CN104724324B - 粉条自动包装机夹袋装置 - Google Patents

Abstract

一种粉条自动包装机夹袋装置，包括转盘，在转盘上设有多个与工位相对应的夹袋装置，所述的夹袋装置由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧，在夹体上设有凸轮面，还设有与凸轮面接触的固定的凸轮轨道，所述的凸轮轨道与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径。本发明提供的一种粉条自动包装机夹袋装置，通过相对设置的夹体，并在夹体之间设置拉簧，且在夹体上设置凸轮面和固定的凸轮轨道相配合，从而控制夹体之间的距离，由此实现在不同的工位控制开袋袋口的大小。本发明大幅简化了执行机构的结构，且机械动作可靠性高，不易损坏。

Description

粉条自动包装机夹袋装置

技术领域

本发明涉及粉条自动生产领域中的设备，特别是一种粉条自动包装机夹袋装置

背景技术

粉丝在生产成成品后，易弯曲，具有一定挠性，且易互相缠绕。现有技术中，均采用人工包装，整个操作流程包括取袋、称重、剪齐、封口和装箱，操作过程中占用面积大，工作效率低。目前，市场上还没有针对粉条进行全自动包装的设备。

其中存在的技术难题就在于粉丝容易缠绕，互相之间不易滑动，而且粉丝具有挠性，在粉丝的端头容易翘曲，自动装袋较为困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种粉条自动包装机夹袋装置，可以在不同工位，根据包装需要设置包装袋的开口大小。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种粉条自动包装机夹袋装置，包括转盘，转盘上设有多个分度柱销，分度柱销的数量与工位相对应，分度驱动臂与分度驱动机构连接，以驱动转盘旋转，在转盘上设有多个与工位相对应的夹袋装置，所述的夹袋装置由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧，在夹体上设有凸轮面，还设有与凸轮面接触的固定的凸轮轨道，所述的凸轮轨道与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径。

所述的工位包括取袋工位、撑袋工位、装粉工位、抖齐工位、切粉工位和卸料工位，其中取袋工位和卸料工位对应凸轮轨道的外围段，两个夹体之间离开使包装袋绷紧；

撑袋工位、装粉工位、抖齐工位和切粉工位对应凸轮轨道的内围段，两个夹体之间靠近使包装袋松弛。

所述的夹体中，活动夹与固定夹滑动连接，固定夹通过连接座与凸轮座连接，凸轮座的一端与旋转柱枢接，另一端为自由端，凸轮座的一个侧面设有与凸轮轨道接触的凸轮面。

活动夹与固定夹之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹与固定夹之间还设有导杆。

活动夹与固定夹之间通过拉簧杆连接，活动夹与固定夹之间还设有导杆，以使常态下活动夹与固定夹之间处于夹紧状态，在活动夹上设有推杆，在部分工位还设有推挡装置，以驱动活动夹离开固定夹。

所述的转盘上设有分度柱销，分度驱动臂与分度驱动机构和升降驱动机构连接，以驱动分度驱动臂在撑袋工位和撑袋工位的上一个工位之间往复摆动，分度驱动臂上设有卡槽，以在往一个方向摆动时卡住分度柱销并驱动转盘旋转。

在撑袋工位设有真空撑袋装置，在分度驱动臂上设有辅助撑袋夹。

在装粉工位，夹袋装置上方设有进料斗，夹袋装置下方设有抖动板；

抖齐工位位于装粉工位的下一个工位，抖齐工位位于夹袋装置的下方设有抖动板；

所述的抖动板与伸缩装置连接。

在切断装置，夹袋装置上方设有切断装置，夹袋装置下方设有抖动板。

在取袋工位设有取袋机械臂；

在取袋工位和卸料工位均设有推挡装置，所述的推挡装置中，主动立柱通过四边形机构与推块连接，推块与夹袋装置的推杆接触，推挡装置上还设有推板。

本发明提供的一种粉条自动包装机夹袋装置，通过相对设置的夹体，并在夹体之间设置拉簧，且在夹体上设置凸轮面和固定的凸轮轨道相配合，从而控制夹体之间的距离，由此实现在不同的工位控制开袋袋口的大小。本发明大幅简化了执行机构的结构，且机械动作可靠性高，不易损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明中夹袋装置的局部放大俯视图。

图3为本发明中夹袋装置与推挡装置配合时开启的仰视示意图。

图4为本发明中夹袋装置装夹包装袋并使袋口绷直时的俯视示意图。

图5为本发明中夹袋装置装夹包装袋并使袋口开启时的俯视示意图。

图6为本发明中装粉工位的立面示意图。

图7为本发明中切粉工位的立面示意图。

图8为本发明中封口工位的立面示意图。

图9为本发明中卸料工位的立面示意图。

图10为本发明的立体示意图。

图中：取袋工位1，取袋机械臂101，储袋架102，打码工位2，撑袋工位3，真空撑袋装置31，装粉工位4，进料斗41，抖齐工位5，抖动板51，伸缩装置52，切粉工位6，切断装置61，封口工位7，封口装置71，卸料工位8，推挡装置81，四边形机构811，主动立柱812，推板813，推块814，转盘9，夹袋装置901，活动夹9011，固定夹9012，拉簧杆9013，导杆9014，连接座9015，凸轮座9016，旋转柱9017，凸轮面9018，推杆9019，拉簧9020，分度驱动臂902，辅助撑袋夹903，分度柱销904，凸轮轨道10，包装袋11，粉丝12。

具体实施方式

如图1~10中，一种粉条自动包装机夹袋装置，包括可旋转的转盘9，转盘9上设有多个分度柱销904，分度柱销904的数量与工位相对应，分度驱动臂902与分度驱动机构，例如凸轮分割器和升降驱动机构例如气缸或曲柄滑块机构连接，以驱动分度驱动臂902在撑袋工位3和撑袋工位3的上一个工位之间往复摆动，在止点位置由升降驱动机构驱动分度驱动臂902升降，分度驱动臂902上设有卡槽，以在往一个方向摆动时下降卡住分度柱销904并驱动转盘9旋转，到达止点后分度驱动臂902上升脱离分度柱销904，摆动回位。

在转盘9上设有多个与工位相对应的夹袋装置901，所述的夹袋装置901由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧9020，在夹体上设有凸轮面9018，还设有与凸轮面9018接触的固定的凸轮轨道10，所述的凸轮轨道10与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径。如图4中所示，当包装袋11袋口处于绷直状态时，夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道10的外围段接触，外围段使两个夹体之间分开。具体的，当转盘9旋转时，夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道10的外围段接触，使带凸轮面9018的凸轮座9016绕着旋转柱9017旋转，从而使两个夹体分开，夹持在两个夹体之间的包装袋11袋口处于绷直状态。当夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道10的内围段接触，在拉簧9020的作用下，两个夹体互相靠近，从而使包装袋11袋口处于弯曲状态，便于使袋口张开更大的开度。

优选的方案中，如图1中，所述的工位依次包括取袋工位1、打码工位2、撑袋工位3、装粉工位4、抖齐工位5、切粉工位6、封口工位7和卸料工位8，其中取袋工位1、打码工位2、封口工位7和卸料工位8对应凸轮轨道10的外围段，两个夹体之间离开使包装袋11绷紧；

如图1中，撑袋工位3、装粉工位4、抖齐工位5和切粉工位6对应凸轮轨道10的内围段，两个夹体之间靠近使包装袋11松弛，包装袋11的袋口可以张开。

如图3中，所述的夹体中，活动夹9011与固定夹9012滑动连接，通过活动夹9011与固定夹9012之间的夹紧和张开来夹持或卸下包装袋11。固定夹9012通过连接座9015与凸轮座9016连接，凸轮座9016的一端与旋转柱9017枢接，另一端为自由端，凸轮座9016的一个侧面设有与凸轮轨道10接触的凸轮面9018。转盘9的转动使凸轮面9018与固定的凸轮轨道10滑动接触，由凸轮面9018带动凸轮座9016绕旋转柱9017旋转。使夹体之间分开或靠近。

可选的方案中，活动夹9011与固定夹9012之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹9011与固定夹9012之间还设有导杆9014。

另一可选的方案如图3、9中所示，活动夹9011与固定夹9012之间通过拉簧杆9013，活动夹9011与固定夹9012之间还设有导杆9014，以使常态下活动夹9011与固定夹9012之间处于夹紧状态，在活动夹9011上设有推杆9019，在部分工位，例如取袋工位1和卸料工位8还设有推挡装置81，由推挡装置81的动作以驱动活动夹9011离开固定夹9012。

优选的方案如图1、3、9中，在取袋工位1和卸料工位8均设有推挡装置81，所述的推挡装置81中，主动立柱812通过四边形机构811与推块814连接，推块814与夹袋装置901的推杆9019接触，推挡装置81上还设有推板813。当主动立柱812在一个角度内往复旋转，例如20~45°的角度内往复旋转，通过四边形机构811则带动另外两个立柱上的推块814前后移动，推块814则通过推杆9019带动活动夹9011移动。

如图1中，在取袋工位1还设有储袋架102，用于储存多个包装袋11，在储袋架102与夹袋装置901之间设有取袋机械臂101，取袋机械臂101取出储袋架102上的包装袋之后送入到夹袋装置901夹紧。在取袋机械臂101送包装袋11时，推挡装置81使夹袋装置901的活动夹9011张开，便于包装袋的进入。推挡装置81上的推板813用于给包装袋导向。

如图1中，在打码工位2设有打码装置，图中未示出，用于将生产日期喷在包装袋11上。

如图1、10中，在撑袋工位3设有真空撑袋装置31，在分度驱动臂902上设有辅助撑袋夹903。真空撑袋装置31在图中表示为位于包装袋11两侧的垂直于包装袋11滑动的真空吸盘，通过真空吸盘配合夹袋装置901，使袋口张开。在分度驱动臂902上的辅助撑袋夹903，在下落时，位于袋口内，在升起时辅助撑袋夹903张开，使袋口进一步张开。

优选的方案如图1和6中所示，在装粉工位4，夹袋装置901上方设有进料斗41，切好的粉丝从进料斗41进入到包装袋11内，夹袋装置901下方设有抖动板51；所述的抖动板51安装在伸缩装置52上，由伸缩装置52带动抖动板51上下抖动，并拍击包装袋11的底部，拍击的状态参见图7，以使落入到包装袋11内的粉丝变得更为整齐。伸缩装置52可选曲柄滑块机构、凸轮机构或气缸，本例中采用气缸，本发明的抖动板51配合夹袋装置901使粉丝的进料更为顺畅，且抖动板51能够有效克服粉丝之间缠绕和不易互相滑动的问题。

图1中为便于观察，采用了将进料斗41、抖动板51、切断装置61和封口装置71绘制在外围的方式，实际上进料斗41、切断装置61和封口装置71位于夹袋装置901的上方，而抖动板51位于夹袋装置901的下方。

优选的方案如图1中，抖齐工位5位于装粉工位4的下一个工位，抖齐工位5位于夹袋装置901的下方设有抖动板51。在该工位，抖动板51以较高的速度抖动，例如每分钟40-120次，以使粉丝进一步对齐。抖齐工位5的抖动板51的抖动速度高于装粉工位4的抖动板的抖动速度。

优选的方案如图1、7中，在切断装置61，夹袋装置901上方设有切断装置61，夹袋装置901下方设有抖动板51。在切断装置61中抖动板51将包装袋11的底部托起，从而使其内的粉丝上升，部分不整齐的粉丝端头进入到切断装置61内，切断装置61为两个相对布置的刀片，至少其中一个刀片由伸缩装置驱动，实现剪切功能，从而将不整齐的端头切掉，抖动板51将包装袋11的底部放下，从而使粉丝均落入到包装袋11，以为下一个工序封口做好准备。

在封口工位7中，夹袋装置901的上方设有封口装置71，本例中的封口装置71为电加热封口的方式。

在卸料工位8中，推挡装置81动作，使夹袋装置901松开，包装袋11沿着推板813卸下，完成整个包装过程。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种粉条自动包装机夹袋装置，包括转盘（9），其特征是：转盘（9）上设有多个分度柱销（904），分度柱销（904）的数量与工位相对应，所述的转盘（9）上设有分度柱销（904），分度驱动臂（902）与分度驱动机构和升降驱动机构连接，以驱动分度驱动臂（902）在撑袋工位（3）和撑袋工位（3）的上一个工位之间往复摆动，分度驱动臂（902）上设有卡槽，以在往一个方向摆动时卡住分度柱销（904）并驱动转盘（9）旋转；

在转盘（9）上设有多个与工位相对应的夹袋装置（901），所述的夹袋装置（901）由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧（9020），在夹体上设有凸轮面（9018），还设有与凸轮面（9018）接触的固定的凸轮轨道（10），所述的凸轮轨道（10）与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径；

所述的夹体中，活动夹（9011）与固定夹（9012）滑动连接，固定夹（9012）通过连接座（9015）与凸轮座（9016）连接，凸轮座（9016）的一端与旋转柱（9017）枢接，另一端为自由端，凸轮座（9016）的一个侧面设有与凸轮轨道（10）接触的凸轮面（9018）；

所述的工位包括取袋工位（1）、撑袋工位（3）、装粉工位（4）、抖齐工位（5）、切粉工位（6）和卸料工位（8），其中取袋工位（1）和卸料工位（8）对应凸轮轨道（10）的外围段，两个夹体之间离开使包装袋（11）绷紧；

撑袋工位（3）、装粉工位（4）、抖齐工位（5）和切粉工位（6）对应凸轮轨道（10）的内围段，两个夹体之间靠近使包装袋（11）松弛。

2.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机夹袋装置，其特征是：活动夹（9011）与固定夹（9012）之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹（9011）与固定夹（9012）之间还设有导杆（9014）。

3.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机夹袋装置，其特征是：活动夹（9011）与固定夹（9012）之间通过拉簧杆（9013）连接，活动夹（9011）与固定夹（9012）之间还设有导杆（9014），以使常态下活动夹（9011）与固定夹（9012）之间处于夹紧状态，在活动夹（9011）上设有推杆（9019），在部分工位还设有推挡装置（81），以驱动活动夹（9011）离开固定夹（9012）。

4.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机夹袋装置，其特征是：在撑袋工位（3）设有真空撑袋装置（31），在分度驱动臂（902）上设有辅助撑袋夹（903）。

5.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机夹袋装置，其特征是：在装粉工位（4），夹袋装置（901）上方设有进料斗（41），夹袋装置（901）下方设有抖动板（51）；

抖齐工位（5）位于装粉工位（4）的下一个工位，抖齐工位（5）位于夹袋装置（901）的下方设有抖动板（51）；

所述的抖动板（51）与伸缩装置（52）连接。

6.根据权利要求1所述的一种粉条自动包装机夹袋装置，其特征是：在切粉工位（6），夹袋装置（901）上方设有切断装置（61），夹袋装置（901）下方设有抖动板（51）。

7.根据权利要求3所述的一种粉条自动包装机夹袋装置，其特征是：在取袋工位（1）设有取袋机械臂（101）；

在取袋工位（1）和卸料工位（8）均设有推挡装置（81），所述的推挡装置（81）中，主动立柱（812）通过四边形机构（811）与推块（814）连接，推块（814）与夹袋装置（901）的推杆（9019）接触，推挡装置（81）上还设有推板（813）。