CN104724326A - 在一侧袋面具有容纳被包装物的凹部的袋制造方法和装置 - Google Patents

Abstract

由通常的平袋制造在一侧的袋面(2a)上具有容纳被包装物的凹部(16)的袋。通过第1夹具(8)夹持袋(2)的两侧边缘部并移送，在该移送过程中，打开袋(2)的袋口，向袋(2)内插入喷嘴(11)进而使袋(2)的内部与袋外的大气连通，从外侧加热袋(2)的一侧的袋面(2a)而使其软化，然后将具有凹型空腔(18)的成型部件(19)从外侧紧贴于该侧的袋面(2a)，并且使承受部件(21)紧贴在另一侧的袋面(2b)上而支撑袋(2)的背面，对在一侧的袋面(2a)与空腔(18)的内表面之间形成的成型空间内减压，使一侧的袋面(2a)向外侧膨出进而成型为沿着空腔(18)的内表面的形状。

Description

在一侧袋面具有容纳被包装物的凹部的袋制造方法和装置

技术领域

本发明涉及在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法和装置、以及包含该制造方法和装置的装袋包装方法和装置。

背景技术

专利文献1中记载了冲压成型包装机。在该冲压成型包装机中，将从滚筒卷回的下部薄膜在水平方向上间歇地搬送，同时在该搬送过程中在下部薄膜中形成用于容纳被包装物的凹部。然后，在该凹部中填充被包装物之后，在下部薄膜的上面供给成为盖材的上部薄膜，将该上部薄膜在下部薄膜的上面密封而密闭容纳被包装物的凹部，并最后切割上下薄膜的密封部，分离成各个包装体。

另外，在下部薄膜中形成前述凹部时，将下部薄膜加热而使其软化之后，通过开闭自由的上下一对箱夹持下部薄膜，用该箱将下部薄膜的上部和下部的空间密闭，然后使配置在上侧箱内的插头(阳模具)下降，将下部薄膜压入配置在下侧箱内的阴模具内，同时向上侧箱内供给加压空气，并且对下侧箱内减压，使下部薄膜紧贴阴模具的内周面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-145215号公报(图1、2)。

发明内容

发明要解决的问题

在以往的冲压成型包装机中，由于通过形成容纳被包装物的凹部的下部薄膜与密闭填充被包装物后的凹部的上部薄膜(盖材)形成包装容器，所获得的包装制品限于在一侧的薄膜面上形成的凹部中容纳被包装物的包装制品(冲压成型包装制品)。

与此相对，近年来，由于包装制品多样化的关系，存在欲将这种冲压成型包装制品与使用普通袋(平袋、衬料袋)作为包装材料的装袋包装制品在共同的包装机上生产这样的期望。

但是，在以往的冲压成型包装机中，自然不能生产这种装袋包装制品。

另一方面，在通过以往的装袋包装机生产前述冲压成型包装制品和同种的包装制品中，在被包装物的填充之前，有必要在袋的一侧的袋面(薄膜)上形成用于容纳被包装物的凹部，但是通过装袋包装机生产冲压成型包装制品本身迄今为止未被提出，当然在袋的一侧的袋面上形成那种凹部的技术更不为人知。

本发明是鉴于这种现有技术的问题作出的，主要目的为提供制造如下袋的方法和装置：在袋的一侧的袋面(薄膜)上形成用于容纳被包装物的凹部，换言之，在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部。此外，另一目的为提供使用形成前述凹部的袋的装袋包装方法和装置。

用于解决问题的方法

本发明涉及的袋的制造方法是在袋的一侧的袋面上形成容纳被包装物的凹部的方法，其特征在于，在沿环状的移动路径多组等间隔地配置并具有左右一对夹持部的夹具沿着前述移动路径移动期间，向前述夹具供给袋并由前述夹持部夹持袋的两侧缘部，从袋口向袋内插入通气部件而使内部与袋外连通，并且将袋的一侧的袋面从外侧加热而将该袋面软化，然后使具有凹型空腔的成型部件从外侧紧贴于前述一侧的袋面，对在前述一侧的袋面与前述空腔的内表面之间形成的成型空间内减压，使前述一侧的袋面向外侧膨出而成型为沿着前述空腔的内表面的形状，在前述一侧的袋面上形成容纳被包装物的凹部。在该制造方法中，在向袋内插入通气部件的工序与加热袋的一侧的袋面的工序上没有时间的先后关系(哪个在前都可以)。

上述制造方法可得如下实施方式。

(1) 前述移动路径为圆形，由夹具的夹持部夹持的袋为袋口向上的垂直姿势。

(2) 前述通气部件为喷嘴。

(3) 具有以下工序：从减压开始起经过规定时间后，测定前述成型空间内的压力或从前述成型空间流出的空气的流量，判定前述凹部是否适当地形成。

(4) 在前述一侧的袋面上成型前述凹部前或成型后的适当时机，将前述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封。此外，在本发明中称为下半部分的术语如后述的实施方式所示，不是仅意指严格的下半部分。

本发明涉及的装袋包装方法的特征在于，在通过上述制造方法制造的袋的前述凹部内填充被包装物，并密封袋口。或者，其特征在于，在通过上述制造方法制造的袋的前述凹部内填充被包装物，然后将袋容纳于真空室内而对袋内减压，保持减压状态而将袋口密封。在任一情况下，优选地在填充被包装物之前将前述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封(熔接)。

本发明涉及的袋的制造装置用于实施上述制造方法，由以下装置组成：多组第1夹具，其具有夹持袋的两侧缘部的左右一对夹持部，沿着环状的第1移动路径等间隔地配置并沿前述第1移动路径移动，移送由前述夹持部夹持的袋；给袋装置，其在前述第1夹具沿着前述第1移动路径移动的过程中，向前述第1夹具供给空袋；袋面加热装置，其向前述夹持部夹持的袋的一侧的袋面吹送加热空气，使前述一侧的袋面软化；通气部件，其在前述第1移动路径的附近配置并进退，在前进时插入开口的袋内，使袋内的空间与袋外连通；以及凹部形成装置，其比前述袋面加热装置更向前述第1移动路径的下游侧配置，在前述一侧的袋面上形成容纳被包装物的凹部。前述凹部形成装置具备：成型部件，其在前面侧具有凹型空腔，向着袋的一侧的袋面进退，在前进位置中使前面侧紧贴于前述一侧的袋面；承受部件，其夹着袋而配置在前述成型部件的相反侧，在与前述成型部件相对的位置处支撑袋的另一侧的袋面；以及真空吸引源，其与前述空腔连通，对在前述一侧的袋面与前述空腔的内表面之间形成的成型空间内减压。在该制造装置中，前述袋面加热装置可比前述通气部件更向前述第1移动路径的上游侧配置，也可配置在下游侧。此外，夹具和移动路径上标记的“第1”仅为符号，仅用于与其它夹具和移动路径区别而标注。

上述制造装置可得如下实施方式。

(1) 前述第1移动路径为圆形，前述第1夹具沿前述第1移动路径间歇移动，将由前述夹持部夹持的袋以袋口向上的垂直姿势移送，前述承受部件朝向袋的前述另一侧的袋面进退，在前进位置中支撑前述另一侧的袋面。在这种情况下，前述通气部件的进退变为上下方向(升降)，在下降时插入开口的袋内。

(2) 前述通气部件为喷嘴(管状部件)。

(3) 前述通气部件存在多个，与前述第1夹具中的每一个对应地设置，并与前述第1夹具同步地移动。

(4) 前述承受部件在前面侧具有前述通气部件所嵌入的切口部。

(5) 具备测定前述成型空间内的压力的压力计或者测定从前述成型空间流出的空气的流量的流量计、以及基于前述压力计或者流量计的检测值判定前述凹部是否适当地形成的控制装置。前述压力计与例如前述成型部件与真空吸引源之间的配管或者前述成型部件连接，前述流量计与例如前述配管或者前述喷嘴连接。

(6) 具备将前述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封的袋面密封装置。

本发明涉及的装袋包装装置具备：上述制造装置；向通过该制造装置制造的袋填充被包装物的装袋装置；以及将通过该装袋装置填充了被包装物后的袋进行真空处理并将袋口密封的真空处理装置。前述装袋装置具备沿着环状的第2移动路径等间隔地配置且夹持袋的两侧缘部而沿前述第2移动路径移动并移送袋的第2夹具、将由前述第2夹具移送的袋打开的袋口开口装置、以及在袋内填充被包装物的填充装置，前述真空处理装置具备沿着环状的第3移动路径等间隔地配置并沿前述第3移动路径移动的盖开闭自由的多个真空室，在各真空室内分别地设置有把持填充完的袋的第3夹具和密封真空处理完的袋的密封装置。此外，配置有在前述制造装置与装袋装置之间从前述第1夹具接收袋并向前述第2夹具移交的第1袋交接装置、以及在前述装袋装置与真空处理装置之间从前述第2夹具接收填充完的袋并向第3夹具移交的第2袋交接装置。此外，在夹具和移动路径上标记的“第2”、“第3”仅为符号，仅用于与其它的夹具和移动路径区别而标注。

在上述包装装置中，优选地，前述第1移动路径为圆形，前述第1夹具沿前述第1移动路径间歇移动，将由前述夹持部夹持的袋以袋口向上的垂直姿势移送，此外前述第2、第3移动路径均为圆形，前述第2夹具沿前述第2移动路径间歇移动，将袋以袋口向上的垂直姿势间歇移送，前述真空室沿前述第3移动路径间歇移动，前述第3夹具以袋口向上的垂直姿势把持袋。此外，在上述制造装置中没有设置袋面密封装置的情况下，上述装袋装置具备同样的袋面密封装置，优选地，该袋面密封装置比前述填充装置更向前述第2移动路径的上游侧配置。

发明的效果

依据本发明，能够提供使用具有两张(表面背面各一张)袋面(薄膜)的通常的袋(平袋、衬料袋、自立袋)制造在一侧的袋面上具有用于容纳被包装物的凹部的袋的制造方法和制造装置，此外能够提供使用制造的袋(在一侧的袋面上具有用于容纳被包装物的凹部的袋)制造在前述凹部中填充了被包装物的装袋包装制品的装袋包装方法和装袋包装装置。

在本发明涉及的装袋包装装置中，通过停止袋面加热装置的工作、通气部件的升降、凹部形成装置的工作等，能够向通常的袋原样地填充被包装物。即，本发明涉及的装袋包装装置能够将冲压成型包装制品与使用通常的袋作为包装材料的装袋包装制品一起生产。

在专利文献1所示的以往的冲压成型包装机中，例如在变更袋的尺寸和凹部的尺寸的情况下，除了下部薄膜、上部薄膜、箱(包含插头、阴模具)、密封装置等的更换以外，有必要变更下部薄膜与上部薄膜的间歇进给量、箱的位置、密封位置、切割位置等，其操作很繁杂，伴随该操作的生产率的下降很大。与此相对，依据本发明涉及的制造方法和制造装置以及装袋包装方法和装袋包装设备，配合变更后的袋尺寸(袋宽)，例如变更夹具的一对夹持部的间隔，并且与变更后的凹部的尺寸配合而仅仅变更成型部件，与以往的冲压成型的包装机相比操作容易，并且伴随变更的生产率的下降很小。

附图说明

图1是本发明涉及的装袋包装装置的俯视图。

图2是说明在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置中，向袋插入通气部件(喷嘴)的工序的立体图。

图3是说明在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置中，加热袋的一侧的袋面的工序的立体图。

图4是说明在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置中，凹部形成装置导致的凹部的形成工序的立体图。

图5是说明凹部的形成工序的继续的立体图。

图6是说明凹部的形成工序的继续的立体图。

图7是说明凹部形成装置的构造的分解立体图。

图8是说明在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置中，将凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封的袋面密封工序的立体图。

图9是说明袋面密封工序的继续的立体图。

图10是示出袋面密封工序后的袋的正视图(用斜线示出袋面密封工序导致的密封部)。

图11是说明真空处理装置的真空室的构造的剖面图。

图12是说明其它的通气部件的构造的立体图。

附图标记：

1  制造在一侧的袋面上具有凹部的袋的制造装置

2  袋

2a、2b  袋面(薄膜)

3  装袋装置

4  真空处理装置

5  第1袋交接装置

6  第2袋交接装置

8  第1夹具

11  喷嘴(通气部件)

13  喷嘴插入装置

15  袋面加热装置

16  在袋的一侧的袋面上形成的凹部

17  凹部形成装置

18  成型部件的空腔

19  成型部件

21  承受部件

29  真空吸引源

31  压力计

32  袋面密封装置的热板。

具体实施方式

下面，参照图1至图12，具体地说明本发明涉及的制造在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法和装置、以及包含相同制造方法与装置的装袋包装方法与装置。

如图1所示，本发明涉及的装袋包装装置具备：制造装置1，制造在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋；装袋装置3，向通过制造装置1制造的袋2填充被包装物；真空处理装置4，将通过装袋装置3填充被包装物的袋2进行真空处理并且密封袋口；第1袋交接装置5，在制造装置1与装袋装置3之间配置并从制造装置1的夹具(第1夹具)接收袋2，向装袋装置3的夹具(第2夹具)移交；以及第2袋交接装置6，在装袋装置3与真空处理装置4之间配置并从装袋装置3的夹具(第2夹具)接收填充完的袋2，向真空处理装置4的夹具(第3夹具)移交。10是装袋包装装置的控制装置。

制造装置1具备在等角度地间歇旋转的台7的周围等间隔地配置的多组(6组)第1夹具8。第1夹具8具有夹持袋2的两侧缘部的左右一对夹持部8a、8a(参照图2)，伴随着台7的间歇旋转而在水平面内沿着圆形的移动路径(第1移动路径)间歇地移动，在此期间，在适当的时机将一对夹持部8a、8a彼此的间隔变宽或变窄。在制造装置1中，在台7(第1夹具8)一次旋转的期间，按顺序实施袋2向第1夹具8的供给以及在袋2的一侧的袋面上形成用于容纳被包装物的凹部的各种工序。此外，第1夹具8的第1移动路径也是袋2的移送路径，袋2沿着前述移送路径一个一个等角度间隔地间歇性地移送。

在制造装置1中。台7的一次旋转由6次的停止与移动组成，经过总计6个工序实施各种工序。

如果参照图1更具体地说明，那么第1工序为给袋工序，在夹具8的停止位置Ⅰ(第1个停止位置)附近配置有向该夹具8供给袋2的给袋装置9。给袋装置9与例如在日本实用新型注册第3123709号公报或者日本专利第5044844号公报中记载的给袋装置相同地，将上缘开口的空的平袋(3方向密封的袋)通过带式运送机搬运，在袋式运送机的顶端的规定位置上一张一张地确定位置，将位置确定的袋垂直地提升，在水平面内旋转并向夹具8供给。供给至夹具8的袋2通过其夹持部8a、8a夹持开口部(袋口)附近的两侧缘部，将开口部向上地悬吊。

第2工序为从袋2的袋口向袋内插入通气部件(喷嘴11)的工序(通气部件插入工序)，在夹具8的停止位置Ⅱ(第2个停止位置)附近配置有打开袋2的袋口的开口装置12。该开口装置12是具有互相接近或者分离的一对吸盘12a、12a(参照图2)的公知部件。此外，包含6个喷嘴11的喷嘴插入装置13在台7上设置，与台7一起间歇旋转，在此期间，各个喷嘴11始终定位在各个夹具8的一对夹持部8a、8a的正视中央部。如图2所示，喷嘴11由扁平且形成为筒状的主体部11a与连结至其上端的圆形管11b形成，各个管11b分别固定于升降部件14。升降部件14(及喷嘴11)与台7一起间歇旋转，并且通过在台7的中央部设置的未图示的驱动源而在规定的时机升降。

如果夹具8(及袋2)停止于停止位置Ⅱ，那么吸盘12a、12a互相接近并吸附袋2的两袋面之后互相分离而打开袋2的袋口(图2(a))，此时同时地使夹具8的一对夹持部8a、8a的相互的间隔变窄。然后，在袋2的上方的退避位置处的喷嘴11下降(向2前进)，而喷嘴11的主体部11a从袋2的袋口插入袋内。由此，袋2的内部经由喷嘴11与袋外的大气连通。插入袋内的喷嘴11的位置(前进位置)设定为下端到达形成后述凹部16(参照图6)的位置(在图2(b)中以二点划线示出的部位16a)。

第3工序是将袋2的一侧的袋面2a从外侧加热而使其软化的工序(加热工序)，在夹具8的停止位置Ⅲ附近设置有向袋2的一侧的袋面2a吹送加热空气的袋面加热装置15。如果夹具8(及袋2)停止于停止位置Ⅲ处，则袋面加热装置15工作，向袋2的一侧的袋面2a吹送加热空气而使一侧的袋面2a软化。在袋面加热装置15工作之前，期望将夹具8的一对夹持部8a、8a的相互的间隔变宽，将袋2的袋口变为张紧状态。此外，袋2为塑料制的袋，一侧的袋面2a与另一侧的袋面2b可为相同材质，也可为不同材质。在后者的情况下，优选地使一侧的袋面2a为与另一侧的袋面2b相比通过加热容易软化且容易塑性变形的材质。

第4工序为在袋2的一侧的袋面2a上形成容纳固体的被包装物(未图示)的凹部16(参照图6)的工序(凹部形成工序)，在夹具8的停止位置Ⅳ(第4个停止位置)附近设置有在袋2的一侧的袋面2a上形成凹部16的凹部形成装置17。凹部形成装置17包含：成型部件19，在前面侧(面对袋2的侧)上具有凹型的空腔18；以及承受部件21，夹着袋2而在成型部件19的相反侧配置。在图7(a)的分解图中最清楚地记载，成型部件19由形成有贯通的大体椭圆形的孔22的主体部23与在前面可装卸地固定主体部23的支撑部件24形成，如果在支撑部件24上固定主体部23，则孔22的背面侧由支撑部件24覆盖，由此构成前述的空腔18。承受部件21在前面侧(面对袋2的侧)具有到达上端的切口部25。

成型部件19面向袋2的一侧的袋面2a进退，承受部件21面向袋2的另一侧的袋面2b进退。在图4中描述了后退并到达退避位置的成型部件19与承受部件21，在图5中描述了到达前进位置的成型部件19与承受部件21。在前进位置中，成型部件19使前面侧紧贴于袋2的一侧的袋面2a，承受部件21在面对成型部件19的位置处使前面侧紧贴于袋2的另一侧的袋面2b，在背面支撑袋2。在成型部件19到达前进位置时，在成型部件19的空腔18的内表面与袋2的一侧的袋面2a之间构成用于形成前述凹部16的成型空间(也能为空腔18本身)。

在支撑部件24中形成有与空腔18连通的小孔26。孔26经由配管27和切换泵28连接至真空吸引源29，在配管27中设置有检测前述成型空间内的压力的压力计31。此外，切换泵28的开闭由控制装置10控制。压力计31的检测信号(压力值)送往该控制装置10，控制装置10根据该检测信号判定在袋2的一侧的袋面2a上是否适当地形成前述凹部16。配管27、切换泵28、真空吸引源29以及压力计31是凹部形成装置17的一部分。

下面参照图4至图6说明第4工序(凹部形成工序)。

在夹具8与袋2在停止位置Ⅳ停止时，如图4所示，成型部件19与承受部件21均向退避位置后退。此时，切换泵28处于关闭，将成型部件19的空腔18与真空吸引源29隔断，成为大气开放状态。

在夹具8与袋2停止后，成型部件19与承受部件21前进并如图5所示到达前进位置，成型部件19紧贴袋2的一侧的袋面2a，另一方面，承受部件21与另一侧的袋面2b紧贴。此时，在承受部件21的切口部25中嵌入喷嘴11。

然后，控制装置10使切换泵28打开，使成型部件19的空腔18与真空吸引源29连通。由此，将前述成型空间(空腔18)内减压，袋2的一侧的袋面2a向空腔18内引入(一侧的袋面2a向外侧膨出)。当一侧的袋面2a向空腔18内引入时，欲将袋2内的容积增大，与此伴随的是，大气从管11b的上段向喷嘴11内导入(参照在图5中记载的箭头30)，进一步从喷嘴11向袋2内导入。结果，一侧的袋面2a顺利地向空腔18内引入并成型为沿着空腔18的内表面的形状，在该侧的袋面2a上形成容纳被包装物的前述凹部16。另一侧的袋面2b被插入袋2的喷嘴11阻挡，另外也向袋2内导入大气，没有跟随一侧的袋面2a而向空腔18内引入。

从开始前述成型空间(空腔18)内的减压起经过规定时间后，控制装置10基于压力计31的检测信号(压力值)判定凹部16是否适当地形成。具体地，例如在检测的压力值为设定值以下的情况下，判定凹部16为适当地形成，在超过设定值的情况(袋2破裂时等超过设定值)下，判定凹部16没有适当地形成。判定为凹部16没有适当地形成的袋2，例如在该停止位置Ⅳ以后打开夹具8的夹持部8a、8a而落下并排除，或者不进行填充及真空处理工序地移送，最终作为不良品排除。

然后，控制装置10使切换泵28关闭，使成型部件19的空腔18与真空吸引源29隔断而处于大气开放状态，然后如图6所示，成型部件19与承受部件21后退，此后出现在袋2的一侧的袋面2a上形成的凹部16。之后，在直至后述袋移交工序的适当时机，喷嘴插入装置13的驱动源工作，升降部件14与喷嘴11上升(从袋2后退)，喷嘴11从袋2内拔出并恢复至前述退避位置。

第5工序是将一侧的袋面2a的凹部16的周围的下半部分与另一侧的袋面2b密封的工序(袋面密封工序)，在夹具8的停止位置Ⅴ(第5个停止位置)附近设置有实施该工序的袋面密封装置(在图1中，仅示出一对热板32、32)。如图8所示，热板32、32均内置有加热器33，朝向袋面2a、2b进退。此外，为了避开袋2的凹部16，在上部中央处具有与袋2的凹部16的下半部分同等或者稍微大的凹部34、34。在图8中描述了后退到达退避位置的热板32、32，在图9中描述了到达前进位置的热板32、32。

然后，参照图8至图10说明第5工序(袋面密封工序)。

当夹具8与袋2在停止位置Ⅴ处停止时，如图8所示，热板32、32后退至退避位置。在夹具8与袋2停止后，热板32、32前进，如图9所示到达前进位置，从袋2的两面夹持凹部16的周围的下半部分并加热，在该下半部分中将一侧的袋面2a与另一侧的袋面2b密封。密封后的袋2在图10中描述，斜线部(凹部16的周围的下半部分)是新密封的部位(密封部35)。此外，在该例中，密封部35的上端位置正好设定在凹部16的高度方向的中央位置处，虽然凹部16的周围的正下半部分被密封，但是只要将被包装物向凹部16填充，并且对保持凹部16没有障碍，就可在高度方向中央位置上或下的适当位置密封。在本发明中，作为这样意指比下半部分稍微广泛的概念的术语，使用称为下半部分的术语。

第6工序是将形成凹部16的袋2从制造装置1向装袋装置3移交的工序(袋移交工序)，通过在夹具8的停止位置Ⅵ(第6个停止位置)附近设置的第1袋交接装置5实施。第1袋交接装置5与例如在日本实用新型注册第2562940号公报中记载的袋交接装置同样地，夹持袋2的上缘部并在水平面内移送。

装袋装置3具备在等角度地间歇旋转的台37的周围等间隔地配置的多组(8组)第2夹具38。第2夹具38与制造装置1的夹具8相同地具有夹持袋2的两侧缘部的左右一对夹持部38a、38a，伴随台37的间歇旋转，在水平面内沿着圆形的移动路径(第2移动路径)间歇地移动，在此期间，在适当的时机将一对夹持部38a、38a的间隔变宽或变窄。在装袋装置3中，在台37(第2夹具38)一次旋转期间，按顺序实施袋2(凹部形成后的袋2)向第2夹具38的供给和用于向袋2填充被包装物的各种工序。此外，第2夹具38的第2移动路径也是袋2的移动路径，袋2沿前述移动路径一个一个地等角度间歇地移送。

在装袋装置3中，台37的一次旋转由8次停止和移动组成，经过总计8个工序实施各种工序(包含空工序)。

如果参照图1详细说明，那么第1工序为给袋工序，在制造装置1的第1夹具8的停止位置Ⅵ的附近设定第2夹具38的停止位置Ⅰ，对于在该停止位置处停止的第2夹具38，通过第1袋交接装置5进行袋2(凹部形成后的袋2)的供给。更具体地，第1袋交接装置5从第1夹具8接收袋2并在水平面内移送，从而向第2夹具38移交。

第2工序是印字工序，在第2夹具38的停止位置Ⅱ附近配置有印字装置39，其在停止于该位置的袋2的袋面上印上日期等。

第3工序为开口工序，在第2夹具38的停止位置Ⅲ附近配置有开口装置41，其打开停止于该位置的袋2的袋口。开口装置41与日本特开2008-044660号公报记载的部件相同，由具有能够互相接合分离的一对吸盘的吸附式开口装置42(吸盘未图示)和具有一对开口导向装置的跟随式开口装置(仅图示跟随臂43，开口导向装置未图示)组成。如果夹具38(与袋2)在停止位置Ⅲ处停止，那么吸附式开口装置42的前述吸盘吸附袋2的两面而将袋口扩开(此时，夹具38的一对夹持部38a、38a的相互间隔变窄)，然后在跟随式开口装置的跟随臂43的顶端部上设置的前述开口导向装置下降并向袋2插入。之后，前述一对的开口导向装置相对袋面沿垂直方向且互相相反方向移动而使顶端彼此的间隔变宽，由此，即使前述吸盘从袋面分离后，也维持袋2的开口状态。跟随臂43(和前述一对开口导向装置)在夹具38从停止位置Ⅲ向下一个停止位置(下述停止位置Ⅳ)移动时一起移动，在停止位置Ⅳ处上升而从袋2内拔出，并向停止位置Ⅲ恢复移动。

第4工序为固体物填充工序，在夹具38的停止位置Ⅳ的附近配置向袋2填充被包装物(固体物)的填充装置44。如果夹具38(袋2)在停止位置Ⅳ处停止，那么填充装置44的储料器45下降而向袋2的袋口内插入，然后跟随臂43上升并将前述开口导向装置从袋2内拔出，并开始向停止位置Ⅲ恢复移动，在储料器45内投入被包装物(固体物)，向袋2内的凹部16填充。然后，储料器45上升而从袋2内拔出。

第5工序为液状物填充工序，在夹具38的停止位置Ⅴ的附近配置有向袋2填充被包装物(液状物)的填充装置(仅图示填充装置46)。如果夹具38(袋2)在停止位置Ⅴ处停止，那么填充喷嘴46下降而插入袋2的袋口内，向袋内填充被包装物(液状物)。然后，填充喷嘴46上升而从袋2中拔出。

第6工序为空工序，在夹具38的停止位置Ⅵ处，没有进行用于装袋的操作。

第7工序是将填充完的袋2从装袋装置3向真空处理装置4移交的工序(袋移交工序)，通过在夹具38的停止位置Ⅶ附近设置的第2袋交接装置6实施。第2袋交接装置6与第1袋交接装置5相同地夹持袋2的上缘部，并在水平面内移送。此外，在液状物的填充工序之后直至实施袋移交工序的适当的时机，夹具38的一对夹持部38a、38a的相互间隔变宽，优选地袋2的袋口成为张紧状态。

第8工序为空工序，在夹具38的停止位置Ⅷ，没有进行用于装袋的操作。

真空处理装置4具备在等角度地间歇旋转的台47的周围等间隔地配置的多个(12个)真空室。真空室48由主体49和盖51组成，伴随台47的间歇旋转，在水平面内沿着圆形的移动路径(第3移动路径)间歇地移动，在该移动过程中，盖51在规定的时机开闭。如图11所示，在真空室48的内部设置有将袋2保持为袋口向上的垂直姿势的第3夹具52、以及密封真空处理完的袋2的袋口的密封装置53。第3夹具52由在主体49内固定的承受部件52a、以及在主体49内在水平面内摇动自如地轴支撑并通过未图示的驱动源摇动规定角度的按压部件52b组成。密封装置53由固定于盖51的密封台53a、设置在主体49中并通过未图示的驱动源而进退的加热装置53b组成。此外，在图11中，54是将盖51开闭的杆，55是真空吸引口。杆54与未图示的驱动源连结，真空吸引口55经由未图示的配管和切换泵等连结至真空吸引源。

在真空处理装置4中，台47的一次旋转由12次停止和移动组成，经过总计12个工序实施各种工序(包含空工序)。

如果参照图1说明各个工序，那么第1工序为给袋工序，在装袋装置3的第2夹具38的停止位置Ⅶ附近设定真空室48的停止位置Ⅰ(第1个停止位置)。对于在该停止位置Ⅰ停止的真空室48(此时盖51是打开的)的第3夹具52，通过第2袋交接装置6进行袋2(填充完的袋2)的供给。

更具体地，第2袋交接装置6从填充装置3的第2夹具38接收填充完的袋2，在水平面内向真空室48的主体49内移送，并向第3夹具52供给。然后，第3夹具52的按压部件52b水平地摇动并关闭，在与承受部件52a之间夹持比袋2的上缘稍微下方的位置，把持袋2。此外，在夹具52把持袋2时(按压部件52b闭合时)，在承受部件52a与按压部件52b之间，在长度方向(袋宽方向)的一部分中形成间隙(参照例如日本特开平08-318910号公报)，能够在真空负荷时排出袋2内的空气。

按顺序继续下列工序：第2工序是空工序(停止位置Ⅱ)，然后作为第3工序将真空室48的盖51闭合(停止位置Ⅲ)，然后作为第4工序预备真空(停止位置Ⅳ)，作为第5工序进行一次真空(停止位置Ⅴ)，作为第6工序进行二次真空(停止位置Ⅵ)，吸真空直至规定压力。然后，作为第7工序通过密封装置53进行袋2的袋口的热密封(停止位置Ⅶ)，作为第8、9工序进行密封部的冷却(冷却密封)(停止位置Ⅷ、Ⅸ)，然后作为第10工序将真空室内返回至大气压(停止位置Ⅹ)，并且打开盖51。作为第11工序将袋口密封后的袋2(装袋包装制品)从第3夹具52放开(停止位置Ⅺ)，通过搬出装置56和运送机57排出。第12工序为空工序(停止位置Ⅻ)。

上述说明的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法与制造装置以及装袋包装方法与装袋装置可得如下实施方式。

(1)在前述制造装置1中，作为通气部件使用喷嘴11，但是作为喷嘴11的替代，例如能够使用图12所示的槽状的通气部件58。如图12所示，如果将通气部件58插入袋2内，那么袋2的内部经由通气部件58的内侧的槽与袋外的大气连通。

或者，能够仅将例如板状或棒状或者其它形状的部件作为通气部件使用。插入袋2内的这种部件(通气部件)与袋口张紧的袋2之间形成缝隙，袋2的内部经由该缝隙与袋外的大气连通。

(2)在前述制造装置1中，将通气部件插入工序作为独立的工序在与加热工序不同的位置处实施，但是也可将通气部件插入工序在与加热工序相同的停止位置处继续实施。此外，在前述制造装置1中，将通气部件插入工序在加热工序之前实施，但也可在加热工序之后实施(在凹部形成工序之前实施即可)。

(3)在前述制造装置1中，喷嘴11的上端(管11b的上端)向大气开放，但是也可以将喷嘴11的上端经由配管与切换泵等与加压气体供给源(压缩机等)连接，与在凹部形成工序中对成型空间(空腔18)内减压配合，从喷嘴11向袋2内吹入压缩空气。在这种情况下，由于通过喷嘴11向袋2内短时间地导入气体，所以能够缩短成型时间。

(4)在前述制造装置1中，成型部件19通过主体部23和支撑部件24构成。所以，仅通过更换主体部23，就可构成具有不同形状的空腔的成型部件。图7(b)示出了将具有圆形孔57的主体部58与支撑部件24组合的成型部件59。

(5)在前述制造装置1中，为了检测前述成型空间(空腔18)的压力，将压力计31连接至配管27，但是压力计31也可直接连接至成型部件19。

(6)在前述制造装置1中，作为压力计31的代替，也能够将检测从前述成型空间排出的空气的流量的流量计连接至配管27或成型部件19。在这种情况下，控制装置10基于前述流量计的检测值判定前述凹部是否适当地形成。具体地，例如，在从开始前述成型空间(空腔18)内的减压起经过规定时间后检测的每单位时间的流量值超过设定值的情况(在袋2破裂等时超过设定值，未破裂时基本为0)下，判定为凹部16没有适当地形成。此外，由于从喷嘴11向袋2内流入的空气的流量能够视为从前述成型空间排出的空气的流量，所以也可将流量计安装于喷嘴11，检测通过喷嘴11流入袋2内的空气的流量。

(7)在前述制造装置1中，在第1夹具8的停止位置Ⅴ附近设置袋面密封装置(热板32、32)，在凹部形成工序后实施袋面密封工序，但是也可将袋面密封工序在进行凹部形成工序之前实施。或者，也可不通过制造装置1实施袋面密封工序，在装袋装置3中在被包装物的填充前实施。

(8)在制造装置1与装袋装置3中，使第1夹具8和第2夹具38间歇地移动，在真空处理装置4中使真空室48间歇地移动，但是也可在上述各个装置中使第1夹具8、第2夹具38以及真空室48中的任意一个或者两个以上以一定的速度连续地移动。例如，在使第1夹具8和第2夹具38连续移动的情况下，有必要使制造装置和装袋装置3中在确定位置处工作的各个装置为跟随袋2的移送的类型，例如若为制造装置1，则是给袋装置9、开口装置12、袋面加热装置15、凹部形成装置17、袋面密封装置等。同时，关于第1、第2袋交接装置5、6，也存在与袋2的连续移送相对应的必要。此外，在例如使真空室48连续地移动的情况下，存在将第2袋交接装置6与袋2的连续移送相对应的必要。

(9)在前述制造装置1、装袋装置3以及真空处理装置4中，各个夹具将袋2以垂直姿势把持并移送，但是也可使各夹具为以水平姿势移送的类型。

(10)在前述装袋包装装置中，将由装袋装置3装袋后的袋2进一步在真空处理装置4中真空处理，然后密封袋口，但是也可不在真空装置中进行真空处理，仅进行袋口的密封。

Claims (19)

1. 一种在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法，其特征在于，在沿着环状的移动路径上配置有多组等间隔且左右带有一对夹持部的夹具，在沿所述移动路径移动期间，向所述夹具供给袋并由所述夹持部夹持袋的两侧边缘部，从袋口向袋内插入通气部件而使内部与袋外连通，并将袋的一侧的袋面从外侧加热而将该袋面软化，然后使具有凹型空腔的成型部件从外侧紧贴于所述一侧的袋面，对在所述一侧的袋面与所述空腔的内表面之间形成的成型空间内减压，使所述一侧的袋面向外侧膨出并成型为沿着所述空腔的内表面的形状，在所述一侧的袋面上形成凹部。

2. 根据权利要求1所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法，其特征在于，所述移动路径为圆形，由所述夹持部夹持的袋为袋口向上的垂直姿势。

3. 根据权利要求1或2所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法，其特征在于，所述通气部件为喷嘴。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法，其特征在于，从减压开始起经过规定时间后，测定所述成型空间内的压力或者从所述成型空间流出的空气的流量，判定所述凹部是否适当地形成。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造方法，其特征在于，在所述一侧的袋面上将所述凹部成型之前或成型之后，将所述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封。

6. 一种装袋包装方法，其特征在于，向在通过根据权利要求1至5中任一项所述的制造方法制造的袋的所述凹部内填充被包装物，并将袋口密封。

7. 一种装袋包装方法，其特征在于，向在通过根据权利要求1至5中任一项所述的制造方法制造的袋的所述凹部内填充被包装物，然后将袋容纳在真空室内而对袋内减压，保持减压状态而将袋口密封。

8. 一种装袋包装方法，其特征在于，将通过根据权利要求1至4中任一项所述的制造方法制造的袋的所述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封，然后向所述凹部内填充被包装物，并将袋口密封。

9. 一种装袋包装方法，其特征在于，将通过根据权利要求1至4中任一项所述的制造方法制造的袋的所述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封，然后向所述凹部内填充被包装物，并将袋容纳到真空室内而对袋内减压，保持减压状态而将袋口密封。

10. 一种在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，由以下装置组成：多组第1夹具，其具有夹持袋的两侧缘部的左右一对边夹持部，沿着环状的第1移动路线等间隔地配置并沿所述第1移动路径移动，移送由所述夹持部夹持的袋；给袋装置，其在所述第1夹具沿着所述第1移动路线移动的过程中，向所述第1夹具供给空袋；通气部件，其在所述第1移动路线的附近配置并进退，前进而插入开口的袋内，使袋内的空间与袋外连通；袋面加热装置，其向所述夹持部夹持的袋的一侧的袋面吹送加热空气，使所述一侧的袋面软化；以及凹部形成装置，其配置在所述袋面加热装置的所述第1移动路径的下游侧，在所述一侧的袋面上形成容纳被包装物的凹部，所述凹部形成装置具备：成型部件，其在前面侧具有凹型空腔，向着袋的一侧的袋面进退，在前进位置中使前面侧紧贴于所述一侧的袋面；承受部件，其夹着袋而配置在所述成型部件的相反侧，在与所述成型部件相对的位置处支撑袋的另一侧的袋面；以及真空吸引源，其与所述空腔连通，对在所述一侧的袋面与所述空腔的内表面之间形成的成型空间内减压。

11. 根据权利要求10所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，所述第1移动路径为圆形，所述第1夹具沿所述第1移动路径间歇移动，将由所述夹持部夹持的袋以袋口向上的垂直姿势移送，所述承受部件向着袋的所述另一侧的袋面进退，在前进位置中支撑所述另一侧的袋面。

12. 根据权利要求10或11所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，所述通气部件是喷嘴。

13. 根据权利要求10至12中任一项所述的袋的制造装置，其特征在于，所述通气部件存在有多个并与每一个所述第1夹具对应地设置，与所述第1夹具同步地移动。

14. 根据权利要求10至13中任一项所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，所述承受部件在前面侧具有所述通气部件所嵌入的切口部。

15. 根据权利要求10至14中任一项所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，具备测定所述成型空间内的压力的压力计或者测定从所述成型空间流出的空气的流量的流量计、以及基于所述压力计或流量计的检测值判定所述凹部是否适当地形成的控制装置。

16. 根据权利要求10至15中任一项所述的在一侧的袋面上具有容纳被包装物的凹部的袋的制造装置，其特征在于，具备将所述凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封的袋面密封装置。

17. 一种装袋包装装置，其特征在于，具备根据权利要求10至16中任一项所述的制造装置、向通过该制造装置制造的袋填充被包装物的装袋装置、以及对通过该装袋装置填充了被包装物的袋进行真空处理且将袋口密封的真空处理装置，所述装袋装置具备沿着环状的第2移动路径等间隔地配置且夹持袋的两侧边缘部沿所述第2移动路径移动并移送袋的第2夹具、将所述第2夹具移送的袋开口的袋口开口装置、以及向袋内填充被包装物的填充装置，所述真空处理装置具备沿着环状的第3移动路径等间隔地配置并沿所述第3移动路径移动的盖开闭自由的多个真空室，在各个真空室内分别设置有把持填充完了的袋的第3夹具和密封真空处理完了的袋的袋口的密封装置，还具备在所述制造装置与装袋装置之间从所述第1夹具接收袋并向所述第2夹具移交的第1袋交接装置、以及在所述装袋装置与真空处理装置之间从所述第2夹具接收填充完的袋并向所述第3夹具移交的第2袋交接装置。

18. 一种装袋包装装置，其特征在于，具备根据权利要求10至15中任一项所述的制造装置、通过该制造装置向制造的袋填充被包装物的装袋装置、以及通过该装袋装置对填充了被包装物的袋进行真空处理并将袋口密封的真空处理装置，所述装袋装置具备沿着环状的第2移动路径等间隔地配置且夹持袋的两侧边缘部沿所述第2移动路径移动并移送袋的第2夹具、将所述第2夹具移送的袋开口的袋口开口装置、以及向袋内填充被包装物的填充装置、在向袋内填充被包装物之前将在所述一侧的袋面上形成的凹部的周围的下半部分与另一侧的袋面密封的袋面密封装置，所述真空处理装置具备沿着环状的第3移动路径等间隔地配置并沿所述第3移动路径移动的盖开闭自由的多个真空室，在各个真空室内分别设置有把持填充完了的袋的第3夹具和密封真空处理完了的袋的袋口的密封装置，还具备在所述制造装置与装袋装置之间从所述第1夹具接收袋并向所述第2夹具移交的第1袋交接装置、以及在所述装袋装置与真空处理装置之间从所述第2夹具接收填充完的袋并向所述第3夹具移交的第2袋交接装置。

19. 根据权利要求17或18所述的装袋包装装置，其特征在于，所述第1移动路径为圆形，所述第1夹具沿所述第1移动路径间歇移动，将由所述夹持部夹持的袋以袋口向上的垂直姿势移送，所述第2移动路径为圆形，所述第2夹具沿所述第2移动路径间歇移动，将袋以袋口向上的垂直姿势间歇移送，所述第3移动路径为圆形，所述真空室沿所述第3移动路径移动，所述第3夹具以袋口向上的垂直姿势把持袋。