CN104723359A - 一种可移动式机械手底座 - Google Patents

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CN104723359A CN201310705798.5A CN201310705798A CN104723359A CN 104723359 A CN104723359 A CN 104723359A CN 201310705798 A CN201310705798 A CN 201310705798A CN 104723359 A CN104723359 A CN 104723359A
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张铁异
许志恒
钟日平
陶思源
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Abstract

一种可移动式机械手底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。本发明把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧，能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线，便于机械手的移动，并且外观紧凑，回转心轴做成空心轴，便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部，避免了导电环的使用，提高了可靠性。

Description

一种可移动式机械手底座
技术领域
本发明涉及机械手底座领域，特别是一种可移动式机械手底座。
背景技术
随着机械手技术的发展，机械手底座一般可分为两种类型：一种是底座固定在基面上的固定式；另一种是底座不固定的移动式。对于固定式的底座，底座一般是通过螺栓固定在地面上；对于移动式的底座，底座一般简单做成封闭形式，存在着结构功能单一或者成本高、空间利用率不充分的问题。它们无法将控制单元模块固定在机械手的底座之内，造成控制模块与底座的信号线和电源线连线过多，给机械手的移动带来诸多的不便，也降低了可靠性。因此，有必要设计一种便于移动的机械手底座。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可移动式机械手底座，解决控制模块与底座的信号线和电源线连线过多，机械手臂与底座的连接导线缠绕的问题。
本发明通过以下技术方案来达到上述目的：
一种可移动式机械手底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。
本发明突出优点在于：
把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧，能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线，便于机械手的移动，并且外观紧凑。回转心轴做成空心轴，便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部，避免了导电环的使用，提高了可靠性。
附图说明
图1为本发明所述一种可移动式机械手底座示意图。
图2为本发明所述一种可移动式机械手底座示意图的俯视图。
图3为本发明所述一种可移动式机械手底座回转心轴示意图。
具体实施方式
以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。
一种可移动式机械手底座，由底座壳(1)、转盘(7)、滚动轴承(6)、回转心轴(5)、大齿轮(2)、小齿轮(3)、步进电机(4)和控制模块(8)组成，回转心轴(5)通过滚动轴承(6)安装到底座壳(1)上，与转盘(7)相连接，步进电机(4)固定在底座壳(1)的内部，小齿轮(3)安装在步进电机(4)的转轴上，大齿轮(2)安装在回转心轴(5)下端，控制模块(8)安装在底座壳(1)内侧上。步进电机轴与回转心轴(5)平行布置，回转心轴(5)上安装有转盘(7)用于机械手手臂的固定，回转心轴(5)沿轴向设计有通孔，便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部，避免了导电环的使用，提高了可靠性。

Claims (1)

1.一种可移动式机械手底座，其特征是由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成；回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。
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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150624