧室内，但是，目前又急需一款设备将棺木送入环保焚烧炉的焚烧室内进行燃烧。

发明内容

为解决上述现有技术方案的缺陷，本发明公开了一种使用方便、省工省时的自动棺木机械手。

本发明公开了一种自动棺木机械手，包括：底座、控制柜、驱动轴、驱动轮、驱动齿轮、驱动电机、驱动电机齿轮、从动轴、从动轮、旋转电机、转轴、底盘、叉架、连接板、叉臂、油泵、油泵电机、油缸，所述的控制柜通过螺栓安装在底座的一侧，所述的驱动轴通过轴承安装在底座后部，所述的驱动轴的左右两端分别安装一个驱动轮，所述的驱动齿轮固设在驱动轴中部，所述的驱动电机通过螺栓安装在底座下部，所述的驱动电机通过导线与控制柜连接，所述的驱动电机齿轮固设在驱动电机的输出轴上，所述的驱动电机齿轮与驱动齿轮啮合，所述的从动轴通过轴承安装在底座前部，所述的从动轴的左右两端分别安装一个从动轮，所述的旋转电机竖直安装在底座下部，所述的旋转电机通过导线与控制柜连接，所述的转轴竖直安装在底座上，所述的转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴固接，所述的底盘水平焊接在转轴的上端，所述的叉架采用剪刀式叉架，所述的叉架由上级结构和下级结构组成，所述的叉架的下级结构的下端通过插销安装在底盘上，所述的连接板水平焊接在叉架的上级结构的上端，所述的叉臂水平焊接在连接板的前端，所述的油泵通过螺栓安装在底座上，所述的油泵电机通过螺栓安装在底座上，所述的油泵电机通过导线与控制柜连接，所述的油泵电机的输出轴与油泵的输入轴固接，所述的油缸通过螺栓倾斜安装在底座上，所述的油缸的活塞杆的上端通过焊接的方式与叉架的上级结构的其中一个连接杆连接。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益优点:

1、使用方便；

2、省工省时。

附图说明

图1是本发明一种自动棺木机械手的侧视结构示意图。

其中：1-底座；2-控制柜；3-驱动轴；4-驱动轮；5-驱动齿轮；6-驱动电机；7-驱动电机齿轮；8-从动轴；9-从动轮；10-旋转电机；11-转轴；12-底盘；13-叉架；130-上级结构；131-下级结构；1300-连接杆；14-连接板；15-叉臂；16-油泵；17-油泵电机；18-油缸。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种自动棺木机械手，包括：底座1、控制柜2、驱动轴3、驱动轮4、驱动齿轮5、驱动电机6、驱动电机齿轮7、从动轴8、从动轮9、旋转电机10、转轴11、底盘12、叉架13、连接板14、叉臂15、油泵16、油泵电机17、油缸18，所述的控制柜2通过螺栓安装在底座1的一侧，所述的驱动轴3通过轴承安装在底座1后部，所述的驱动轴3的左右两端分别安装一个驱动轮4，所述的驱动齿轮5固设在驱动轴3中部，所述的驱动电机6通过螺栓安装在底座1下部，所述的驱动电机6通过导线与控制柜2连接，所述的驱动电机齿轮7固设在驱动电机6的输出轴上，所述的驱动电机齿轮7与驱动齿轮5啮合，所述的从动轴8通过轴承安装在底座1前部，所述的从动轴8的左右两端分别安装一个从动轮9，所述的旋转电机10竖直安装在底座1下部，所述的旋转电机10通过导线与控制柜2连接，所述的转轴11竖直安装在底座1上，所述的转轴11的下端通过联轴器与旋转电机10的输出轴固接，所述的底盘12水平焊接在转轴11的上端，所述的叉架13采用剪刀式叉架，所述的叉架13由上级结构130和下级结构131组成，所述的叉架13的下级结构131的下端通过插销安装在底盘12上，所述的连接板14水平焊接在叉架13的上级结构130的上端，所述的叉臂15水平焊接在连接板14的前端，所述的油泵16通过螺栓安装在底座1上，所述的油泵电机17通过螺栓安装在底座1上，所述的油泵电机17通过导线与控制柜2连接，所述的油泵电机17的输出轴与油泵16的输入轴固接，所述的油缸18通过螺栓倾斜安装在底座1上，所述的油缸18的活塞杆的上端通过焊接的方式与叉架13的上级结构130的其中一个连接杆1300连接，所述的油泵16通过油管与油缸18连接。

本发明是这样实施的：以输送棺木进入焚烧炉为例，启动驱动电机6，驱动电机6通过输出轴带动驱动电机齿轮7转动，驱动电机齿轮7带动驱动齿轮5转动，驱动齿轮5的转动带动驱动轴3转动继而带动驱动轴3转动，驱动轴3的转动带动驱动轮4转动，从而带动整体运动到棺木的地方，旋转电机10通过输出轴带动转轴11转动，转轴11的转动带动底盘12转动，底盘12 的转动带动叉架13旋转，叉架13的旋转则带动连接板14进行旋转直至叉臂15对准棺木位置为止，如果叉臂15与棺木之间不再同一高度，启动油泵电机17，油泵电机17带动油泵16运转，油泵16给油缸18供油，油缸18的活塞杆则伸出从而推动叉架13的上级结构130向上运动，叉架13的上级结构130向上运动则带动连接板14向上运动，连接板14则带动叉臂15向上运动至与棺木下表面的高度相同处为止，然后使用驱动电机6驱动驱动轮4向前运动，然后按照上述原理通过连接板14将叉臂15升起将棺木抬起即可，然后整体运动到焚烧炉即可，使用比较方便，很大的节省了人力和体力，省工省时。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims

1.一种自动棺木机械手，包括：底座、控制柜、驱动轴、驱动轮、驱动齿轮、驱动电机、驱动电机齿轮、从动轴、从动轮、旋转电机、转轴、底盘、叉架、连接板、叉臂、油泵、油泵电机、油缸，其特征在于：所述的控制柜通过螺栓安装在底座的一侧，所述的驱动轴通过轴承安装在底座后部，所述的驱动轴的左右两端分别安装一个驱动轮，所述的驱动齿轮固设在驱动轴中部，所述的驱动电机通过螺栓安装在底座下部，所述的驱动电机通过导线与控制柜连接，所述的驱动电机齿轮固设在驱动电机的输出轴上，所述的驱动电机齿轮与驱动齿轮啮合，所述的从动轴通过轴承安装在底座前部，所述的从动轴的左右两端分别安装一个从动轮，所述的旋转电机竖直安装在底座下部，所述的旋转电机通过导线与控制柜连接，所述的转轴竖直安装在底座上，所述的转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴固接，所述的底盘水平焊接在转轴的上端，所述的叉架采用剪刀式叉架，所述的叉架由上级结构和下级结构组成，所述的叉架的下级结构的下端通过插销安装在底盘上，所述的连接板水平焊接在叉架的上级结构的上端，所述的叉臂水平焊接在连接板的前端，所述的油泵通过螺栓安装在底座上，所述的油泵电机通过螺栓安装在底座上，所述的油泵电机通过导线与控制柜连接，所述的油泵电机的输出轴与油泵的输入轴固接，所述的油缸通过螺栓倾斜安装在底座上，所述的油缸的活塞杆的上端通过焊接的方式与叉架的上级结构的其中一个连接杆连接。