CN104723359A - 一种可移动式机械手底座 - Google Patents
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Abstract
一种可移动式机械手底座,由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成,回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上,与转盘相连接,步进电机固定在底座壳的内部,小齿轮安装在步进电机的转轴上,大齿轮安装在回转心轴下端,控制模块安装在底座壳内侧上。本发明把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧,能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线,便于机械手的移动,并且外观紧凑,回转心轴做成空心轴,便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部,避免了导电环的使用,提高了可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及机械手底座领域,特别是一种可移动式机械手底座。
背景技术
随着机械手技术的发展,机械手底座一般可分为两种类型:一种是底座固定在基面上的固定式;另一种是底座不固定的移动式。对于固定式的底座,底座一般是通过螺栓固定在地面上;对于移动式的底座,底座一般简单做成封闭形式,存在着结构功能单一或者成本高、空间利用率不充分的问题。它们无法将控制单元模块固定在机械手的底座之内,造成控制模块与底座的信号线和电源线连线过多,给机械手的移动带来诸多的不便,也降低了可靠性。因此,有必要设计一种便于移动的机械手底座。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可移动式机械手底座,解决控制模块与底座的信号线和电源线连线过多,机械手臂与底座的连接导线缠绕的问题。
本发明通过以下技术方案来达到上述目的:
一种可移动式机械手底座,由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成,回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上,与转盘相连接,步进电机固定在底座壳的内部,小齿轮安装在步进电机的转轴上,大齿轮安装在回转心轴下端,控制模块安装在底座壳内侧上。
本发明突出优点在于:
把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧,能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线,便于机械手的移动,并且外观紧凑。回转心轴做成空心轴,便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部,避免了导电环的使用,提高了可靠性。
附图说明
图1为本发明所述一种可移动式机械手底座示意图。
图2为本发明所述一种可移动式机械手底座示意图的俯视图。
图3为本发明所述一种可移动式机械手底座回转心轴示意图。
具体实施方式
以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。
一种可移动式机械手底座,由底座壳(1)、转盘(7)、滚动轴承(6)、回转心轴(5)、大齿轮(2)、小齿轮(3)、步进电机(4)和控制模块(8)组成,回转心轴(5)通过滚动轴承(6)安装到底座壳(1)上,与转盘(7)相连接,步进电机(4)固定在底座壳(1)的内部,小齿轮(3)安装在步进电机(4)的转轴上,大齿轮(2)安装在回转心轴(5)下端,控制模块(8)安装在底座壳(1)内侧上。步进电机轴与回转心轴(5)平行布置,回转心轴(5)上安装有转盘(7)用于机械手手臂的固定,回转心轴(5)沿轴向设计有通孔,便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部,避免了导电环的使用,提高了可靠性。
Claims (1)
1.一种可移动式机械手底座,其特征是由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成;回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上,与转盘相连接,步进电机固定在底座壳的内部,小齿轮安装在步进电机的转轴上,大齿轮安装在回转心轴下端,控制模块安装在底座壳内侧上。
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2013
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150624 |