CN104723000B - 定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位机构,驱动机构驱动定位销在连接板上滑动,从而实现定位机构的开闭。该定位机构,结构紧凑,便于操作,定位销即可对尺寸较小、定位空间不足的零部件进行精准定位,又可以将零件夹紧,有效地提升了焊装精度和效率。
Description
技术领域
本发明属于车辆焊接技术领域,特别是一种定位机构。
背景技术
现有的定位机构,如图1所示,定位销101安装在销座102上,销座102通过转接块103被固装在安装板104上,同时销座102与转接块103之间以及转接块103与安装板104之间均设置有垫片,通过调整垫片的厚度可实现对定位销101的位置调节。同理,支撑块105与安装板104之间也设置垫片,调整垫片的厚度可实现对支撑块105的高度进行调节。
如图1所示,为了满足支撑块105和定位销101的位置调节需求,需要将二者分开设计,当零部件的尺寸较小或其他原因造成压紧和定位空间不足时,上述定位机构就很难实现预期的定位和压紧效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可对尺寸较小、定位空间不足的零部件进行精准定位的定位机构。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种定位机构,包括:
底座;
安装板,其固装在所述底座的一侧;
连接板,其垂直固装在所述安装板上;
定位销,其滑动安装在所述连接板上背向所述底座的一侧,该定位销的滑动方向垂直于所述安装板;
驱动机构,其驱动所述定位销滑动,该驱动机构包括:
固定块,其固装在所述底座的一侧、远离所述连接板的一端;
第一连杆,其一端与所述固定块铰接;
第二连杆,其一端与所述第一连杆的另一端铰接;
开设在所述连接板上的腰型孔,该腰型孔的延伸方向与所述安装板垂直;
穿过所述腰型孔的第三连杆,其一端与所述第二连杆的另一端铰接,该第三连杆的中部铰接在所述腰型孔内,所述第三连杆的另一端穿过所述定位销并将该定位销卡紧。
优选地,所述连接板背向所述定位销一侧、远离所述安装板的端部设置有用于对所述第三连杆限位的第一限位块。
优选地,所述第三连杆上设置有与所述第一限位块相配合的凹槽。
优选地,所述安装板上远离所述连接板的一端设置有用于对所述第二连杆限位的第二限位块。
优选地,所述第三连杆与所述腰型孔之间间隙配合。
优选地,所述定位销上与定位端相对的一端设置有滑块,该滑块与所述定位端相对的侧面滑动安装在所述连接板上背向所述底座的一侧;所述第三连杆的另一端依次穿过所述滑块和所述定位销,并抵靠在所述滑块朝向所述定位端的侧面上,该第三连杆将所述定位销卡紧而且将所述滑块压紧。
优选地,所述定位销与所述滑块为一体成型结构。
优选地,所述滑块与所述连接板接触的侧面均匀镶嵌有石墨块。
优选地,所述第一连杆上设置有手柄。
本发明所提供的一种定位机构,驱动机构驱动定位销在连接板上滑动,从而实现定位机构的开闭。该定位机构,结构紧凑,便于操作,定位销即可对尺寸较小、定位空间不足的零部件进行精准定位,又可以将零件夹紧,有效地提升了焊装精度和效率。
附图说明
图1为现有定位机构的轴测图;
图2为本发明实施例提供的定位机构的轴测图;
图3为本发明实施例提供的定位机构的剖视图。
图1中附图标记为:101定位销、102销座、103转接块、104安装板、105支撑块。
图2和图3中附图标记为:1底座、2安装板、3连接板、4定位销、5固定块、6第一连杆、7第二连杆、8第三连杆、9第一限位块、10第二限位块、11滑块、12手柄。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
如图2和图3所示,一种定位机构包括底座1、安装板2、连接板3、定位销4和驱动机构。其中,安装板2固装在底座1的一侧,连接板3垂直固装在安装板2上,定位销4滑动安装在连接板3上背向底座1的一侧,该定位销4的滑动方向垂直于安装板2,驱动机构驱动定位销4在连接板3上滑动。为了增大接触面积,减小定位销4对连接板3的压强,于是,优选地,定位销4上与定位端相对的一端设置有滑块11,该滑块11与定位端相对的侧面滑动安装在连接板3上背向底座1的一侧。为了便于制造,定位销4与滑块11为一体成型结构。为了起到自润滑的目的,滑块11与连接板3接触的侧面均匀镶嵌有石墨块。
如图2和图3所示,在本实施例中,驱动机构包括固定块5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8。固定块5固装在底座1的一侧、远离连接板3的一端,第一连杆6的一端与固定块5铰接,第二连杆7的一端与第一连杆6的另一端铰接。连接板3上开设有腰型孔,该腰型孔的延伸方向与安装板2垂直。第三连杆8穿过腰型孔,该第三连杆8的一端与第二连杆7的另一端铰接,第三连杆8的中部铰接在腰型孔内,第三连杆8的另一端依次穿过滑块11和定位销4,并抵靠在滑块11朝向定位端的侧面上,该第三连杆8将定位销4卡紧而且将滑块11压紧。扳动第一连杆6,第一连杆6带动第二连杆7,第二连杆7带动第三连杆8,当定位销4靠近安装板2时,定位机构处于打开状态,此时可以放入零件,为了防止定位销4发生晃动,连接板3背向定位销4一侧、远离安装板2的端部设置有用于对第三连杆8限位的第一限位块9。当定位销4靠近安装板2时,第三连杆8抵靠在第一限位块9上,第一限位块9对第三连杆8起到了限位作用,从而确保了定位销4稳定在靠近安装板2的位置,便于零件放入定位机构。为了便于第一限位块9对第三连杆8的限位,优选地,第三连杆8上设置有与第一限位块9相配合的凹槽,第一限位块9可嵌入到凹槽内,从而保证了限位的稳固。零件放入至定位机构后,扳动第一连杆6,第三连杆8推动定位销4远离安装板2,直至定位销4滑动到连接板3的远离安装板2的一端,进入到零件的定位孔。为了确保定位销4稳定在连接板3上远离安装板2的一端,安装板2上远离连接板3的一端设置有用于对第二连杆7限位的第二限位块10。当定位销4滑动至连接板3远离安装板2的一端后,第二连杆7抵靠在第二限位块10上,第二限位块10对第二连杆7起到了限位作用,确保了定位销4的稳固,此时定位销4可实现对零件的定位和压紧。在上述动作过程中,第三连杆8在腰型孔中摆动,因此第三连杆8与腰型孔之间间隙配合。为了便于扳动第一连杆6,于是在第一连杆6上设置有手柄12。
上述定位机构中其驱动机构驱动定位销4在连接板3上滑动,从而实现定位机构的开闭。该定位机构,结构紧凑,便于操作,定位销4即可对尺寸较小、定位空间不足的零部件进行精准定位,又可以将零件夹紧,有效地提升了焊装精度和效率。驱动机构除了采用本实施例的结构外,还可选用气缸或液压缸或电机来替代。
综上所述,本发明的内容并不局限在上述实施例中,本领域的技术人员可以根据本发明的指导思想轻易提出其它实施方式,这些实施方式都包括在本发明的范围之内。
Claims (9)
1.一种定位机构,其特征在于,包括:
底座;
安装板,其固装在所述底座的一侧;
连接板,其垂直固装在所述安装板上;
定位销,其滑动安装在所述连接板上背向所述底座的一侧,该定位销的滑动方向垂直于所述安装板;
驱动机构,其驱动所述定位销滑动,该驱动机构包括:
固定块,其固装在所述底座的一侧、远离所述连接板的一端;
第一连杆,其一端与所述固定块铰接;
第二连杆,其一端与所述第一连杆的另一端铰接;
开设在所述连接板上的腰型孔,该腰型孔的延伸方向与所述安装板垂直;
穿过所述腰型孔的第三连杆,其一端与所述第二连杆的另一端铰接,该第三连杆的中部铰接在所述腰型孔内,所述第三连杆的另一端穿过所述定位销并将该定位销卡紧。
2.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于:所述连接板背向所述定位销一侧、远离所述安装板的端部设置有用于对所述第三连杆限位的第一限位块。
3.根据权利要求2所述的定位机构,其特征在于:所述第三连杆上设置有与所述第一限位块相配合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于:所述安装板上远离所述连接板的一端设置有用于对所述第二连杆限位的第二限位块。
5.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于:所述第三连杆与所述腰型孔之间间隙配合。
6.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于:所述定位销上与定位端相对的一端设置有滑块,该滑块与所述定位端相对的侧面滑动安装在所述连接板上背向所述底座的一侧;所述第三连杆的另一端依次穿过所述滑块和所述定位销,并抵靠在所述滑块朝向所述定位端的侧面上,该第三连杆将所述定位销卡紧而且将所述滑块压紧。
7.根据权利要求6所述的定位机构,其特征在于:所述定位销与所述滑块为一体成型结构。
8.根据权利要求6所述的定位机构,其特征在于:所述滑块与所述连接板接触的侧面均匀镶嵌有石墨块。
9.根据权利要求1所述的定位机构,其特征在于:所述第一连杆上设置有手柄。
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