CN104724322B - 粉条自动包装机开袋装置 - Google Patents

Abstract

粉条自动包装机开袋装置，取袋装置安装在工作台上并设置在第一个工位，打码装置安装在工作台上设置在第二个工位，开袋装置安装在工作台上设置在第三个工位，装袋装置安装在工作台上设置在第四个工位，抖料装置安装在工作台上设置在第五个工位，切齐装置安装在工作台上设置在第六个工位，封口装置安装在工作台上设置在第七个工位，出料装置安装在工作台上设置在第八个工位。通过开袋装置能够完成包装袋开口打开和撑开，最终通过不同工位的包装作业流程组合就可以完成粉条的自动包装，此包装机工作效率高，性能稳定，操作简单，安全可靠。

Description

粉条自动包装机开袋装置

技术领域

本发明涉及一种食品包装机械，特别是一种粉条自动包装机开袋装置。

背景技术

目前，市场上还没有针对粉条进行全自动包装的设备，传统的粉条包装是采用人工取袋、称重、剪齐、封口、装箱的工艺过程，采用此种工艺不仅会增加大量的用人成本，而且工作效率低，无法保证包装的质量，在包装的过程中也会因为人工的参与造成粉条的二次污染，影响食品安全。

在进行粉条自动包装过程中需要将包装袋的袋口自动打开，并撑开从而便于后续的粉条自动放入，基于上述的分析和技术特点，为了实现粉条的全自动化包装，提高粉条包装效率和质量，降低包装成本，保证食品安全，设计了粉条自动包装机开袋装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供粉条自动包装机开袋装置，能够完成粉条自动包装过程中包装袋袋口的打开和撑开，从而为后续的工作做准备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：粉条自动包装机开袋装置，包括机架，工作台固定安装在机架上，空气压缩机和凸轮分割器安装在机架的底板上，凸轮分割器的输出轴与转盘相连，转盘上设置有八个工位，触摸屏通过支架设置在工作台的上方，取袋装置安装在工作台上并设置在第一个工位，打码装置安装在工作台上设置在第二个工位，开袋装置安装在工作台上设置在第三个工位，装袋装置安装在工作台上设置在第四个工位，抖料装置安装在工作台上设置在第五个工位，切齐装置安装在工作台上设置在第六个工位，封口装置安装在工作台上设置在第七个工位，出料装置安装在工作台上设置在第八个工位，转盘的每个工位都安装有袋子夹紧机构。

所述的开袋装置包括吸开装置和撑开装置，吸开装置安装在垂直支架上，垂直支架安装在工作台上，撑开装置设置在在横梁的一端，横梁的另一端与圆筒固定连接，圆筒设置在转盘的上方，并与凸轮分割器的输出轴配合连接，圆筒能够在第三和第四个工位之间做周期性回转运动。

所述的吸开装置的左齿条机构和右齿条机构通过安装在两齿条之间的小齿轮相啮合转动，并同时安装在垂直支架上，左连接板与左齿条机构的外伸段相连，左吸杆固定在左连接板上，左吸嘴设置在左吸杆的一个末端，左吸杆的另一端与真空气泵相连，右连接板与右齿条机构的外伸段相连，右吸杆固定在右连接板上，右吸嘴设置在右吸杆的一个末端，右吸杆的另一端与真空气泵相连，气缸连接块与右齿条机构的外伸段相连，同时与推动气缸的活塞杆固定连接，推动气缸设置在右齿条机构上。

所述的撑开装置的右销轴和左销轴设置在横梁上，右销轴上安装有驱动杆和右曲杆，驱动杆的一端与连杆机构相连，另一端垂直安装有轴段，右撑开杆和右曲杆的一端相连，左销轴上安装有左曲杆，左撑开杆和左曲杆的一端相连，右曲杆和左曲杆的另一端都与轴段活动配合连接，拉伸弹簧设置在左曲杆和右曲杆之间。

所述的装袋装置的漏斗出口设置在第四个工位袋口的上方，漏斗下端为圆柱体结构，上端为圆锥体结构，漏斗连接在支臂上，支臂通过旋套连接在可调支架上，可调支架固定安装在工作台上，一号抖料底板设置在第四个工位袋底的下方。

所述的切齐装置的上切刀与上气缸相连，下切刀与下气缸相连，上气缸和下气缸固定安装在支架上。

所述的出料装置的出料导板安装在活动支架上，活动支架竖直安装在工作台上，出料传送带设置在出料导板的下方，出料传送带通过电机传动。

所述的袋子夹紧机构的左连接块和右连接块连接在转盘对应工位的边缘，左连杆和右连杆分别安装在左连接块和右连接块的滑槽内构成可调节连接，左夹子和右夹子分别连接在左连杆和右连杆上，左连接块和右连接块之间设置有弹簧。

本发明有如下有益效果：

本发明提供的粉条自动包装机开袋装置，通过八个不同的工位完成粉条包装过程中八个不同作业任务，能够实现粉条的自动包装。第一个工位，将粉条包装袋放置在托架上，然后通过取袋装置实现包装袋的自动拾取，并将袋子自动定位安装到袋子夹紧机构上，通过袋子夹紧机构完成袋子在整个包装过程中的固定；第二个工位，通过打码机在包装袋的外表打印生产日期；第三个工位，通过开袋装置将包装袋的袋口撑开，为后续的粉条装袋做准备；第四个工位，将称量好的粉条通过漏斗装入到撑开的包装袋中，实现粉条的装袋作业；第五个工位，通过抖料装置将装入到包装袋中的粉条抖整齐；第六个工位，通过切整装置将长度不一的粉条剪切整齐；第七个工位，通过封口装置将剪切好的粉条包装袋袋口通过封装头进行密封；第八个工位，将封装好的粉条通过出料传送带输送到包装箱中进行包装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的正面立体图。

图2是本发明另一侧方向的立体图。

图3是本发明吸开装置的结构示意图。

图4是本发明撑开装置的结构示意图。

图5 是本发明的可替代的袋子夹紧机构的局部放大俯视图。

图6为本发明中可替代的袋子夹紧机构与出料装置配合时开启的仰视示意图。

图7为本发明的可替代的袋子夹紧机构装夹包装袋并使袋口绷直时的俯视示意图。

图8为本发明的可替代的袋子夹紧机构装夹包装袋并使袋口开启时的俯视示意图。

图中：取袋装置1、打码装置2、开袋装置3、装袋装置4、抖料装置5、切齐装置6、封口装置7、出料装置8、转盘9、触摸屏10、工作台11、凸轮分割器12、空气压缩机13、机架14、袋子夹紧机构15、凸轮轨道16、包装袋17、吸开装置31、撑开装置32、打码机201、一号抖料底板401、漏斗402、可调支架403、支臂404、旋套405、二号抖料底板501、上切刀601、下切刀602、上气缸603、下气缸604、支架605、封装头701、出料导板801、出料传送带802、夹袋装置901、活动夹9011、固定夹9012、拉簧杆9013、导杆9014、连接座9015、凸轮座9016、旋转柱9017、凸轮面9018、推杆9019、拉簧9020、左连接块1501、右连接块1502、左连杆1503、右连杆1504、左夹子1505、右夹子1506、弹簧1507、垂直支架3101、右吸嘴3102、左吸嘴3103、左吸杆3104、左连接板3105、左齿条机构3106、小齿轮3107、推动气缸3108、右齿条机构3109、气缸连接块3110、右连接板3111、右吸杆3112、横梁3201、圆筒3202、连杆机构3203、驱动杆3204、右销轴3205、右曲杆3206、左曲杆3207、左销轴3208、拉伸弹簧3209、左撑开杆3210、右撑开杆3211、轴段3212。

具体实施方式

根据图1-4，粉条自动包装机开袋装置，包括机架14，工作台11固定安装在机架14上，空气压缩机13和凸轮分割器12安装在机架14的底板上，凸轮分割器12的输出轴与转盘9相连，转盘9上设置有八个工位，触摸屏10通过支架设置在工作台11的上方，其特征是：取袋装置1安装在工作台11上并设置在第一个工位，打码装置2安装在工作台11上设置在第二个工位，开袋装置3安装在工作台11上设置在第三个工位，装袋装置4安装在工作台11上设置在第四个工位，抖料装置5安装在工作台11上设置在第五个工位，切齐装置6安装在工作台11上设置在第六个工位，封口装置7安装在工作台11上设置在第七个工位，出料装置8安装在工作台11上设置在第八个工位，转盘9的每个工位都安装有袋子夹紧机构15；

装袋装置4的漏斗402出口设置在第四个工位袋口的上方，漏斗402下端为圆柱体结构，上端为圆锥体结构，漏斗402连接在支臂404上，支臂404通过旋套405连接在可调支架403上，可调支架403固定安装在工作台11上，一号抖料底板401设置在第四个工位袋底的下方；

抖料装置5的二号抖料底板501设置在第五个工位袋底的下方。

图2中， 切齐装置6的上切刀601与上气缸602相连，下切刀602与下气缸604相连，上气缸602和下气缸604固定安装在支架605上；

出料装置8的出料导板801安装在活动支架上，活动支架竖直安装在工作台11上，出料传送带802设置在出料导板801的下方，出料传送带802通过电机传动；

袋子夹紧机构15的左连接块1501和右连接块1502连接在转盘9对应工位的边缘，左连杆1503和右连杆1504分别安装在左连接块1501和右连接块1502的滑槽内构成可调节连接，左夹子1505和右夹子1506分别连接在左连杆1503和右连杆1504上，左连接块1501和右连接块1502之间设置有弹簧1507；

封口装置7的封装头701通过支架设置在第七个工位的袋口上方。

图3中，吸开装置31的左齿条机构3106和右齿条机构3109通过安装在两齿条之间的小齿轮3107相啮合转动，并同时安装在垂直支架3101上，左连接板3105与左齿条机构3106的外伸段相连，左吸杆3104固定在左连接板3105上，左吸嘴3103设置在左吸杆3104的一个末端，左吸杆3104的另一端与真空气泵相连，右连接板3111与右齿条机构3109的外伸段相连，右吸杆3104固定在右连接板3111上，右吸嘴3102设置在右吸杆3112的一个末端，右吸杆3112的另一端与真空气泵相连，气缸连接块3110与右齿条机构3109的外伸段相连，同时与推动气缸3108的活塞杆固定连接，推动气缸3108设置在右齿条机构3109上。

图4中，撑开装置32的右销轴3205和左销轴3208设置在横梁3201上，右销轴3205上安装有驱动杆3204和右曲杆3206，驱动杆3204的一端与连杆机构3203相连，另一端垂直安装有轴段3212，右撑开杆3211和右曲杆3206的一端相连，左销轴3208上安装有左曲杆3207，左撑开杆3210和左曲杆3207的一端相连，右曲杆3206和左曲杆3207的另一端都与轴段3212活动配合连接，拉伸弹簧3209设置在左曲杆3207和右曲杆3206之间。

可选的，图5中，在转盘9上设有多个与工位相对应的夹袋装置901，所述的夹袋装置901由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧9020，在夹体上设有凸轮面9018，还设有与凸轮面9018接触的固定的凸轮轨道16，所述的凸轮轨道16与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径。如图7中所示，当包装袋17袋口处于绷直状态时，夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道16的外围段接触，外围段使两个夹体之间分开。具体的，当转盘9旋转时，夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道16的外围段接触，使带凸轮面9018的凸轮座9016绕着旋转柱9017旋转，从而使两个夹体分开，夹持在两个夹体之间的包装袋17袋口处于绷直状态。当夹体上的凸轮面9018与凸轮轨道16的内围段接触，在拉簧9020的作用下，两个夹体互相靠近，从而使包装袋17袋口处于弯曲状态，便于使袋口张开更大的开度。

可选的，图5中，所述的夹体中，活动夹9011与固定夹9012滑动连接，通过活动夹9011与固定夹9012之间的夹紧和张开来夹持或卸下包装袋17。固定夹9012通过连接座9015与凸轮座9016连接，凸轮座9016的一端与旋转柱9017枢接，另一端为自由端，凸轮座9016的一个侧面设有与凸轮轨道16接触的凸轮面9018，转盘9的转动使凸轮面9018与固定的凸轮轨道16滑动接触，由凸轮面9018带动凸轮座9016绕旋转柱9017旋转。使夹体之间分开或靠近。

可选的方案中，活动夹9011与固定夹9012之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹9011与固定夹9012之间还设有导杆9014。

另一可选的方案如图6中所示，活动夹9011与固定夹9012之间通过拉簧杆9013，以使常态下活动夹9011与固定夹9012之间处于夹紧状态，在活动夹9011上设有推杆9019，在部分工位，例如取袋工位和出料工位，还设有出料装置8，通过出料导板801的动作以驱动活动夹9011离开固定夹9012。

本发明的具体工作过程及工作原理：

粉条自动包装机开袋装置，根据粉条包装过程中的工艺步骤，通过不同工位完成不同的包装内容，最终完成整个粉条的自动包装任务。粉条自动包装机开袋装置共有8个不同的工位，通过凸轮分割器12驱动转盘9转动，到达相应工位后停留一定时间，从而保证所有工位动作完成，一个工作周期结束就实现了一袋粉条的保证作业。8个不同工位的工作内容具体有：

第一个工位：取袋工位，将印刷好的粉条包装袋放置在可调托架上，可调托架能够根据包装袋的大小进行调整，再通过设置在托架下方的取袋装置1将包装袋安装在转盘9上的袋子夹紧机构15上，通过袋子夹紧机构15将袋子定位，同时夹紧固定。在整个粉条包装过程中，袋子始终是被夹紧的。

第二个工位：打码工位，当袋子通过转盘带动转到第二个工位时，通过设置在第二个工位打码装置2的打码机201在包装袋的外表面相应位置打印生产日产等内容。

第三个工位：开袋工位，第一个工位中固定安装在袋子夹紧机构15上的袋子开口是封闭的，为了后面的装粉操作需要将袋口打开，因此在开袋工位通过开袋装置3将袋口打开，并通过撑开导杆将袋口保持开启状态，吸开装置31的推动气缸3108驱动右齿条机构3109发生位移，与右齿条机构3109相啮合的小齿轮3107相应的发生转动，从而带动与之相啮合的左齿条机构3106向相反的方向发生位移，与齿条相连的左吸杆3104和右吸杆3104也会相应的向两侧分开，左吸嘴3103和右吸嘴3102在真空气泵的作用下，吸紧包装袋开口的两侧面，从而将袋口分开。

与此同时，撑开装置32的驱动杆3204在连杆机构3203的驱动下，带动右曲杆3206绕右销轴3205转动，安装在驱动杆3204上的轴段3212也会绕右销轴3205向上转动，相应的会带动与之接触的右曲杆3206和左曲杆3207分别绕着右销轴3205和左销轴3208转动，与曲杆相连的右撑开杆3211和左撑开杆3210也会相应的发生转动，从而将袋口撑开。

第四个工位：装粉工位，将称量好的粉条通过人工放料的方式，放入到漏斗402中，粉条就会通过漏斗402落入到已经撑开的包装袋中，其中支臂404采用销钉连接，可以通过转动支臂来调整漏斗402的位置，旋套405和可调支架403是可转动连接，通过调节旋套405的高度即可实现支臂404的高度调节，通过上述的可调装置设置即可实现整个装袋装置4的位置调节，从而方便粉条的放入。

第五个工位：抖料工位，由于装袋好的粉条还不都齐整，还需要通过抖动的方式将粉条在袋中抖整齐，抖料装置5的二号抖料底板501下安装有气缸，通过气缸的伸缩实现振动，从而带动粉条包装袋振动，进而将粉条抖齐整。

第六个工位：切齐工位，由于粉条在装袋之后长短不够整齐，在后续的封口的工位中有可能因为粉条太长而导致无法很好的实现袋口的密封，所以需要将较长的粉条剪短，切齐装置6的上切刀601与下切刀602分别和上气缸602相连和下气缸604相连，上气缸602和下气缸604固定安装在支架605上，工作过程中通过气缸带动切刀来回剪切，从而将粉条剪切整齐。

第七个工位：封口工位，装袋完成之后的粉条到达封口工位之后，通过将袋口送入到封装头701的两个加热板中，然后通过挤压保热实现袋口的密封工作。

第八个工位：出料工位，所有的包装作业流程都完成之后，到达出料工位，袋子夹紧机构15的左夹子1505和右夹子1506将松开，此时包装好的粉条就会沿着出料导板801滑落到出料传送带802上，在电机的驱动下出料传送带802就会载着包装好的粉条送出包装机，然后再通过人工装箱操作，完成整个包装过程。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.粉条自动包装机开袋装置，包括机架（14），工作台（11）固定安装在机架（14）上，空气压缩机（13）和凸轮分割器（12）安装在机架（14）的底板上，凸轮分割器（12）的输出轴与转盘（9）相连，转盘（9）上设置有八个工位，触摸屏（10）通过支架设置在工作台（11）的上方，取袋装置（1）安装在工作台（11）上并设置在第一个工位，打码装置（2）安装在工作台（11）上设置在第二个工位，其特征是：开袋装置（3）安装在工作台（11）上设置在第三个工位，装袋装置（4）安装在工作台（11）上设置在第四个工位，抖料装置（5）安装在工作台（11）上设置在第五个工位，切齐装置（6）安装在工作台（11）上设置在第六个工位，封口装置（7）安装在工作台（11）上设置在第七个工位，出料装置（8）安装在工作台（11）上设置在第八个工位，转盘（9）的每个工位都安装有袋子夹紧机构（15）；

所述的开袋装置（3）包括吸开装置（31）和撑开装置（32），吸开装置（31）安装在垂直支架（3101）上，垂直支架（3101）安装在工作台（11）上，撑开装置（32）设置在在横梁（3201）的一端，横梁（3201）的另一端与圆筒（3202）固定连接，圆筒（3202）设置在转盘（9）的上方，并与凸轮分割器（12）的输出轴配合连接，圆筒（3202）能够在第三和第四个工位之间做周期性回转运动；

所述的吸开装置（31）的左齿条机构（3106）和右齿条机构（3109）通过安装在两齿条之间的小齿轮（3107）相啮合转动，并同时安装在垂直支架（3101）上，左连接板（3105）与左齿条机构（3106）的外伸段相连，左吸杆（3104）固定在左连接板（3105）上，左吸嘴(3103)设置在左吸杆（3104）的一个末端，左吸杆（3104）的另一端与真空气泵相连，右连接板（3111）与右齿条机构（3109）的外伸段相连，右吸杆（3104）固定在右连接板（3111）上，右吸嘴(3102)设置在右吸杆（3112）的一个末端，右吸杆（3112）的另一端与真空气泵相连，气缸连接块（3110）与右齿条机构（3109）的外伸段相连，同时与推动气缸（3108）的活塞杆固定连接，推动气缸（3108）设置在右齿条机构（3109）上；

在转盘（9）上设有多个与工位相对应的夹袋装置（901），所述的夹袋装置（901）由两个相对的夹体组成，夹体之间设有拉簧（9020），在夹体上设有凸轮面（9018），还设有与凸轮面（9018）接触的固定的凸轮轨道（16），所述的凸轮轨道（16）与各个工位相对应地设有外围段和内围段，外围段的直径大于内围段的直径；

所述的夹体中，活动夹（9011）与固定夹（9012）滑动连接，通过活动夹（9011）与固定夹（9012）之间的夹紧和张开来夹持或卸下包装袋（17），固定夹（9012）通过连接座（9015）与凸轮座（9016）连接，凸轮座（9016）的一端与旋转柱（9017）枢接，另一端为自由端，凸轮座（9016）的一个侧面设有与凸轮轨道（16）接触的凸轮面（9018），转盘（9）的转动使凸轮面（9018）与固定的凸轮轨道（16）滑动接触，由凸轮面（9018）带动凸轮座（9016）绕旋转柱（9017）旋转，使夹体之间分开或靠近，活动夹（9011）与固定夹（9012）之间通过气缸或电磁螺线管连接，活动夹（9011）与固定夹（9012）之间还设有导杆（9014）。

2.根据权利要求1所述的粉条自动包装机开袋装置，其特征是：所述的撑开装置（32）的右销轴（3205）和左销轴（3208）设置在横梁（3201）上，右销轴（3205）上安装有驱动杆（3204）和右曲杆（3206），驱动杆（3204）的一端与连杆机构（3203）相连，另一端垂直安装有轴段（3212），右撑开杆（3211）和右曲杆（3206）的一端相连，左销轴（3208）上安装有左曲杆（3207），左撑开杆（3210）和左曲杆（3207）的一端相连，右曲杆（3206）和左曲杆（3207）的另一端都与轴段（3212）活动配合连接，拉伸弹簧（3209）设置在左曲杆（3207）和右曲杆（3206）之间。

3.根据权利要求1所述的粉条自动包装机开袋装置，其特征是：所述的装袋装置（4）的漏斗（402）出口设置在第四个工位袋口的上方，漏斗（402）下端为圆柱体结构，上端为圆锥体结构，漏斗（402）连接在支臂（404）上，支臂（404）通过旋套（405）连接在可调支架（403）上，可调支架（403）固定安装在工作台（11）上，一号抖料底板（401）设置在第四个工位袋底的下方。

4.根据权利要求1所述的粉条自动包装机开袋装置，其特征是：所述的切齐装置（6）的上切刀（601）与上气缸（603）相连，下切刀（602）与下气缸（604）相连，上气缸（603）和下气缸（604）固定安装在支架（605）上。

5.根据权利要求1所述的粉条自动包装机开袋装置，其特征是：所述的出料装置（8）的出料导板（801）安装在活动支架上，活动支架竖直安装在工作台（11）上，出料传送带（802）设置在出料导板（801）的下方，出料传送带（802）通过电机传动。

6.根据权利要求1所述的粉条自动包装机开袋装置，其特征是：所述的袋子夹紧机构（15）的左连接块（1501）和右连接块（1502）连接在转盘（9）对应工位的边缘，左连杆（1503）和右连杆（1504）分别安装在左连接块（1501）和右连接块（1502）的滑槽内构成可调节连接，左夹子（1505）和右夹子（1506）分别连接在左连杆（1503）和右连杆（1504）上，左连接块（1501）和右连接块（1502）之间设置有弹簧（1507）。