CN204524670U - 定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位机构，驱动装置驱动转动板在安装板的顶端转动，转动板带动夹紧块转动，进而实现定位机构的开闭。定位销和连接部配合可实现对板件的孔定位和型面定位，夹紧块和定位销配合可实现对板件的夹紧和放开。该定位机构，结构紧凑，便于操作，可对尺寸较小、定位空间不足的零部件进行精准定位，有效地提升了焊装精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆焊接技术领域，特别是一种定位机构。
背景技术
现有的定位机构，如图1所示，定位销101安装在销座102上，销座102通过转接块103被固装在安装板104上，同时销座102与转接块103之间以及转接块103与安装板104之间均设置有垫片，通过调整垫片的厚度可实现对定位销101的位置调节。同理，支撑块105与安装板104之间也设置垫片，调整垫片的厚度可实现对支撑块105的高度进行调节。
如图1所示，为了满足支撑块105和定位销101的位置调节需求，需要将二者分开设计，当零部件的尺寸较小或其他原因造成压紧和定位空间不足时，上述定位机构就很难实现预期的定位和压紧效果。如图2所示的板件，其定位孔106和定位面107之间的距离较近，因此，该板件无法使用图1所示的定位机构来对定位孔和定位面进行定位。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对尺寸较小、定位空间不足的零部件进行精准定位的定位机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种定位机构包括：
底座；
安装板，其下部固装在所述底座的上端；
驱动装置，其铰接在所述安装板的一侧；
其特征在于，该定位机构，还包括：
转动板，其一端与所述驱动装置的自由端铰接，另一端垂直固装有夹紧块，该转动板的下部靠近所述驱动装置的一侧与所述安装板的顶端铰接，所述夹紧块朝向所述底座延伸并与所述驱动装置平行设置；
定位销，其通过连接部固装在所述安装板上，该定位销与所述夹紧块相对。
优选地，所述连接部包括：
支撑块，所述定位销固装于该支撑块上；
第一L型连接块，其横杆上与竖杆相连接的侧面与所述支撑块固定连接；
第二L型连接块，其竖杆上朝向横杆的侧面与所述第一L型连接块中竖杆上背向该第一L型连接块中横杆的侧面固定连接；
连接块，其上端面与所述第二L型连接块中横杆上背向该第二L型连接块中竖杆的侧面固定连接；所述连接块上与该连接块的上端面相垂直的侧面与所述安装板固定连接。
优选地，所述第二L型连接块中竖杆上朝向该第二L型连接块中横杆的侧面与所述第一L型连接块中竖杆上背向该第一L型连接块中横杆的侧面之间设置有第一垫片。
优选地，所述连接块的上端面和所述第二L型连接块中横杆上背向该第二L型连接块中竖杆的侧面之间设置有第二垫片。
优选地，该定位机构还包括：
转接架，其一端与所述转动板的下部靠近所述驱动装置的一侧固定连接，另一端与所述安装板的顶端铰接。
优选地，所述转接架为H型架，所述转动板的下部靠近所述驱动装置的一侧固装于该H型架的一凹槽内，所述安装板的顶端铰接于所述H型架的另一凹槽内。
优选地，所述安装板的顶端靠近所述转接架处设置有下限位块，所述转动板的下部靠近所述驱动装置的一侧设置有与所述下限位块相配合的上限位块。
优选地，所述驱动装置为气缸，该气缸中活塞杆的自由端与所述转动板的一端铰接，所述气缸中缸体上靠近活塞杆的端部外侧与所述安装板铰接。
优选地，所述气缸中活塞杆的自由端固装有U型架，所述转动板的一端铰接于所述U型架的U型槽内。
优选地，所述气缸中缸体上靠近活塞杆的端部外侧套装有卡箍，所述卡箍与所述安装板铰接。
本实用新型所提供的一种定位机构，驱动装置驱动转动板在安装板的顶端转动，转动板带动夹紧块转动，进而实现定位机构的开闭。定位销和连接部配合可实现对板件的孔定位和型面定位，夹紧块和定位销配合可实现对板件的夹紧和放开。该定位机构，结构紧凑，便于操作，可对尺寸较小、定位空间不足的零部件进行精准定位，有效地提升了焊装精度和效率。
附图说明
图1为现有定位机构的轴测图；
图2为现有一种板件的主视图；
图3为本实用新型实施例提供的定位机构的轴测图；
图4为本实用新型实施例提供的定位机构的局部视图；
图1和图2中附图标记为：101定位销、102销座、103转接块、104安装板、105支撑块、106定位孔、107定位面。
图3和图4中附图标记为：1底座、2安装板、3转动板、4夹紧块、5定位销、6支撑块、7第一L型连接块、8第二L型连接块、9连接块、10转接架、11下限位块、12上限位块、13气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图3所示，一种定位机构包括底座1、安装板2、转动板3、夹紧块4、定位销5和驱动装置。其中，驱动装置可以选用气缸，也可以选用液压缸，在本实施例中，驱动装置为气缸13。安装板2的下部固装在底座1的上端，气缸13中缸体上靠近活塞杆的端部外侧与安装板2的一侧铰接，为了便于安装，气缸13中缸体上靠近活塞杆的端部外侧套装有卡箍，卡箍与安装板2铰接。转动板3的一端与气缸13中活塞杆的自由端铰接，同样为了便于安装，气缸13中活塞杆的自由端固装有U型架，转动板3的端部铰接于U型架的U型槽内。在转动时为了防止发生干涉，卡箍和安装板2之间以及转动板3的端部与U型槽之间间隙配合。转动板3的另一端垂直固装有夹紧块4，夹紧块4朝向底座1延伸并与气缸13平行设置。该转动板3的下部靠近驱动装置的一侧与安装板2的顶端铰接，在本实施例中，转动板3与安装板2之间通过转接架10来实现铰接，转接架10的一端与转动板3的下部靠近驱动装置的一侧固定连接，另一端与安装板2的顶端铰接。该转接架10设计成H型架，转动板3的下部靠近驱动装置的一侧固装于该H型架的一凹槽内，安装板2的顶端铰接于H型架的另一凹槽内。之所以选用H型架是因为其结构简单，拆装都比较方便，当然，转接架10也可设计成其它结构，如一块矩形平板。定位销5通过连接部固装在安装板2上，该定位销5与夹紧块4相对。
在本实施例中，如图4所示，连接部包括支撑块6、第一L型连接块7、第二L型连接块8和连接块9。其中，定位销5固装于该支撑块6上，第一L型连接块7中横杆上与竖杆相连接的侧面与支撑块6固定连接。第二L型连接块8中竖杆上朝向横杆的侧面与第一L型连接块7中竖杆上背向该第一L型连接块7中横杆的侧面固定连接。连接块9的上端面与第二L型连接块8中横杆上背向该第二L型连接块8中竖杆的侧面固定连接，连接块9上与该连接块9的上端面相垂直的侧面与安装板2固定连接。为了便于对定位销5和支撑块6的位置进行微调，于是，第二L型连接块8中竖杆上朝向该第二L型连接块8中横杆的侧面与第一L型连接块7中竖杆上背向该第一L型连接块7中横杆的侧面之间设置有第一垫片，通过增减第一垫片的数量和\或改变第一垫片的厚度，可对定位销5和支撑块6的水平位置进行微调。连接块9的上端面和第二L型连接块8中横杆上背向该第二L型连接块8中竖杆的侧面之间设置有第二垫片。通过增减第二垫片的数量和\或改变第二垫片的厚度，可对定位销5和支撑块6的垂直位置进行微调。连接部除了设计成上述结构外，还可以设计成方框结构，不过，连接部设计成本实施例的结构更便于对定位销5和支撑块6进行微调。
本实用新型所提供的一种定位机构，气缸13驱动转动板3在安装板2的顶端转动，转动板3带动夹紧块4转动，进而实现定位机构的开闭。定位销5和支撑块6配合可实现对板件的孔定位和型面定位，定位销5的有效定位长度和现有定位机构中定位销的有效定位长度相比要高出3～5mm，其目的在于补偿支撑块6在调整型面过程中导致的定位销5的定位高度下降。夹紧块4和定位销5配合可实现对板件的夹紧和放开。为了防止在转动过程中，夹紧块4和定位销5之间发生干涉和刚性碰撞，于是，安装板2的顶端靠近转接架10处设置有下限位块11，转动板3的下部靠近驱动装置的一侧设置有与下限位块11相配合的上限位块12，通过上限位块12和下限位块11对夹紧块4起到一定缓冲和限位作用。该定位机构，结构紧凑，便于操作，可对尺寸较小、定位空间不足的零部件进行精准定位，有效地提升了焊装精度和效率。
综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述实施例中，本领域的技术人员可以根据本实用新型的指导思想轻易提出其它实施方式，这些实施方式都包括在本实用新型的范围之内。
Claims (10)
1.一种定位机构，包括：
底座；
安装板，其下部固装在所述底座的上端；
驱动装置，其铰接在所述安装板的一侧；
其特征在于，该定位机构，还包括：
转动板，其一端与所述驱动装置的自由端铰接，另一端垂直固装有夹紧块，该转动板的下部靠近所述驱动装置的一侧与所述安装板的顶端铰接，所述夹紧块朝向所述底座延伸并与所述驱动装置平行设置；
定位销，其通过连接部固装在所述安装板上，该定位销与所述夹紧块相对。
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述连接部包括：
支撑块，所述定位销固装于该支撑块上；
第一L型连接块，其横杆上与竖杆相连接的侧面与所述支撑块固定连接；
第二L型连接块，其竖杆上朝向横杆的侧面与所述第一L型连接块中竖杆上背向该第一L型连接块中横杆的侧面固定连接；
连接块，其上端面与所述第二L型连接块中横杆上背向该第二L型连接块中竖杆的侧面固定连接；所述连接块上与该连接块的上端面相垂直的侧面与所述安装板固定连接。
3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述第二L型连接块中竖杆上朝向该第二L型连接块中横杆的侧面与所述第一L型连接块中竖杆上背向该第一L型连接块中横杆的侧面之间设置有第一垫片。
4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述连接块的上端面和所述第二L型连接块中横杆上背向该第二L型连接块中竖杆的侧面之间设置有第二垫片。
5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包括：
转接架，其一端与所述转动板的下部靠近所述驱动装置的一侧固定连接，另一端与所述安装板的顶端铰接。
6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于：所述转接架为H型架，所述转动板的下部靠近所述驱动装置的一侧固装于该H型架的一凹槽内，所述安装板的顶端铰接于所述H型架的另一凹槽内。
7.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于：所述安装板的顶端靠近所述转接架处设置有下限位块，所述转动板的下部靠近所述驱动装置的一侧设置有与所述下限位块相配合的上限位块。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的定位机构，其特征在于：所述驱动装置为气缸，该气缸中活塞杆的自由端与所述转动板的一端铰接，所述气缸中缸体上靠近活塞杆的端部外侧与所述安装板铰接。
9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于：所述气缸中活塞杆的自由端固装有U型架，所述转动板的一端铰接于所述U型架的U型槽内。
10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于：所述气缸中缸体上靠近活塞杆的端部外侧套装有卡箍，所述卡箍与所述安装板铰接。
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